New entries

В первый день последнего месяца весны наконец я его запустил

Причем странно как-то - всю неделю готовил бихлер к запуску, вчера вечером передумал и устанавливал камеру на Ex-][, а с утра решил “икара” запускать 😃

Ну решил и решил; после предыдущего неудачного запуска (когда я очень ошибся где-то с центровкой, после запуска он резко задирал нос кверху и тут же сваливался на крыло… морду немного побил) починил трещины, посчитал на калькуляторе дважды место ЦТ 😃 усилил крепление крыльев (намотал из бумаги трубку на карбоновой трубке, склеил ее и вклеил в фюзеляж), написал телефон на случай улетания, набалансировал винтов и пошел запускать

Погода порадовала, почти штиль, тепло, на 2200 мА 3S летал минут 40, с паузами на разговоры с прохожими; немного пикирует, приходится триммировать руль высоты

Упросил “оператора” пойти поснимать меня, правда к этому времени задулветер порывистый, гремело где-то недалеко - так что удовольствия мало, “чисто для видео” полетал немного:

Прошло два месяца с последней публикации, и четыре с появления в голове идеи собрать чпу фрезер
На данный момент не хватает 5% комплектующих.

Пока что можно рассказать о том, что есть.
Электроника собрана полностью:
Опторазвязка:
5 осей, реле, пара входов - ничего особенного.
Распаяна аккуратно, со своей задачей (защитой компьютера) справляется.

Думаю, почти у любого новичка после первых удачных полетов и мандража от покорения воздуха, возникала мысль попробовать свои силы на многомоторных моделях. К сожалению, сегодняшний рынок не располагает большим выбором моделей тренеров с 2-х и более моторными установками. Тем не менее, есть такие образцы. Об одном из них, собранном и облетанном собственноручно, я хотел бы сказать несколько слов. Это самолет Кальма – 2 из серии моделей тренеров, выпускаемых ТАК Алиса Айр г.Волгоград.

вот выглянул сейчас в окно и немного подвис, на дворе первое мая или первое января…😃

Интернет - наше ффсё.
Взрыв мозга. Кладезь дез информации.
И что весьма важно - кладезь объективной информации, если знать, где искать.
Проанализировав косяки, косячки, косячищщи и прочие траблы, возникающие при эксплуатации металок, пришел к не очень утешительным выводам.
Метла - планёр пограничный. Не в смысле границы между Крымом и Вильной, а в смысле на границе между весом конструкции и потребительскими какчествами.
Ака жесткость, прочность и способность держать нагрузки тренировочного процесса.
Как давно известно уважаемому читателю, по части потребительских какчеств у меня легкий бзик пунктик.

Прочитав кучу статей и просмотрев несколько роликов решился перепрошить. Причин было две:

1. Уменьшить кол-во проводов
2. После того как пришла телеметрия захотелось на нее завернуть RSSI. Хоть пока и нету FPV, и летаю недалеко, но просто хочется, и руки чешутся.
   Придя после работы я в полной уверенности что у меня есть FTDI адаптер срезаю стяжки с приемника и вынимаю его с квадрика со всеми проводами.
   Подключаю адаптер, запуская FT_PROG чтобы инвертировать RX и TX, и какая досада. У меня оказывается не FTDI а USB-TTL. И FT_PROG конечно же ее не видит…
   Ставить обратно приемник лениво, чтобы потом опять его снимать после того раз найду FTDI.
   И тут меня осенило, обычно на материнках есть COM порт, но его не выносят взад. Смотрю на задней стенке системника - нету. Качаю мануал к материнке - вот он родимый!
   

Решил немного эксперимента добавить. Сделал матрицу (точнее половинку пока) стабилизатора . Технология проста … давно хотел поробовать. Берем МДФ 44мм . Фрезеруем с объемным припуском +0.2 мм. Далее пропитываем эпоксидкой с прогревом феном . Затем фрезеруем в ноль. Во время полимеризации оно усаживается как раз на 0.2мм . В итоге получаем поврехность из смолы которая легко шкурится и полируется. Не как гелькаут конечно но вполне достаточно для опытных выклеек( надеюсь что достаточно ). Самое главное во всей затее время и цена . Времени на половинку отсклейки заготовки до окончания полировки ушло ровно 6 часов .
после станка

Времени сегодня вечером было в обрез, поэтому на поле выбрался только после заката. В экспресс-программу испытаний вошли два пункта: 1) проверить сборку из элементов Panasonic NCR-18650b в реальном полете “на даль” 2) проверить, как снимает свежеприехавший Мебиус с широкоугольной линзой.

Сразу разрушу возникшую было интригу 😃 Программа испытаний увенчалась полным, нет, даже ПОЛНЕЙШИМ успехом!

Правила ВПП « Кубинка».

Самолет достроен и опробован.

в продолжение поста про складную раму отсюда
Как и обещал, попытались с коллегой по хобби Сергеем aka Pirik сваять складную раму по мотивам Сушки под размещение компонентов APM.
Вкратце вот что вырисовывается…
Расстояние между центрами моторов по диагонали - 650мм, размеры рамы в разложенном состоянии - 470 х 470мм (с учетом диаметра моторов, но без учета пропеллеров).
Транспортировочные габариты - в сложенном виде - 205 х 427 х 90 мм (уже с учетом пропеллеров).
Планируется использовать моторы T-motor MT2212 KV750, регули Afro slim 20A, мозги APM 2.5, MinimOSD, telemetry Air Module 433Mhz, видеопередатчик Aomway 5.8ghz 1000mW, доработанный подвес Тарот под ГоПро3. Исходя из габаритов этих компонентов и составлялся чертеж. Тем не менее - нет никаких особенных проблем перерисовать проект под какие-либо другие мозги.

Полетал еще сегодня. Пытался решать вопросы с РУ и видео.

Я сделал и открыл проект расчета моделей планеров (но не только планеров) по принципам фиксированного срока и гибкого состава функционала. Проект должен открыться в срок. Если сложность проекта этому препятствует, то менее важный с точки зрения цели функционал откладывается на потом. В результате нужно получить небольшой, но работоспособный проект. Это лучше, чем выпускать крупную, но плохо проработанную и ненадежную систему.

В плане было куда больше функций, чем мы сейчас видим по адресу http://aerodiagra.ru/constructor/. Я отказался от некоторых функций, чтобы открыть конструктор раньше. И вообще открыть.

Отложены:

Начал изучать новую Arduino Pro Micro 16 5V купленную здесь.
Главная фича платы - USB host. Можно сделать свое USB устройство 😁

Намучался с установкой. Пришлось обновить Arduino до 1.5.6.2 и скачать архив с настройками. Но при компиляции были ошибки - неопределенные USB_VID и USB_HID.
Потом нашел правильный файл boards.txt и полегчало. 😛

Подключил к GV8000 (клон mini v-bar) приемник FrSky 8ch по PPM (т.е. одним проводом).
Приемник этот телеметрийный + RSSI. Т.е. аппа у меня в руках показывает уровень приема приемника, установленного на вертолете (!), напряжение аккумулятора вертолета. Можно подключить другие датчики. У FrSky есть еще более дешевый 4ch приемник с телеметрией, который умеет отдавать 8 каналов по PPM. Его не проверял. Приемники имеют failsafe.

Чтобы приемник работал с аппой, нужно к нему и передатчик совместимый, с телеметрией. У меня такой, без корпуса, поставил вовнутрь аппы. Еще бывает в корпусе такой.

Потихоньку готовлюсь к летнему походу. А точнее к тому, как-же в походе заряжать аккумы для коптера.

Идей было много но сошелся на солнечном электричестве.
Из плюсов:

• Вес. Вся конструкция на 15-20Вт может весить всего около 1кг.
• Нет механических частей, нечему ломаться.
• Легко развернуть и свернуть.
  Минус один, но зато какой:
• Работет только днем и в хорошею, солнечную погоду.

Для себя обозначил задачу минимума - зарядить один аккум 3S 4Ач за 4 часа. В идеале за 2.5 часа - как раз время утреннего завтрака и сбора бивака.

… каг бэ с жужжанием почти закончил. Осталось дофрезеровать всего-то 6 консолей из 20-ти 😃)

Ффсё отфрезеровано!
От бинта до ваты стабильников до конусных вставок.
Сегодня из-под станка вышло последнее ядро запланированной серии.

Закончил большую работу. Хотя, на самом деле, это только начало.

aerodiagra.ru
Конструктор планеров, калькулятор параметров, центровки, коэффициентов устойчивости, эквивалентного угла V крыла, площади крыла и оперения, и всякого другого.

случайно нашол на полке сей моск. покрутил в руках и увидел сгоревшую дорожку. фото прилогаю.
вопрос, можно ли востановить? или не стоит пробовать и отправить в ведро.

По чертежам в интернете вырезал пластины по чертежам TBS.
Сегодня взвесил полученные пластины и лучи, получается такая картина:

• отдельно луч:
  белый
  
  красный
  

Сразу хочу сказать, что данный модуль собирался из расчета установки на пенолет, точнее на Цессну-150 с 2S АКБ на 1000 мА.
По бюджету:
Камера - dx.com/…/205m718-1-4-cmos-600-lines-170-degree-wid… - 24$
Модуль 5823 - banggood.com/FPV-5_8G-200mW-Wireless-Audio-Video-T… - 12$
Еще докупил UBEC на 5 вольт / 2А - www.ebay.com/itm/141120708963 - 3$, но в минимальном варианте можно обойтись и без него.

Итак куплено было все что описывал в статье rcopen.com/blogs/170835/18331 малая часть оказалось неверно выбраной или лишней - тут уже будут описываться детали которые нужны на 100 процентов.
Рама
Мной была выбрана рама Рама Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм – 580 руб
На фотографиях можно посмотреть комплектность и процесс сборки.
Вот такая небольшая коробка пришла с рамой я даже удивился как она туда влезла.
smescement.ru/k/IMG_6740.JPG (3024 Kb)

Еще больше удивился когда внутри она оказалось полупустой:o
smescement.ru/k/IMG_6742.JPG (3129 Kb)

[QUOTE=lagush;4985430]Собираю себе микро FPV-модуль на 5.8ГГц. Специально искал маленькую и легкую камеру с широким углом обзора и питанием от 3.3 вольт.
Протестировал эту микро камеру и сравнил с видеовыходом брелка 808V16 линза Д (120 гр).
В комнате обе камеры показывают неплохо. 808 камера немного лучше в т.ч. и за счет меньшего угла обзора - не так отдаляет изображение. Теперь думаю, что надо было брать угол 90-120 градусов.
А вот при съемке через окно у 205M-WD камеры есть проблемы. Когда светлый фон (небо) занимает примерно половину изображения, земля темнеет и почти не видна. Т.е камеру приходится постоянно наклонять вниз под углом к горизонту, так чтобы небо занимало не более 1/3.
808 камера таким дефектом не страдает - изображение не темнит, полутонов и деталей больше.
Вот короткое видео

Закончил изготовление тестового FPV-модуля.
Питание от 5 вольт. На плате есть стандартный разъем, как на сервомашинках. Можно взять от приемника (если БЕК позволяет), а можно использовать маленький UBEC на 5 вольт.
Модуль имеет встроенный стабилизатор на 3.3 вольта, выполненный на линейном стабилизаторе LD33 (1117-3.3). Он запитывает как сам модуль передатчика TX5823, так и камеру 205M-WD (170 градусов). Общий ток потребления - 320 мА.
Помех нет как при питании от линейного БЕКа регулятора, так и при питании от отдельного импульсного БЕКа на 5 вольт.
На плате предусмотрен трехпиновый разъем для подключения внешней камеры, например я тестировал камеру брелок 808#16V2. (при этом встроенную камеру можно использовать для передачи звука - на ней есть микрофон)
Этот разъем можно использовать и для подключения в разрыв видео-сигнала OSD-платы.
Если используется встроенная камера, то на этом разъеме стоит перемычка.
Так же есть отдельный разъем для отключения питания встроенной камеры. Это будет полезно, если в качестве курсовой камеры используется внешняя камера, например, 808#16V2.

Давеча я упомянул что занялся я матричными технологиями по нужде. Пропеллеров толковых для толкающего бензиныча на модели паралета хрен найдешь. Минимум из подходящего есть 16х6 узколопастной с Himodel.com. Однако модель с таким пропеллером летает отстойно, не в плане тяги - ее у DLE20 как раз чрезмерно для модели весом 5.5кг с 1кг крылом. Тут 15сс или даже 10 были бы в тему, но не об это сейчас.

Скорости очень много дает проп. Меньших винтов в природе нет, а покупать у немцев композитный двух-трехлопастник с изменяемым шагом совершенно не вариант - дорого и очень глупо. Порвешь лопасть(что совсем легко сделать на подобном классе моделей) и платите с 27евр и доставочку еще столько же(а мож и больше) на новую.

Потому я просчитал с помощью одной полезной программки(скрипта) проп, который бы удовлетворил меня для конкретной модели - 16х3.75 с широкой прямой лопастью. В 3Д перевести в Солиде помог мне жуковский коллега Мишган, он же и выпилил из моего красного бука образец. Также была выпилена одна лопасть(с конструкционными изменениями) для изготовления трёхлопастника(на будущее попробовать).

Наконец то пришел ко мне дешевый подвес для gopro с Китая. Вчера в снял с него плату и покрыл лаком Plastik 71.
Сегодня после работы занялся адаптацией к своей раме. Изначально хотел разворачивать эту часть как некоторые делали

но взвесив ее на весах я подумал нафиг нужно. И в итоге сделал так

Иногда взрослый и адекватный человек (думаю, я имею право себя считать таковым) впадает в детство. Полезно это, или нет- это вопрос наверное, больше к медикам, я же считаю, что если не выходить за рамки терпения жены, то в принципе возможно, а иногда даже полезно.
Так получилось, что во время очередного моего “впадания” я наткнулся в интернет-пространстве на давно забытый из детства девайс- мотор к велику. Давно забытое для меня стало, как обычно,новым)))
Тут я сделаю небольшое отступление. К двухколесной технике у меня отношение особое- были в детстве “газули”, потом мопеды, мотоциклы, даже “Вятка Электрон” 😁. Было и чудо тульских оружейников с огромной ширины колесами- тоже побывать в руках успело)) Последний девайс был с гордым именем kawasaki GPZ400R, та еще зажигалка бестолковая…Одним словом, как-то с душой к ним относился)) С тех пор, как появились первые машины в пользовании,почему-то не особо желалось заиметь двухколесное че-нить, накатался,что-ли…Но время от времени все равно посматривал на всякие двухколесные штуки, так искоса, чтоб удовлетворить любопытство))))
Так вот, блуждая в очередной раз по просторам интернета, наткнулся вот на что:

“Информация которой мы владеем не являктся той информацией в которой мы нуждаемся.
Информация которую мы хотели бы иметь, не является той информацией которую мы могли бы получить. Информация которую мы получаем, не является той информацией которая нам нужна.” Английские ученые.

Профиль для ЛК типа бойцовки или слопера.
Данные модели Размах 1300мм, 32дм2, 1000гр.

Складной самолёт или радиоуправляемый змей.
Не секрет что главная беда моделизма это хрупкость материалов и невозможность быстрого ремонта на лётном поле. Вспомните, чем заканчивается первый полёт. Вы ещё только учитесь, вы привыкаете к реакции модели на управление, а модель теряет не только товарный вид, но и мотораму, руль высоты, а на первом месте конечно шасси. Даже опытные моделисты, рвут в клочья фюзеляж, при неудачной посадке. А что такое неудачная посадка. Сколько копий сломано в битвах за лётную площадку.
Малейшая ямка, прутик, или несколько сплетённых травинок, и новая модель повреждена.
Можно бесконечно усиливать шасси, или ослаблять его крепление, и всё равно модель остаётся без посредника планера и земли. Покупая модель, все смотрят на плавные линии обводов, окраску, и представляют её в воздухе. Мало кто сразу смотрит крепление шасси, и никто не думает о крэшеустойчивости. И напрасно!
Более половины проданных моделей ломаются в первый день полёта.
Не стану распространяться на тему адреналина, нервной нагрузки, и эйфории.
Это знают многие. Но понимание приходит не на первой модели!
Я хочу популяризировать карбон тканевые модели.
Грубияны, говорят - тряпколёты. Пусть говорят.

Исправил огрехи, планерок стал себя лучше вести ! Оказалось, ему и центровку надо переднюю, пришлось 150гр доложить в передок , кстати потом место под груз пригодится ! Установил серву на РН, стал на много маневренней ! В принципе планер послушный ! Вторые испытания получились в ветерок , прилепил камеру китайской народной промышленности и в степь !

просили фоточки их есть у меня

первоначально была железная штука от новозеландского подвеса с вкрученными виброразвязками по типу “бот-резинка-болт” я их ужесточал грубой термоусадкой.

сейчас снял эту конструкцию и поставил крепеж, который мне любезно отпечатал на своем 3д принтере Andrew1978

крепеж вот от сюда Gimbal 3d printed for TBS Discovery

Если напрошусь печатать еще, попрошу увеличить толщину стоек под трубки (тонкие зараза, усилить циакрином пришлось)

пока не проверял, попробую в пятницу или в воскресенье подлетнуть

Мигалка-маячок для ночных полетов по камере
​
Ночью бывает сложно находить сверху место посадки, если летаешь в неосвещенном месте. Раньше я клал рядом включенный фонарик, но иногда путал его с другими огнями, и прилетал не туда 😃
Решение есть - сделать огонек мигающим, причем частоту мигания настраивать. Это связано с тем, что у CMOS камер ночью очень медленный затвор, и быстрые мигания сливаются, а у CCD вполне различимы. Второй режим работы маячка - непрерывный свет - тоже бывает необходим (фактически это тоже очень быстрое мигание).

Маяк сделан специально без микропроцессоров, на 555 таймере (TS555), одном электролитическом и одном керамическом конденсаторе, резисторе, переменном резисторе, полевом транзисторе из материнской платы, куска макетной платы и LED модуля на 12V.

включено и даже работает.

Родил новую идею, а что если избавится от железок и болтов и гаек,
В предыдущей раме Quadroid были использованы дюралевая обжимка (хомуты) для 16мм трубок,
Немного пораскинув мозгами с товарищем, и начали ломать мозг как это избавится от груды металла,
и пришла такая идея, суть в том чтоб вырезать все эти хомутики из поликарбоната, таким образом чтоб оно все защелкивалось, заворачивалось, без железа!
В предыдущей раме было использовано 36 болтов и 36 гаек, из которых 12 М3 и остальные М2.5.
Теперь осталось только 8 болтов и 8 пресс гаек
Что касается маунтов, то осталось как и в предыдущей раме, их пока трогать не будем,
и вот оно

Продолжим вещание про Hott и его телеметрию. Сегодня опишу протокол взаимодействия разнообразных модулей Hott с приемниками.
Стоит сразу сказать, что система позволяет взаимодействовать с двумя основными типами устройств: со стандартными модулями Hott и с нестандартными. В первом случае стандартный модуль телеметрии передает структуру данных, в которой пульт уже знает, что первый байт это напряжение, второй температура, третий обороты и т.п. Информация, содержащаяся в такой структуре, просто форматируется и распихивается по стандартным окошкам телеметрии в пульте. Этот режим называется binary. Во втором случае от модуля, являющегося не стандартным Hott, поступает информация в виде текста, описывающего отображаемый параметр, и самого значения параметра. То есть у нас есть возможность создавать кастомный экран на пульте и отображать нужные нам данные. Ко всему тут появляется возможность передачи данных в обратном направлении (настройка параметров модуля через пульт). Этот режим называется text (текстовый). В нем я до конца не разобрался, потому как для моих целей вполне достаточен подлог своих данных в структуры данных стандартных модулей Hott. В виду этого речь дальше пойдет о binary mode (числовой режим, наверное по-русски это будет примерно так).
На самом деле, все тут у нас очень и очень просто. На физическом уровне обмен осуществляется средствами протокола UART, на скорости 19200 бод, 8 бит данных, 1 стоп бит, без четности.

Всё, короче. Затянуло меня в планера по самые уши. С последних выходных и до вчера летал я почти без перерыва - погода позволяла.
Полетал на Метроиде, настроил ему флапероны, теперь прежне шустрый на посадке Метроид садится вальяжно, почти как планер.
Насчёт планеров: Полетал на Релаксе, поставил мой личный рекорд - 22 минуты с 1 мин. 44 сек. моторного набора. Решил реанимировать другие, валяющиеся в гараже тушки планеров. И столкнулся с проблемой: Акков для приёмников у меня нет. Модельных БЕКов нет. А руки чешутся…
И набросал я схемку.

Итак, в моем хобби не так давно случилось сразу несколько событий поменявших векторы:

1. я подарил(за символическую плату чтобы все было по приметам) своего Фоккера в детский авиамодельный кружок ЮВАО г. Москвы, туда же и отдал свой первый бензиныч DZY26. Тем самым я завершил свою “метанольную” веху своего хобби.

2. Я побил Диаблотина из-за отказа приемника Мультплекс синто 9ch 41MHz из-за его старости(высохли кондёры), в связи с чем перешел целиком на 2.4 в авиации на базе своего же пульта. 40/41 остались теперь как резерв.

3. Я добиваю свою первую матрицу пропеллера для РУ паралета. Размер винта 16х3.75. Болваны(2-лопастный и 1 лопасть для 3-лопастного) из красного бука был попилен в 3Д коллегами из Жуковского. С него снимаю матрицу для изготовления композитных пропов с алсиловым наполнением(тряпки, стекложгуты, каша с алсилом) по технологии от Muller-a.

На первом Приморском Фестивале 2014 пофестивалили на славу.
Брал с собой три планера. Бумера, Карамельку и Леденца.

Малявка Карамелька.

Джишный “Леденец”

давно не писал, миг 3 летает, пережил несколько несильных крашей, и вот новая мечта… 😉