New entries
Сегодня наконец то собрал свой уже 4-й по счету коптер. На это раз на новомодной плате ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 с прошивкой MegaPirateNG 2.7R3.
В этой теме будут видео именно с TBS Disco.
Первое видео вот:
Все лето стояла жара и не было ветра.
В процессе или в состоянии постройки находится Фишка полегче.
Сегодня: 15 градусов, дождь, ветер Западный 5-6, порывы до 9-10м/сек.
Была сделана попытка. Пока не прилепил нож, ничего не получалось.
Ставлю хвосты на поток.
Двое суток - хвостик.
Пробная закладка дала много пищи для размышлений. И по части обработки матрицы, и по части начинки …
Внесены кой какие коррективы.
Первое, отказался от клеевого карандаша и нашел в недрах того самого угла пюзырек 3М 75.
О, це дило. Совсем другой коленкор. И руки чище 😃
Ну вот, решил попробовать сам без надзора опытных запустить самолет. Первый же взлет оказался последним… 😦 сломал последний пропеллер, сильно поломал усилители крыла, причем один из усилителей и крепление к фюзеляжу так и не нашел в траве… попробую отремонтировать, посмотрим, что получится 😦
Коллеги, только разобраться как устанавливать эту плату на самолет!
Собственно то чего не было в инструкции или я просто тупой не понял, накопал на зарубежном сайте когда ставил альтернативную прошивку:
HSP Brushless ESC #03308 80A он же NOVATECH B4733 но на 75А. Ставится как я понял на HSP-шных бронтозавров в комплектации про и топ (возможно не на всех). Достался в интересном состоянии. Мануал на англицком вдруг понадобится кому
Было и стало:
И слава богу есть друзья …, а у друзей есть фрезерный станок! Аж 69-го году выпуска 😃))
280х26х8.
Видимо, ничего интересного не происходит. Но дабы совсем не расслабляццо, все же нашел повод для записи. Собрал тут намедни Ультрафлеш. Не себе, конечно - я еще с Оркой до конца не разобрался. А как обычно, “большому Кириллу”. Все было бы банально, но информационный повод есть - это по сути первый за несско лет самолет, который вызвал у меня удовольствие своей продуманностью и конструкцией.
Ввиду того, что тема посвященная самодельным приемникам на базе этого сателита закрыта, запишу эту разработку к себе в дневник.
Не смотря на то, что эти приемники с сателитами производятся очень давно, более трех лет точно, на сайте ХК они периодически поступают в продажу (где-то два раза в год), но восьмиканальных нет в наличии уже очень давно. Да и алгоритм работы этого приемника с сателитом очень сильно напоминает простое резервирование. Поэтому я использую эти приемники и их сателиты в основном отдельно друг от друга.
Вчерась, работая над хвостиком Шустрика, в извилинах рождалось решение по сшивке консолей Шустрика в единое целое.
Что является для консолей а-ля пена и чегой-то там, даже под вакуумом, задачей отнюдь не тривиальной. Бо размах.
И запхнуть в мешок почти два метра, не накосячив с углами, без стапеля и без матрицы … сложно.
Придумал короче говоря.
Решение базируется на стандартных разъемных консолях, которые будут формоваться по отдельности, и собираться по стандартной схеме, на плоском штыре с последующей доработкой стыка, установкой соответствующих закладных и ты ды и ты пы.
Пусть и подольше и потщательнее, зато крыло выйдет цельным.
Ну что, штырь.
Штырек на этот раз будет выполнятся с сердцевиной из бальзы. Материал на штырь - однонаправленный уголь. И немного ровинга.
Сердцевина - бальза 4 мм. Таким образом будет сэкономлена примерно треть материала, плюс вес. И не в ущерб прочности.
Ровинг - диагональная укладка, чтобы связать конструкцию. На всяк крутильный случай. А случаи бывают …
Уголек расстелил, смолой полил, ровинга накидал и почалась!
Сегодня совершил свой первый заказ в HobbyKing 😃 теперь остается надеяться, что товар дойдет без проблем. Заказал зарядку для аккумуляторов, чтобы не мучить людей на полетной площадке 😃
Я не буду описывать, все тягости труда вложенные в этот самоль, могу сказать одно… слишком много сил и времени было вложено в то, что-бы этот самолёт снова увидел небо…
Работа над кабиной закончена , с цветом сильно не заморачивался
Половины фоток как я это всё воссоеденял нет да и не нужны на самом деле они… главное что из всего этого получилось
12 августа провели большой полётный день, по случаю 100 лет со дня зарождения в России авиации. Летали 6 часов. Летало всё от планеров и пенолётов до двухметровых бензинок ну и конечно FPV. Также схлестнулись в воздушных боях, одновременно билось до 8 моделей. В общем день удался. 😎
Стыдно за наш авиа салон. Все видимо уехало в Москву. Шоу не было.
Погодка была не летная, боковой ветер с порывами. Самолеты, воздушные шары, дирижабли не летали. За то привезли или вытащили из ангаров самолетики, пару вертолетов да радарную станцию и этим все ограничилось… Походил, палапал, потрогал, постучал… захотел оторвать одну из муляжей ракет и утащить ее домой 😉 Так же выдалось познакомиться с нашими авиа моделистами, узнать что оказывается есть у нас в Пушкине авиамодельный кружок при воскресной школе (выношу благодарность за знакомство организатору, приятно знать что про детишек не забывают, уважение и почет!) .
Вот видео сюжетик даже есть, и мы там запалились;-) Ну и ниже чуток фото.
Тяпнув пять капель пустырничка, для полного спокойствия, отключив телефон, нафик (бо звонят когда руки в смоле, проверено), дунув-плюнув и три щепоти бальзовой пыли через лево плечо, приступим!
Оченно коротко и по делу.
Подготовка ядра хвостика:
По задней кромке приклеена рейка 2.5X0.5
3 ленты стекла под 45 градусов.
Нейлоновая петля.
Ровинг угольный. Пара ниток.
Отпрофилированная бальзовая рейка, оклееная скотчем - в вырез петли.
Рутовая нервюра из карбона.
Руль от ядра уже отрезан и спрофилирован.
Вобщем, решил что надо усилитеь некоторые части в шаське.
Итак, свершилось! 😃 Приехал люминий от Киоши 😃
Шустрик тихой сапой подобрался к тому моменту, когда делается дохренищща, а ни чего не видать.
Оно и понятно, мелочевок при стройке - шквал. Делать на от – сь, а зачем? Работу нужно делать как умеешь, а плохо оно само получится 😃)
Ну вот, нашёл правильный винт, и самолёт вошёл в строй. Всё самолёт облётан и готов к эксплуатации. 😁.
Но как и предупреждали, стабилизатор оказывается очень слабенький, ещё ни разу не бил, а он уже потрескался по лонжерону.
Вчера был в Парке Горького, катался на роликах возле набержной обнаружил сиё чудо выполненное из цветов.
Без симулятора, без подготовки, без… Не могу вспомнить, но. 😃)) акулу на лоб, взлет га 3-5 метров, акулу на глаза и вперед! На трех паках сделал несколько пролетов в поле около Запрудни. В сумерки акулья камера отрабатывает на все 100%. Ничему не надо учиццо, лишь понять, куда дергать стикам и понеслась!!! Впечатлений полные как гоиццо штаны. 😃 один минус: антенки маловато. При развороте квадра мордом к себе шли помехи. А так, посмотрел на себя со стороны. 😁 экая такая ссутуленная фигура с пультом и маской на роже. бгггггггггг. 😃))
И так пройден очередной рубеж 1,5 км. Потихоньку осваиваюсь, но всё равно, как только одеваю очки, начинаю слышать своё сердцебиение, видимо адреналин перевариваю. Но уже успеваю смотреть на все показания телеметрии, оценить обстановку, определить ветер на высоте, ну и всё такое…😍😍😍
Готовясь к постройке Авитаминоза, я не на шутку озадачился собственной моделкой.
Оно и понятно, в крупнощелевых (панельных, сиречь) квартирах кухни не очень … и три метра разложить - маловато места будет. Маловато!
Как там у классиков: поковырял в носу да затылке, поцыкал зубом (с) и проапгрейдил котельную до моделки.
А потому, все чаще задним фоном да вторым планом на фотографиях будет встречаться индустриальный пейзаж, времен развитого социялизма.
Но, чтой-то мне подсказывает, что постепенно и неторопливо подровняю я исконных обитателей котельной, обучу их по малости делу модельному, и антуражик таки изменится.
Однако, к делу. То бишь к стройке.
План на день - приростание хвоста, и в одно касание - работа с консолями.
***************** Хвост ******************
Когда решил начать работать с процессорами xmega первым делом встал вопрос - “А чем их программировать?”
Покурив форумы, выяснилось что для программирования оных используется не ISP интерфейс, а т.н. PDI. Следовательно стала задача купить/изготовить отдельный программатор.
После довольно продолжительных поисков на форуме Радиокота была найдена темка как раз по нужной нам темке AVRISP mkII новый клон (поддерживает XMEGA) (ссылка на источник).
Из всех найденных там схем больше всего понравилась схемка DoоMmen-а, но вот его печатную плату решил переделать под имеющийся корпус и комплектующие.
Для самостоятельной сборки потребуется AT90USB162, кварц на 8 или 16 МГц (желательно 2-е), разъем миниЮСБ 5пин, 2 переключателя на 2 группы контактов, 3 кнопки, стаб на 3.3в, 5 светодиодов, самовосстанавливающийся чип предохранитель на 0,5А (несколько раз выручал - ЮСБ порты остались живы после КЗ в подключаемом устройстве) и немного резисторов и конденсаторов.
Убил блин почти целый день, но сделал таки кусок кода для применения данного датчика:
Ну наконец то почта разродилась всеми нужными мне деталями (в среднем от 20 до 40 дней шло всё что надо) и вчера всю ночь провел с дрелью, отверткой и прочими линейками =) утром проснулся, попробовал всё скрутить и понял что ночью надо спать 😛 кое как подошло. В итоге получилась довольно внушительна гекса с подвесом и общим полетным весок около 2.5кг (ну т.е. с фотиком, аккумом и другими необходимыми вещами)
В качестве аккумуляторов в этот раз буду выступать 1 или 2 штуки Zippy compact 5Ah 25C, если верить екалку, то полет на одном аккуме будет около 9 минут, на двух, около 16 минут, пока в раздумьях что лучше и удобнее для меня будет, а пока фотки… (с первом комменте)
Ох и навыеживался я с хвостиком.
Если у Монстриллы Пуфа хвостичег бальзовый и укрыт был стеклом, то у Шустрика хвостик пена и укрыт кевларом.
А эта гадявра, кевлариум то бишь, имеет свойство пушиться.
Ошибкой было (теперь я понимаю, что это ошибка) запускать кевлар прямо на переднюю кромку.
Ну делал бы как все вумные люди - заровнял тряпку в трех миллиметрах от кромки, и залил кромку кашей из смолы с аэросилом … так нет, решил вые… выпустить кевлариум прям на самый передок.
Кевлар - материал послушный. Уложился как уложили. И заформовался.
А когда я начал выводить профиль на передней кромке, от тут и выскочила вся его кевларья сучность.
Он начал пушиться.
Не так чтоб шибко сильно, но, цукко, совершенно не эстетично.
И, что что меня изрядно позабавило, кевлар приклееный к углю, стеклу, бальзе - не пушится, если его продирать шкуркой.
А к пене - пушится.
Наблюдал вчера гимнастику, которая художественная. Упражнения с мячём, да.
И понял, что вот так как на картинке - это не вымысел, такое возможно.
Черт, сколько же их там, галактик… Никогда не задумывался насколько их много. Завораживает.
A Flight Through the Universe, by the Sloan Digital Sky Survey!
Схема соединения бортовой электроники FPV-самолёта на базе оборудования EagleTree.
Данная схема предназначена только для тех у кого есть комплект оборудования EagleTree.
Все чёрные жирные линии, из которых выходят разноцветные тонкие - это шины (шлейфы, сервоудлинители или просто пучки проводов).
Провода белого цвета показаны серым.
Если у Вас не LM 500 мВт, то выкидываем DCDC и катушку около него.
BEC rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
ESC www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Батарея 3s.
Как то случайно наткнулся на форуме на раму от team blacksheep. Посмотрел на фотки, видео и спустя пару месяцев у меня появились средства на покупку этой рамы)))
Итак, я решил написать небольшой обзорчик по этой раме и сборке (смотрел несколько тем на зарубежных сайтах по сборке, так называемые Build Log), кому-нибудь будет интересно почитать и посмотреть.
Вобщем когда я собрался средствами и мыслями для покупки, начался этап подбора конфигурации😵
Облетали сегодня самолет. Последствия плачевные, но не совсем. Единственная попытка посадить провалилась, самолет упал. Кроме того было два падения носом в землю, первый раз не сообразил отключить газ - сломал пропеллер.
Самолетик живой и подвижный, но по курсу не держится (списываю на кривые руки и не привыкший глаз)
Итоги:
оторваны стойки шасси (декоративные)
оторван один закрылок (клеится)
оторваны оба крепления для поддержки крыльев (клеятся)
сломан один пропеллер (это уже на совсем)
несколько дней самолет будет в ремонте, а дальше опять в небо 😃
фоток, к сожалению, нет.
Каюсь, слаб я на передок! 😎 Не удержался, фтарил новинку!
Только что прибыла чёрная коробочка, а в ней итальянский Моцк. 😁
Всё очень аккуратно и просто, лёгкая пластиковая коробочка с разъёмами
для серв, каналов, сателлитов , датчика говера и мини-USB.
По ссылке на сайте MS Heli качаем програмульку Brainstaller и ствим её.
Програмулька является и мануалом, и настроечной фичей, и справочником.
Простая и удобная, все манипуляции занимают 5-10 минут. Но только через комп.
Для опробования этого девайся я решил пользовать “родной” вертолёт - МиниПротос.
Для этого решил собрать нового “лимончика” о шести банках и вкрячить туда родной Моцк.
Будем посмотреть! 😎
сидел на форуме и вдруг мабилка заорала, брательник) поехали летать! ну поехали, ветер 9 м/с
Как то так? 😛
6 августа 2012 г.
- HPI Sprint 2 Flux 349.99 уе - скидка 25 уе + доставка 69.99 = 394.98
и наткнулся на эту прелесть:
Пока смежники теляться, да никак не расчухаются, не замутить ли мне небольшой планерок для выхода на орбиту для динамы.
Да чтоб попилотажить. Да перехватить пару спутников прохватить с кровью да печенью, со свистом.
Тем паче что и донор нарисовался, - битый фюзеляж Авионика.
Битый-то он битый, но крепкий. Соревнования я на нем отлетал, сменил уж фюз на новый. А по что добру пропадать?
Ну что, мутить так мутить? 😃
вот такой верталетик достался.не хватает, не хватает только гирика!
установлено 3 сервы
Сделал анимацию иллюстрирующую режимы интелектуальной ориентации Назы.
Курс лок
Хоум лок
Самолет, сделан, собран, настроен, облетан и едет на ЧЕ во Францию в составе молодежной сборной Украины 😃 Результаты вместе с фотографиями и мнениями будут по возвращению из Франции. Но критических замечаний не будет, так по-мелочи. 😃
Моя сильно доволен 😃
не прошло и недели а я держу свой собственный Copter Control в руках:)
Не ожидал что оно такое мелкое, хотя слышал и видел:)
Вобщем чего тут говорить - радости нет предела…теперь скорее бы получилось новый коптер построить и тогда пойдет настройка:)
слайды:
Долго или нет но все таки я закончил его постройку, Теперь дело осталось за малым прокинуть кабели и настроить аппаратную и программную часть.
Самолет еще не облетал, а вот тренер уже попробовал… Радуюсь, что не побежал летать в первый же день, в тренере угробил наверное с пару десятков моделей и это учитывая, что стараюсь летать аккуратно. Думаю к своему первому полету научусь достаточно, чтобы не разбить самолетик.
Вот, выкладываю больше для ветки по ХА. Сама апгрейженая Хашка
Поменяны, движки на кобру, винты (не APC, поделка под APC с названием FUN , сегодня пришли настоящие APC поменяю, так как эти вроде не плохие т.е. при нагрузка не стреляли, но они мягче чем родные ХАшные, плохо сбалансированны - появляется вибрация.)
Внутри, не сфоткать, убраны все штекера и сноб силовых проводов и все заведено на мультикоптеровское солнышко-платку. Добавлена платформа от 450 Хашки для доп. электроники. Борт питание и подвес - отдельный 4 амперный BEC.
Так же как видно, компас ни куда не выведен и стоит пока в корпусе, как и GPS антена тоже не болтается на палочке. (компас буду ставить выше. наводки есть, не скрываю, не критичные но вдруг что.) а вот GPSу на своем месте отлично, от чего я не понимаю до сих пор зачем народ его на палку вешает, 8-9 спутников всегда стабильно.