New entries
prev part - mm6. order recieved
фуф, собрал основную часть:)
выглядит прикольно, очень надеюсь что сегодня соберу полностью, прикидочный полетный вес со всем-всем-всем - 800-850 грамм.
Странное творится, уже в который раз в 5Ah аккум (zippy compact 25C) заливается 5.2-5.4, раньше такого не было, в 2.2 турнигу заливалось 2.1-2.2, в zippy 8Ah затекало ровно 8 (ну ±50), вот думаю, может зарядник тупит? Или это нормально?
На днях тут, на днях, пока погода была ветренна как придорожная девка, валил дождь как проклятый, я дошивал крыло новой модели параплана, по имени Вегас.
К прошлой пятнице дошил, в субботу - чуть в воскресенье и понедельник довязал стропную и во вторник простегал кромки толстыми нитками, пришла среда и бабское лето.
Пришло время на ветер крыло вытащить, поднять и посмотреть очами своими, а что ж натворили то старой бабушкиной машинкой?!
И тут то закон погодной подлости начал работать - ветра нет. Никакого нет, всю неделю теперь будет нет. Ёкарный бабай, мне ж надо ветер метров 6-9 чтоб все гарантированно осмотреть в напряжении. Бегать-пятиться в штиль - это маразм, летать? не, еще телегу не сделал на бензин.
В среду взял крыл на работу. Решил испытать или в обед на рядом расположенном стадиончике Сокол в центре Москвы, или вечером на масквареке недалеко от дома.
Ну пошли отставшимся от командировок отделом на стадион. Днем только термичка ходит, пукает изредка порывами 2 м/c, а так 0-1. Развернул, попробовал на пуках поподымать. Ощущения как будто в руках не крыло, а удав. Извиваетцо, непривычно очень. Хоть это не кайт но как то удалось им поруливать балансирно перекосом концов.
Такие полетушки.
Ездили с дочкой на прогулку, по пути остановились на поле немножко полетать. Приятно иногда просто подурачиться в воздухе без всякого смысла и цели.
Ученые американских университетов и спецы NASA спрогнозировали, что в период с 21 по 22 сентября сего года (за три месяца “до”) на солнышке будет серия вспышек, от чего на земле произойдет невиданная с 19 века магнитная буря и уничтожит все электрооборудование на планете. Почему возникает интерес: как вы относитесь к подобного рода вбросам?
Я например вообще не понимаю, как можно спрогнозировать что либо критическое да за пару недель, на Солнце, когда как еще не было оборудования тогда в 19 веке, чтобы понять предшествующие вспышкам процессы? Когда как российский спутник -шпион так вообще до 8-го октября не видит никакого “палева” на Солнце. Для чего пиндосы делают подобные вбросы? Если на солнышке сильно сверкнет, то через 18 минут земляне будут об этом знать, что через пару дней генератор надо будет временно отключить. Я чего-то наверное не понимаю в этой электротехнике.
Да, в одну из мощных магнтных бурь на моем стареньком ноутбуке сгорела одна планка памяти. А может совпадение. Ибо ничего другого не перегорало более вообще в ту и другие бури.
Наконец-то дошли руки до камеры, которая пришла ещё в начале августа.
Заказывал вот эту камеру: 690TVL HD Ultra WDR Pixim SEAWOLF и вот этот объектив к ней: 1/3 Wide range lens 2.1mm.
Камера сразу шла с проводком, на котором расположен 5-ти позиционный джойстик для навигации в OSD меню и две подключалки (питание и видео).
вот сегодня и полетал маленько. 16.09.12 у нас будет проходить R/C Combat 1:12 вот и мне выпал шанс полетать, за что большое спасибо Šalkauskas Romasu
Решил наконеЦ выложить прошивку.
По умолчанию выбраны: QUADX и CRIUS_AIO_PRO_V1
Изменения в сравнении со стоковой 2.1:
-
новый Alt Hold! Детали тут.
-
Новая фишка удержание заданной высоты при возврате домой (RTH). Наконец заработала адекватно… с адекватным алт холдом 😃 Раньше при наборе высоты с 2-х до установленных 10-ти метров, просто пролетал на 7-10 метров выше и потом уже в течении 20-30 сек возвращался на заданные 10 метров… а иногда выше на воздушных потоках вообще не хотел снижаться…
Чтобы включить ищите дефайн в конфиге:
// set altitude to RTH. If Alt-hold activated during the RTH it will keep specified altitude.
#define ALT_TO_RTH 700 // in cm... = 7m
Активируется включением альт холда при RTH, либо включением RTH при альт холде, без разницы…
В общем…, ребенка-заболела. Понос, потом началась рвота…
Полетел в больницку, в нашу поликлинику…
Ну после осмотра педиатром-послали в детскую инфекционку.
Приехали… Ребенка-просто плывет, слабая очень…, я в приемный покой. Говорю, эт, нас к вам направили, как бы оформиццо.
А там на выписке маманька держит ребенка, лет 4-5, котрый так бодрячково скачет на руках, ну типа же на выписке.
Неподнимая головы, мне сквозь зубы цедят, ждите, я занята. Вторая клюшка сидит пьёт чай. Ладно, жду 10 мнут…, опять, нам бы эта…
На что мне отвечают, вы что не понимаете, что МЫ-заняты…
У меня упало забрало. Как потом оказалось-на следующие две недели. Я им…, ну в общем начал популярно объяснять, что с ребенком кагбэ плохо.
“Вы приехали не на скорой, значит не всё так сложно…” Да млять, ждать скорую-эт ваще пистес…, я десять раз ёжика рожу, прежде чем скорая приедет.
Объясняю, что мы-своим ходом, потому как скорую ждять долго…
Пох… Я уже начал звереть… Спустя 45минут, нас приняли…
После 6 месяцев и 2х листов пластика потраченных на попытки построить что-то, что будет выглядеть похожим на оригинал и ездить. Был выбран грузовик с самой простой кабиной ( как мне на тот момент казалось ) ЗиЛ 4334. В конце июня были закуплены 2 листа пластика ПВХ толщиною 2мм и 3мм, алюминиевый профиль 20х20 длинною 3 метра. Также имелись в запасе стальной уголок 30х30 с толщиною стенки около 5мм, алюминиевая профильная труба 20х20 и длинною 3 метра, лист пластика толщиною 1мм, дюралюминиевая пластина 200ммх200мм.
С недавних пор начал летать по FPV. Купил себе, как принято, фатшарк АКА толстую акулу, и вот значит, первые взлеты по очкам были как бы сначала подлетел метра на три с очками на темечке, надвинул их на глаза, и в полет. Посадка, хрен с ним, пружинные лыжи квадрика спасают.
На одной из веток форума наткнулся на обсуждение турниговских очков, которые вроде как дешевое, но введение в ФПВ. Однако в конструкции акулы и турниги есть существенное отличие. Акула как полноценный стереотелевизов без возможности бокового обзора, а вот турнига, хоть и тот же стереотелевизор, но можно краем глаза посмотреть за, так сказать, пределы голубого экрана, например, определить визуально, где модель. По мне если бы я начал с турниги, то акула для меня была бы, да и есть сейчас, точнее ее “закупореность” неким психолоическим барьером. Интересно, у всех так было? 😃
Вот и состоялся наш маленький семейный праздник! 9 сентября мы официально открыли свою, пусть небольшую, но такую долгожданную полосу для полётов. Спасибо всем кто нас приехал подержать, моделистам и RC.пилотам из Астаны и Караганды, Вишнёвки. Ребята “пропилили” по 500км за день, но нас поддержали! Было много гостей, полётов, моделей, наделали шуму на всю область! Куча телевизионщиков, журналистов и т.д. осветили событие на трёх телеканалах области и газетах почти всех какие есть. От пенолётов до серьёзных ДВС, в этот день летало всё! Основную помощь в строительстве ВПП оказали Владимир Георгиевич Топильский и Кишор Нафде. Низкий всем поклон!
Поразительный дизайн! Удивительно, какое говно можно продавать.
Ну а для технически подкованных:
- html5 не осилили
- тонны скриптов внизу
- старые-добрые таблички
- градиенты картинками
- … дальше смотреть не смог …
А теперь, стихотворение!
Мне мама в детстве выколола глазки,
чтоб я в шкафу варенье не нашел.
Я не смотрю мультфильмы, не читаю сказки,
зато я нюхаю и слышу хорошо!
после дешейкера видео стало на много приятнее смотреть (тут прошлая версия) =) осталось сделать его чуть менее скучным, добавив больше разных видео нарезок, а музыку менее эпичной и можно считать что первый опыт удался… еще бы желе убрать и серву по roll поменять на более шуструю и совсем хорошо, но пока времени нет, а nekaka.com ждет новых фишечек и плюшечек
Пока погода(+25) и долгота дня позволяет - всем время уделил, всех выгулял. Последним оказался желтопузик. Сейчас пришла ненастная погода, но надеюсь, что это не было закрытием сезона, надеюсь ещё полетаем.
Че-то давным-давно увидел эту рекламку и вот, опять вспомнилось. Повеселился от души.
Думал, он размером с кулак будет, типа, а как его на борту-то крепить? Торчать будет. А он… 😃)) Кстати, как его рекомендуют “направлять”? Я так понял, он все направленный. Я неправильно понял?
Фото
На выходных облетал GeoBat, изготовленный без особых изысков по чертежам с rcgroups.
Мог бы облетать и в прошлые выходные, но порыв ветра надломил крыло вдоль карбоновой трубки прямо в руках 😃 Пришлось усилить это место сверху тонкими полосками потолочки, а снизу подклеить слой депрона.
Вот видео процесса облета. Снимал при помощи камеры-брелка, примотанной изолентой к очкам, так что за качество извините.
Не смотря, что в последнее время стало стало сильно захватывать VPF, к ДВСам всё равно тянет, сил нет сопротивляться. Даже полёты на простом тренере поднимают дух.😍
продолжение, начало тут
=====
2.0.2758 - пофиксены зависания СУ при наличии сдвига ОСД в крайних положениях платы
ЫЫЫЫЫЫЫ 😁
Наконец то полетал, мало того что плохо летал, дык еще и месяц перерыва, но к счастью всё осталось целым, если не считать что курсовая камера каким то образом подохла и не удалось полетать по очкам.
Доказал себе в очередной раз, что при порывах ветра и (одновременно) на спуске снимать нет особого смысла, а так же что надо очень хорошо закреплять камеру, так как почти все 15-20 минут видео состоят из желе… в общем один пластиковый недокрученный болт не самое хорошее крепление (всегда до упора крепил, а тут еле-еле и в итоге камера немного дрыгалась на подвесе).
Второй момент, моя 2.2 кг гекса на 5Ah 25C zippy compact летает минимум 10 минут, при этом на средне заряженном (только-только пришедший с ХК) отлетало 8 минут до 3.2 на банку, после чего втекло 5.2, в общем порадовали аккумы, а последний турниговый нанотек стал надутым боченком, при том что почти не использовался и не падал.
В первом коменте немного “фоток” выдранных из видео, как будет свободное время, хочу скомпоновать в стиле пост-аппокалипсиса.
зы: мож кто чего подскажет - чего подкрутить в megapirateng/arducopter, чтобы на порывах ветра не сильно раскачивало? или это нереально?
Про коптеры тут мало кто не говорил. Они прям в трендах, вместе с пенолетами. 😁
Надо присоеденяться, чо.
Раз уж строить, так стоить, а не собирать отверточкой китайский ARF за полчаса.
И тут, прям как специально, мне дарят платки x-avr. Придется многомоторное нло делать. Не пропадать же добру 😒
Наконец-то появилось время позаниматься этим проектом, закончить сборку модели и приступить к обтяжке пленкой. Ниже небольшой отчет о сборке съемного фонаря кабины.
Такого количества проводки, шлангов, клапанов и фиттингов у меня не было еще ни в одном самолете… Как крышку снимаю - ноги от ужаса подкашиваюццо… Я уже половину с ходу не вспомню, что куда идет, и за что отвечает… Но странно - все вроде работает…
Чтоб напугать детей или жену на ночь - можно ткнуть в картинку для увеличения…
Закатал, кстати, бак, нарядной тряпокой. Ибо штатно он дюже хрупок и бумажен, и не дай бог самолету ткнуть куданить носом, с тремя-то литрами на борту. Будет большой “пых” или “бабах”. Посему керосиновую емкость было решено несколько усилить на предмет всяких нештатных ситуаций… Т.к. крепких тряпок выбор был не большой - остановился на “ситчике в клеточку”…
Ага, пришла посылочка, добра куча, рад немеряно и с ибея пришел первый заказ, едет ещё 4 штуки😁
Делюсь радостью:))
У меня опять зачесались руки и накопив уже небольшой багажик знаний переписал таки алть-холд с использованием акселерометра! 😃
Результат хорош, держит ветер неплохо и компенсирует сильные пинки руками вниз-вверх, также держит высоту при пролетах (на длительных скоростных пролетах могут быть провалы до 2-3м). В среднем скачет +/-20…40см в покое (в соот-ии с точностью барометра) и до метра в пролетах.
Работа со смолой (эпоксидной) настраивает на эдакую велиречавую неторопливость.
Я бы даже сказал фундаментальность.
Это с полиэфирками можно чутка ускорить процесс.
Не всегда, отнюдь, не всегда … но, как правило, полиэфирные смолы выбирают из за скорости работы с ними, дешевизны и огромного ассортимента. Как смол, так и сопутствующих прибамбасов, прилад и прочих изысков.
Но, попорченная за годы тренировок нарзаном печень, протестует супротив стиролов. Если шибко хоцца, чтоб торкнуло, то вона - литра красной, литра белой и в школу не пойдем … 😃
Так что наш выбор эпоксидка, намордник с кислотным фильтром и перчатки по самые яцы самые, короче.
Во избежании, тек скеть.
После субботнего краша вчера опять оттянулся по полной программе. Четыре полёта более 30 мин. каждый. В очках батарея сдыхает, и надо действительно делать какую то сигнализацию. Изображение пропадает мгновенно - никаких предпосылок разряда. Во время третьего полёта, такое произошло, но ничего (уже не очкую) - выключил передатчик, снял очки, и нашёл самолёт в воздухе. Последний полёт немного поснимали на камеру, в нём наверное половину времени он летал сам в режиме “возврата домой”.
нашел на форуме чертежи МИГ 7 и понеслось… дается с трудом, так как навыков работы с материалом нет…
Это неполный перевод статьи из вики Ардукоптера АС_2 Tweaks .
Перевел как мог. Сам полез разбираться с настройками Пидов, и после сломанной пары винтов решил найти инструкцию. Долго не искал - переводил и разбирался пару часов. Перевод помог в первую очередь мне самому разложить все по полочкам а не тыкаться вслепую и чегото менять, чтобы заставить ЭТО полететь.
Настройка параметров Ардукоптера
Если Вы истпользуете раму, отличную от официального ArduCopter kit (набора) , Вам понадобится изменять некоторые PID параметры
(PID означает Proportional-Integral-Derivative Пропорционально-Интегральная производная. Вы можете прочесть об этом больше здесь)
Полное описание PID ниже:
Уже около месяца гекса просто так стоит с вложенном виде на полке, решил сегодня всетаки достать и смахнуть пыль, но как то руки потянулись к отвертке, чтобы собрать раму (складная, ага), а тут рядом 2 аккума новеньких, 2 нераспакованных пищалки и пульт с не севшим аккумом, а общем нахлобучил всё, скрутил и в гордом одиночестве в комнате подлетнул (за одно проверил как там обновленные сервые на подвесе)
видео тут на 99.999% не интересное
В общем хочу завтра на улицу, а еще лучше уговорить жену отвезти меня (когда нибудь я поборю лень и сдам на права) в какие нибудь интересные места полетать и поснимать, да и погода не сильно плохая намечается, если верить яндексу
Кстатии о подвесе, после тотальной смены серв, pitch стал идеальным (насколько это может быть на 20$ подвесе с <10$ сервой, но полностью ушли дрожания и почти нет недолетов), а вот roll все так же не дотягивает, как будто силенок маловато или скорости не хватает, ну да ладно… не кино же мне снимать =)
Я их купил у Evrik’а, а где он - я не знаю, но по информации там уже нету 😦
Могу сказать что жёсткости не очень хватает на мою траггу - пружины надо жёстче.
Мало того, чтобы поставить их на траггу желательно дополнительно купить более длинные стойки для амортизаторов. Иначе поставить их нереально. 😦
Разглядывал интернеты, искал как вообще двухфакторную авторизацию прикручивают, чтобы если уведут email, то много не нахулиганили. А всё есть оказывается! Бесплатно Без SMS 😃
code.google.com/p/google-authenticator/
Оказывается, программные генераторы одноразовых паролей уже стандартизированы, и сделаны под все популярные мобильные платформы. Самый симпатишный - у гугля. Записал в todo, чтобы привернуть.
Из явных плюсов - мне это ничего не будет стоить, в отличие от отправки SMS, и не будет левых претензий, что я узнаю много чужих телефонных номеров. Из минусов - непонятно, чего делать, если потеряется телефон с программой. Возможно, я не дочитал документацию, времени особо не было 😃 .
Хотя, возможно, я слишком усложняю. Можно зарегистрировать email на гугле, и включить там авторизацию по SMS. Тогда мыло не уведут, а все остальное можно восстановить.
Весь полёт длился менее 3 минут. Необьятное поле, мягкая трава, почти штиль и надо же было зацепить берёзу. Разрушения не большие, но продолжить полёты не смог - срезало антенну у приёмника под самый корень. Жалко - такой денёк пропал.
разобрался я с логикой работы ДСМ2 и телеметрии. нарыл кое-что в интернетах, товарищ один для валкеры серии дево пишет универсальную прошивку с поддержкой разных протоколв. при биндинге передатчик отдает 4-ре байта manufacturer ID + номер модели по порядку (это для фишки модел матч), приемник сохраняет эти 4-ре байта. при последующем включении передатчик ищет пару каналов почище и начинает там вещать. SOP и DATA берутся из таблички по некоторому закону на основе номера канала и ID. приемник при включении начинает сканирование каналов с аналогично выбранными SOP и DATA. также смотрит на совпадение сохраненного ИД и ИД пришедшего в пакете.
в общем сканирование я освоил, прием пакетов тоже, с содержимым пакетов разобрался. а вот передача пока не идет.
По поводу того, что смола длинная … 90 минут до геля, удалось приоткрыть завесу над кухОнными тайнами.
Ну, чутка, саму малость …
Глядишь, какой стряпчей кому из коллег и сгодится 😃
Итак, пирожок нумер 3.
По поводу искончания чистого кевлариума на 170, в дело пошел микс 180-й.
А по скольку микс тяжелемше, то на обшиву пошел карбониум 80. Хоббикинговский. Тот, что в крупну клеточку.
От жеж китайтцы … пришлось карбониум шибко раскатать, дабы волокна расползлись, да клеточку-то, поуменьшили.
В этом году что то не сделал ни одной записи про него, а он всё ещё живой, и даже летает на соревнованиях, и причём не последний.
dev.nodeca.com . Если навести мышку на ник юзера, то покажется вот такая штука:
Естественно, с подстройкой под свободное место под сторонам. Попробуйте. По-моему, довольно удобно - в постах можно спокойно убрать километры шлака под аватарками. На планшетках потом настроим на долгий тап или клик - пока не до нюансов, но я помню, что обещал самосвалы карамели под мобильные девайсы.
Вау!! Это свершилось!!! 😉
Стал обладателем (наверное первым в России??) комплекта ретрактов от Ленни (shindinmachine.com) c актуаторами LADOBlack666.
Почему я первый? да потому что я сам делал все замеры актуаторов и отправлял Ленни.
Ну и вот…посылка дома. Срочно сдвигаем Пицца в сторону, крыло Дарьи на середину…Этж пипец!!! Красотень!!!. Конечно же, немедленные ходовые испытания… блин, акк без нагрузки 5,8V. для пробы потянет…
Погонял раз 15… потом решил, что все ж надо для истории запечатлеть…
Снимать, вкл. секундомер и еще на пульте искать переключалку всего 2 руками сложно…
получилось в итоге цикл работы около 7-8 сек. Оч хорошо, и это на меньше 6V
Изготовление ретрактов по индивид.размерам- класс! все вошло как по маслу.
ээ-э-э…а видео я не понимаю, как прикрепить… ладно, разберемся позже…
Сейчас просто в каком-то щенячем восторге…
Ну про пару ммааасеньких капелек дегтя я сейчас не буду… Эт потом, когда начнется Дарья-эпопея.
Гуляя по просторам небезызвестного всемирного аукциона, наткнулся я на слайдер ХР с интересной конструкцией, аля вилка. Конструкция показалась интересной своей симметричностью распределения нагрузки при смещении слайдера по валу ХР. Цена тоже не кусалась, 10 баксов + 3 доставка.
Почесал репу, да и купил, вдруг что дельное окажется?
Сегодня получил посылочку.
В общем, ставить я ЭТО на свою вертушку побоялся. Идея отличная, а вот реализация ужасная.
У владельцев моделей Logo600 нередко возникает ситуация, когда ломается хвостовой киль и при ремонте приходится переустанавливать подшипники в новый, так как киль является частью хвостового редуктора.
Не проще ли киль сделать отдельной деталью?
То есть сделать корпус редуктора из двух, не зависящих от киля деталей, а киль крепить отдельно.
Тщательно отсканировав родные детали, я на их основе сделал другие.
Тест пилотом выступил Илья Банаев.
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Mk…
После его замечаний и дополнений была изготовлена и укомплектована небольшая партия таких деталей.
Вот что получилось
Вчера повезло, было время вечерком покрутить гайки. Итак, причина разных углов на лопастях найдена: был слегка погнут межлопастной вал. Причем при осмотре вала визуально погнутость почти не заметна. Видна при крутке вала. А еще лучше была видна когда я, еще ничего не разобрав, просто за винт крепления цапфы крутил. Я его вращаю и четко видно, как цапфа начинает гулять. Вечером всё окончательно собрал, утром проверил бабочку, пришлось на два оборота одну длинную тягу крутить, чтобы убрать её. Также в процессе настройки обнаружился известный глюк аппаратуры (или комплектного к ней приемника?) Turnigy 9X - периодическое, раз в несколько минут очень кратковременное и очень быстрое подергивание одной из серв перекоса.
Также при разборке испытал новую тулзу для удержания межлопастного вала при откручивании второй цапфы - вот такой вот ключик от Turnigy. Что могу сказать? Удобно! И, в отличие от разных разновидностей пассатижей, утиков и т.п., не поцарапает нежную поверхность пластилинового вала.
Кстати, еще тузлах и прочих полезных аксессуарах. Для хранения мелочей купил на пробу вот такую коробчонку. Реально годится только для мелкого крепежа, отсеки очень маленькие, пальцы в них не лезут, доставать потребное приходится пинцетом.
Провел работу над апшипками, внес кой-какие изменения в технологическую карту, и заполучил на выходе от такое:
Дыц.
Дыдыц.
Доделал аэросанки. Точнее сказать снегоглиссер. За неимением снега гонял по дачным газонам и дорожкам (следы видно на брюхе) и дома по линолеуму. Прикольно.
Вот собственно:
Простой и действенный способ.
Если кевлар выполз за границу матрицы, и его не подогнуть, а с наружи он и нафик не нать, то нашелся простой и эффективный способ.
На выползший за пределы формы кевлар наклеивается обычный молярный скотч.
И по скотчу все это безобразие подрезается хирургическими ножницами (с кривыми носами).
Пропитан кевлар или не пропитан смолой - значения не имеет.
Режется примерно как на сухую, под вощеной бумагой на спрее.