New entries

Красота Южного Урала: "Челябинская Швейцария".

Да-да, у нас за городом есть очень замечательное место в устье реки Миасс. Казалось бы, речка прошла через весь город, в ней уже вся таблица Менделеева 😃 Но, тем не менее, сюрпризы еще есть 😃

Когда я первый раз услышал об этом месте - я не поверил своим ушам! Что у нас, в скучной равнинной местности есть вот такое замечательнейшее место! 😮

первый день как тут на форуме....

Мда… вот как сутки я зарегился на данном и думаю интересном и интересными людьми форуме… Но уже прошло более суток и мне позволительно все-волишь наблюдать… строгий отбор и правила однако…

Не триал, но все же трофи)

Как-то так случилось, что я приобрел трофи-трак HPI.
По старой доброй привычке, было принято решение произвести “вскрытие”… собственно это было не зря) Дифференциалы в купленном РТР, как я и предполагал, оказались “сухие”. В итоге, забил диффы литолом под завязку, заменил штатный мотор, регуль и приемник на: БК мотор - Новак, Тим орион - регуль и аксиал аппу. Дополнительно, кое-где загерметизировал, установил пыльник на регуль (хоть он и влагозащитный, но все же - на мой взгляд, вентилятор охлаждения прикрыть имело смысл).
Хоть моделька и позиционируется как мини трофи трак 1:12… исходник, с которого рассчитывался масштаб, не установлен. На самом деле, машинка достаточно большая и интересная. Едет быстро и классно, колесная база = 312 мм, в общем - размеры (длина/ширина) такие же как и у моего гранд чироки 1:8 и что-то там еще)))
Собственно - фото)))

Тайминг. Частота ШИМ. Формулы расчёта.

Сохраню, ибо дюже полезно и наглядно. Вот откуда скопировано:
forum.heli-nsk.ru/index.php?topic=528.0

===========================
Если в инструкции не указано, какое значение тайминга и ШИМ необходимо выставлять в регуляторе?

360/количество лучей обмотки мотора ( не путать с количеством магнитов! )=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга

Например для мотора Турниджи 2836 3700Kw :
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*

PWM(частота ШИМ)= Kw мотора*вольтаж мотора*количество МАГНИТОВ мотора (не путать с лучами обмотки мотора)/20 (число постоянно)

Коптер приобретает законченный вид

“Закарбонил” раму на коптере. По причине отсутствия настоящего карбона покрыл текстолитовую раму черным матом. Текстолита тоже не было (в городе нашел только фольгированный по не совсем, а скорей по совсем не адекватной цене), поэтому пришлось “зачистить” сгоревшую материнку и поработать ручным лобзиком. Почему резал не ЧПУ - да потому, что нету. Теперь стало чуток симпатичней. Дешево, сердито, да еще и летает.

Sony AS15. Хороший вариант за 129$.... но есть оговорки...

Дисклеймер:
Несмотря на весь негатив, камеру я выкидывать или продавать не собираюсь, а следовательно в общей сумме она мне понравилась.
Однако тем, кто еще не купил такую, думаю, будет полезно ознакомиться с “особенностями”.

Если кто будет заявлять, что фокус у них остается оданаково хорош и в боксе и без, прошу выложить Ваше видео, снятое аналогично моему. Я допускаю, что это проблема только моего экземпляра, но маловероятно…

Зарядный чемоданчик... или чем кормить PowerLab 6

Вот, доделал (ну в основном) зарядный чемоданчик. Он же - блок питания и хранилище PowerLab 6 с причиндалами. Даже старенький ноутбучек Kohjinsha пришёлся впору 😉
Смотрим картинки, если кому интересны детали - спрашивайте. В итоге - 25V 84A

Продолжаем запускать драйвер PVN2409 теперь от сети.

Запустил таки свой драйверок от сети. Не с первого раза но заработало . На видео демо платка. скоро видимо начну раздавать образцы с авторской подписью ( типа нацарапаю крестик на обратной стороне) 😃 кому надо оставляйте заявки. Отсыплю по паре-тройке штук.

Ммммммм?

Так, на уровне бреда…

Рулики и плечики. И про нюансы.

Блог для меня, записная книжка, прежде всего.
Проекты меняются, решения также меняются. Держу в руках крыло. Леденца.
Как я умудрился его сделать таким … лезу в записи. Ага … понятно, вона чё меня накрыло в тот день.
Так и с Авитаминозом. Фотографии часто густо заменяют файлы с записями размеров.
До какой нервюры у меня провода? … ага … вот до какой.

Регулятор EVX-2

Много слишком вопросов по этому регулятору, вот решил помочь новичкам

Как программировать EVX-2

Нажать на регуляторе кнопку и держать ее не отпуская до момента, когда светодиод сначала будет гореть непрерывно красным (этот режим для программирования),
потом мигнет 1 раз красным (режим 100%вперед/100%тормоз/100% реверс),
потом мигнет 2 раза (режим 100%вперед/100%тормоз),
потом мигнет 3 раза (режим 50%вперед/100%тормоз/50% реверс).
В каком режиме кнопку отпускаешь, в таком он и будет работать (если не успели отпустить, то цикл повторяется)

Как на EVX-2 включить режим ЛиПо?
Только для новых регуляторов с пометкой Low-Voltage Detection!

Опоздал чуток... мой чУмодан

Мастер-модель чемоданчика. Сейчас ждет экрана и полезной начинки. По дизайну и задумке белый пластик будет заменен на карбон. Рассчитан на оператора подвеса и управление камерой (в том числе зумом камеры) В хобби будет юзаться как полетная станция для fpv, т. е. оно универсально.😎

Чемодана псто...

Самодельный подвес для камеры Sony nex5 на бесколлекторных двигателях.

Если строить самодельный подвес, то в конечном итоге он должен быть чем-то лучше своих фирменных собратьев. Чем же он может быть лучше? Во-первых, ценой, во-вторых, массой. Как правило, внешний вид самодельных конструкций… оставляет желать лучшего. Но все-таки, мы ведь его не на конкурс красоты подвесов готовим!

Делаем подвес под камеру типа Sony nex5 (или для камеры примерно такой же массы и размера). Сперва определимся с моторами. Я выбрал Gimbal Brushless Motor 5010 с Рстаймера. Есть любители перематывать моторы вручную, но я к ним не отношусь.

Мир не перестает удивлять

Я давно понял- человек может очень многое. Особенно если делает вдумчиво и не спеша. Камешек к камешку, капля к капле- и складывается общая масштабная картинка. Время здесь не мера, поскольку счастливые часов не наблюдают. А этот увлеченный человек определенно счастлив…
m.youtube.com/user/lucaiaconistewart

И фотки его работы
www.flickr.com/photos/lucaiaconistewart/sets/

Музыки псто...

Устал я мёрзнуть по полигонам…

Квадрокоптер PHANERA-X4

Решил я таки полетать на квадрике отличающемся размерами от Хубсановских или Валлтоевских коллекторников. Решил собрать что-то малобюджетное и простое. Выбор пал на двиги 2210 от турниги, на турниговские же плюши на 10 ампер, мозк от Хоббикинга КК2.0, раму покупать не стал, так как у друга моего стоит лазерный станок, на котором неодократно мы делали свои безумства. Короче начали резать ящики фруктовые, пилить, шлифовать и паять… вышло что-то такое…

Но! Нам показалось, что этого маловато… Вес 120 грамм (пустая рама) нам не понравился… .и понесло… Результат таков.

Canadair CL-41 Tutor

Вот модель двухместного турбореактивного учебного самолёта CL-41 Tutor канадской фирмы Canadair.

Первый полёт прототипа был произведён 13 января 1960 года. С 1963 по 1967 было построено 212 самолётов. В сентябре 1961-го канадское правительство заказало для ВВС 190 CL-41A под обозначением CT-114 Tutor и использовало их до 2000 года для обучения военных пилотов. Самолёт имел расположенные рядом кресла, открывающийся вверх фонарь, боковые воздушные тормоза щиткового типа, Т-образный хвостовое оперение, управляемое носовое колесо.

Поездка на Горный Алтай. ВИДЕО.

В августе 2013г. ездили на Горный Алтай.

Вскрылось!

Левая консоль выбралась из форм.
В торжественной обстановке, под фанфары, в присутствии Анатолия.
Формы довольно легко расстались с содержимым. Залипы были, но за границами формы, на законцовке. Подорвали воздухом.
Формы в отличном состоянии, ничего не повреждено.

Страсти мордасти (коптер псто)

Решил я тут глянуть а что в группах вконтакте про коптеры говорят. Порыскал я по нескольким группам (не буду говорить каких) всем известном Вконтакте. Попутно открыл для себя страсти мордасти на коптерную тему.

Лучше бы я этого не находил и не читал. Теперь сны страшные сниться будут… В общем думаю если кому то будет интересно, ищите самые большие группы про коптеры в контакте и почитайте комменты. Наши форумные срачи по сравнению то что там - цветочки-лютики. Почти в каждой ветке вас ожидают фиеричиские высказывания мега умных здоровых мужиков с разных концов нашей необъятной родины, поливающие друг друга отборным г#$%ом, со слюной доказывающих что именно они правы, что все полное д%%о а они одни такие классные и неповторимые. Противно аж.

А на повестку дня вот забавное фейк-видео…Взято от туда же.

www.youtube.com/watch?v=gJiiCiMZ8CQ

Пойду смотреть мультики, свою детскую психику успокаивать…

P/S: Я вообще предлагаю нажимать жалобу в ютуб - дискриминация и оскорбления. чем больше таких жалоб тем быстрее закроют ролик. Жалоба - это такой флажок под видео есть.

прсто
Сваял тут небольшое кино для работы...

Может кому-то идея покажется занятной 😃 Я пока кайфую от рисования таких “картонных” штук - любовь к фанере быстро сменилась любовью к reboard-у.

Флаг спущен...

Лаффка, она же “дятлово гнездо”, без шума, пыли и объявления войны съехала из помещения Дворца Спорта в Лужниках…
Новая нора найдена (спасибо DntWorry - в который раз нас спасает), сокровища перевезены, помещения распределены. Надеюсь, флаг вновь будет поднят в ближайшие дни 😃
Новый формат мастерской до конца непонятен, но главное что мы вместе, и никто не отвалился 😃
Из минусов - мы остались без большого станка (я окончательно разбежался со своей старой работой), вероятно многим его будет не хватать.

Ил 10 продолжение. И о жизни :)

Эх, долго не писал и ничего по моделям не делал 😃
Пережил ремонт в 1 комн. квартире, а вместо моделей пришлось заниматься подобными делами:

И самое страшное, что этот ремонт нельзя закончить. В какую сторону не посмотришь, везде что то сделать надо: здесь полку, тут еще что-нибудь…

Натюрморт :)

Большие мощности, маленькие зоны крепления, метод решения проблемы.

Maverick Strada EVO MT (история владения, доработки)

Сегодня хочу рассказать историю владения, тюнинга, доработок по данной модели. Попытаюсь создать некую инструкцию для начинающих владельцев Маверика и Бронтозавра.
Описывать буду только то, что сам пробовал, все остальное на ваш страх и риск.
Итак, началось все с покупки коллекторной версии Maverick Strada EVO MT
Через 5 минут первой покатушки лопнул задний кулак и понеслось.
На данный момент я добился высокой надежности и в последнее время у меня ничего не ломается. А вот что для этого нужно я опишу ниже. Чтобы вы не повторяли моих ошибок.

  1. Установил алюминиевые кулаки и С-хабы
  2. Установил алюминиевый сервосэйвер, к нему еще можно поставить алюм. промежуточную тягу
Первый пошёл!

Какие они цукко тяжеленные …
Кто они? Яйца офф цудьбы формы, млинн!

Но начну с раздачи слонов пирожков.
По праву руку вчера запекался … ну да, практически лонжерон. Для какой-нить мелко-модели, очень может быть, что и вполне полноценный.

О выборе камеры для аэросъемки с учетом риска

Построил квадрокоптер специально для фотосъемки с воздуха. Камера у меня Sony NEX-6. К ней есть хороший набор хороших объективов. Но стрёмно как-то ее в воздух поднимать… Все-таки вероятность падения квадрокоптера явно отлична от нуля. Поэтому купил специально для аэросъемки Sony NEX-5 первого поколения б/у за $199. По картинке она не особенно уступает (если уступает) более новым моделям NEX-5.

В новогодние каникулы все-таки не удержался и пару раз поднял в воздух NEX-6. Обошлось. Вот фотографии.

А работать с Twixtor не так сложно

продолжаю эксперименты

www.youtube.com/watch?v=ZcbU2ZomqZQ

Очень интересный плагин, интересные возможности для монтажа.
Final Cut Pro X , GoPro3 silver, 720 60p
если вдруг вопросы будут - задавайте)

Изготовление "колпака" для "мозга" мультикоптера ЧУЛОЧНЫМ МЕТОДОМ.

Залог безаварийных и безопасных полетов коптера - это, конечно, аккуратная сборка и защита электроники от пыли и влаги.
Колпак для мозга коптера… многие используют контейнеры для пищевых продуктов, баночки для компакт дисков и т.д… короче говоря, что-то легкое и не дорогое.
Но все это выдает самоделку!
Для изготовления колпака нам понадобятся: кольцо из стеклотекстолита, резиновый мячик, чулки, эпоксидная смола, 1 м проволоки.

Бедный Йорик, или преёмственность планеров.

Зима наступила. Здесь не то что сильно холодно, но ветер и сырость просто доканывают. Термики, может быть, и есть, но мёрзлыми пальцами они не ловятся, тем более в перчатках. Хотя летать ещё можно, например на “Крысе”.
А планера для ветра у меня нет, с момента, как разбилась моя Alpha 1500. Конкретно так, с 3 метров хвостом (!) в землю. Ещё в прошлом году. Обидно, понимаешь ли. Но летала она (относительно) долго и (опять же относительно) хорошо, так что заслужила она себе хорошего преёмника.
И закипела работа…

Новый драйвер для светодиодов pvn2409.

Вышла пилотная партия новых микросхемы драйвера для светодиодов, разработкой которой занимался последние полтора года. Получился простой как ситцевые трусы импульсный источник тока . Что радует, работает практически с любыми индуктивностями. Лишь бы укладываться в диапазон частот от 2 до 200 кгц. Пробовал на ходу вытаскивать из дросселя половинку феррита частота меняется с 65 до 170кгц ток меняется примерно на 3 %. Защита от кз на выходе. Способность управлять мощными ключами с емкостью затвора до 2000пф . Очень невысокая видимо цена. Что печалит денех как всегда недополучено. Что уже почти привычно.
Пока запускал от постоянки для проверки алгоритмов работы, на следующей неделе буду делать версию ватт на 50 от сети для прожектора. Драйвер PVN2409

Обещанное и текущее.

Коллеги спрашивали за разделитель.
Ну наконец-то я таки сподобился … сфотографировать оного.

Воть.

А вот контакты, ежли кто сподобится приташшить …

Обзор HobbyKing Pocket Quad V1.1 Ultra-Micro DSM2 MultiWii Quadcopter

Хочу поделиться своими впечатлениями о данном аппарате

Экспериментирую с Twixtor

www.youtube.com/watch?v=z8p48rLb1AA

Собственно вот, для начала не плохо.😛
Final Cut Pro X , GoPro3 silver, 720 60p
если вдруг вопросы будут - задавайте)

Процедура по поднятию в небо содержимого черного пупырчатого пакетика с HobbyKing Pocket Quad Ultra-Micro DSM2 MultiWii Quadcopter (PNF) v1.1.

Поначалу меня ужаснул плоский пупырчатый пакетик. Но русские не сдаются! 😁
Процедура по поднятию в небо содержимого черного пупырчатого пакетика с HobbyKing Pocket Quad Ultra-Micro DSM2 MultiWii Quadcopter (PNF) v1.1 из Поднебесной для начинающих (как я, был).

1 - Загрузите следующие программы :
ARDUINO : arduino.cc/en/Main/Software ( я установил Arduino версии 1.5.5 )
MultiWii GUI: code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=M… (Я установил версию 2.2 релиз MultiWii )
Программа MultiWii_2_2_pocket 8khz : www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25031174&po… (на момент написания была четвертая версия прошивки)

Зимнии забавы)))

Летать зимой не особенно комфортно, можно даже сказать особенно некомфортно. Поэтому заниматься долгими зимними вечерами можно только рукоблудием, то есть доведением до ума и без того нормальных пепелацев… Очень мне всегда не нравилось в мультироторах хоббийных, что все провода наружу, никакой эстетики, хотелось сделать что-то более приличное… Короче вот что намутил с обычной 330 DJI рамой))) На самом деле рама осталась нетронутой, наколхозил только карбоновую крышку, крышка очень лёгкая получилась, 15 грамм, против 12 грамм родной текстолитовой, которая оставляет все внутренности напоказ. Ну и шасси посадочные суперлёгкие, с ушками для ремня крепящего акумулятор. тоже, весь комплект получился грамм 15 примерно. Внутри импровизированного корпуса поместилось практически всё что нужно, приёмник только не поместился. Надо будит приёмник покомпактнее прикупить, и будет совсем перфектно.

И один в поле - воин!

Коллеги звонили, просили подробно описать процесс закладки.
Мне, в общем-то не очень напружно заснять процесс, просто в очередной раз фотоаппарат отмывать от смолы пришлось.

Важно.
Сие не есть истина. Поскольку процесс закладки многовариантен. Я на сегодняшнем уровне моего развития и при текущих навыках закладки выполняю ея именно так.
Данный вариант во многом определяется наличием необходимого набора приспособлений, и, главное - всего одной парой рук.
Если над закладкой работают больше, чем один человек, то всё можно сделать иначе, проще в чем-то, в чём то сложней.

Ну что, пойехали! 😃)

Формы готовятся к закладке. Размечаются если нужно, по максимуму. Далее разделитель восковой, или какой есть, и обязательно слой ПВА.
Я использую ПВА из заводской упаковки, не развожу его ни с чем.
Наношу ПВА спонжиком - специальной очень и очень мелкопористой губкой.

Авитаминоз-3. Некоторые мысли, некоторые идеи ..

Немного про леталоово, и не только.
Сей экземпляр мелкосерийно-надомного производства наколенной сборки строится для целей … полетать 😃
Ну, это прежде всего.
Полетать, однако, хочется высоко, и быстро. А если нужно - то и медленно. И чтобы не бояться оказаться в инверте.
И чтобы мог нести. И чтобы мог лететь.
Профиль от Вуртца, DS21 очень неплохо показал себя на Авитаминозе-2.
И даже в совершенно убитом виде планер со всем ФПВ обвесом, отнюдь не добавляющем какчества, летал с качеством 15 стабильно и даже оказался в таблице рекордов, забравшись на три киломера сожрав чуть меньше 4 а/ч электроэнергии (3S).

Но, как планер для далеко и высоко он не годился. Максимум что можно было в него запихать - это 6А/Ч. Формфактор. Увы.
Так что либо один раз и довольно высоко, или километров на 15-20 и оттуда на какчестве возврат.

Так родилась идея построить большой композитный планер. Ну, сравнительно большой, и побольше есть самолётики у коллег.

HPI PITBUL MONSTER TUNING

…многие мои друзья, продавцы магазина смеялись о моей затее, не понимали о том , как можно из данной модели из HPI Bullet st flux сделать то, что сделал я. Все реально если приложить усилия. Я решил поделиться в этой статье о том что случилось с Bullet st. Кому интересно оставляйте свои мнения.

Что случилось:

    • замена стоковых деталей на метал - алюминий
    • переделка деталей
    • Адаптер для всех кузовов 1/10 по 1/8 - свое изобретение
    • электрика
    • развеска
    • охлаждение
    • трансформный металлический каркас
GeeBee R2

Вот модель известного гоночного самолёта Gee Bee R2 производства фирмы Granville Brothers Aircraft.
Название самолёта произошло от начальных букв названия фирмы братьев Грэнвил.
Пять братьев участвовали в управлении компанией, выросшей из передвижной авиаремонтной мастерской, основанной Зэнтфордом Грэнвилом (Zantford Granville) в 1925 году. Всего было построено два сомолёта R1 и R2.

Ардукоптер на самодельной раме Дохлый кот

На днях решил разобрал свою 330 раму так как несколько не устраивал полет коптера на такой короткой раме.
Даже при небольшом ветре коптер становился нестабильным.

Сборка Weasel от kompmen

Привет слоперам!

Писать много нет смысла.Здесь фотографии (будут пополняться по мере появления) по процессу сборки Weasel от Анатолия (kompmen)
Посмотрел на его вариант, и немного решил изменить компоновку.

сервы чуть-чуть отодвинул от передней кромки.
приёмник на сколько возможно утопил в крыло.
далее
Фюз склеил ПУРом а приклеил его на UHU Por
На тот же ПУР вклеил киль.
Для того, чтобы вырезать нишу в сплошном EPP сделал сбоку вспомогательный надрез.

Интересное решение для пайки разьемов

У нас конечно не поточная пайка, но для APM и подобных будет весьма полезно.

"Скорпион" для видеокамеры

Всем привет!

Современная компактная видеокамера - штука противоречивая. К качеству современных изделий претензий, в общем, уже нет. Длительность записи тоже…ломовая. Но есть одна проблемка - у них настолько малый вес и габариты, что никакие системы стабилизации не помогают.

Собственно. с проблемой столкнулся я сам, когда к имеющейся DV-шной Canon MVX350i прикупил кэновскую же 506M. Снимаю с 1992го года, руки растут откуда надо…но трясется, зараза!

Покурил инет - есть системы стабилизации (типа Стэдикам для бедных) и заводские китайские “Скорпионы”. Первые - снимают отлично, но как при этом работать с камерой в плане зума и прочего - загадка. Вторые…популярное устройство за 18$ с Ебэя, симпатичо выглядяще на фото, в реальности - жуткий гоблин из дюралевой штамповки с ручкой, отпиленной от лыжной палки.

Надо что-то делать.

Вообще - я из тех людей, которые если что-то делают - то капитально. Поэтому были взяти габаритные размеры китайского гоблина, а остальное нарисовал сам.

Выставляю на суд общественности: материал - 3мм Д16АТ3. С точки зрения стоимости - перебор, понятно, но это же прототип и ДЛЯ СЕБЯ. Опять же - резал сам, так что потратился только на фрезы и материал.

Часть 3. Эксплуатация и тюнинг HPI Bullet MT flux (Самопал)

Часть 1. Конверсия HPI Bullet MT 3.0
Часть 2. Эксплуатация и тюнинг HPI Bullet MT flux (Самопал)

Свет номер раз Фары х2 + Лампы + Выключатель свет включается с кнопки на пульте (3й канал)

Электронапильник

Что можно придумать от лени? Все! Весь современный научно-технический прогресс - порождение лени! Лениво стало нам лобзиком ручными пилить - пожалуйста, элеткролобзик! Надоело коловоротом крутить - нате электродрель!

А вот надо мне из 70мм кусков стальной трубы удалить шов, и нате - дрочить напильником до посинения придется, ведь нормальных средств чтоб это удалить нет. Посему из-за этого ленивого порыва был придуман инструмент для автоматической дрочки напильником - электронапильник!

Столик для аппаратуры V2.0

Всем привет!

Я уже три года как пользуюсь своим столиком - конструкция мегаудобная. Думаю, около трех десятков коллег по хобби, которым я сделал такие же изделия для их аппаратур не дадут соврать - лучше этого столика есть только изделие от Robbe за 145Евро.

Но, как обычно, нет предела совершенству. Один из счастливых владельцев намекнул на то, что изделие, конечно, хорошее, но вот если бы еще можно было заряжать аппаратуру, не вынимая из столика…

Плюс - недавно сделал парочку изделий для ребят из Казани - все отлично, но отправка Почтой России замумукала. Если б вы знали, СКОТЛЬКО я прождал на почте, чтобы отправить две посылки… А ведь если бы была возможность посылать столик в разобранном виде - то можно было бы обойтись бандеролью.

Авитаминоз-3. Разметка форм. Разметка бальзы. Подготовка к закладке.

Решения должны быть простыми и эффективными.
Современная химия в помощь.

По уму, конечно, формы должны размечаться сразу при фрезеровке.
Но коль этого не сделано, то наши руки не для скуки.

Итак, разметка под сервисные люки, рулевые поверхности, всевозможные обтекатели.
Дыц под стервы.

Простейшая пенорезка (для тех кто хочет приобщиться путем минимальных усилий и затрат)

Озадачился я как то созданием пенорезки. Так чтобы, на пробу, вырезать комплектик.
И чтобы главное просто, из подручных материалов, без всяких там трансформаторов и прочих…
И нашел то что мне нужно: