New entries

решил начать работу над переделкой квадрика… а работы задуманы масштабные…

решил начать с платы питалова подсветки…

итак, понеслась)

Ну наконец-то!
Кстати, странно: отсылали 5,8 кг, а приехало 5.9.
17.12.12 Купил на башне, в Россию не шлют(литивая(ионая) батарея) поэтому через посредника шопфанс.
18 отправили посреднику в Филадельфию,
20 прибыло в шопфанс. 22 отправил посредник. Это всё в декабре 2012 было, надеялся получить до старого НГ, но нет 😦.
18 января 2013 прибыло ко мне на почту, 19 получил.

ОБАЛДЕННЫЙ ДЕВАЙС!

минус тока 1-батарея((( за 10 минут ковыряния в меню без подачи питания на вч модуль села на 10 %, возможно после раскачки будет лучше…
выход: либо колхозить, либо запаски докупать,…

Забавно. Даю запрос в гугле “красное и белое”, и линк зараз на алкомаркеты …
пока не добавил Стэндаль, ни разу не пришел линк куда нужно.
Ну, эт я так, ворчу … не берите в голову.

Итак, Чоррное.

Одна из консолей приростала полками чоррной кашей.

Белое.

Другая, белой кашей.

Потихоньку начинаю собирать станок он первый и сразу из металла эксперементировать нет средств. Вот аппаратура которая прибыла из поднебесной.

Заходил к другу - он растапливает печь. Вытаскивает золу. …
-–
У меня печи нет, вернее есть комбинированный жидкостный котел который я редко топлю, когда есть желание, а так хватает электро и соляровой составляющих…

А у друга печка всегда была -обычное дело для села, электрической составляющей мало да и дорого - подтапливают.

Ну и смотрю как он это делает.

А у меня ж экстремумы везде (спасибо Udjin -нашел мое кредо) - вижу делает неправильно. 😃

Говорю ему - золу оставь в покое. Нелогично ее вытаскивать из печи пока печь не растопится!
Друг-то знает меня давно и то успел рассмеяться и сказать что делает это 20 лет дважды в день, в отличии от меня. Со мной так часто бывает, даже тут на форуме. 😃

В общем, решился на атаку. В смысле - делать свое, кастомайзное чудо. Но, рассудив логически (видимо в этом ошипка) решил пойти по пути последовательного.
Задача: управление коптером (соосный хели или квадро - сути не меняет) с нормального джойстика.
Суть: усб-джой на ардуине, кидающий управление на леталку, тоже на ардуине. Важно: не ардупилот и т.п., а самописное и настроенное чУдовище, возможно с ОСД обратно на пульт. Джой вполне комфорный, и позволяет на одной руке собрать управление не только самим коптером, но и камерой. Да, я знаю что “простых путей не ищут, а найдя - обходят”. И себе на нижнюю точку сидалищной опоры я зарабатываю длительный геморрой с програмированием и … о. удовольствие от самостоятельного разбирательства в софте и железе. И главное - фулл кастомайз. В общем, хватит курить бамбук - пора делом заняться. А вот тут-то и подкралась пушистая сибирская лисичка…
Заказал в Промэлектронике (СПБ) наборчик из Ардуины, USB-шилда, батареечного отсека + небольшой усб-плеер от мастеркита (собрался сделать неубиваемый проигрыватель сказок и колыбельных своему спиногрызу). В общем, вышло на 4500 рублей с доставкой в 440рублей. Доставка - от СПСР-Експресс (СПБ).
Заказ был сделан в вторник. В среду - заказ поступил в курьерскую службу. Утром меня ждало письмо об этом событии, которое через 5 минут было продублировано жестким женским голосом уже в телефон. Доставка в четверг, с 10 до 18 и никакое другое время.

Сайт производителя - traxxas.com
Описание модели - traxxas.com/products/…/6708Lstampede4x4vxl
Инструкция и взрыв-схема - traxxas.com/…/6708Lstampede4x4vxl-downloads
Форум по машине - rcopen.com/forum/f27/topic207609
На моё д/р в 2012 мне подарили машинку р/у, правда китайскую. Загорелся купить нормальную машинку. Начал присматриваться к китайцам, монстрам. Поболтав на форуме, мне посоветовали купить Traxxas Stampede 4x4 VXL 4WD. Правда, с начало присматривался к коллекторному движку.Купил машинку летом 2012 года

1. Передний бампер RPM (RPM Wide Front Bumper Black Stampede 4X4) - полезный апгрейд, при лобовых ударах меньше нагрузки на колеса.
2. Защита сервы (Nylon Servo Guard) - о т-bone много положительных отзывов, взял для защиты сервы и укрепления шасси.
3. Задний бампер (Rear Bumper Guard) - меньше ударов по колесам, больше защита зада при приземлении на него.
4. Алюминиевые поворотные кулаки (Golden Horizons Alum Steering Block) - апгрейд полезный, но качество не очень понравилось. Чтобы поставить подшипники без люфта, надо ставить проставочные кольца.
5. Алюминиевые С-Хабы (

10 дней, прогресса немного, но он есть…

У нас тута прям семейный подряд. @ixti свалил в американский стартап, и нодеку продолжил писать его брат, @dervus.

Человеку 20 лет. Получил в качестве “теста” довольно тяжелую задачу, ускорить парсер YAML с учетом особенностей Javascript. Тяжелую, потому что спецификация YAML очень большая и требует повышенной аккуратности. В итоге парсер стал ~ в 50 раз быстрее, и до качества кода особо не прикопаться. Если кому нужны подробности - смотрите в его профиле на гитхабе.

Всем, кого интересуют хардкорные оптимизации javascript, очень советую доклад Вячеслава Егорова

Я обожаю вид покрытых снегом елок с высоты (ветдрохëнифилия). И результатом этой ледяной страсти и удивительного совпадения следующих событий - ясной погоды, закатного солнца (в 2 часа дня), леса, снега, елок и выходного дня - явилось данное эпохальное видео.

Эпохальным я его называю не потому, что это в каком-то смысле шедевр. Просто я давно мечтал снять себе плавный медитативный ролик про елки в снегу в HD качестве, желательно с высоты, который мог бы стать гордостью любого ветдрохëнифила.

После первого пролета в этом мире застывших студеных великанов ко мне подошел пробегающий норвежец-спортсмен и попросил повторить. Я естественно согласился, споттер лишним не бывает. В конце пролета я было попробывал его немного попугать и направил коптер ему в живот. Он честно стоял, пока до контакта осталось несколько секунд, потом стрейфнулся, и я облегченно взмыл и перевалил через него 😉

Вторая часть ролика тоже в Tryvann парке, но уже над Tryvann-озером. Этот полет меня настолько захватил, что я засмотрелся на ветдрохëнифильские красоты дольше, чем следовало, и садил коптер уже с “чихающим мотором” на 9 Вольтах 😃

Я тут за пару вечеров, задумал новый хвост своему трикоптеру сделать. Да не простой, а немного не традиционной схемы.

Вместо отклоняемого мотора, имеем отклоняемые рулевые плоскости. Классическая схема у меня хорошо не получается, люфты не допустимые выходят на поворотном механизме, и как следствие теряю мощность на силовых фигурах. А тут двигатель будет жестко закреплен.

После некоторого перерыва начинаем вторую часть “Марлезонского балета”
Крыло.
Вводная. Профиль крыла NACA-23015 в корне и NACA-23012 на законцовке. Сие значит переменный по размаху профиль.
Сужение крыла 2,0 - корневая хорда больше концевой в два раза, а именно 400 и 200 мм (чуть больше чем копийно, зато цифры круглые). Крутка крыла -2,5 градуса. Угол установки крыла (точнее его корневой нервюры) +2,5 градуса. Стреловидность крыла по 1/4 хорд - 0 градусов. Угол “V-образия” крыла +1градус
В тридемодели мы имеем центроплан с размахом 300 мм и примерные координаты концевой нервюры. Поехали.
Определяем геометрию крыла. На виде сверху чертим (или подправляем) вид крыла сверху. Находим координаты корневой и концевой нервюры (расстояние от начала координат). Далее создаем плоскости под будущие нервюры (можно пока примерно, после подкорректируем). У меня это выглядит примерно так

Начитался я в общем как у всех сдыхают резисторы в стиках и захотел сделать что-то бесконтактное. Датчики Холла меня не удовлетворили по следующим причинам:

-нелиненость
-зависимость сигнала от температуры
-чувствительность к малым изменениям расстояния до магнита

Выбор пал на энкодер AS5034, как лишенный всех этих недостатков. Долго разглядывал родной стик, и решил, что нормально к нему эти датчики не приделать, да и подшипники в виде пластиковых осей в металлических втулках радости не вызывали - решил сделать стик с нуля, полностью на промышленных подшипниках.

Вдохновителем был стик от Jeti DC-16, хотя мой и мало на него похож в силу ограничений существующего корпуса и других датчиков.

Медленно, говорите? Так вот, до сих пор было быстро. Медленно начинается уже совсем скоро. Будут обшиваться лбы крыльев и фюзеляж. Фанерой. Кусочками или секциями, как кому больше нравится.

вот собственно его фото.

Раскидал в электронных талбичках разные варианты обшивки …
да славится в веках имя Дэна Бриклина создателя самой первой электронной таблицы.

Все варианты вопили - хучь как, а уменьшай вес первоначальных ингредиентов, и пользуй самые тонкие доступные материалы и самый тонкий и легкий слой клея.

С клеем, то бишь смолой, все просто. Стеклосфера поможет облегчить шов, где можно.
С материалами сложней. Чем тоньше уголь - тем он дороже, сильно дороже … в разы. Остается экономить на всем и максимально оптимизировать бюджет … иначе нам удачи не видать.

Итак, операция: весовая оптимизация!

На входе заготовка элерона. Адын штук.
После того, как нафаршировалась ровингом-нервюрами, да обзавелась петлей, вес подскочил аж до 67 грамм.
Фигня … ща я её … ножичегом чики-чики …

Китайцы клянутся что ШВП уже выслали и даже трек дали 😃. Правда он еще не светится, но надеюсь и жду.
Тем временем. потихоньку насверлил отверстий, нарезал резьбы и собрал балку оси Y. Удивительно, но все совпало, перемещается плавно, но весит сцуко немерянно.
Как-бы не пришлось укреплять стол с направляющими по Х. 😦

Когда пошла мода на DFC головы, из приводимых плюсов меня привлекало в основном занижение ротора, хотелось попробовать, но предлагаемые головы по ряду причин меня не устраивали. В принципе, такой же высоты можно сделать классическую голову, но захотелось DFC хотя бы потому, что нет шарика на цапфе - меньше трение и для снятия головы надо отстегнуть только два линка =).

Плюсы моей конструкции:
-проставка из оргстекла между цапфой и тягой, которая ломается при краше…раньше гнуло цапфы, выворачивало шарики из цапф, ломало тяги, качалки и конечно сервы, теперь ничего, кроме проставок…при этом они жесткие, на полете их присутствие никак не сказывается
-использование стандартных валов 450 Sport (116 мм), которых у меня хороший запас и купить их сильно проще, правда приходится чуть подтачивать на наждаке, чтобы не упирались в межлопастной вал…для валов DFC в хабе есть второе отверстие
-тяги с оппозитной резьбой для плавной регулировки длины, пришлось поставить контргайку

Функция белого проводка: когда при краше проставки ломаются, тяги часто далеко улетали, проводок им этого не дает.

Ощущения - заметно более четкое управление, более резвый вертолет, без особой разницы в стабильности, демпфера Trueblood Green.

Вырулил чутка времени и накидал потрошков в стабилизатор.

Изображения кликабельны, для удобства они в большом разрешении
Пункт 1
Дополнение для удобства работы:
Иногда крутишь модель, крутишь вертишь и вдруг она улетает в неизвестном направлении)), чтобы не лезть в открывающееся меню и искать кнопку “Диметрия”, она приближает модель и приводит к стандартному виду. Советую вынести кнопки “Изометрия” “Диметрия” “Триметрия”, на центральную панель видов, они находятся в “Настройка” – Вкладка “Команды”—“Стандартные виды”

Стоит у меня в мастерской планер. Новый, ещё почти не модифицированный, Hype Relax 2. Я про него в прошлой записи рассказывал. Пару недель назад стало мне любопытно, как у него с термиками. Решил полетать с таймером, по программе “один раз затянул - дальше вертись как хочешь.” Пошёл на поле с планером и акком, включил, всё проверил. Погода хрень, низкая облачность, местами моросящий дождь. Как раз в паузе между дождями стартанул. Затянул планер метров на 70, выключил мотор, расслабился. Термики не трогал. Сделал пару кругов, спланировал глиссаду, сел, выключил таймер. Минута семь секунд. Мдя. 70/67 = около метра в секунду снижение. Ладно. Попробую оседлать терму.
Взлетел, отключил мотор. Ищу термики. В чём мне везёт - на моём поле терма, видимо, всегда в одном месте😒. Вот точно как лифт. Ладно, влез туда, покрутился. Планер медленно, но верно снижается. Пошёл искать дргую терму поближе к началу ВПП. Планер стал снижаться вернее и быстрее. Нашёл другую терму, над холмиком. Покрутился и, как в сказках говорится, "Вот и высоте конец, а кто не успел приземлиться тому кто приземлился, молодец."😃

Люфтил у моего 450 Про хвост, как и у всех. Пробовал такой хвост - лажа.

Dual-arm хвоста от Align тогда еще небыло, да и шибко мелкие там подшипники и винтики, хотя конструкция правильней. Вообще, оно, конечно, нормально летало и так, но руки чесались. Косяки есть, но делалось с первого раза. Тяги к цапфам и “щечка” тоже самодельные.

Уже когда начал отрезать элерон, подивился - на законцовке почти половина хорды … мнда, размерчик впечатляет 😃
Почесав кончик носа, прикинул как прикладываются силы крутящие да ломающие да сдвигающие … ну и начал препарировать.

Стартовый вес 33 грамма.

Элерон режется на куски и вновь склеивается, но уже с нервюрами.
Нервюры - армированная 200-м стеклом бальза 1,5.
Естественно добавляются концевые нервюры
Сборка на полиуретановом клее.

Почему бы и нет? 😁

Как выяснилось, этот самый Mystery 40A BlueSeries не лезет под батарейную площадку в 450pro: слишком сильно торчат фильтрующие конденсаторы.

Для решения этой проблемы они были варварски удалены методом выпаивания. На смену им установлены два аналогичных (470uF 35v – в оригинале стоят на 25v, но у меня не оказалось их под рукой).

После данной операции толщина регулятора увеличилась на 11 мм, укоротился он на ~12.5 мм.

Результат:

Пока собираюсь выложить поделки на ЧПУ, в основном детальки Trex 450 Pro, в апогее будет кастомный стик 😇…

Сразу отмазка - вероятно, все эти штуки не стоят сил, затраченных на них, хотя все это не с ровного места. Будем считать, что у меня чешутся руки, и что на этих штуках я практикуюсь.

Начнем с мелочей - крепление подкосов. Тяжеловат на хвост мой 450 Про, да и горизонтальный плавник, имхо, весьма бесполезен, потому решил сделай лайт вариант крепления подкосов. Так же сделал съемные наконечники на подкосы.

Плюсы:
-можно использовать трубки вместо прутков, жесткость выше, легче, при краше все равно сломаются
-можно играться длиной подкосов
-не надо заботиться о равной длине подкосов и параллельности концов - затягиваются по месту…подкосы Tarot и ALZRC в этом смысле попадались не очень, при установке их могло выгибать
-ну и копеечная стоимость ремонта за счет трубок из местного магазина, не надо ждать посылки, в случае если неожиданно кончатся

Жадность, это плохо. Об этом даже песенка есть в мультике 😃. Но тут я не смог удержатся.
Давно искал себе сверлильный станок в мастерскую. Китайца не хочется, а нормальных советских не попадалось. А тут, вдруг, случайно попался - 120кг счастья 😃
Не совсем, сверлильный, но сверлить умеет 😃.

Курочка по зернышку клюет.
А бывает, что и в навозе ковыряется …

Прежде чем запускать в работу материал, просчитал чего и сколь потянет. У граммах, в смысле.
Выбор был между пеналами из стекла, кевлара или угля.
Пенал - конструкция слабо нагруженная, в данном случае, у него всего задач-то - трубу направить, на нервюры нагрузку передать, ну и увязка с креплением консоли к фюзеляжу…
Так что кандидат номер один - стекло.
Взвесил … и хмыкнул. Пенал выходил весом 6 грамм. А два пенала - уже 12.
Сделал пенал из кевлара.
Кевлар потянул на 5 грамм. А два пенала - это уже 10.
Ну чтож … быть пеналам угольными.
Эксперимент показал, что угольный пенал весит 3 грамма. А два пенала - уже 6 грамм.
В два раза легче стекла.
ОТ так-то …

Итак, продолжение первой части.

Собиралась следующая комплектация:

• Тушка HK450TT PRO V2 FBL
• Двигатель Turnigy 2836 3700kv
• Регулятор Mystery 40A BlueSeries
• FBL Tarot ZYX-S (с программатором в комплекте)
• Сервы АП Turnigy TGY90MG (пока едут Ino-Lab 202)
• Серва хвостовая Ino-Lab 261HB
• Акки Turnigy 2200mAh 40C LiPo 3S
• Зарядка Turnigy Accucel 50W 6A
• Куча мелочёвки, запчастей и необходимый инструмент

Несмотря на все старания нашей любимой слоупочты, почтовые улитки дотащили целых три килограмма счастья. Доставка EMS’ом лишний раз показала его бесполезность: посылка обычной почтой сумела обогнать экспресс-почту.

Решил я воспользоваться новомодным способом получения посылки в постомате. Вижу я, что посылка уже почти-почти, в сортировочном центре EMS, жду вожделенную sms с кодом для получения в почтомате…

Купил её тут foxtechfpv.com/tarot-fy680-cf-folding-hexacopter-p…
Может кому будет интересно инфа по раме
Рама относительно других не дорогая,складна,перевозить удобнее ,нежели колесо 680мм… но фишка складывания и имеет небольшой минус,защёлки же не жёстко держат луч и рама немного “играет” … когда проверил на жёсткость конечно расстроился,но в когда облетал с общим весом в 2,7кг то флатера никакого не было замечено,а то уж думал придёться делать не складную а жёсткую раму…
Вес тушки указанный в 600гр это не правда,без ног весит 570гр а с ногами куда более…
Толщина пластин центральных ~1,8мм,толщина трубок лучей 1мм
всё упаковано по отдельным пакетам,но что толку…

Приехали пенопластовые ядра.

А каки тоненьки-то!, и размер почти по чертежу.
Почти, потому как поле у чпу-пенореза чутка помене потребного будет.
Заказано 1050, а поле всего 1000 + нужны припуски …
Но не страшно, недостающее будет приклеено на ПУР с малым пенообразованием.

Предложил нам с сынулей Серега поехать в танковый музей под Латруном.
Собрались, и поехали по утряне в субботу.
приехали часов в 10 утра, попили кофейку.
купили билетики (служащим запаса скидка 😃 ) и пошли смотреть…
в самом начале стоит распиленный надвое танк с начинкий и манекенами экипажа.
познавательно.

Решил подробно описать процесс создания 3D модели в программе SolidWorks. Пример буду показывать в начале на Белланке, так как её начинал создавать с найденных чертежей, далее процесс создания шпангоутов и т.д. покажу на созданной модели EDGE 540 42” от 3DHobbyShop (он создавался по имеющемуся оригиналу, обмерял и создал)
Туториал носит ознакомительный характер, т.е. как делал это я, если Вы делаете по другому и проще пишите не стесняйтесь.
Да, предназначен не для нулевого уровня, подразумевает что Вы знакомы с интерфейсом программы.
1.Подготовка изображений
Для начала нужно найти нормальные чертежи, и подготовить их для вставки в солид. Я взял с всем наверно известного сайта (надеюсь Андрей не расстроится увидев свою разработку, если надо я добавлю чей это проект).

Вдруг кому будет интересно:

<font size=“1”>Рис: GoPro Hero3 Black + шасси HPI Savage XS</font>

HSP Desert rally car 2012 года выпуска, двиг. 3000 kv, HobbyKing 45A ESC, 5000 mAh.

Ну вобщем то крупный модельный проект “Квартира” близится к завершению спустя уже год и 1 месяц. Осталось ванную заплиттить, налить туда пол полимерный поверх совецкой мелкоплитки и заселиться предварительно перевезя до конца все свои самолетные проекты и разместив их в комнате-моделке.

Но пока не об этом, а о моделизме. Так как квартиру делаю под себя, то нужен был мне комповый стол, ибо то что сейчас пользую в будущем Гнезде не вяжется компоновочно, размерно и ужасное на вид стало. Нужен был мне стол 1600мм шириной, 600 глубиной и с большой П-оразной надстройкой с двумя колоннами(для дисков и для шняги включая принтер). Причем стол обязательно левый, тобишь с левым расположением ниши под комп(категорически не преемлю размещения системного блока на столе). Плюс надстройка будет размещением фронтальной колонки от моей системы 5.1.

Так как стенку в комнату уже купил с вполне конкретным видом и цветом(и даже собрали с отцом), то потребовалось сделать стол самому, ибо столов с нужными параметрами не существует в принципе в готовом виде и тем более в продаже. Заказывать стол в конторе по первым прикидкам вышло бы в стоимость трети стенки, тобишь в ~15тыр. Непреемлемый вариант, раз руки не из жопы растут и есть дружба с автокадом.