New entries

А Фрезы то кончились :(

Дожили - в технографике нет больше DJ TOOLа вообще и не будет больше.
С ханитой тоже напряги.
И главное и самое страшное не сомг с ходу найти кукуруз миллиметровых - у нас это вообще расходник конкретный. Везде по нескольку недель сроки поставки.

Пришлось выписывать партию самим и срочно доставлять - теперь кукуруз у нас завались. И нам от этого хорошо. 😃. А то я как то нервничать начинаю когда станок есть, материал есть, что пилить есть - а пилить нечем.

Где брать дж-тол вопрос пока открытый - видимо придется их тоже тащить самим большими коробками.

Смена дня и ночи на Марсе

youtube.com/watch?v=PwFKxd2l6Tk?hd=1

С почином мну...

Вот все имеют дневники…
Прямо-таки мода, поголовное поветрие: рассказывать о своей жизни и показывать все это народу. Даже наш уважаемый Президент, в его-то всегдашней занятности - и то блог ведет. А чем я его хуже? Ну, в-прочем, если попытаться разобраться в этом вопросе - наверное хуже все-таки, он же Президент, а я - нет. Так что лучше не разбираться наверное, взять так по-тихому да и замять для всеобщей ясности.
Но! Зато он в своем дневнике про самолетики не пишет!!!
Вдохновленный этим фактом (все-таки я не во всем хуже 😛), я решил завести свой собственный дневник.
А с другой стороны, безусловно интереснее жить, если кто-то поддержит твои замыслы, покритикует тебя (естественно конструктивно). Подопнет тебя вовремя и нужным образом (ибо лично я очень грешен на эту тему, частенько начатое оказывается ффтопке, так ни разу и не взлетев).
Так что - с почином меня. Дневник у мну - завелся.
Я все время чего-нибудь хочу. И вот ведь что занимательно: хочу я всегда то, чего у меня нет. На данный момент я хочу маленькую электричку.

FTDI breakout USB to COM 5v

Понадобилось настраивать wii copter на arduino mini, а нормально работающего переходника USB2COM под рукой нет. Приобретать такой переходник, когда в запасе есть детали, просто нет смысла. Выбрал время и сделал платку аналогичную sparkfun.com

Полеты против ветра...

В детстве каждый ( мне так кажется 😃 ) из нас на собственном опыте убеждается, что пИсать против ветра- не стоит и с этой внутренней уверенностью спокойно живет без эксцессов дальше…
С вертолетами немного по-другому. Вроде и известно, что не надо летать так, чтобы ветер в лицо был, но иногда приходится…
Короче, купился сегодня на яркое солнце в небе, надо летать, думаю!
Приезжаю на пятак, а там с одного края какую-то девочку парковаться на машине учат, а с другого надо летать либо против солнца, либо против ветра. Попробовал против солнца- совсем плохо! Перевел вертушку выше на ветер- нормально вроде. Стал летать. Ветер сильный, но приноровился к нему, кругами летаю туда- сюда. Ближе метров восьми на всякий случай вертушку не подпускаю, мало ли чего. Отлетал акк, второй поставил. Снова кручу тудым- сюдым. Вдруг сзади какой-то резкий звук раздается ( оказалось это еще один учитель вождения подъехал и прямо у меня за спиной конусы свои расставлять начал ). Я чутка дернулся, птичка, соответственно, тоже, ротор ветру открылся а тот как раз каак даст туда порывом! Метров двадцать за спину вертолет преодолел где-то за секунду ( слава богу наверх градусов под 30 его пульнуло ), я за это время холд дернул.

Обзор noname планшетного компьютера с двумя ОС на борту

W7 и Android 2.2 на борту

Отслеживание объектов в видеопотоке

Это уже облетело профильные сайты:
Чешский студент Зденек Катал (Zdenek Kalal) разработал самообучающийся алгоритм отслеживания объектов в видеопотоке и нарек его Predator. В ролике видно, что точность распознавания улучшается с каждым фреймом.

И тут мне полумалось - ставим на коптер, и тут тебе автоматическое слежение за объектом, пан и тилт и вплоть до полета за ним. Правда поднимет ли коптер необходимый комп для этого.

Экстра 330 размах 1000 мм. Потолочка, бальза, фанера.

К новому сезону полетов решил сделать что-либо на шасси. Выбор пал на популярную и “обкатанную” Экстру. Размах выбирал в расчете на имеющийся моторчик C2830 - 1300. Мощность 200-210 Вт, тяга в статике до 800гр.
Просмотрев материалы форумов, решил используя основные идеи, выполнить всё таки свои чертежи (естественно переработав уже имеющиеся взятые из разных источников). Засел за RhinoSeroes и вот что “сотворил”.
См. фото 01
А вот как удалось реализовать задуманное.
См. фото
Первый облет проходил в весьма ветреную погоду, и проверить насколько четко модель может выполнять те или иные элементы проверить было сложно, но в целом впечатления остались хорошими.

Вот видео.

Смотрю я на это...

и понять не могу, что купил. 😁 Очень похоже на большую калилку, но зажигание и свеча с карбюратором говорят - BENZIN. Не верь глазам своим. 😒

Продолжение, Phoenix 2

Начало тут
а вот второе видео:

www.youtube.com/watch?v=hP0iyRP5Rk8

Продолжение строительство коптера

Вот немного попилил-покрутил гайки.

Колесики для (своих)

1. я бензинчиком все обезжириваю (хорошим)
**
2.** Клеи юзаю только эти
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXFHY1
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXMUG6
(все не рекламо)

3.
Почти всегда без косяков

Вот на примере по клейки для XRAY M18T Pro

www.youtube.com/watch?v=t9CWS1i4MXI

а не прожечь ли нам ? -VI

или вот она, псиса, готовая к окидыванию взглядом. RimRunner, называется

XRAY M18T Pro 4WD Shaft Drive 1/18th Micro Truck (Часть 1)

коробочка по сравнению от asso rc18t2 в 2 раза меньше когда дали посылку подумал кит забыли 😃

Степные байки...

Байконурим понемногу…
Летаем в зале. Много. Привозят автобусами школьников, человек по 200 за раз. Программа - 30 мин. (на троих), по 2 вылета на человека. Слетали 5 программ, осталось еще как минимум столько же. Прикольно и нам, и дети в восторге. Проблема одна - нет запасных винтов, покоцали пока “прилетывали” зал. Самолеты держуцца молодцом, все еще летаем на первых комплектах.
Облетали стадион. Дует- пипец, порывы метров под 12. Как летать при полных трибунах - страшно подумать. Стремно всем, несмотря на то что Грибов с Морозовым летают на этой площадке не первый год. Тандер спасает - на посадке перед касанием стоит как влитой, ветер держит неплохо. Но в воздухе самолеты колбасит неподецки. Вертушка держццо чуть поуверенее. Вобщем - жесть. Хорошо есть право отменить полеты по погодных условиям. Если будет совсем сурово - воспользуемся.

Сегодня были на стартовых площадках. Это отдельный пипец, описывать который без фотографий бесполезно. Этим займусь по приезду. К счастью удалось понимать. Все снимать конечно не дают, но даже то что разрешили - уже мало не кажеццо. Видимо придеццо закрывать блог для незарегенных посетителей, и картинки держать на своем серваке - тут не одобряют массовую популяризацию даже вполне безобидных картинок, сделанных “на территории”.
Вобщем -до связи!

Phoenix...продолжаем тренировки

Долгими вечерами, бывает нечего делать, вот решил снять небольшое видео, пробовал в Фениксе пилотажить немного…тем самым готовясь к полётам на слойке. За зиму немного освоил висение и ещё пару фигур, но может они будут в сдедуйщих видео…а сейчас это:

www.youtube.com/watch?v=vIhVW07NCRo

тем самым понемногу(маааааленькими шажками) осваиваю монтаж видеo.

P.S. Извините за качество, просто ресурсов компа не хватает что бы снимать с экрана, может кто ни буть подскажет как модно снимать демо в фениксе без дополнительных програм…а то сам что то не разобрался(((

Интересные примочки для GoPro.

Сегодня обнаружил интересную штуку для GoPro.

Пора оглянуться назад...

Вот уже и мне стукнуло 60 лет…Вроде чувствуешь ещё себя молодым,а пора оформлять пенсию и кругом все поздравляют,поздравляют ,а с чем? Ну наверно что дожил…и то правда, стольких уже нет…Великие люди на старости садятся за мемуары, но я хоть и не Великий,но тоже есть что вспомнить…И вспоминать постараюсь не всё (это наверно долго,нудно и не интересно для большинства ) а только то,что относится в моей жизни к авиамоделизму.Хотя ,может быть, и о моделизме не всем будет интересно,тогда уважаемые можете и не читать вообще…В конце концов это мой дневник,что хочу ,то и пишу!!

Новый бокс от GoPro

Интересный бокс анонсировала GoPro для снятия 3D видео

Источник.
itnews.com.ua/59626.html

Забавная такая интерактивная модель Солнечной системы

Нажать и все понять

Мощные и зеленые

Я где-то вычитал что у CCD камер, которые используются для FPV, наибольшая чувствительность в зеленой части спектра. Я решил проверить, что будет если летать с фарой из чисто зеленых LED’ов. На видео результат - и он обнадеживает! 😃
К тому же летом зелень будет отражать свет и коварные деревья “выйдут из сумрака”! 😃

Ну вот и эти начали плодитцца :)

Эх, зарекался я Магваев водой не поливать, ан нет 😃

Сборы пилотажников F3A в Ейске.

Несмотря на капризы погоды, вызванные необычно поздней весной, сборы состоялись.
В этом году в сборах приняло участие в качестве летающих пилотов 12 человек, а всего посетило сборы 14 пилотов. Это рекордное количество участников за всю историю ставших уже традиционными выездов в южные регионы.

География участников чрезвычайна широкая от Выборга до Новосибирска. За 3 с половиной полетных дня без исключения все пилоты подняли уровень тренированности. Хочется особо отмететь, что общий уровень пилотажников уверенно растет от года к году, что дает надежду на рост конкуренции на этапах кубка России и Чемпионате России.

Может содержать содержание...

Сижу на выставке. Профильной, по основному бизнесу. 😁
Который год - всё те же знакомые рожЫ, все всех знают, походы к друг другу на чашечку скотча, покурить, потрындеть о семье, детях…
Продаём друг другу какие то изделия, по сути нам не нужные. Потому как целевой аудитории они может и нужны, да денег нет. Эх, ещё два дня страдать.

а не прожечь ли нам ? -V

крыло обрело окантовку по ПК и ЗК, законцовки и отсеки под сервы. отрезаны элероны, все окантовано, ошкурено, готово к обтяжке

сервы зажаты между бальзовыми сухариками, так что просто завинченный между сервой и бальзой шурупчик все отлично держит. бальза, ессно, пролита СА.
обтяжка после установки сервы, после прорезания паза под качалку - включение заранее отцентрированной сервы и выход качалки наружу.

Немного 3D
Решил поснимать с вертолета.

Вот решил поснимать с вертолета, но вот незадача потерял связь, у меня подгоревший усилок на аппе, все подпортил(((( но кадры все равно получились, хоть и не ахти.

Открытие сезона 2 - новые горизонты :)

Восстановил аппарат после предыдущего происшествия ( хорошо полностью запасной хвост был ).
Дай, думаю, полетаю сегодня перед работой!
Приехал на поле- а там все растаяло ! Где раньше снег был, там теперь вода.
Ладно, думаю, я аккуратненько над дорогой полетаю. Так и сделал- восстановление прошло замечательно, птица снова стала вести себя изумительно!
Наслаждался так 4 пака, а на пятом облажался и уронил верт. Разумеется не на дорогу! 😃
Постоял секунд несколько, посмотрел как он там в снежной каше лежит- и полез за зверьком…
Воды- до половины бедра, сцуко! Метров восемь так брел, подхожу- лежит на боку, жалобно и трогательно сервами пищит…
Отключил акк, побрел назад. Хорошо не навернулся! 😃
Сейчас птиц под феном сушится. Из видимых потерь: лопасть ( одна! Первый раз такое, чтобы одна в хлам, а вторая идеально целая- все же в воду падать оно не так, как на землю 😃

Подлетнул тут вчерась в центре :)

Несморя на сильный ветер, отсутствие в пепелаце акселерометра а в рюкзаке - туалетной бумаги, подлетнул вчерась в самом центре 100лицы 😃
адреналина полные штанишки:)

UPD Полет и съемка были санкционированы!
НЕ повторяйте ЭТОГО САМИ, ЛЕТАТЬ В ЦЕНТРЕ ГОРОДА-ПЛОХО!!! 😃

www.youtube.com/watch?v=GRD4-Yud7ms

ололо

Сели… Аэродром “Крайний”- рыжая степь и солнце…
Думаю отчет о поездке будет вкусным… 😉

крылья обретають

крылья обретають жесткие контуры. на днях были подогнаны по фюзеляжу. после подгонки приклеены корневые нервюры.
элероны пока не прорезаны.
итого каждая консоль весит 300г.

прихожу к выводу, что рудер маловат…

Полетушки в выходные

Суббота - выбрались с деьбми на поле. Температура +23 - +25, очень тепло. Ветра вообще не было, мелкие порывы. Все просто замечательно.

Летал на 450 верте, вылетал 8 батарей. 2 пака потратил на висение правым боком к себе - вроде бы стабильно стало получаться. Все остальное время делал только одно упражнение - пролеты вдоль себя влево-вправо. При пролете направо все в порядке - стабильно, медленно, уверенно, включая разворот почто мордой к себе. А слева все еще проблемы. Подлетел, завис, повернулся на 90 радусов (хвост к себе), зафиксировался, и далее опять начинается “стик справо - догоняем хвостом”. Правда раза 3-4 получилось как надо - поворот и потом вперед. Надо еще столько-же вылетать, закрепить результат. Видимо на сегодня 8 паков - это много для меня. Реакции уже не те, видимо усталость накапливается.
В перерывах с дочками поиграли, это отвлекает и одновременно помогает сосредоточиться.

В общем тренировки и тренировки.

Закупился

Долго собирался пополнить запас запчастей. Потом сделал инвентаризацию и понял что в основном у меня все есть уже в запасниках, закупать мало что необходимо. Но вот на одном из вылетов и меня сломался рычаг привода в голове на 250, и на замену использовался крайний из имеющихся в наличии. Ну тут уж сам бог велел…

В итоге в заказ вложил 2 экстрактора для шариков, несколько ремней, основные валы для 450, некоторые мелочи для 250. Еще взял 2 отвертки (шестигранники 0,9 и 1,3) из инструментальной стали и 520 гироскоп от футабы.

Futaba T8FG Super, моя первая Футаба...

Вот после 1.5 недель ожидания, приехала ко мне моя первая футаба, китайцы молодцы, упаковали хорошо…

Piranha Fire финализирован наконец-то :)

Ну вот зажигалка Piranha Fire Обрела свой окончательный вид!
На мой взгляд всё получилось даже лучше чем я мог себе предположить! Агрегат мне понравился настолько что мне даже ЖАЛКО его было отдавать новому хозяину 😃
Теперь я точно для отжига себе такую-же сооружу, вот только карбон дождусь 😃
смотрите сами что вышло в итоге :

Модернизация колес под накачку

Идея проста - сделать нормальную накачку без использования колхоза “иглой в шашечку”.

Делаю на основе дисков рц4вд

С доработками метод можно использовать почти на всех типах дисков. Основное требование - герметичное прилегание кромки резины к диску.

Бойцовка Опен Электро Стадиум

Как я убивал свободное время зимними вечерами. 😃

Эталоном для постройки служила наборная электро бойцовка Андрея Зазулина.
После боевого крещения и нескольких сделанных мною отрубов решил не убивать данный аппарат имеющийся у меня в единственном экземпляре, а сделать на его базе свой самолёт для боя. Решил немного изменить геометрию.

Всё выпиливал по фанатски ручным лобзиком, вырезку лба делал струной. Получилось немного тяжелее эталона в силу использования тех материалов которые у меня были, пенопласт для лба использовал синий, тяжёлый, ну и по мелочи пренебрёг некоторыми облегчениями фанерной зашивки центроплана, и не только.
Полётный вес вышел 720г, а по требованию класса требуется до 700г. Облегчить немного возможно. Жаль что так вышло, но я не отчаялся, данный экземпляр будет как опытный образец, чтобы потом можно было заготовить небольшую серию себе, уже с культурой веса и т.д и т.п.

Новый 450 верт (alzrc 450 pro), облетан

Ну что, верт облетан. FRUKTу респект 😃
По заверению пилота, висит как соосник, с отпущенными стиками 😃
Есть еще над чем работать, но позже, как только летать научусь.
Сборка часть 1: rcopen.com/blogs/70765/11432
Сборка часть 2: rcopen.com/blogs/70765/11534

Ночные полеты

Вот так вот летают мастера, 500-ку надеюсь увидим позжа…

AVANT Aurora. Проба мускулов.

Сегодня Авант по взрослому понюхал небо!
было так:
Строго запланировав вволю полетать в воскресенье 3 апреля,
старательно наколдовал весеннюю летную погоду: +10 и солнце!
К 12-и удалось добраться до полосы (по дороге выдернул из колеи
Андрея Барантынского).
…хотел сначала размяться на Фрее, но она, паскдуда, отказалась
заводится и была отставлена в сторону (консорциум докторов выявил бяку
в топливном регулятрое). Но это только на пользу пошло!
Дальше летал Авант!
Я тихонечко рулил и привыкал, подрачивал боязливо, но потом вместе
с Женей Дьяковым ситуацию изменили: Женя чутким ухом помог хорошо
настроить Ямаду и взял Аванта в свои руки “пощупать”…
И пощупал! Гребаный экибастуз! В небе было три солнца: само светило,

Процесс пошел :-)

Нашел пенопласт и Процесс пошел 😃

Все очень быстро засыпается стружкой 😦
Наэлектризованной и ОЧЕНЬ злолипучей ! 😃

Большой Брат и Маленький Друг

Давеча я прикупил себе новый нетбук для работы, развлечения и отсмотра видео высокой четкости и резкости на поле. Предыдущий Asus EEE PC 1000H не справлялся с HD. Новый справляется даже с 1080р. Зовут его…Asus EEE PC 1015PN. На сайте производителья вот что про него пишут:
ru.asus.com/product.aspx?P_ID=xwkrcQgAVavjUyAl

Но на самом деле проц у него не N550, а N570, не 1Гб мозгов, а 2Гб, и не 250Гб диск, а 320Гб. Графика и интеграт Intel X3150 и Nvidia ION2, что доставляет.

ДА! Венда в нем не убогий Starter для негритят в нигеррийских прериях придуманную, а Win7 Home Premium! Что доставляет еще больше ибо есть Aero.

Цвет черный матовый - выглядит лучше чем черный блестящий ибо не оставляются отпечатки и сало тела на поверхности.

Начал тестировать его сразу после сноса всей ненужной херни софтовой, которая обычно установлена производителем. Вроде бесплатных триальных антивирей и тому подобного. Антивирь я признаю только бесплатный от Микрософта. Диск разбит как положено - 100гб система, 15Гб+16Мб для рестора и остальное для пользователя. В предыдущем мелконоуте был установлен мной 640Гб сигейт, но блин лень что то переделывать пока и чтобы хард поменять в новом буке - его надо почти весь разбирать. Ладно уж - у меня есть потаскунчик с 640гб хардом - не помрем.

Открыл сезон, так сказать...

Сегодня решил что все, не могу больше, летать хочется и поехал на поле!
Там так особо не скажешь, что весна: солнце есть, но ветер, сцуко, сильный и холодный…
Посмотрел сначала как народ летает ( на вертушках всего двое отважных было ), потом свою птичку достал ( 500-ку, новая семисотка еще не собрана ).
Поскольку 500-го Рекса я полностью пересобирал, то были сомнения сначала, что все полетит, но полетел, причем полетел изумительно: мягонько, четко, полный кайф, короче!
Первый акк в нормале отлетал, на втором Idle включил- все супер!
Поставил третий акк, взлетаю- тряс хвостом появился. Что за фигня? Уменьшил чувствительность гироскопа- все равно помахивает! Переключился в нормал- на уменьшенных оборотах стабилизировалось все.
Посадил, осмотрел- все вроде нормально, не вижу проблем!
Следующая батарея- ротор только на земле раскрутился, вдруг сильнейший щелчок, удар ( дергаю Hold )- блин одна цапфа хвостового ротора отстрелилась и улетела!!! Нашел в снегу в четырех метрах от верта ( благо яркая лопасть хорошо в снегу видна ). Лопнул винт крепления цапфы к хабу !!! Блин, ну бывает же такое ?!
В результате вал хвостового ротора загнулся и заклинился, шестерню привода хвостового вала срезало… Пока больше ничего не видно, буду разбирать…

Ося Z // Заготовочки

Итак продолжим строгать ЧПУшку.

Немного заготовочек из титана. И вот кубики уже складываются. титан потому что он был. Интересный металл в обработке. фрезеруется и сверлится легко. Но вот резьбу в глухих отверстиях резать совсем не просто.

Взять и поделить!

Неделю раздумываю над перспективами развития сайта, и чего сейчас с кодом творится. Не покидает ощущение, что все катится в сраное говно 😃 . Такое впечатление, что мы занимаемся не современной разработкой, а костылями и гипсованием. Да еще настолько сильно зависим от подвывертов форумоклепателей, что тоска смертная.

Посему подмывает меня все переписать, замонстрячив нормальную архитектуру. Что-то похожее есть в фейсбуке - там все состоит из отдельных приложений, независимых веб-сервисов. А странички собираются параллельными запросами к куче виджетов. Плюсов у подобного подхода просто миллиард 😃 . От легкого разделения задач между людьми до использования разных языков программирования. Например, можно клепать админки на rubi так как там важна скорость разработки и не важна производительность. А юзерский интерфейс например на JS или даже C . Ну и базу можно будет сменить на NOSQL, что даст нефиговое количество профитов.

Колпак на ШестиКоптер

Появилась идея немного защитить электронику Шестикоптера и за одно его чуть украсить 😃
После некоторых творческих мук родилось вот что:

Просто решил немного похвастаться

Точнее поделиться… пока гуру и сенсеи местного форума поражают воображение неискушенной публики своими достижениями, мы (молодые - зеленые) лишь потихоньку вливаемся в эту безвылазную трясину хобби.

Если быть совершенно откровенным то я в этом болоте то уже давненько но фпв, относительно недавно ставший более-мение доступным, затянул с головой.
Итак, что мы имеем и что еще нам потребуется:
сегодня только подошел скай вместе с фишкой (нажна еще будет приблублуа от syberian) для подключения к иглоглазу. дождаться еще осталось жпс и хеадтрэкер
недавно перешаманивал наземку, лучшим для себя решением питания хеадплеев и приемника видео выбрал аккум от ибп. осталость только всю эту гору проводов красибо и удобно разместить в кейсе. кстати насчет кейса… наткнулся на неплохой вариант в компьютерном магазине DNS, так что имеейте ввиду=)
на днях попробую все это в него упаковать…7 если кого-то заинтересует выложу фотоотчет о проделанной работе.

Кстати вопрос… никто на МАК на принимает видео? сам просто именно макбуком пользуюсь. радует время автономной работы и не тормозит совсем… как видеорекордер бы его заюзать пока на гоупро не раззорился…

а не прожечь ли нам ? -IV

все подготовлено:

  • сердечник из пены склеен с нервюрками
  • вырезаны окошки под сервы, куда вклеены колодцы
  • вырезаны места под провода в центроплане и заложены сами провода.
  • сделана закладка бальзовая в ЗК под винт крепления крыла
  • бальза на обшивку склеена и вышкурена
  • все намазано ПУРом и уложено в негатив, и под груз, груз знаний, от мала до велика 😃
    в смысле и журналы пошли в дело, и детские книжки.
Апгрейд от Микрохели для 450-го Про

Вчера, решил наконец то поставить на хвост микрохеливский апгрейд, порадовать своего зверька, так сказать:

Видео: Alan Szabo JR на пару с брательником Danny мучают прототип нового Align 600E 12S с бесфлайбарной новинкой Align 3GX

Роли между братьями поделены:
Alan рвет воздух на бесфлайбарной вертушке с 3GX
Danny тестирует новый дизайн флайбарной головы, на таком же прототипе, ну уже с флайбаром
Попутно Alan еще успел полетать и на 450-ке с 3GX, потестировал, так сказать, на мелколетах.
И на мелколетах новая система (судя по видео) тоже ведет себя оччень достойно.

www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

Новый 450 верт (alzrc 450 pro), сделано

Начало тут: rcopen.com/blogs/70765/11432

В предыдущей части я писал что в комплекте небыло флайбарных лопостей и подшипника для хвостового вала. Нашлось все это 😃

Уши, тело, хвост