New entries

Предыдущая Часть 7 - финальная сборка носителя подвеса

Параллельно, в приготовлениях к летным испытаниям X4-01, я занялся подвесом.
Основными требованиями к подвесу были следующие:

• Надежная, жесткая и прочная конструкция
• Обязательная установка защитного домика для GoPro 3\3+ Black
• Наличие двух точек опоры для оси тангажа
• Минимальные габариты
• Приличный внешний вид
• Возможность изготовления всех деталей и узлов только руками, без использования станков и других сложных приспособлений.

Статья посвящена изучению продолжительности полета электрического вертолета (классического или многороторного). Рассматривается время полета в режиме висения. Получена зависимость времени полета от энергоемкости (массы) аккумуляторной батареи и других параметров. Даны рекомендации по рациональному выбору аккумуляторной батареи.
​
Время полета

Будем рассматривать время полета в режиме висения летательного аппарата (ЛА). Оно может быть вычислено следующим образом:

T = W*eta/N,

(1)

Дай мне Господи сил, принять то, что я не в силах изменить
И дай мне сил изменить то, что посильно …
(с) Любимая

Так бывает …
_(с) _

При проверке прочности конструкции в предельных полётных режимах прототип Авитаоминоза-3 был разрушен.
Причиной разрушения послужил флаттер хвостового оперения, с последующим отрывом, усугублённый попыткой автопилота спасти модель.
​
По результатам анализа обломков, причина расстыковки оперения - разрушение обтекателя V-маунта сорвавшимся с ложемента передатчиком.
Передатчик, в свою очередь, был сорван в результате резонансных колебаний передающей антенны.

Классика без оперения не летает 😃

Писал я вечером ответ в тему, и начал вдумываться в истину происходящего, пытался построить логичную цепочку происходяшего и не смог… ----
Вы обратили внимание что ответивших всего 2 человека, из этого можно сделать выводы что вертолетное хобби конкретно пошло на спад из-за своей доступности. Раньше на больших вертолетах летали дядьки с большими пузами и кошельками - которые делали из себя супер мега важных персон, а как все изменилось и хобби стало доступно и простым людям у которых руки не только из жопе растут, так эти дядьки резко все решили что вертолеты это не ихнее и ушли в рыбалку 😃. Сорри за флуд, но это правда. Меня молодого только улыбавет, что приходят новички и у них все получается на ура. А то что кто то скажет что дело в том что вертолеты алайн потеряли своих клиентов, это чистой воды не правда. До сих пор Алайн впереди планеты всей, особенно в 700 модели. Т.к. ничего подобного в данной ценовой категории с подобным качеством просто нету, более менее похожее это х7, но ценник формулы только за кит косарь, что уже не катит, я бы еще мог согласится как многие думают что купив стояющую вещь один раз вложив потом будешь наслаждатся, вот только здесь это как то не совсем раотает. Тот кто летает тот и падает, а падать на 700ке это не дешево, это стоимость 450 вертолета по сути 😃

Собственно, ещё одна попытка совместить все в одном. Зачем? А хрен знает! Но если заработает,- будет здорово. Хотя терзают смутные сомнения, что не хватит момента для старта ДВС. Поглядим…
На этот раз никаких шестерёнок и главное, что не придется похабить двигатель. Все необходимое можно купить, немного модифицировать и собрать готовое изделие.
В данном случае приходится обходиться без датчика Холла на зажигание. Вместо него будет стоять оптический датчик на кронштейне из текстолита. Надеюсь с ним не будет проблем.

Начнем:

1. прорисовка деталей и создание сборки.
2. на сегодняшний день готов ротор. Статор в процессе ожидания намотки. Нужно прикинуть KV.

Просто фотки моего квадрокоптера.

Протестировал разные видеопередатчики с разными антеннами.

Видеопередатчики 5.8ghz:

• ImmersionRC 600mw (69$)
• Boscam TS832 600mw (69$)

Антенны:

1. Cloverleaf (клевер) 5dbi 2 штуки (16$ за обе)
2. Patch (панель) 11dbi из Китая (9$)
3. Patch Spironet 13dbi (77$)
4. Helica 12dbi из Китая (24$)
   (рабочая часть антенны зафиксирована при помощи пластиковой бутылки и термоклея)
5. CW Helica 12dbi (73$)

На видеопередатчике установлена антенна “Cloverleaf (клевер) 5dbi”,
сам передатчик был установлен на балконе (4 этаж).

Я с очками и антеннами уходил за 250 метров в зоне прямой видимости (см. карту).

15 февраля 2014 года чуть не потерял второй квадрокоптер
(TBS Discovery, NAZA V2, iOSD mini, Graupner MX12 + GR16, fpv).

Пускал в Подмосковье, в 4км от МКАД.
На высоте около 100м на расстоянии 200м внезапно пропало управление. Режим FailSafe не включился. Режим полета в момент потери связи был установлен в ATTI и квадрокоптер стал с небольшой скоростью удаляться от точки взлета прямо по курсу с постоянной высотой.
При этом видео продолжало передаваться.

Внизу пролегал дачный поселок. Далее начиналась промзона за бетонным забором. На крышу одного из одноэтажных строений промзоны квадрокоптер и упал когда села батарея.

19 октября 2013 года улетел мой квадрик. 😦

TBS Discovery, NAZA Lite, GoPro 3 White. Потеря составила более 40 тыс.
Всего неделя прошла с того момента, как я его собрал. FPV ещё не было, так как пришли не все компоненты. Был только установлен, но не подключен видеопередатчик.

Вот полетал так полетал только что 😃

Все играюсь со стабилизацией: она есть и работает, надо просто приноровится и понять, что это

Отпустил самолет далеко и потерял из виду! Ох и перестремался, просто летел от меня и все, что видишь - черточка крыла… моргнул - и нет ее

Да еще и в сторону жилого квартала; ну и самолет жалко - так что рулем слегка на себя поднял нос и увидел где он, ну а там бОльше “по наитию” развернул и вернул назад

Надо жпс добавлять и RTH 😃

Видео:

Весна пришла 😃

Продолжаю тюнинговать свой квад 😃
Избавился от шматков изоленты на боксе камеры. Прошелся по корпусу дрелью. В итоге вес уменьшился всего на с 40 до 39 - всего 1грамм… Думал будет больший эффект.

Припаял конденсатор 1000мкф 10в параллельно питанию что идет на crius aio. И до этого работало вроде нормально, но решил что хуже не будет. Проверил напряжение после диода - 4.5в - падает на 0.5В

Предыдущая Часть 6

Вышел на финишную прямую.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907928/

Здесь предыдущая - Часть 5

На подходе верхняя палуба - основной узел, содержащий полетный контроллер, силовую АКБ, дополнительную электронику, крепление БК подвеса.
Начну с полетного контроллера - готовить буду кроличьи мозги.
За время долгих полетов, себя неплохо зарекомендовал Rabbit 1, но в последнее время, его стало сложно купить. Уже давно существует версия 2 кролика. Кролик 2, позиционируется как замена первой модели, для него существует недорогая плата OSD, общий функционал был расширен. Но вместе с тем, кролик 2 имеет один недостаток - не знаю какую траву курили разработчики этого девайса, но они сделали опрометчивый шаг - изготовили внешнюю платку IMU, на которой разместили вообще все датчики, включая магнитометр. Предыдущая версия имела отдельную гироскоп и акселерометр на плате процессора, а магнитометр и барометр - на внешней плате. Естественно, для первой версии у меня была уже опробованная схема -я выносил плату магнитометра рядом с GPS приемником, и забывал насовсем о наводках от проводов, крепежа и других элементов коптера. Поднимать высоко плату IMU кролика 2 нельзя - гироакселерометр будет находится много выше ЦТ аппарата.
Для X4-01 я хотел купить именно первую версию кролика - купил, но продавец написал, что их уже нет и он может за эти же деньги выслать вторую версию.

Тестил на 3S в офисе. Результат через на 2м паке получился вот такой:

Передний центральный стальной кардан развалился на ровном месте. Ладно, фиг там с ним, приехал домой, разобрал, поставил родной пластиковый.
Понеслись гонять в поле на 2S 2200 в паралеле 2 пака. Управляемость авто на ура.

Хочу предложить Вам схему программирования регулятора AVIONIX-PILOT-5S-40A-L через ручку газа передатчика.

Вот модель известного сверхзвукового пассажирского самолёта Concorde, что в переводе с французского означает “Согласие”.

Как известно многим, кто использует в своих устройствах клоны Arduflyer 2.5, 2.5.2 или 2.6, после перехода на версию прошивку выше 3.0.1, возникает проблема со стабилизатором на 3.3В. Она проявляется в том, что в MissionPlaner постоянно появляются сообщения “Bad Gyro health”, а на соответствующих выводах питания датчиков напряжение вместо 3.3В становится около 5.
С подобной ситуацией столкнулся и я. Как и все остальные, я почитав форумы, пришел к выводу, что у меня накрылся штатный стабилизатор 3.3 V. Не долго думая (а стоило бы!) я срезав ножки выпаял его, и вместо него на проводках впаял AMS 1117 3.3. Но увы, это не помогло. Как было на ноге 4.6В так и осталось.
Тогда, я обратился к сообществу пользователей Arducopter, в соответствующей ветке форума, и получил очень ценную наводку от Олега Панкрашкина (Олег24), о том, что китайские клоны, для управления регулятором (или еще каких то целей, но не суть) используют центральный процессор (хорошо описано в дневнике

Планерок нажил себе мотораму ! Трудновато мне даются композиты, нужно тренироваться !

Продолжаю монтаж бортовой электроники между двумя пластинами рамы. Предыдущая Часть 4 здесь.

Покрыл лаком плату приемника FrSky -кроме ВЧ разъемов и тактовой кнопки.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907485/

Здесь предыдущая часть.

Для защиты силиконовой изоляции проводов от повреждения и возможного короткого замыкания на раму, я использовал защитный чулок.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907450/

Вот такое весенне-веселое крыло получается (это я его начал уже не помню когда, а потом то НГ, то один самолет скорострельно вышел, то другой)

Переделал крепление гопро к квадрику. Избавился от пластикого корпуса, сделал из текстолита.

смотрится ужасно 😃
Вышло 37 грамм вместо 70 штатного. Плюс он ниже по высоте, что позволило сделать шасси более низкими, и в итоге квад стал более плоским.

Итак, продолжение - уже Часть 3. Здесь, предыдущая статья.

Примерил модуль GPS.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907360/

Перед тем, как произвести финальную сборку модуля GPS, я покрыл плату и антенну лаком, в несколько слоев.

Часто на форумах приходилось читать про необъяснимые проблемы с работой контроллера APM 2.5, которые в полёте приводили к авариям, анализ логов показывал, что в момент аварии происходило зависание контроллера или сбои в работе датчиков. После аварии контроллер продолжал исправно работать, локализовать проблему не удавалось. Такого рода аварии, как правило, связаны с импульсными помехами по шинам питания и радиопомехами. В связи с этим и возникла идея посмотреть, как обстоят дела с качеством питания в контроллере APM 2.5.2.

Ну что, ура, облетал своего долгостроя Bixler 2
Это мой первый самолет, до этого были коптеры X525 и два TBS Discovery (1 улетел, собрал второй 😃 )

Пролежал этот бикслер у меня в коробке почти год (стыд-позор, но времени не было) собирал сразу fpv, т.к. есть квадрик с камерой да и мне как-то легче летать, с видом от первого лица.
Кстати, последний раз летал в симуляторе года 2 назад, но был уверен в себе и решил лететь фактически без опыта, в итоге первй запуск закончился благополучным планированием на брюхо – смещенный к носу ЦТ + не хватило тяги для взлета, чего я совсем не ожидал Мотор D2826-6 2200kv винт 6x4, стик руля высоты почти до упора вниз. Быстрый осмотр - все целое!

… стрелять так стрелять …, насвистывал я себе под нос, разглядывая хвостатое и чёрное Авитмаинозное тулово.
Крыло - мыштяк.
Оперение - тоже мыштяк.
Однако передающий тракт - ни разу не мышьяк.
Такой колхоз, как камера на балке, гадящий в поток, меня категорически не устраивал.
Облетал пепелатц - ну, … да, облетал.
И чего ждать? Пока есть время, - нужно гламурить. По Д’Аламберу, ессно.

Гламур заключался в новой балке с кожи крокодила и новом, хитровздрюченном V-маунте.
Приглючилась задняя оконечность как то так:

Вот получился номер 1:

Ну вот, наверно, сделаю небольшой отчётик о прошедших выходных перед долгим ожиданием заказанных с Хоббикинга лучей и нейлонового крепежа.
Для выпиливания заготовок рамы был сделан вот такой столик. Под ним закреплены фрезер (я его не сфоткал) и дремель.

С каркасом покончили - все совпало, формы как у родного.
Вырезали и примерили первое стекло.
Кроме пол-бутыки Чиваса ничего не пострадало 😃
Теперь думаем чем все это переклеить…

Продолжение. Часть 1 - здесь.

Вернусь к конструкции рамы квадрокоптера. Конструкция коптера такова, что ESC Quattro 25x4 располагается между двумя самыми нижними пластинами коптера. Также в этом пространстве располагается приемник с телеметрией FRSky D8R-II plus, стандартная “пищалка” монитор АКБ - окно семисегментного индикатора направлено вниз. Кроме того, рядом находится мощный светодиодный индикатор (проблесковый маячок) с пищалкой, подключаемый к полетному контроллеру - Rabbit II.

Плоская часть днища коптера позволяет закрепить элемент положительной плавучести (плотный пенопласт). Специальная опция - когда съемки большей частью времени проходят над водой и это позволит обойтись без вызова водолазов, в случае возникновения аварии.

Неторопливо подбираюсь к постройке квадрика “наладонного” размера. Ничего особенно там не намечается, комплектуха частично есть, частично в пути.
А вот приемничек GPS захотелось сделать самому, потому что всякие ублохи с их керамическими патч-антеннами весят неприлично много.
Поэтому главными приоритетами были были вес и габариты. Остановился на модуле Global Top Gms-g6a, вес модуля без обвязки всего 0,8 грамма. Поддерживает ГЛОНАСС, частота обновления 10 Гц и прочие плюшки.

Сделал простенькую несущую платку по даташиту. Здесь важно учитывать, что сторона с антенной должна быть на краю платы, под ней должно быть “окно” в фольге с двух сторон, строго заданного размера. По бокам от модуля должен быть металл, как сказано в рекомендациях производителя “as bigger as possible”. То есть, чем больше, тем лучше, без расчета полигонов. Но это не наш вариант, мы экономим вес, поэтому металл по бокам минимальный, фольга между сторонами соединена перемычками.
Получился вот такой модуль:

Нежданно-негадано оповещение про посылку; на следующий день еще одно; а на почте “в нагрузку” еще одну посылку нашли 😃

Затарился “ништяками” - подставка для аппы, моторчик, сервы, мелочевка разная электрическая и прочая; а еще не смог пройти мимо и зачем-то купил пачку подложки ламинатной 5 мм

Так что слово за слово - сделал еще один самолет “из заначки”: Дронго

В этой записи, я буду вести описание процесса постройки съемочного квадрокоптера для камеры GoPro 3+ Black. Здесь - Часть 2

Сам процесс, начиная с базового концепта длится аж с сентября месяца 2013 года. Очень много времени уходит на покупку и ожидание комплектующих - некоторые вещи теряет почта, некоторые “присваивает” таможня, китайцы высылают не то, что нужно и так далее… Кое-что приходится менять в процессе. Порой, некоторые этапы пришлось начинать с нуля - вообщем нормальный процесс, когда почти все делается с нуля.

Задача - сделать съемочный квадрокоптер, с минимально возможными габаритами, нескладной, максимально надежный, по возможности - как можно более отказоустойчивый, позволяющий оперативно использовать для съемок. Кроме того, в идеале - отсутствие висячих проводов, разнообразных нейлоновых стяжек (которые имеют свойство, со временем самостоятельно лопаться, при длительном воздействии солнечного света, перепада температур ) и прочих, уже прочно вошедших в быт, атрибутов самодельных квадрокоптеров.