New entries
Столько интересных вещей делают в мире 😃
Занимательная робототехника )
Вот такие штуки делают в Boston Dynamics
или вновь все по старому.
да-да, снова взял я в руки бальзу.
в принципе, делов то всего было, забацать шаблончик в каде, просверлить отверстия под крепеж и привинтить моторчик.
поглядел на это дело в сборе, и… опять все снимать, мотор ставится окончательно после обтяжки 😃
Редкое у#банство, но что-то в этом есть… Несуразность и элегантность в одном флаконе.
Нет мне покоя от дизайнов гугла и твиттера. Начал переделывать почти все 😃 . В первую очередь стоит смотреть главную страницу, темы, посты и блог. До остальных руки еще не дошли. На синюю шапку (которая из гаммы выбивается) тоже внимания не обращайте - просто открутите страницу вниз, чтобы шапка не отвлекала.
nodeca.github.com/nodeca-design/
Короче, все стало “очень чернобелым”. И тенденция мне нравится. Странички опять ушли в полу-разобранное состояние. Как только с общим стилем наступит ясность - зачищу всякие мелочи.
Из новых макетов - интерфейс перевода, блоги, поиск. В общем, кому интересно - лазайте по гитхабу.
Все началось в воскресенье. День был ветренный (10м/с), и что то подсказывало что летать не стоит, но желание пересилило. Планировал чуть подлетнуть вокруг себя на Твинстаре, далеко не улетая. И конечно не было записи наземного видео - камера сдохла. “Обычный полет” показал что летать в принципе можно, ну и полетел по очкам. Первый разворот по ветру, второй, уже против ветра, с ухмылкой была отмечена разница в скорости между ГПС и трубкой питота - 40 км/ч. Потом произошло непонятное - потеря ориентации, потеря управления, потеря видео и все, привет. Мозг пытается запомнить последние картинки, но одинаковые по цвету норвежские дома не дают привязки к местности. Нет даже примерного района поисков.
В судорожных поисках принимается решение поднять коптер и посмотрет сверху (ага, видео то на земле нет, как бы еще и коптер не промотать!) Было сделано несколько пролетов в Гопро и в конце концов и коптер упал 😃 Но коптеры-то падают вертикально, да и потерять ориентацию на них сложнее, ибо почти всегда знаешь где летишь и можно глянуть вниз и по сторонам. Набег на фермеский участок привел к нахождению лисицы и коптера (и Гопро, что не маловажно). 10мм квадратный луч был сломан пополам, движок ушел в землю на 15 см. На том поиски и окончились. Просмотр видео дома не привел к результам…
Ну коптер на то и коптер, что бы быть восстановленным за вечер, и поиски продолжились уже во вторник. Чуть омрачал ожидания дождь-весь-день в понедельник, даже если его найдешь, что будет с аппаратурой?
Вчера состоялось прощание со знаменем Ростовского военного института Ракетных войск. Институту в это году должно было исполнится 60 лет. Но он, не дожил до своего юбилея, по приказу “ТАБУРЕТКИ”. Довелось присутствовать на этом, “не веселом мероприятии”. Собралось очень много выпускников разных лет. Реакция у всех одна, растерянность в глазах, подавленность, ощущение предательства. И все задают вопрос - “А что дальше?”…
По одному росчерку пера, уничтожен один из ведущих вузов Вооружённых сил и РВСН. Все делается очень быстро, и по тихому. Преподавателей и офицеров, всех на улицу. Территория в центре города продана.
Вот и все…
Что дальше?..
nvo.ng.ru/news/2011-08-12/2_vuz.html
www.dvk-media.ru/stat/rau_prikazano_unichtozhit/
Можно сказать обкатка.
Красиво полетал. Но после посадки почему-то крешанулся…
Скоро “морковка” соседского “моделиста” будет иметь эффект сопоставимый с применением тактического ядерного оружия и всё по цене хоббикинга.
Собственно, подробностей пока никаких нет, но в блоге выложили фотку и пообещали что трындец наступит скоро… Ждем собранных на коленке пенолетов на керосине…
Ушел копать блиндаж.
Т.к. я не заказывал кабель на зверька, мне пришлось чуть-чуть поизвращаться с его обновлением на третью прошивку.
На просторах хелифрика была найдена схемка аналога донгла:
www.helifreak.com/showthread.php?t=261279&page=3
как раз в последнем посте. Почему-то о работе схемы никто не отписался, а зря.
Из ящика стола достал ардуину UNO, вытащил саму atmega’у, за 10 минут на макетке набросал схемку(кстати, я собирал без резистора на 100Ом на сигнальном проводе), зацепил к ногам TX-RX.
После 20 минут подбора диода(последний вариант выпаял из убитого пульта ИК верта 😃 ) схема успешно ожила и я прошился таки на 3-ю версию.
Вместо ардуины можно использовать любой USB-to-serial converter, как вариант старые шнурки от телефона “с коробочкой”.
вперёд.
И останавливаться не желает.
Это в пассиве. 😁
А в активе - перерисовал Лулу. Целиком и полностью. В совершенно классическом варианте, то есть мотор и пропеллер спереди, в фюзеляже. Крыло - на фюзеляже, болтиками крепится. Оперение - сзади. То есть совершенно нормальный, обычный до боли самолёт. Как не было к первому Лулу претензий по полёту, так совершенно неудобоваримой оказалась быть компоновка, да и конструкция. Надо уметь сказать себе - ХВАТИТ! 😁
Кста, о времени… 😒
На авторство не претендую 😇
Вот прекрасное пособие с картинками: FrSky Telemetry mods by Mike Blandford
Приобрёл конвертер за $4 с доставкой: MAX232 RS232 to TTL Converter
(вместо похода в магазин за микрухой и травления платы, нажал “Buy It Now”)
Сегодня после восстановления Мустанга (второго) удачно полетали. Отримировали как надо и сели. Закрылки спасли при посадке. Вобщем вот - есть что посмотреть 😃
Первый раз Мустанг едет домой в том состоянии, в котором приехал 😁
У моего хондо ведра провернуло вкладыш на третьем цилиндре. Полдня провозился (дело на даче было), пока нашел замену, пока выявил, что точить не надо, пока собрал обратно, пока проверял, стемнело, и кроме как уныло повисеть ничего не удалось. Зато перевернул его разок в инверт и чуть не обосрался от страха: щелкнул первый раз в жизни идл, дал направо, его перевернуло, я его поймал, но блин, тут его развернуло непредсказуемо на 180° мордом ко мне, кое как поймал. После этого выключил идл и больше не решился эксперементировать. Довисел 2600мач АКБ и ушел домой.
чета я расслабился, месяца два, примерно, не брал в руки не то что шашку, а даже ножЫк, утюг или наждак.
т.е. вООбще ничего не лезло в руки и зуда в лядонях не наблюдалось.
в ящике стола лежат два мотора на начатые проекты, один уже в дереве, второй пока в DXF.
пенорезка есть (под сердечники крыла), регули есть, батареек и тех комплект!.. а вот нет, сижу и тупо че-нить читаю…
летать, однако, летаю, бензо-метаноло-электро, все по плану…
вопрос " может я заболел?" задавался самому себе неоднократно, и, должен сказать, это волнует меня и по сей день.
может, кто из “нормальных пацаноФФ” сталкивался с подобным явлениемй? выслушаю мнения…
тем не менее, сегодня, покрутив в руках барахло на текущие проекты, немного посмотрев свои чертежики, пришел к выводу, что еще не все потеряно!
клеил ребенышу какие-то деревяшки, запах СА всколыхнул воспоминания, о временах когда СА лился рекой, ПВА литрами, а бальза считалась ПАЧКАМИ, а не по поллиста…
25.08.2011 - ну вот и я получил сегодня посылку! 4 акка откатал все супер! доволен по уши!) на акке 2s 1300mah лупет очень не плохо! при 3s будет просто не управляемая! первые выводы: своих денег она стоит на все 100% управляется хорошо!в принципе таже мини инферна, только пластик потоньше! моторчик на 5500кв на 2s греется но терпимо! а так всем доволен!))) дальше покажет время!
итог за первый день: 7 заездов и не одной поломки! катал в скейт парке, летала не хило!
26.08.2011- прошел второй день! 10 заездов ±1 нечего не сломалось, не затрещало,а вот мотор запищал! снял крышку и пару капель масло все вылечило! еще таких 3-4 дня и резине конец! кстати заявлено на сайте 32 км/ч на 2s могу точно сказать 50км/ч не меньше! штатная электроника работает отлично! но все равно хочется заменить мотор и и серву посильнее поставить! кто что скажет про этот мотор hobbyking.com/…/__15184__S2030_6570_Brushless_Inru… ?
Давно меня мучают размышления на тему о… каким же должен быть первый новичковый вертолет.
Несколько лет назад, сложилось мнение “Первый вертолет надо покупать максимально большой, насколько вы можете себе это позволить”. Многие “мэтры” до сих пор цепляются за это высказывание, несмотря на ОЧЕВИДНЫЙ факт, что сейчас минимум половина начинает с 450-го.
Несколько мыслей вслух по этому поводу:
- Лет 5 назад клонов практически не существовало в природе, самый дешевый вертолет который был “прорывом” для того времени - разнообразные Алайны, но и они по тем временам стоили весьма дорого, как и запчасти. Поэтому хобби наше было “высокоэлитным”, но дело даже не в этом - стоимость запчастей новопоявившихся 450-к, не сильно различалось от продукции ТТ и Хироба .30 класса, а физику никуда не денешь, .30 реально куда устойчивей 450-ки при сопоставимых затратах.
- Стоимость литий-полимерных аккумов была просто запредельна, поэтому эксплуатационные расходы на .30-й мотор были чуть ли не НИЖЕ, чем у обычной 450-ки с каким нибудь Тандер Пауэром 2250 20С
Видимо роблема кроется в активном подвесе. Сам квадрик? когда висишь ровненько? висит на месте если не считать что он борится с ветерком и его чуток сдувает. Видео дергается то ли FY20 не успевает компенсировать, то ли сами серы не успевают, либо банально плохая вибро-изоляция. Короче все выходные №%хался с откгрызанным яблоком.
Кусочек записи
Похоже, что дни Мухоморчика сочтены. 😦(( Жаль.
Ну вот почти собрал фюзеляж… Мда слонопотам какой-то получился… Сам не ожидал. Фюзеляж из строительной фанеры 4мм ( пришлось пилить дырки для облегчения, сосновых реек 5*5 и 5*10 и потолочки… получилось прочно 😃
Traxxas does not list the weight of this oil, but it is believed to be approximately 30wt.
TRA1666 - This is the standard oil that is installed in many Traxxas vehicles from the factory.
Вязкость масла, которое Traxxas льет в амортизаторы почти всех своих моделей составляет приблизительно 30wt.
Ссылка
Очень мне нравится данная прошивка.
Шикарный функционал и удобство пользования!
У меня есть друзья которым сложно разбираться в инструкции на английском языке, поэтому решил сделать перевод. Немного локализовал и попытался сохранить эмоции автора 😃
Надеюсь, что русскоязычных пользователей прошивки ER9x станет на порядок больше.
Страница проекта: code.google.com/p/er9x/
Ссылка на закачку прошивки: er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x.hex
European Extreme Flight Championships 2011
Фото здесь.
Хотел заняться 50м классом в следующем году. Но неожиданно появился подержанный самолетик - Oxalys EP.
Начал подбирать начинку самостоятельно, перерыл форум и вот на чем остановился:
Мотор: Scorpion S4020-16, 415kv, 295гр;
Регуль: Turnigy dlux 70A SBEC, 80гр;
Винт: АРС 15х8 (оригинал);
Акк: Turnigy nano-tech 6S, 25-50C, 2650mA, 400гр, 42х32х135мм;
Примерно с таким выражением лица…😁
Жесть. Валкера решила не отставать от e-sky и запилить пятисотку… Честно… если увижу рядом это чудо - постараюсь укрыться за чем-нибудь прочным и пофигу у кого она в руках…
И слайды:
Выкладываю профили срисованные с оригинального крыла. Увеличивайте и уменьшайте (кому что надо). По этим профилям нарезал МаксиСвифта. Летает супер.
Бесколлекторные моторы жить не могут без регуляторов. Хотя, жить, скорее, могут, но крутиться - нет. БК-Мотор и регулятор только вместе представляют из себя силовую установку и должны подходить друг к другу. Это не значит, что мотор и регулятор обязательно должны быть одной марки, хотя маркетологи и пытаются убедить нас в обратном.
Массовое производство сравнительно мощных полевых транзисторов дешевый рабочий труд в странах юговосточной Азии привели к стремительному удешевлению регуляторов. Особенно сравнительно простые регуляторы (до 15В входного напряжения) стоят сейчас зачастую меньше, чем сумма их электронных компонентов в розницу. Зачастую такие регуляторы оснащены линейным ВЕС (Battery Eliminator Circuit), в котором линейный стабилизатор грубо говоря переводит разницу между напряжением на входе и выходным (обычно 5В) в тепло. Чем больше нагрузка со сторны сервомеханизмов, тем большую мощность приходится переводить в тепло и ВЕС´у. Достиг стабилизатор своего предела или охлаждение не осуществлено достаточным образом, происходит отказ схемы и потребители (приёмник, серво) остаются без питания. Последствия такого отказа понятны: падение неуправляемой модели. Зачастую на более “продвинутых” моделях регуляторов используется импульсный ВЕС (switching BEC). У таких схем КПД уже намного лучше, но из-за ограничений (простота, цена, вес) он всё-же не идеален и заметно снижается с повышением напряжения. Если при питании от 3s такой ВЕС отдаёт без последствий, к примеру, 5Ампер, то при питании от 6S нагрузка в 5а может быть запредельной. Результат перегруза тот-же: отказ электроники и падение.
Об чём так долго говорили большевики, свершилось нах.
Просто нажимаем кнопку и всё становится ОК
make-everything-ok.com
Тушка, мотор, регуль и лопасти сток.
Castle Creations BEC Pro Voltage Regulator 20A (set at 6V)
3 x Savox SC-1257tg
Futaba BLS 251 (еще не поставлена)
Spartan Quark Gyro (еще не поставлен)
Futaba R6108 SB + Futaba T8FG
4 x Turnigy nano-tech 3000mah 6S 25~50C Lipo Pack (едут)
Вчера с симом игрался на предмет тупо поразбивать “модель”, покувыркатся, посмотреть чокаг, благо коробка с палками всегда над пробелом, если что, тюкнул дном коробки по клаве и вперед. И тут я обнаружил, что у сима поумолчанию включен идл! Остаток вечера прошел в инверте. Не так страшен зверь, как его малюют. Сегодня посещу придворный магазин, обновлю крашкит и в субботу попробую! [cut]Ну немного конечно напрягает [/cut]инверсия направлений, но в тоже время, ничего сложного. Обвыкся я очень быстро. 😃 А вот боком и мордом к себе в нормале чото не даеццо пока. 😦((
Ну, коль на люди вынесено, то не такое уж оно и секретное, и даже очень наоборот.
600 ватт приподняли планер и унесли его в небеса.
Ни разу не швыранули, но того и не ожидалось.
Быстрее, чем пилотага, если профиль разогнуть, но медленней, чем видал на ютубе.
Однако, вкатило.
Не мотоустановка. Чему там вкатывать? Железки-магнитики и планетарка …
Но сам планерок, - то да …
Шмыгануть через все поле не теряя высоты и развернуть с набором … оно очень даже …
Впереди тренировки, только базу размечу 😃
заказаны с ебея два акселя:
первый аксель не сразу смог запустить в связке с Мультиви
причиной оказался резистор R4 посаженый между землей и SD0
Первая проблема решена, цифры и графики побежали, на платке ADXL 345 VCC нужно подавать на CS и SDO
Счастье! Радость!
cms.paypal.com/ru/cgi-bin/marketingweb?cmd=_render…
С точки зрения программирования тоже приятно - не понадобится тонны альтернативных мерчантов прикручивать. И еще “подписки” есть, что особо ценно в некоторых случаях.
Решил сделать подборку самолётов о которых я чаще всего вспоминаю и думаю. Почти все мои модели являются собирательным образом с этих самолётов.
Миг - 21/1 (А-144)
В пятницу было много вертолетных планов на субботу (отработка висения положений отличных от “хвостом к себе”, разное), однако обещали, что с погодой не повезет.
Погодка была замечательна, ветра нет. Небольшая облачность. После обеда обещали дождь.
До обеда удобно летать, потому что когда стоишь к полосе то солнце со спины, а после полудня, если ветер южный или юго-восточный, что очень часто, то взлёт против солнца. Привёз на поле GILES-202(50). Мотор новый OS-55 AX обкатал два бака 10% Nitro и 16% масла. Игла при обкатке была выкручена на три оборота, смесь была богатой. С пропеллером Graupner 12х7 давал хорошую тягу, но планировал поставить пропеллер с меньшим шагом, а то скорость была слишком большая. При первом полёте, пять недель назад чуть не потерял самолёт. На старт, газ до упора, разбег, отрыв, правый вираж и самолёт со скоростью ракеты удаляется. Каким-то чудом возвращаю к себе, скорость всё ещё большая. Прохожу над полосой, на втором круге удачная посадка. Руки трясутся, ноги не держат. Оставил я его. И вот вчера был готов поднять его. Всё настроил отклонение рулей уменьшил, иглу докрутил мотор плавно набирает обороты, провалов нет. Всё готово на старт, проверка, газ до упора, разбег, отрыв и мотор на высоте двух метров глохнет. Успел спланировать. Ну думаю, что опять не так. Подхожу. Шасси вырвано самолёт лежит на брюхе.
Оказалось, что я слишком сильно закрутил иглу и при коротких перегазовках было всё в норме и высокие обороты держал, но на продолжительных высоких смесь обедняется и мотор глохнет. Нужно было после установки иглы подольше погонять на высоких оборотах.
Началось это примерно так…
В четверг днем раздался звонок, и Леха Горбунов поинтересовался, насколько я люблю авантюры…
Я пожал плечами, потому как авантюра авантюре - рознь… На что Леха радостно заявил, что в 10 утра на базе в Щербинке нас будет ждать военный борт, который забросит нас в город N…
Явиццо нужно с самолетами, пультами и всем сопутствующим хламом. Тот же борт нас вернет в понедельник назад… Я было стал отпираццо - у меня куча работы, встречи с заказчиком в выходные, семья и все такое… Горбунов просил еще раз подумать, дав мне пару часов…
Думаю не стоит говорить, что сдался я намного быстрее… Через 20 минут я написал заявление на день за свой счет, получил добро от жены, и помчался на дачу за самолетом (“Вильга” летом живет на даче) и аппаратурой. В 7 утра я выехал из дому, а 8 утра мы уже были проверены, досмотрены, и пропущены за колючку. На полосе виднелся наш Ил-20.
Приключение началось… 😉
При попытке перейти в инверт, таки не выдержал нагрузки нижний упорный болтик на основном валу. Отрицательные углы атаки его, таки до канали. Столь не ожиданое поведение вала ОР вывело из зацепления с двигателем, шестерни вертолета. Что послужило началом довольно эффектного падения с красивейшими пируэтами 😃
Вероятно осознание того, что летать ему в “День авиации” уже не судьба, он решил мутировать в верто-скорпиончика 😃
Соори, за невысокое качество, кроме мобильника на поле фотика не оказалось.
О сколько раз твердили миру,
что нитра - зло большое есть.
И на флайбарном вертолете -
взлететь легко, труднее сесть.
Я. 😃
Еще в начале своей эпопеи, тщательно изучив модели коллег по полю, я понял, что:
- Мне не нравятся конструктивом вертолеты Align и у меня их не будет.
- Я, как бы это сказать потолерантней, еще в юности нанюхался различных модельных топлив, и нитровертолета у меня не будет.
- Позже я полностью перешел на фбл системы, а то во флайбарной голове очень много лишних, с моей точки зрения, деталей.
Вчера корпел над днявкой, писал многабукаф про субботу и воскресенье, нажал “Предварительный просмотр”, проверил, закрыл огнелис и лег спать. А утром смотрю, нет записи… Потому что забыл нажать “разместить”. Радует то, что огнелис сохраняет последнюю сохраненную сессию, быть может текст останеццо, а может и нет. В кратце, отлетал только часть программы, а то, что не отлетал за менил на игрища с сильным ветром. Доволен, как слон. Крашей не было. 😃
Разобрался, как youtube втыкает видео на чистом HTML5, без флеша. Оно теперь через iframe определяет, чего браузер умеет, и запускает нужный плеер. Из профитов:
- заметно меньше грузит процессор
- странички с кучей видео грузятся заметно шустрее
- работает на ipad-ах и прочих вевайсах, которые поддерживают HTML5 но не поддерживают флеш
Кто еще не знает магию, как включить новый плеер - идем сюда www.youtube.com/html5 и жмакаем ссылку “войти в режим тестирования”. На Vimeo иначе - надо зайти на любую страничку с видео и найти там ссылку “смотреть в HTML5”. Причем в 6 фаерфоксе я эту ссылку не увидел, а в хроме - без проблем.
В блогах видео обновилось сразу. На форуме кеш не сбрасывал, поэтому старые посты обновятся в течение 2 недель, а новые будут уже как надо. С почином всех 😃
О да, это было моё первое серьёзноё мероприятие.Даже удолось поучаствовать, такого прилива адренолина, я ещё не испытывал, руки трислись как с супер крутого бадуна, да мандражик ещё тот.Самые обычные фигуры в присутствие публики, казались не выполнимо трудными.Кстати публика была очень солидная.Понял для себя, что нужно как можно чащё бывать на подобных тусовках, теперь буду стараться. Эта тема rcopen.com/forum/f66/topic242015 и здесь www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=7628.0
Давно ничего не писал- просто особых тем не было. Полеты продолжались, конечно же, навыки потихоньку совершенствовались…
Сегодня к вечеру погода порадовала- полный штиль и солнце, отличная видимость!
В результате пять акков отвисел в инверте! Наконец-то в реале это стало получаться! Пусть в штиль и только носом к себе- но все же в инверте!
Пока висел так только на “мальке” ( это я так 500-ку так кличу- по сравнению с 700-кой она и правда невелика 😃 ). На большом пока боязно- я его за лето два раза разложил “в мясо” и мне это сильно не понравилось- дорогой, сцуко, агрегат в ремонте!
Сегодня же впервые столкнулся с отказом хвостового ротора, причем на обоих вертушках.
На “мальке” линк тяги с хвостовой сервы соскочил, а на “большевике” открутился винт крепления хаба хвостового ротора и он соскочил с вала.
Я, безусловно, охламон- надо было тщательнЕе проверять вертушки.
Но и молодец тоже- оба раза волчок в воздухе был отстабилизирован в плоскости горизонта и мягко посажен в траву на ротации. Спасибо симулятору с его “неожиданными поломками”- некоторые вещи научился на автомате делать. Ну и повезло, конечно, тоже…
Достаточно одной лопасти.