New entries

Завершена работа над локальной версией (без радио канала телеметрии) “Бортовой контроллер модели MBC”.
Система проверена на земле и в воздухе и подготовлена для мелкосерийного производства.

Назначение

Бортовой контроллер модели MBC предназначен для измерения и отображения на ЖК-индикаторе следующих параметров – обороты двигателя, температура двигателя, общее количество оборотов, напряжение бортового аккумулятора, напряжение второго аккумулятора.

Из двух недель отпуска он прожил всего одну.

Ровно неделю тому назад, душным безветрянный вечером мы с ним не вышли из крутого пике. Зимой — в похожей ситуации — от тотального разрушения спас снег, нынче — высоченная, в пояс трава. Правда, встреча с планетой на этот раз произошла не плашмя, а кубарем. Погнутым шасси и сломаным пропеллером не отделался. Будем лечить. Вправлять вывихи, накладывать шины и новый мэйк-ап.

Так, с виду, всё хорошо. Кажется, что просто обшивка порвалась.

Как я уже говорил, попытка установить убунту закончилась весьма печально. Много вспоминал Windows ME. Кстати, как там год назад глючил network manager с вайфаем, так и продолжает глючить. Наверное, фирменная убунтовская фишка.

В общем, стал искать что-то “поближе к людям”. На этот раз из redhat-овской линейки. Centos я забраковал, так как при всей его мегастабильности, новые версии пакетов там выходят не шибко быстро. Решил попробовать Fedora.

Без приколов с драйверами вайфая тоже не обошлось, но в итоге не пожалел. Там даже есть в yum плагины, которые проверяют, чтобя ядро не могло обновиться до дех пор, пока к нему точно не появятся все необходимые драйверы. Правда, мне пока эта радость не светит - драйвера файфая пришлось ставить из сорцов, а не из “правильных” пакетов. Те, что лежат в Livna и Atrpms я сходу завести не смог.

Несмотря на то, что в федоре ядро 2.6.25, со скоростью работы СF разобраться пока так и не удалось. Параметр “libata.force=80c” система понимать упорно отказывается. Абыдна, да?

Кстати, попытка заменить у федоры директорию /var/logs на tmpfs приводит к тому, что не стартуется auditd. Хотя все права на каталог выставлены в 0777. Работать не мешает, но как-то странно. Пока так и не понял, чего федоре для счастья надо.

наконец-то испробовал подарок жены- газовую горелку soudogaz. а не спаять ли мне глушитель? а почему бы и нет. паять будем из нержавейки. толщина где-то 0.3 мм. сказано- сделано. припой с флюсовой обмазкой белого цвета. 20% серебра. покупал в морене на петровке (кажется).
стакан пришлось сворачивать. паял не в нахлест. сперва в замок зацепил края (так раньше консервные банки делали) а потом пропаял этим припоем. плавится он нормально и пламени горелки хватает. по паспорту горелка должна выдавать 750 градусов.
потом с одной из сторон стакана припаял дно. внутренний диаметр стакана 53мм. ну вот что получилось:)

Самоучитель по прижкам с парашютом.
Издание второе - исправленное и дополненное…

Глава первая - ППЦ

_Мединститут, первый курс, первая лекция. Профессор говорит студентам:

• Врач не должен быть брезгливым. Вот, смотрите.
  Сует палец в задний проход лежащего на столе трупа, вынимает палец и облизывает его.
• Кто может это повторить?
  Студенты мнутся. Наконец, один вышел, повторил.
  Профессор:
• Молодец. Но врач должен быть не только небрезгливым, а еще и внимательным. Вы не заметили, что я засунул один палец, а облизал другой._

Поставил на самолетку новое сердце в лице MT50i (обкатка сердца).

Пришлось малька попыхтеть и помучаться с размещением моторки. Вырезали мне новую коробку усиленную для монтажа. Теперь стенки коробки из шестерки, фанера мощная была куплена, видать березовая.

Сам подвес мотора не стал делать на штатных стоечках ляминиевых - неудобно жутко. Сделал промежуточную пластину к которой намертво прикрутил на коротких шестигранных стоечках сам моторище, а пластину уже на виброгасящем подвесе к фаерволу обычными болтами М5.

Спустя некоторое время, потраченное на разборку, сборку и настройку на свет появился TZ-30.

Все было сделано согласно инструкции.

В итоге получилось:

А теперь медленно… под музыку… 😊

Пытался в очередной раз стать модным чуваком, поставив на роутер убунту. Ну что я могу сказать… она меня все еще не любит.

Во-первых, там дурит madwifi. Пол дня долбился, чтобы поставить драйверы. Бегал как дурак с флешкой между компьютерами, доставлял недостающих пакетов. Поставил… ага… и на радостях запустил онлайновый апдейт. Ну и как не сложно догадаться, после апдейта сетка к ебеням отвалилась. Причем так, что madwifi с обновленной версией ядра и пакетов не работает вообще. Собираться собирается, а работать - хрен.

Вторая подлянка меня ожидала с Compact Flash. Еще пол дня читал форум ixbt, где обсуждались “правильные адаптеры” СF <-> IDE. Даже не поленился взять в руки паяльник и кинуть пару проводков. И тут выяснилось, что линукс принципально не умеет для CF отличать 80-жильный IDE-кабель от 40-жильного. После чего браво рапортует, что стаким говняным кабелем он udma4 делать не хочет и откатывается на udma2. Это означает, что на карточке x300 скорость чтения-записи 20 мегабайт в секунду вместо 40.

Ну вот, покрутил сегодня петли. Первый раз. Получилось, для первого раза вполне (на мой взгляд).
Прилетел уже, посадил, но решил долетать акк…
Поднял верт, и черт меня дернул снова петлю делать. В общем, адреналин помешал заметить мягкую отсечку и уже на подлете к посадочному пятачку получил жесткую остановку мотора и последние метры сажал уже с выключенным двиглом - авторотировал. Первый опыт такого рода, т.ч. на самой уже посадке не удержал вертолет (инерция ротора кончилась) и положил на бок.
В минусах - 2 большие шестрени в одной из боковых серв и 2 акка. Один вроде жив, второй вздулся и явно уже не полетит.
Вот такой результат “временного затуманивания мозгов адреналином”.
Хелик потом уже рассказал, что заметил мягкую отсечку и кричал, что-бы я сажал. Но я этого не слышал. 😦 Есть у меня такая особенность - при высокой сосредоточенности абсолютно не слышу что происходит вокруг. На 7ой футабе даже не слышал таймера, когда тот пикал. Как с этим бороться - понятия не имею.

В инструкции перед первым запуском рекомендуют смазать маслом узлы газораспределительного механизма и подшипник коленвала. Снял клапанные крышки - масла вроде достаточно, не стал смазывать. Через сапун шприцом закачал немного масла, провернул несколько раз коленвал, наклонив двигатель вперед - излишки масла вытекли обратно через сапун.
На скорую руку собрал стенд для обкатки - кусок фанеры, на которую установлены топливный бак,устройство для регулировки тяги газа, двигатель.
Фото:

Сегодня привезли мой M300 с материнской платой, в котором я надумал слепить беспроводной чудо-роутер с NAS и контроллером домена. EMS оказался не так уж и плох. Главное - не бояться той белиберды, что показывает в трекере.

Покрутил-повертел корпус - штука хлипкая. Ну и на вид уж точно не мак мини. На стол бы я себе такое поставить постремался. А в чулане - самое то. В принципе, с учетом моих запросов (отдельный PCI-слот и место под 2x2.5" винчестера) - наверное самые мелкий корпус из тех, что существуют в природе. Не сказал бы, что все сделано по уму. Но поскольку я его разбирать раз в день не буду - вполне сойдет.

Из собственных ляпов - забыл купить разветвитель для питания винчестера. Надо будет пару проводков припаять - не смертельно.

Завтра из Санрайза привезут СF Transcend x266 8Gb (SLC) и пару винчестеров 2.5" на 200 гигабайт. Пока думаю на флешку закатать всю систему, а на винчестерах сделать зеркало для хранения виндовых данных. Так проще администрировать, и меньше риска, что из-за ошибки “рухнет нах вааще все”.

Чем заточить инструмент или “эльбор” плюс “точильно-полировальный станок PROXXON SP/E”.

Для заточки инструмента и мелких работ по обточке и снятию фасок на разнообразной “мелочевке” в дополнение к “взрослому” точилу удобно использовать небольшое точило с абразивными кругами маленького диаметра.
На протяжении нескольких десятков лет я для этих целей использовал электромоторчик на 27В с посаженным на его вал алмазным абразивным кругом на полимерной основе.

Миниточило

На сегодня, пара наших самолетов сделала в сумме порядка двух-трех десятков вылетов на нос , и можно подвести некоторые промежуточные итоги…
Что можно сказать про китайские моторы. Во-первых, надо специально подчеркнуть, что речь идет именно о SV-26, а не о всех китайцах - все таки, разница может быть довольно существенная, несмотря на похожую конструкцию.
Основной минус, который явно виден - это небольшая тяга. Удалось снять с мотора порядка 5700г (на 10-м примерно баке) с винтом 18х8. Возможно, замена винта на 16х8 ситуацию улучшит, подняв обороты. Самолет допскает вертикальные маневры, но в фигурах, требующих запаса мощности для безопасного выхода - самолет явно сдает. Скажем, мне удалось несколько раз висеть на винте, но безопасно делать это можно только имея запас высоты. Т.е. в метре от земли подвиснуть можно, но недай бог что пойдет не так - вывести самолет в горизонт можно и не успеть… Мощности для полета на ноже, для петель - хватает. Набрать высоту в вертикальном полете для исполнения различных штопоров несложно, но скорость под конец вертикали мизерная - приходиться активно поддерживать самолет ручками.
Проблемы надежности и устойчивой работы постепенно сходят на нет, по мере обкатки. Если на 5-6 баке мотор практически не поддается регулировке, страшно трясется и вибрирует, то к 10 баку работа уже вполне спокойная и устойчивая. Со времени, как самолеты впервые поднялись в воздух, карбюраторы не потребовали ни одной регулировки. Настройки никуда не уплывают, все остраивается довольно надежно.

Значиццо так, дорогие гонщики. Прикинул тут кое что. Получите варианты. Вся геометрия остаётся без изменений.
Текущий - для лёгкого ветра порядка 3-6 м\с. Профиль HS520.
Вариант №2 - под ветер до 10-12 м\с и здесь ставим PW51.
Вариант №3 - до 15-18 м\с с профилем JWL78.
Посчитал поляры - с последним крылом теоретически можно разогнаться с брошенной ручкой до 34 м\с 😃 Координаты профилей загрузил.

Выклыдываю первую часть фоток по облету Сивинда. Отличные выходные. Учили летать Сивинд и плавать собачатора. Про успехи в этих делах -во второй части

На Атомолете поставлена необходимая центровка, оперение можно продольно сдвигать теперь (на фото впереди крыла торчат две законцовки угольных труб).

В первый полет мне его отправил мастер, сказал, что летать можно. У меня самого еще проблемы с посадкой - никак не могу найти полосу, все мимо сажусь 😃 Время полета в полгаза около 15 минут, пришлось долго висеть и ждать свободной полосы на посадку там вот такое действо проходило:

В воскресенье вывел Атомолет в первый полет. Наконец вступил в клуб и теперь у меня есть хорошая полоса.
Данные Атомолета:
Размах крыла: 2000 мм
Масса взлетная: 2000 г
Масса балласта: 300 г
Батарея: 3S LiPo 2200 mAh
Двигатель: KD A22-15M
Пропеллер: APC 9x3,6
Тяга в статике: 950 г

ну вот и провел я первый пуск и первичную обкатку MT50i! Моторку прикрутил на проверенный стенд на котором оппозита катал. Без виброгашения, тобишь на штатные стоечки. на модели крепление будет с виброгашением ясен пень.

Завелся с первых пинков. Пальцем заткнул сначала подсос(также закрытый) чтоб все трубки сразу прососались бензом, дернул, подхват, открыл подсос и с рывка завелося. Никаких геморизмов как было с dzy48t и dzy26. Бенз 1:40 мешал на полусинтетике(на каком и летаю вобщем-то). карб настроен 1.5H и 1.5L - так было от производителя.

Видео перделки:

rutube.ru/tracks/786549.html?v=904d97a0d9185c36f77…

Катал всего 3 бака(400мл), так как была выявлена проблема с питанием. так как не нашлось гидридного пака лишнего(требуется 4 или 5 банок), пришлось питать от злосчастного Дюралайтовского БЕКа. 😦
Зажигание MTшки как и мои мультиплексовские приемники проявили нелюбовь к этому “шумному” поделию буржуев. Время от времени зажигание отрубалось и как бы подвисало. Выключил - включил питалку и вновь пашет. Вощем Дюралайт гавно полное и даже для таких примененийне не катит совершенно, сссцуко… 😠

Таинство первого облета состоялось 😃
Ну все по-порядку.
Вот такой у меня получился красавец.

Контрольно взвешивание:

• фюз (с 57 гр. свинца для центровки) - 172гр.
• Крыло - 288гр.
• Законцовки - 22 гр.

С позволения Кирила Агафонова, залил немного классных фоток.

Ну вот и свершилось. Достроил я свой второй “летучий корабль”.

Сегодня получил посыль с вертушкой, заказанной для знакомого. Это нечто… Такая маленькая металло-карбоновая прелесть! 😒

Коробка размером с чемоданчик от 450го трекса

Итак, свершилось! 😃 😃 😃
Олег Ряховский (Сергеич) любезно согласился выполнить первый испытательный полёт. И вот мы на поле. Погода идеальная, ветер - ноль. Правда солнца нет, и, соответственно, термиков. Но это следующий этап.
Собрал, настроили передатчик, установили предварительно центровку. Аккумулятор пришлось задвинуть в самый нос (правда, как выяснилось, центровка получилась слегка передняя, но в пределах расчетных значений) и вот я собственной рукой придаю аппарату горизонтальный импульс. Ровный полёт с ничтожным снижением. Сергеич включает движок, самолёт набирает скорость и высоту.

Оооооо… Мама меня плющит-плющит, мама меня тащит-тащит… 😛
Понесло меня на боровку.
Подлетов 10 за пару часв - это прооооооосто опупенннно!
НИКОГО народу, ровный гладкий асфальт метров 100… УУууууу! 😒
Самолетко - ну просто автопилотное. Чугунный мост с крыльями - хоть бы шелохнулся на глиссаде с боковым ветром! Посадки, все - СКАССССКА нах…! Причем, поддувало местами, реально. Пришлось себе даже из багажной сетки бандану смастерить - хаер в глаза задувало - мешало глазенкам резкость наводить…(может поэтому и народу не было - видок у меня был, видимо, странноватый по меньшей мере, я бы не подешел к такому, на всякий случай - вдруг псих какой 😁 )
Заглох в первый же раз, где-то на глиссаде - сильно триммером обороты скинул - да ктоб подумал, что что-то не так…
Понял, когда при касании увидел что винт стоит.

Смена работы тяжелый период , зароботанные деньги кончаются а новые еще не зароботанны.
Но есть свой плюс - наконец появилось свободное время и уже несколько дней не отхожу от токарного станка.
Куча идей и проектов была замороженна и не доступна по причине что не мог никак нормально потрудиться на токарном станке .
Впервую очередь нужно успеть выточить форкамеру на 65 АСП 4Т и опробывать его достоинства в компрессионном варианте - чего там эти товарищи нахваливали из-за кардона …
Ну и достала путающаяся коробочка с хахоряшками остатков мотора от АСМЕ ( мини траги от пилотажа)…
И вот сегодня пришел кульминационный момент - я его завел…
Чтож по порядку .
Вчера выточил всю мелочевку которой нехватало для того чтоб запустить моторчик .

Ну что я могу сказать, получились! 😃
Это самая хорошая новость, теперь “немного” ложек дегтя.
Пленку нашел только 0,4мм, и основное количество приколов связано именно с ней.

1. В вопросах веса я был супероптимистичен 😦. вес крыльев вышел 228гр. правда я немного похулиганил с улем.
2. Тонкая пленка - одноразовая, аккуратно снять ее с крыла не вышло, лопается зараза.
3. Она не выравнивает поверхность, как толстая, в связи с этим в местах закладки угля получились неровности.
4. Стыки частей крыла с разницей по высоте 0,2-0,3 мм - уже видно 😦.
5. Продавило одно крыло в месте где просверлено отверстие для провода машинки, но там будет стоять машинка, не страшно.

Короче, пленка нужна толстая, 0.6, 0.8, буду искать.

15 минут до футбольного матча 😃

В общем, зачетно вчера полетали. Проблемы с мотором и расходом топлива вроде решились.
Тихий вечер, ни ветринки. В общем - кайф полный.