New entries

Накануне провел первые испытания “в поле” опытного образца октокоптера, состоящего из двух независимых квадрокоптеров, расположенных друг над другом и соединенных между собой карданным шарниром.
Конструкция предназначена для аппарата, несущего видеокамеру, и позволяет очень, на мой взгляд, эффективно решить две проблемы - стабилизация подвеса камеры и повышение надежности всего аппарата.
Как видно на фото, квадрокоптеры одинаковые по конструкции, размерам и системе электронной стабилизации. Разница лишь в настройках системы управления.
Задача нижнего квадрокоптера - нести часть веса камеры (и остальной полезной нагрузки) и стабилизировать горизонт. По крену и тангажу он не управляется, а лишь триммируется двумя отдельными каналами.
Верхний квадрокоптер берет на себя вторую половину веса полезной нагрузки, а также перемещает весь аппарат в горизонтальной плоскости за счет изменения крена и тангажа.

Сначала картинки потом текст! 😃:

Картинки:

AZ-25 / Кордовая модель класса F-2-B, 1991

вот что мне напоминает этот фюзеляж.
Некоторые громко кричали и хотели странного. 😁 Странно и получилось. Фюзеляж собирается из набора шпангоутов и двух готовых деталей - верхней и нижней. Нижняя - база, на которой собственно и ведётся сборка.
А всё остальное…Режется руками по месту. Ну или же картонным шаблончикам, как делают правильные моделисты. Потом это всё надо склеить и придать рубанкобруском желаемую форму. Особо одарённые desperados могут врезать крыло в оси фюзеляжа.
Варианты крепления крыла - по желанию строителя. От пластиковых винтов до саморезов по гипсокартону. Кому на что фантазия позволяет… 😛

Два видео в паршивом качестве.
Авионик - мечущаяся тудом-сюдом муха. Freedom чутка получше.
Но все одно, видео - барахло. Буду искать новый экшен камкордер, с более путным качеством записи.
Хоть текущий и удобен - в очках спрятана камера, но качество, увы …

Freedom

Авионик

Сегодня провели начальную регулировку, теперь она ждёт своего леера. )

Вот такая секретная разработка приобретает свой рабочий вид 😉

После облета.

Главное.
Авионик на сегодня был успешно облетан. Сделано 4 полета.
Птица цела, чуть-чуть приручена. Хозяин доволен. Ожидается много работы по настройке самолетика.

В руль направления вмонтирован ограничитель в который вкручен на локлайт болт около 3 см без шляпки этот болт обжат кабанчиком, под рулем направления в балку вклеена трубка внутри даметром 2 мм, через которую можно просунуть проволочку от колеса и зафиксировать ограничителем с обратной стороны внутренним болтом. Ограничитель должен быть с разьбами с двух сторон, чтобы с одной стороны прикрутить болт а с другой фиксирующий внутренний болт. Элементы для установки колеса делались естественно с установленным колесом и все на клей, после того, как клей засох колесо было извлечено до первой необходимости. Особо можно обратить внимание на угол установки трубки и основного держателя колеса, он должен совпадать с углом излома руля направления, как-бы продолжая его.

Вот она, моя прелессстть, приехала наконец!..

Первым делом шасси, чтоб самостоятельно стояло на столе…
Удобный твик (для криловской системы крепления стоек) - наклеиваем кусок наждачки (красненькое на фото), и шасси не вываляться даже со слабозатянутыми винтами:

что спешить - не есть хорошо. Даже в так маленьком деле, как маленький планер. Если есть возможность поднять качество с теоретически 16 единиц до более чем 20-ти…:PНаверное имеет смысл посидеть часок за компом?

В прошлом сезоне немало налетал на Outrage Fusion 50.
Вполне себе добротная электричка.
Но… Замена батарей на ней меня раздражает. И сам процесс и то, как батареи стоят в раме. Получается, что кирпич весом 800-900 грамм раскачивается на пластиковой площадке, которая, в свою очередь закреплена на пластиковом же основании рамы.
При мало-мальски серьезном ударе весьма велик риск повредить батарею о верхнюю кромку “окна”.
Многих владельцев этой модели одолевают те же чувства некоторой громоздкости способа крепления.
С самого начала так и чесались руки чо-нить сделать ВМЕСТО…
Сформулировал себе ТЗ:

1. Площадка должна располагаться вертикально.
2. Использовать имеющиеся отверстия в основных деталях рамы.
3. Возможность установки без разборки вертолета полностью (разъединения половинок рамы)
4. Технологичность изготовления (без фрезерных работ по металлу)

Отчет о покупке SD Card Video Recorder c www.fpvhobby.com/104-sd-card-video-recorder.html

Поясню – идея купить именно ЭТОТ рекордер возникла после прочтения вот этого поста:
rcopen.com/forum/f90/topic116356/1974
На www.himodel.com/img_sub/rc_img/10/12/7780.jpg на тот момент их не было в наличии, я нашел похожую ссылку на FPVHobby:
rcopen.com/forum/f90/topic116356/1979

Хм… На трёх фотках вверху явно не она. А на фотке в самом низу на 100% она. Что это? Обновили модель или напутали с фотографиями? Интересно, что вышлют, если заказать?

Скажу честно, собрал 4 ская, этот пятый, усиливал подкосами стаб, стекловолокном с ебоксидкой днище мотораму, и посадочное место крыла, чего только не делал, в итоге пришел к выводу что, единственное чего не хватает этой птице это дополнительной трубки в хвостовой балке и подкосов на крылья. По балке есть соответствующая ссылка
rcopen.com/blogs/39610/13562
По подкосам:
На бока приклеены кусочки стеклотестолита 0,5 мм с внешенй стороны. Просверлено сквозное отверстие через фюз, продета насквозь стальная проволка 2 мм концы которой загнуты в колечки. В итоге достигнуто максимально возможное крепкое крепление подкосов.
Подкосы съемные. Достаточно раздвинуть держатель и снять.

От такая крокозябра.
Материал - переклей березовой миллиметровой фанеры с бальзой и 48-м стеклом. Гнет - в слесарных тисках меж стальными листами.
Ессно, на смоле.
Штыри - эллуровая скоба выточена из цельного толстенного листа эллура.
Пистоны - медная трубка.
Весит после окраски 11,7 грамм.
Была мысль торцонуть углем, но, имхо, это уже лишнее.
До посадки “ушастика” на балку скину еще грамм - полтора. Поскольку ковырять еще гнезда под разъемы, да чутка подгонять к балке.

Не шедевр, но с задачей справится. А задача: “гордо нести на могучих штырях хвостовое оперение самолетика”.

Супруга, продолжая хорошую традицию правильных (читай нужных и приятных мне) подарков, преподнесла мне на 23 февраля подлокотник в “не роскошь, а средство”.
Сегодня, после работы терпение таки лопнуло и я, вооружившись кучкой инструментов и налобным фонариком, пошел на дело.
После минут 40 матов и ползания на карачках по салону и вокруг, имплантация супер-мена-бупер подлокотника была успешно завершена.
Как выразился один фиестовод на тематическом форуме: “Даже какая-то солидность внутри молекулы появилась”. Сидеть и правда стало удобнее. 😃 А то всё маялся куда руку пристроить - то на колени, то на руль. Автомат, всё-таки…

Фото прилагаю. Пардон за бардак - гостей не ждал. 😃

Нейтральная центровка 84мм
полетал с центровками от 70мм до 90мм. ведет себя адекватно.

время полета в более менее спокойном воздухе с ~50м 1.50-2.10.

мой экземпляр сейчас имеет взлетный вес 288гр

в носу помимо приемника и машинок 12гр балласта + 6.5гр логгер и индикатор разряда + 19гр 2S 350 LiPo.

это вариант со стеклянным крылом с угольной усиливающей сеткой и кевларовыми вставками

то нужно лечить? 😛
Если очень хочется нечно соорудить, то не стоит сопротивляться и проявлять силу воли.
Итак…

1. Цельнодеревянный.
2. Наборный.
3. Лёгкий и маленький.
4. Для лёгкого ветра на склоне или же на плоском пульнуть с тонкой резинки.

UPDATE:
вот я немного потестил кадры с замедлением + покупку нового регулятора.
Ролик без претензий, скорее для фана, добавил в начало свои инициалы типа модно Ж ))

Первая часть с видами внутренностей Savage снята на Canon 550D
Вторая снята на GoPro в режиме 720p 120 кадров и замедлена в ролике до 24 кадров.

--------
Масленичные заезды перед сжиганием бабы (соломенной конечно)
Много снега, но был небольшой пятачок, который стал еще больше после заездов 😃

Свершилось!
При помощи напильника и какой-то матери средств малой механизации творческого процесса, из бруска переклея вылупился V-tail mount 😃.
Хреновина, такая, чтобы “ухи” крепить.

Закончили наконец разборки со станком. Все доделано, балку занизили, переделали крепление, загнали кучу болтов, косынки, все настроили, смазали. Все стало жестко и дубово, катается плавно и красиво.
Заодно сделал крышки для приводов. Из оранжевого глянцевого полистирола 😁
Эстетика вплне себе детсадовская 😉

Всем привет!

Так уж получилось, что авиамоделисты (и вертолетчики иже с ними) делятся на две категории - тех, кто держит ручки двумя пальцами и, соответственно, пользуется столиком под аппаратуру, и тех, кто рулит подушками больших пальцев, держа аппаратуру в руках.

После того, как я полгода наазд смастерил очень удачный и прочный столик для разных аппаратур, ко мне не раз обращались поклонники второго способа управления - на тему, что “вот всем хорош твой столик, но нам не подходит”.

В марте прошлого года я, по совету друзей (до сих пор летающих на сооснике Сыма), купил “большой и дорогой бельтЪ™” системы CPX. При том советовали мне CP v2, но волею судеб в магазине его не оказалось и на 1000р дороже мне предложили CPX. Скажу сразу, что ни о каких форумах на просторах rcdesign.ru я не знал. Ну и не моргнув глазом кликнул “Оформить покупку” на сайте… Не скажу какой, а то за рекламу сочтут, хотя бельтов можно купить в любом исполнении и в любой комплектации на каждом углу сейчас. Открыв коробку после курьерской доставки верта на работу, я обомлел: этакая громадина с руку длинной! Этакий размах лопастей! Этакая рыжая вундервафля с моторчиком! Газонокасилка без кожуха! Большой! Красивый! Блестящий! Новый! Готовый к полету! Коллеги меня облепили и трогали себя там вертолет. Дело было в пятницу, поэтому вечером позабыв про все на свете рванули на дачу. На даче вечером запустил его на столе (форум не читал, о ТБ лишь догадывался, не ругайтесь), удерживая ладонью и уже понял, какая это силища. В субботу попробовал облетать, хотя бы подлетнуть, ну и впечатал его в стену с хорошим таким повреждением. +сгорел к чертям регулятор.

что то поискав на форусе ничего толкового не нашел, в каких то темах, какие то сообщения являются интересными но я решился , грубо говоря, собрать их во едино и показать как я клеил колеса=)

Имеем такие диски и такую резину

Ну вот и пополнение, собранное и почти настроенное…вот думаю, ждать весну или пробовать запустить сейчас и сделать первый краш в снег:P

Наверное, так и назову этот самолетик. “Авитаминоз” 😃

А вот и его самая главная деталь.

Крыло?
Индийское жилище!
Самая главная деталь - это хвост!

Было так:

На всякий случай, cсылка на проект на Google Code: code.google.com/p/cheerful-bot/

Введение

Дети как то завели разговор о том, что хорошо бы сделать робота, чтоб не летал где-то далеко, а ползал под ногами.
Оказалось что это не только познавательно, но и интересно.

Платформой была выбрана Arduino, как наиболее распространенная и имеющая больше всего библиотек. Код под нее пишется просто, а отлаживается в основном по последовательному порту, миганием светодиодов, издаванием звуков и, если есть, выводом на LCD. Забегая вперед, скажу что у робота на борту есть говорящий модуль, так что я пускал через него некоторые цифры и сообщения.

Основные модули были куплены на http://www.goodluckbuy.com, некоторые уже были в закромах, а некоторые я собрал сам. В любом случае, я написал аналоги для того, что было не закуплено непосредственно для робота.

Детальное описание

после очередных покатушек и не удачных попыток сделать бэкфлип в воздухе кузов промялся очень сильно и даже порвался (эту стадию не сфотографировал)

…не, не модели(это стройки пятилеток), а квартиры. Ремонт с заменой всего кроме батарей(уже поменялись до меня) и труб(не зачем).

Сразу после завладевания помещениями, были заменены окна на пластиковые Рихау. А вот в течение всех этих зимних месяцев проводилась глобальная арт-подготовка к смене пола(ага, девочку делаем ламинированную), ну и заодно меняем прогорелую алюминиевую советскую проводку на медный хайтек. Арт-подготовка - это вывоз на самодельной тележке 28 мешков по 40-70кг с песком из полов. По 2 мешка вывозили в контейнер для строймусора, недели 2 так наверно неторопливо. Почему не таджикам доверили это дело(вынесли то сами ~2 тонны)? Потому что таджики не следят за чистотой при выносе и если рассыпется мешок, убирать он не будет - перед жильцами неудобно. Кроме того чтобы вынести все, надо все предварительно рассыпать по мешкам, что гемор еще тот учитывая количество мешков и небольшое пространство для их размещения. Сами вынесли неспеша и без рассыпаний песка посредине холла в доме.