New entries
Никого не удивлю, если скажу, что геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая отвечает за дрейф коптера в режиме ATTI в безветренную погоду.
Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и луч винтом, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин. Дефекты эти контролировать чрезвычайно трудно. В первую очередь мешают центральные пластины, да и регуляторы на лучах задачу не облегчают.
Здесь предлагается метод контроля расположения осей двигателей.
На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер я расположил на полу и поочередно навинчивал лазерную указку на моторы, осторожно поворачивал мотор и делал метки на потолке. В результате для каждого мотора получился кружок, центр которого и указал место прохождения оси мотора (данная методика не требует жесткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен.
А конце концов на потолке появились следы от осей всех шести моторов.
Большой проблемой было анализировать результат. Сильно не хватало центра. Сделал для лазера подставку и покрутил его в центре коптера.
Нашел «неправильные» моторы, поправил их и дрейф исчез.
По просьбам трудящихся Настройка PID с помощью режима Autotune:
Пошел за посылкой :
достигнута новая ступень!
вот прям сегодня, в 22 часа 55 минут (по Иерусалиму) я прочитал на форуме, откровенный бред (чушь, ересь - по вкусу, все подходит), и …
и?
и НИЧЕГО в ответ не написал.
ну что-ж, это рубеж, это достижение.
теперь думаю вот, почему я не поступал так раньше? что заставляло меня писать разъяснения, убеждать и приводить доказательства?
кому я это писал?
зачем?
и, должен призняться, так гораздо проще, ни поисков картинок и доводов, ни клацания клавы, ничего.
даже материться не хочется.
следующая ступень - так же ничего не НЕ сказать,в реале.
ну как минимум, переспросить, уточнить, не послышалось ли, и сделать вид, что так оно и есть.
народ, а давайте в это воскресенье соберемся небольшой коптеро-тусовочкой в парке Коломенское возле вознесенского яблоневого сада часиков в 17 вечера? Народ конечно отдыхающий будет, но мы аккуратненько
обещают солнышко и не сильный ветер. Кто за?
Клип делался для моего сайта.
А именно для тех горожан, кто покинул город навсегда и сейчас проживает на материке.
Снимался в основном центр и спальные районы. Возможно кто-то из земляков узнает и свой дом. 😃
Начало
Нам потребуется:
1 Сама камера Panasonic RX70
2 Крестовая отвертка
3 Паяльник
Мной было куплено две штуки с расчетом смастерить шлем для FPV. В Киеве я их нашел по 100 грн, что прибл. 9 вечнозеленых
В камере используется дисплей LCX005 диагональю в 1.4cm. Хоть в даташите сказано что размер матрицы Active dots: 521 (H) x 218 (V) = 113,578
но по горизонтали нужно делить на три, так как считают R, G или B диод отдельной точкой.
- с помощью Diego починил раму наложив шины из 1,5 карбона (в попыхах заказал еще одну про запас, возможно продам или оставлю на запчасти)
- установил маунт подвеса из пластика (опять спасибо Diego)
- придумал съемные и легкие шасси
см фото во вложении
Купил Pazner 4,понравился и все такое:) И теперь хочу купить ИК передатчик,но не знаю как его установить!!! Кто может пожалуйста помогите!
Закончив колдовать с выносом-адаптером для рамы F450 я начал думать как решить аналогичную проблему для F550, благо ее я сейчас имею в распоряжении.
Был создан первый чертеж и выполнен в стеклотекстолите:
Изменению подверглась только нижняя (опорная) плата, через которую собственно все и будет крепится к коптеру.
В качестве теста она сделана из 2мм, а крестовина из 1,5мм
Теперь наш с mitmit коптЭр легко таскает подвес, который весьма качественно стабилизирует RED EPIC 😉
Поделюсь опытом установки 2-хступенчатой коробки от traxxas summit.
После получения валы на коробке были проточены с 6 до 5мм на стареньком ученическом токарном станке ТВ-6.
Снято с октокоптера Tarrot s1000 , камера gopro 3
Автор ролика В.Болгофф (Астрахань)
Вот, наткнулся на разработку из родной Латвии - квадрик Airdog основная фича которого - функция автоматического преследования объекта съемки с заданными параметрами (уогл, высота и т.п.). Настройки редактируются со смартфона, основное управление с браслета. Пульт, как я понял, не предполагается вовсе…
По идее, может оказаться весьма удобно и забавно, особенно для тех, кто снимает свой экстрим.
Недавно обзавелся новым хобби - радиоэлектроникой. Были собраны часы на нумитронах и паяльная станция с феном. После успешного ввода девайсов в эксплуатацию почувствовал силушку и решил собрать что нибудь по сложнее. Квадрокоптер как по мне достойный соперник 😃.
Что бы не терять времени, пока братья из поднебесной упаковывают моторы, регуляторы и датчики, решил собрать видео очки для FPV со старых VHS камер c топика найденного на этом форуме.
Начал курить даташиты на них, с целью найти одинаковые CRT дисплеи и попался мне очень интересный экземпляр - Panasonic RX70
Вот он виновник
это значит “Наше дело”
удосужисля чести прикоснуться к святому 😇
Попались на глаза чертежи рамы: rcopen.com/forum/f123/topic235498/581
Решил попробовать собрать, ибо дороговат оригинал, не дорос еще до него). Чертеж исправлял весь, потому как неправильно были размечены отверстия для крепления лучей.
К тому же не смог найти такой кусок текстолита, пришлось на 15 мм укоротить хвостовую часть.
Резал на самодельном станочке, фрезой “кукуруза” на каждую плату по времени ушло примерно 30-40 минут
Методика:
- Бейсик - это стабилизация
- Альтитьюд - это реакция на движения стиков,
больше - резче
Нравятся мне мероприятия, которые проводит и организовывает Андрей Кротов. Как-то душевно получается. И от чистого сердца хочется участвовать, помогать и просто быть там.
Погода только в этом году издевается над нами. Было жарко, а на время фестиваля стало мокро и холодно. Потом опять жарко. А сейчас, на Чемпионат опять холодно и мокро…Начинаю себя чувствовать зеленой лягушкой. Но всё равно поеду с удовольствием. И пусть у меня отрастут жабры!
В сети можно найти различные реализации печатанных винтов на FDM 3D прнтерах, как правило винт печатается целиком, на принтерах с большим объемом печати.
Напечатать воздушный винт за раз на более компактном принтере не представляется возможным, да и печать других видов винтов (трехлопастного к примеру) с приемлемым качеством и прочностью уже не получить. Печать винта за раз может привести к несимметричности поверхностей половин винта по толщине (в связи с особенностями печати и формирования поддержки). Хотя эти все мелкие изьяны можно устранить ошкуриванием.
В общем был поставлен весьма удачный экспиремент по печати функционального винта состоящего из двух половин
Никак не мог закончить фюзеляж для экспериментов и фана. И тут нашел оставленный на память фонарь от Хортена. 😃
Провел испытания видеозаписи с коптера с использованием Нейтрально-серого поляризованного фильтра на предмет устранения эффекта “желе”
Похоже результат на 90% достигнут ! Камеру прилепил на двустороннем скоче,
ни каких доп. мер по устранению вибраций НЕ ДЕЛАЛ.
Фильтр выковырял из китайских поляризованных очков за 300ру
На видео есть пятна, это просто старая линза с очков - покарябаная , надо новые очки прикупить будет, но для эксперимента попрет!
добавил фотку и видео как присобачил линзу к камере, а камера TEXET DVR-905S
КСТА!, на моей аватарке именно эти очки, с которых линзу стырил 😃
Ютуб несколько каверкает видео(рывки на изображении) 😦 по-своему, но на исходной записи полный абгемахт!
Ну вот, пришлось мне собраться с мыслями, собраться с духом и решиться на создание своего отечественного маленького брэндика. Исследования показали что среди моделистов растет интерес к настоящим парамоделям(не простейшим парашютикам), из настоящих материалов, с настоящей геометрией и ТТХ и настоящим поведением в небе.
К сожалению в нашей великой по размерам стране есть только самоделкины вроде меня, которые не боятся швейной машины и трудностей связанных с пошивом тканевых крыльев, есть крупные парапланерные конторы, которые производят большие парапланы и из обрезков за нереальное бабло делают непойми что. Есть кайты, которые можно переделать в параплан, но будет летать хреново как топор. И есть буржуи(французский Opale Paramodels и немецкий Hacker Motors), у которых максимальный размер мал(3.2квм) и стоимость крыла без доставки 400-500 евро. То есть доплати еще 1000евро и летай сам, а то и за 500 можно найти варианты.
Что вы уже видели все возможные бредовые летающие конструкции - вы ошибаетесь.
Изначально двигатель позиционировался как относительно недорогой и доступный (по сравнению с западными аналогами), поэтому в конструкции максимум упрощений. В том числе, пластиковый картер без подшипников, где вал винта (он же коленвал) вращается на трении в пластмассе. Предполагалась смазка для уменьшения трения.
При наличии 3D принтера было интересно выяснить насколько улучшатся характеристики двигателя, после постановки на вал шарикоподшипников.
По замерам с родного картера ДП-03, сделана 3D модель картера под подшипники на коленвал. Подшипники 7х4мм (в частности, взяты из запчастей на цапфы для TRex-450)
Распечатка сделана слоем 0.15 мм, в двух частях: корпус картера и резьбовая втулка под цилиндр. Резьбовая часть (М9х0.75) под цилиндр печаталась отдельно, после чего была вклеена
теперь ломаю голову или заказывать новую раму или клянчить кусочек карбона, зашкуривать и клеить на циакрин? что скажете коллеги?
Как думаете получится?
Пойду паяльник греть…
Утка 3Д в том числе. (второй самик в видео)
Квадрокоптер я купил в первую очередь я купил для съёмки, а тут без подвеса никак. По соотношению цена/качество свой выбор я остановил на подвесе Tarot T2D. Наже поделюсь опытом своих изысканий. Пока только теория.
Для чего нужен подвес, объяснять не надо. Попробуйте хоть один раз поснимать видео с борта без подвеса и всё сразу станет ясно. А вот зачем регулировать угол наклона камеры (tilt) с пульта, если можно сделать это на компьютере? Сам я наиболее отчётливо это понял, когда был в отпуске с квадрокоптером, но без компьютера. Хотелось поснимать и панораму, и чтобы камера была вертикально вниз, и попробовать снимать пролёты. Ан нет…
Теория
Не взлюбил я гоблин сразу. Ну не понравился мне он по ряду причин. Во первых дорого. Во вторых - ложные понты. SAB - Гоблин - Итальянец - кричали в голос его почитатели. А оказался вьетнамец и к тому же Outrage. Не люблю я его еще за то, что вытеснил этот уродец запчасти на мой проверенный Fusion-50. Но время идет. Жизнь не стоит на месте. Продавцы вертолетов перестали поддерживать популярные ранее модели в плане запчастей. Из доступных в Москве остался только Align и Гоблин. Компасы в расчет не беру. 6ХВ - прошедший вариант. 7ХВ - не мое. На Атом-500 запчастей нет и он у меня есть. Отслужил мне верой и правдой мой фьюжик и в очередной надрывный разрыв одной из конических пар, решил больше его не восстанавливать, а продать на барахолке хоть целиком, хоть по запчастям. rcopen.com/forum/f28/topic367711
Стал кумекать. Что бы купить на замену. Атом - есть. Элайн - надоел. 700-ку электро не хочу. Из 600-к доступный и пока еще поддерживаемый запчастями оказался гоблин 570.
Вот собственно попытка унбоксинга превратилась в семейный досуг. Смотрим фотоотчет. (эстеты-фотографы могут сблевонуть)
Пресобрал чтоб посмотреть что получится… да да… хоть мне и 40 но я все еще радуюсь новым игрушкам… 😃
Получил комплект “Белой Овцы”
Фотки
Из плохого… нет деталей отвечающих за датчик тока или напряжения как на оригинале.
Нет гребенок для запайки подключения приемника и контроллера…
наверное еще нет каких то проводков.
Так как меня завалили вопросами о том где это можно приобрести…
Даю ссылку на САЙТ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ.
Это не магазин для заказа.
На сайте есть вся контактная информация.
Им можно написать и узнать об условиях покупки.
Когда я заказывал раму они охотно шли на контакт.
изменилось ли что сейчас я не знаю… так как многие говорят что теперь сайт не окрывается.
Надеюсь все понимают что Я НИЧЕГО НЕ РЕКЛАМИРУЮ и НИКАКОЙ КОММЕРЧЕСКОЙ ВЫГОДЫ ОТ ЭТОГО НЕ ПОЛУЧАЮ!
Обнаружил парочку недостатков, да и так общее мнение спустя 3 месяца использования.
Недостатки:
- Чашки ооочень длинные, если треснут - весь кардан на выброс, даже удленнёные траксас не подойдут и близко. Отдельно чашки не продаются.
- Кости также экзотические - чуть длиннее стоковых, но шар кости слишком здоровый, поэтому ни кость, ни сам шрус со стоковыми не взаимозаменяем, что-то из них треснет - на выброс весь кардан.
- Система крепления шпильки сложная и геморная - шпильку, которая соединяет кость со шрусом зажимается винтом. Со временем могут быть проблемы с выскальзыванием шпильки из-под винта. У опционала всё до безобразия просто и надёжно в этом плане.
Всем привет!
Знающие меня, знают, чем я занимаюсь.
По этому поводу небольшая просьба,
отпишитесь: что Вам понравилось из 10 представленных эскизов.
(Соц.опрос короче)
Это наградные знаки, одним из них будет награжден человек уходящий на пенсию.
Судя по последним постам в блогах и курилке, изобретательная мысль “советского” человека по применению рц-технологий на практике сводится в основном к контрабанде сигарет.
Путь забугорной мысли (на видео) направлен на высокотехнологичное сельское хозяйство (если кто не понял "техасский"😉 - на контроль за состоянием посевов, вредители, полив итд.)
И ведь самое обидное, что “наш” человек-то не виноват. Само государство ставит его в такие условия, что самым продуктивным занятием становится обман самого этого государства…
вопрос на засыпку (связан с безопасностью)
купил левые мотормаунты (левая резьба, ценник немалый) и поставил их на CW моторы (они по часовой крутятся с точки зрения пилота самолета и в обратку если смотреть на коптер сверху, то есть левая резьба закручивается при вращении)
правильно сделал? Логично что CCW (левые) маунты мы ставим на CW моторы так?
Ну вот и готовые половинки матриц. Болван выдрал с небольшим усилием и немного повредил. Корки получились приемлемыми 😃 . На несколько выклеек пойдут .
А вот и сам капот . Тоже получился так себе … Но опять же это тестовая выклейка . Надо разделителя еще слоя 3-4 нанести и все будет чудесно 😃
Давненько сюда не писал что-то 😃
А прогресс с тех пор не стоит на месте . Много всего уже поклеил и накомпозитил.
Обтяжка модели заняла не много времени, часов 5-6 всего .
Пока такая инфа,
хорда 170мм, 14% clark y
плошадь - 1.73218611 dm2
Материал - натуральный АБС
Расчетный вес секции высотой 100мм- 40гр
Статическая нагрузка на поверхность - 23гр/dm2
Ожидаемая статическая нагрузка на поверхность только крыла - 24-26гр/dm2.Ск. Дальше наберется покажет практика.
После экспериментов с простенькой рамой для трикоптера с V-хвостом из квадратных алюминиевых трубок 10*10 решил сделать раму для квадрика из тех же материалов.
Рама состоит из двух частей: несущей части с лучами и моторами и части для камеры, батареи, мозгов, закрепленной сверху несущей через резиновые утеплители для двери и стяжки. Таким образом получается демпфер, цель которого гасить вибрации.
Вот что из этого вышло. Пробные полеты в квартире прошли успешно, вибраций/желе на камере нет. Подвес переделал под Sony-HDR100 - не люблю гопро из-за ужасного качества звука, а сонька мне не только для съемки с коптера пригодится.
Loiter - вид со стороны
Перепробовал при сборке множество разных способов сделать силовую разводку на коптере. Но чем больше система, тем больше регулей и проводов.
Как вышел из данной ситуации.
Взял двухсторонний текстолит и набор фрез по дереву. Для данного примера понадобиться ещё нажевка по металлу.
Всем привет!
В последнее время что-то расплодились новые аппаратуры - звонят мне по поводу столика, а я и знать таких названий не знаю. Тем приятнее делать что-то эксклюзивное для “старичков”.
Первый - вообще атас! Шикарная бандура от Robbe, с кучей функций и почему-то аналоговыми триммерами. Ну, понимаю, когда по каналу газа, но вот по остальным - явный анахронизм. Но получилость, вроде не плохо:
видео чисто техническое, без красивостей, ютуб плавность при вращении конечно же убил.
пропы балансированные, чуть чуть низкочастотная тряска если приглядеться есть но практически не напрягает, желе нет.
пиды подвеса поставил практически от лукавого, так как сжег bluetooth с помощью которого и планшета хотел настроить подвес уже в полете.
иногда уплывает горизонт, причем понять не могу - визуально наклонов произвольных у подвеса не наблюдал, может искажения гопрохи или и правда земля кривая чуток
гопроха закреплена жестко на демпфированных (у корпуса коптера) трубках
что поразило без подвеса (-250гр) 18 минут полета
с подвесом и 200мв передатчиком - 9 минут полета
печалько!
Заработал на полную CO2 раритет 😃
На художественность не претендую. Просто тестовый полет. Камера без подвеса и виброразвязки. Качество видео еще и прога порезала. Запись больше для себя, так сказать запечатлеть эволюцию коптеростроения.
Лето, жара, квадр