New entries

Было интересно узнать, на что влияет включение цифровой стабилизации видео (Digital-IS) в камере Runcam 2. Подробной информации нигде не нашёл. Где-то встречал, что ухудшается чёткость изображения, но по-моему это глупость, ведь зачем тогда стабилизация. Oscar Liang как-то неуверенно пишет, что уменьшается угол обзора: “I don’t see much stabilization compared to other cameras. Also I don’t know if this is actually the reason for the smaller FOV”.

Нашёл два своих видео, записанных в одном и том же месте, но с разницей по времени в один год, и всё сразу стало понятно. Камера повёрнута немного по-разному, но это не важно. Удобно ориентироваться по деревьям, расположенным слева и справа кадра.

Реализация идеи построить электромобиль на колесах с прямым приводом.

плюсы

• бесшумность
• экологичность (отсутствие дыма и запахов бензина свойственных двс)
• отсутствие необходимости городить трансмиссию с дифференциалом итд.

минусы

• дороговизна батарей
• запас хода на одном заряде

Дело было вечером, делать было нечего… 😃 В общем, пока на моего Охотника едут, по необъятным просторам России, новые пропеллеры, думая, чем бы себя занять, наткнулся на коробочку с экшн-камерой Onepaa x2000. Заказывал её еще для Хабсана. Камера совершенно недурственно снимает, для своей стоимости. В комплекте с не й заказывал и штатный передатчик для неё, про который совершенно забыл. А еще, месяца полтора назад, сидя за компьютером, в пятницу, со стаканчиком шотландского горячительного напитка, по назаказывал всякой белиберды с Али. В числе прочего оказалась какая-то дешевенькая рама для комптера в 330-м размере. Полный покет трехлропстных пропеллеров, которые достались мне по какой-то копеечной стоимости на распродаже и политик Matek F405CTR (я их ранее заказывал пару штук, на всякий случай) ну и движки 2207 на 1660 KV (эти заказывал «что бы было» с хорошего российского магазина).

В общем появилась идейка замутить летающий штатив для Onepaa.

И, неожиданно для меня, получилось совсем неплохо. Вполне прикольный съемочно-развелкательный дрон.

Комплектация:

Получил на днях новую плату видеокамеры от RunCam. Дособрал своего Охотника. Ниже небольшое видео (возможно нудноватое - снимал себе на память. Сори, если что не так). PID - с трудом, но настроил вполне удовлетворительно. По крайней мере мен нравится. Дрон ведет себя в разы интереснее моего Хабсана 😃

По камере… Сама камера снимает вполне приемлемо, а вот с картинкой буду теперь мудрить дальше. Там и вибрации и местами желе и, вообще, весь букет «прелестей». Надо менять пропеллеры. На этих я уже неоднократно влетал в кусты и в дерево (пока настраивал дрона). Есть подозрение, что мог и вал какого-нибудь движка погнуть (надо смотреть). Движки хочу поставить на силиконовые подушки. Надо модернизировать и, так называемый, подвес камеры. Сейчас площадка камеры установлена на демпферы для полетного контроллера. Мелкие вибрации они проглатывают, а вот чего по-более пропускают и, похоже, еще и в резонанс входят. Буду ставить её (площадку) на обычные демпферы для подвеса камеры.

Встает вопрос гидроизоляции всего этого хозяйства (тут рад буду советам бывалых).

Комплектация сильно изменилась, в сравнении с первоначальной задумкой:

dev.rcopen.com

Что готово:

• Форум.
• Диалоги (бывшая “личка”). Все переделано в современные чаты, лимиты убраны.
• Блоги. Надо поправить огрехи в дизайне и cut-ы. В бложиках унифицирован внешний вид, категории переделаны в теги.
• Клубы, аналогично блогам. Кроме того, у клубов теперь можно указать местоположение, но общую сводную карту пока не делали (чтобы искать ближайшие площадки).
• Поиск.
• Альбомы (бывшие аттачменты). Размеры фоток увеличены, лимиты пока убраны. Надеюсь лимиты не появятся, но я буду думать, как помешать заливать чужие картинки из интернетов (например, не дам постить аттачменты в некоторых темах курилки).
• Профили, кроме просмотра опубликованного. Даты рождения при импорте специально похерены. Надо указать заново, и не обязательно точно (типа личные данные не собираем). Местоположение указывается на карте, чтобы текстом не писали всякую фигню. Текстовое название будет искаться автоматически (либо точное, либо примерно что рядом)

Вчера отправил пацана на детскую Россию. Пока он там летает появилось немного времени для более подробного описания:
При выводе любой информации первые две строки всегда выглядят так:

LIMITER V1.7 2018
FAI parametrs setup

Первая строка указывает версию прошивки. Вторая строка говорит о том, что установлены стандартные FAI параметры. Если пользователь настроит лимитер под свои нужды, информация будет выглядеть след образом:

LIMITER V1.7 2018
NOT FAI parametrs setup

Собрал платы со всякими новомодностями. Спустя хренову кучу лет с тех пор как забросил заниматься электроникой. Ниже фотки и впечатления.

Паста через трафарет наносится прикольно.

Стоит ли оно того (примерно +10$ к общей цене)? Фик знает. Если собирать несколько плат, то с трафаретами повеселее. Хотя у меня платы регулей двусторонние, на вторую сторону давил пасту из шприца, не переломился. С трафаретами есть нюанс - надо не жлобиться, вываливать побольше пасты и наносить все шпателем за один проход. Иначе на мелких микросхемах контуры расплывутся и будут перемычки. Я вот затупил, и в итоге все три микроконтроллера пришлось выправлять паяльником.

Камаз 4310
Масштаб 1:10

Тест бустера 2.4g 2000mw happymodel, для Flysky fs-i6x, с антенной TP-LINK TL-ANT2409CL 9dBi.

Как видно, то сигнал не проваливается в 0. С бустером на удаление 8.6км, на высоте 200 метров, сигнал четка~ 70, без бустера на том же удаление, и высоте 300 метров, сигнал был~ 45, с провалами до 0.

Matek F722-STD + Matek Systems FCHUB-6S PDB.
Gps TS100.
FVT Little Bee 20A regulators.
TBS 900kv 2v motors + GEMFAN 1045 Nylon propellers.
4s4p from Samsung 30q,
FlySky FS-i6X, FS-iA10B receiver.

У нас тут регуль для бормашинки грозится выйти на финишную прямую, поэтому решил разгрести то что назаказывал и собрать платы.

Пока только подготовил место и шаблоны. Вообще они приезжают в виде здоровых простыней, лежащих между листами оргалита. Так как станка у меня нет и наносить пасту буду вручную, понадобилось все обкоцать до небольших размеров. Потом на разделочной доске обложил плату с 4 сторон другими ненужными, и прихватил их малярным скотчем. Это чтобы шаблон прикладывался ровно и не выгибался по высоте.

Бензин, бензин! Круть! Ну ладно, попробуем, может понравится.

Как всегда, сначала стапель. Почему не булавками к чертежу? Проще же. Если закрепить булавками, придется очень точно подгонять стойки и раскосы, чтобы не сдвинуть лонжероны.
Стапель же позволяет слегка понизить квалификацию при подгонке. Стойки можно вгонять в распор, не боясь что уйдет наружный габарит. Да и поточнее в стапеле будет. Крыло и оперение как у всех, описывать не буду.
Нижний гаргрот.
Верхний гаргрот.
Брусья под шасси.
Почти готово.
Двигатель ДЛЕ 55. Винт 22х10. Размах 2,2м. Длина 2м. Взлетный вес 7400. Раскраска стырена у Темпеста, с его разрешения.
Летает легко и размеренно.
Хочется резкости электрички. Может влетаюсь.

Давно смотрел в сторону гоночных квадриков и вот наконец-то дошли руки.
Сетап - подобрал сам, зная, что скорее всего в чем-то ошибусь, но это не страшно. Главное начать!)

Рама - PUDA Chameleon 5" (клон)

ПК - Matek F405-CTR
ESC - Spedix ES 25A
Моторы - Racerstar 2205/2300KV
Пропы - 5045
Видео пока нет, но обязательно будет)

Небольшой обзор сделанный Александром Дроздовым.

Это продолжение первой rcopen.com/blogs/198531/23374 и второй части статьи rcopen.com/blogs/198531/23375 о модификации очков Fat Shark HD3.

В этой части я расскажу о переносе аккумуляторного блока.

Родное размещение аккумуляторного блока сбоку головы мне не понравилось.
Да, очки в таком виде можно использовать, но приходится сильно натягивать ремень очков, дабы они держались на голове.
Через пару часов полетов ремень передавливает голову и вызывает дискомфорт.
Помимо это аккумуляторный блок все время упирается в ухо и также не добавляет приятных ощущений от использования.

Поэтому я решил перенести аккумулятор очков на заднюю часть головы.

Хотелось сделать лёгкий подвес для лёгкой камеры Runcam 2. Очень понравился подвес Артема Нестерова для Sony Nex5, но ни дюраля, ни фрезерного станка у меня нет, поэтому собрал подвес из П-образного алюминиевого профиля. Пилил ножовкой по металлу при помощи стусла, сверлил аккумуляторной дрелью. В местах сгиба для увеличения жёсткости вклеил эпоксидным клеем уголки из фанеры. Подвес балансировал по ходу сборки, начиная от мотора Pitch, это видно по лишним отверстиям для крепления моторов.

Тест антенны TP-LINK TL-ANT2409CL 9dBi, для апы FlySky FS-i6X, приемник 10b.
9480 метров до срабатывания ФС. Как помню, еще прошлым летом, с этой антенной дальность уже падала на 2 км. Сегодня если погода даст испытаю все в стоке.

В принципе озвученные 2 момента связаны между собой. Весьма неспеша едет пропадаптер для движка на квадр emax mt3110 700kv,про который я писал в прошлом посте.А пока он едет я уже 1 раз полетал. Но нифига не удачно!
Подробности я озвучивал в теме про АРМ, а тут все таки мысли насчет пропадаптера.
Так вот, после очередного падения квадра из-за бешеной раскачки по роллу в Лоитере шлепнулся квадр и погнулся 1 адаптер под пропеллер. И тут встал вопрос, что в общем то я скрепя сердце один заказал и стоил он 500р. На этих адаптерах нахрен можно разориться. Ну и т.к. на движке есть возможность поставить проп или через адаптер, либо напрямую, но тогда нужен проп с 3 отверстиями, 2 из которых под крепление к движку. Пропов 12 дюймов я не нашел таких, они все с одним отверстием, но есть пропы под 13 дюймов со всем необходимым.

Вот и 2й момент опишу. Я мысленно согласен поставить 13е пропы, потратив на комплект 1-1.5 т.р. В связи с чем я решил попробовать таки снять адаптеры, но прикручены они на винты под 2мм шестигранник (коих я сточил уже 5 штук 😦 ) и посажены на синий фиксатор. Т.к. на имеющемся шестиграннике грани уже слизаны почти, а фиксатор отрабатывает свои деньги получил я в ответку хреном по лбу.

Решил написать статейку, возможно кому то пригодится.

Летал все время со статичной подсветкой, читаемость положения коптера в разы улучшается, но! иногда сильно засвечивает камеру и потребовалась возможность управлять подсветкой с пульта. Решено было использовать arduino nano, так как имеет небольшие габариты и порт USB для быстрой отладки и настройки. Началось все с гугления темы про “чтение PWM сигнала с RC приемника” (и прочие запросы в таком духе) конечно же ничего годного не нашел, предлагали всякие бредовые решения пока не наткнулся на использование функции attachInterrupt() и дело сразу же сдвинулось с мертвой точки. Почитав про данную функци, выясняем, что на плате arduino nano можно использовать всего два порта для данной функции: это D2 и D4 (в самой функции указывается как 0 и 1 соответственно).
И сразу же скажу, при непрерывном чтении порта, ой как не желательно использовать в коде программы функции delay(), так как каждая из них будет тормозить чтение сигнала PWM, по этому так же было решено обойти эту функцию используя подсчет времени работы контроллера ардуины (micros() и millis()).
Еще сразу же подумал сделать интересную, как мне кажется опцию - сигнал о отработке фелйсейва при потере сигнала (используется опция приемника)

Не зря возился с хомутами.
Те, кто с металлом работают, оценят …

Всем известна ситуация, когда коптер упал в 20 метрах в траву, а найти его не получается, потому, что батарея отключилась и коптер не подает признаков жизни. Если бы батарея была подключена, то работала бы штатная пищалка и, если регуляторы позволяют, пищали бы моторы. Впрочем, избежать таких проблем рецепт известен. Можно оснастить коптер либо автономным маяком с пищалкой, либо автономной пищалкой. На рынке такие штуки присутствуют. В частности Константин Сбитнев (Тигромух) делает великолепные маячки и недавно начал делать пищалку buzzybo. Штука отличная, но вот на мой взгляд функционал этой штуки избыточный. Хочется чего-то совсем простого и совсем дешевого. Тем более, в моем случае, как-то покупать его для установки на «бомжкоптер», который я беру при выездах с семьей на природу, это вообще перебор. Короче жаба победила. Собственно ниже описано то, что получилось у меня из того, что было под рукой. Размещаю по принципу «Вдруг кому понадобится, не выбрасывать же». Никакая коммерция не планируется (как и доработки).

Пару слов чиркану про проектики, которые в основном реализует коллега по хобби Фёдор, а я так, в качестве комиссара выступаю. 😉) Начало - в предыдущей статье.

Долголёт, который в прошлый полётный день хорошо так шваркнулся метров с 50 минимум, оказался крепче, чем кажется на первый взгляд - пострадали только батарейки (жалко - самые свежие мои липошки от HRB-), трубка крепления подвеса (запас ещё есть), да у камеры SjCam4000 сбилась фокусировка. Остальному аппарату хоть бы что:

Понадобился мне давече бесколлекторный регулятор на большие токи и напряжения. Поскольку опыт в разработке регуляторов наличествует, да и глянув, что большинство регулей в продаже мало того, что основаны на низкоскоростных атмегах, так еще и основаны на закрытых прошивках, было принято решение сделать регулятор собственной разработки. Ценовой фактор также сыграл роль, да и просто было интересно размяться в разработке чего-нить мощного и интересного. Должен сказать не все сразу пошло так, как предполагалось, но результатом я остался вполне доволен, о чем и повествую далее.

Начиная сначала, вспоминаем, какая была поставлена задача - получить от регуля большие амперы при больших (относительно стандартных коптеровских) напряжениях. Казалось бы, что может быть проще - вместо стандартного одного мосфета включаешь несколько в параллель - и дело в шляпе. Так и порешил, взяв за основу стандартные для коптерных регулей мосфеты в TSDSON корпусах:

Оригинал статьи в Живом Журнале

В начале 2018 года компания DJI выпустила необычайно привлекательную модель квадрокоптера DJI Mavic Air: очень компактный аппарат с камерой на гиростабилизированном трехосевом подвесе, способной снимать 4K-видео и 12Мп-фото. В последнее время, благодаря Youtube, видео стало очень популярно. И дрон в большой степени заточен именно на видео. По первым впечатлениям кино получается шикарное. Но меня видеосъемка не привлекает, да и навыков соответствующих нет. А вот фото…

Что-то не заладилось у меня с Pixhawk. Сначала вытрепал все нервы компас. Теперь, на пустом месте, накрылась PDB. Полетал минут пять, посадил и больше не смог поднять. Пульт заверещал о низком напряжении в сети контроллера (2.9в). В чем проблема понять не могу. То ли я баран, то ли PDB слабый, то ли звезды не сошлись. До этого полета к системе питания 5в были подключены приемник и OSD для телеметрии на пульт. В этот раз добавился передатчик 5.8 на 200 мВт. Камера и OSD для телеметрии на экран подключены напрямую к батарее. Перегруз ?..

В общем, демонтировал начинку оставив только ESC и поставил Matek F405-CTR… Мда… сборка Дрона за 40 минут… Да же как-то скучно 😃 И как-то (тьфу-тьфу) всё сразу заработало и закрутилось 😃 Очень прост в сборке. Очень порадовало большое количество портов. Штатно реализована функция управления RunCam. Прошил INAV. Сделал первичную настройку. Буду разбираться с ним дальше.

Настало время приводить прошивку регуля бормашинки во вменяемое состояние. С красивыми блок-схемами, формулами и т.п. Без “магических коэффициентов”, которые так любят программисты от сохи. Начали бодро, но тут полезло…

Вот есть абстрактный регулятор скорости, который умеет мерять все что происходит в моторчике (обычном, не асинхроннике). Допустим, мы хотим просто стабилизировать обороты. Тут все просто - ставим ПИ(Д), заводим на него уставку, реальную скорость, и радуемся. Методики настройки стандартного ПИД-а известны и просты. Д-компоненту вообще херим, чтобы не заморачиваться.

Теперь, добавим “маленькое” условие - хочется ограничить максимальную потребляемую мощность, чтобы не спалить мотор. Вроде бы мелочь, и практически никогда не “используется”. Но при попытке построить схему регулятора выходит какой-то ад. Можно конечно поступить тупо в лоб - поставить 2 последовательных ПИД-а, но радости настройки это никому не прибавит. У нас ведь какая цель? Чтобы юзеру было легко. Если для защиты надо еще пару параметров крутить - это плохо, очень.

Всем Привет!
Был вопрос…стоит ли тот тетрис всего гемора с ним или купить готовое??? Ну и мысли вслух.

Вот я и подошёл к формовке пилона.

Шаг 1: вощение. Так как матрица пилона совсем новая,первым делом нужно нанести разделитель на рабочую поверхность матрицы.Я использую высокотемпературный восковый разделитель .Наношу воск при помощи поролона.Через 10 минут располировываю вискозной тряпкой с лёгким нажатием.Таких слоёв 5.

Шаг 2: пропитка угля. Размешиваем смолу,всё как обычно.Я использую L,разница с Larit по жёсткости не велика ,и L гораздо дешевле. Наношу кисточкой не большое количество смолы в верхнюю часть пилона ,там где маленькие радиусы.

В этом посте постараюсь обобщить опыт, накопленный за несколько месяцев адской траханины с этим автопилотом применительно к коптерам и частично к самолетам (в части спонтанных дизармов в основном) 😃 Теперь о приколах этой прошивки я знаю кажется почти все 😃 Кому-то этот опыт - уверен - поможет сберечь аппарат, тем более, что не все читают профильные ветки форума.

Итак. Запаситесь терпением, писанины будет много.

1) Дизармы в воздухе во время RTH или фейлсейфа.

Происходят они чаще всего потому, что разработчиками (на прошивках 1.8.х - 1.9.х как минимум, дальше возможно пофиксят) ряд критичных параметров оставлен в такие значения по умолчанию, что дизарм во время возврата домой по потере связи или RTH неизбежен, и это нормальное и ожидаемое поведение. В полном соответствии с буквой мануала. Чтобы это не происходило, надо зайти в CLI и написать:

Как грится, наши руки - не для скуки.

Захотелось такого.

А коль захотелось, треба воплотить 😃