New entries

Началось все с того что надумал на этапе проектирования своего шлема засунуть в него продвинутый приемник. Пока прикидывал что да как заказал экранчик от нокии а ардуину про мини 8МГц 3,3В, как раз под продвинутого 2. Продвинутый 2 был выбран из-за простоты соединения компонентов, в отличае от третьего, в котором используется экран с не очень удобным подключением. Но так как проектирование шлема идет не спешно, то уже давно приехали запчасти для продвинутого. Ардуина с дисплеем были собраны, прошиты, проверены и положены в долгий ящик до лучших времен. Лежало все это дело, пылилось, пока не появился пост, в котором описывалась переделка Продвинутого приемника 3 1,2ГГц под OLED дисплей. Сравнив по линейке размеры нокиевского экранчика и OLED, а за одно и прикинув вес, захотелось в шлеме использовать именно OLED, который выигрывал по обоим параметрам. Мелочь, а приятно. Да и внешне OLED понравился больше. Поискав исходники под Продвинутый 3 5,8ГГц OLED и не найдя таковых принялся ждать пока кто-нибудь сделает. Не то что бы сильно ждал, я бы сказал что просто надеялся что появится к моменту сборки шлема. В итоге не дождавшись решил поковырять исходники сам методом скрещивания оригинала и кода от Vilniz

Она у меня скорпион, характер что надо😒
Наткнулся давеча на файлик скорпиона-пазл, решил выстругать из акрила 3 мм и подарить. С файлом пришлось повозиться, кривой почему то оказался (либо у меня солид так dfx видит), да и пазы под 3 мм переделал. Вырезал, собрал, на стол поставил и забыл про него. На короткое время. Отвлёкся и забыл:) Когда вернулся, надо было видеть меня😁 Боковым зрением увидел тварь какую то на столе повернулся и…😆 Теперь боюсь его в руки взять:)

Пошел в леруа за профилем 10х10 и фольгированным текстолитом 😈

Ровно год назад я заканчивал пилить первую версию этого пепелаца. Назвал его Гамма-Винг. С тех пор появился еще один, V2, о котором и пойдет речь.
Из характеристик: размах 1100мм, (в сложенном 550мм), механизм складывания на петлях, схема аля зефир, профиль Sipkill.
Батарея силовая 4000 3S, на видео 1000 3S, мотор 50 граммовый 210w, винт 7на5.
FPV 800mw 1.3, автопилот Storm OSD, РУ Expert LRS. И самое интересное - 2х осевой подвес на бк моторах вместе с Мобиус камерой. Вес всего этого примерно 1100гр.

Свой двухмоторный самолет к сезону нужно оборудовать двухосевым (есть в наличии) подвесом под Мебиус + обеспечить внешнее питание ему. Такая вот схема нарисовалась.

Кулаки и с-хабы у врайта и xr-10 одинаковые, можно брать любые, я брал на ебее на разборке.
Привода нужно брать ТОЛЬКО от xr10, от врайта не подойдут, один из приводов будет короток. Я на этом попал, изначально купил от врайта. Но мир не без добрых людей, нашел товарища, с помощью сварки надставили короткую полуось, пока держится.

Собрал раму. 500мм

1. Квадратная труба 12х12х1,2мм длина 988мм
2. Текстолит 12х12х1,5мм
3. Болты M3 6 штук + гайки + шайбы

Масса рамы 241 грамм. Итого по расчетам масса квадрика 1050 грамм.

Заказал комплектующие для коптера. Коптер для FPV + GoPro3.
Пока взял по минимуму, чтоб летало. По мере возможности и желания буду навешивать плюшки.
Получился такой набор:
ArduPilot Mega APM2.6 Цена 2185 руб
SK 20AMP 20A SimonK Firmware Brushless ESC w/ 3A 5V UBEC Quad Multi Copter UK 2 Цена 1680 руб
10x 4.5R 1045R Counter Rotating Propeller Prop Motor Shaft Цена 309 руб за 4 штуки. заказал 6 штук
On-Board LiPo Low Voltage Alarm 2s~3s, оповещатель о разряде батарей
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) Цена 5100 руб.
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack 2 штуки

Он начинающего начинающим

Эту заметку начал писать больше года назад, когда все для меня было ново и необычно. Но не дописал. А теперь уже, пожалуй, не допишу, потому что свежесть ощущений ушла. Публикую как есть. Может, кому будет польза.
​
Здесь я попробую, пока не забыл, перечислить вещи, которые были мне не понятны перед постройкой и в ходе постройки первого квадрокоптра. Люди, имеющие опыт, часто не понимают (не хотят или не могут понять), что человеку, впервые столкнувшемуся с вертолетной тематикой, бывает непонятно абсолютно все. Его шугают, посылают в фак (который обычно никакой, безбожно устарел и мало что объясняет). А дело не в том, что человек не умеет пользоваться поиском. Дело в том, что ему непонятно все. И не ясно, что собственно искать. Это даже не зависит о предмета. То же самое бывает, когда погружаешься впервые в самые разные темы. Я это точно знаю, поскольку много раз осваивал новые для себя вещи. Даже в своей профессии самоучка.

Всегда есть некоторый барьер вхождения. До его преодоления не понятно ничего. А потом происходит “просветление” и все встает на свои места. Надеюсь, что эти заметки помогут кому-то барьер вхождения преодолеть.

Сидел тут, моделил в свое удовольствие и пришла в голову мысль, что делать с помощью CAD можно не только фрезеровку и токарку для моделек, но и кузова. Решил, что можно так сделать КАМАЗ, который я выдумал сам. Не знаю, дойдут ли руки, но ведь все можно оптимизировать. Во всяком случае 3D модель есть. А пока что дрендеры модели)

Лазерным тахометром проверил какие обороты у двигателей T-motor 4008-12 480kv на своем октокоптере. Тест делался без пропеллеров, на полном газу, от батарейки 4S 11 000 ма. При постоянном напряжении 16,4 вольта. Регулятор T-motor 40А www.rcteam.ru/t-motor/t40a.html
Вот что получилось.

Луч обороты

Чёт захотелось похоливарить за cortex M4 😁
Напомню, есть у меня такое штучко rcopen.com/blogs/74247/18369
жило само по себе под Wii, потом решило переехать под NuttX с ArduPilot…
И вот засвербило в одном месте, захотелось новых ощущений что-ли и завертелось:
несколько головоломок, несколько бессонных ночей и оп-ля брюки превращаются, превращаются брюки NuttX превратился в FreeRTOS ардупилот превратился в опенпилот

Эксперименты с шероховатыми крыльями я делал еще черт-те когда, летая в слопе.
Была у меня самопальная реинкарнация Speedo.
Что понравилось - его “цепкость” за воздух.
На сегодня я вполне освоил формовку шероховатых поверхностей в гладких матрицах 😃)
И возникла мысля: на предстоящий сезон зафигачить новое крыло, для Леденца (F5J), с шероховатой поверхностью.
В смысле - с шероховатой верхней частью профиля.
Как полетит - не могу спрогнозировать.
Но чертовски любопытно, что из этого получится!

😃)

dev.nodeca.com <- тынц!

Как обычно, регистрироваться можно с любыми левыми данными, почту подтверждать не надо.

Там визуально не очень понятно, почему ушло столько времени, но зуб даю, что изменений “over до фига”. Например, редактор раньше можно было просто потрогать руками, а теперь он реально конфиругируется через админку, позволяет втыкать плагины и т.п. Ну и такая казалось бы простая фича как “прикрепить вложение” тоже потребовала кучу времени, чтобы сделать нормально.

Итак, что имеем:

1. Почти доделанный редактор (там не хватает цитат и сполеров). С превьюшкой, аттачментами, медиалинками и т.п.
2. Серьезно улучшенный парсер маркдауна.
3. Куча диалогов по выбору-добавлению фоток, и уже переточенных на нормальную работу с мобилками.
4. Тулбар на мобилках умеет скрываться при скроллинге вниз.
5. Перепилены кнопки сообщений, менюшки. Часть уже заработала.
6. Статусы закрытых и закрепленных тем теперь нормально показываются. Ну и само закрытие/закрепление привернули.

Смею чуть-чуть повеселить уважаемую публику… Хотя, слегка опасаюсь, что найдутся такие кому мой рассказ покажется мелким,неинтересным, а может и пошловатым…Сразу говорю, что ниже написанное ПРАВДА!
Итак,пятница, конец рабочей недели, пытаюсь по быстрее добраться до дома в предвкушении отложенного застолья, в честь Дня Рождения жены ,перенесённого со среды на пятницу. Как на зло , прямого троллейбуса нет и приходится добираться на перекладных… На 40-м номере подъезжаю к нужной мне пересадочной остановке. Дверь открылась , я сошёл с подножки и тут увидел бегущую к троллейбусу женщину средних лет, чуть полноватую с двумя сумками в руках. На бегу , ещё за метров 10 до меня ,она криком спрашивала окружающих , доедет ли она на этом троллейбусе до метро…По старой привычке московских водителей Мосгортранса, наш водила чуть подождал и успел таки закрыть дверь перед самым носом подбежавшей дамы , со спокойной душой и злорадством ,поехал дальше по маршруту. Тихо выругавшись , женщина с сумками пошла под крышу остановки. Проходя мимо меня ,она остановилась и спросила на каком транспорте можно доехать до метро. Я ответил,что метро всего в двухстах метров и по моему ,проще дойти пешком, чем ждать… На это она ответила, что ей лень топать с сумками и лучше подождёт… Я доходчиво объяснил ей, на каком транспорте можно доехать, а на какой лучше не садиться… Кивнув в знак благодарности, она отошла… Прошло минут 7-8 и показался опять 40-ой троллейбус. Я, как истинный джентльмен ( хотя и ни разу не был в Англии) повернулся к даме с сумками и напомнил ей, что этот номер как раз довезёт её до метро Варшавская.

Дернул черт подлетнуть на новом квадрике возле телика…
В итоге минус два карбоновых пропа и один большой телевизор.

Всем привет!

Завсегдатаи форума знают, что я большой любитель реверс-инжиниринга. Переделав все, что только можно для своих моделей, никогда не отказываю друзьям и коллегам по хобби. Тем более сейчас - из-за курса доллара стоимость запчастей просто запредельная!

Вот, принесли намедни детальку от какого-то вертолета…уже вторую кстати. Не то чтобы слишком сложная, но и простой не назовешь. И все бы ничего, но технология реверс-инжиниринга предполагает контроль на просвет - это когда уже готовы проект печатается и сверяется с оригиналом. Понятно, что это лучше всего делать в солнечный день - “косорезы” в проекте видны идеально. Не, я знаю, что на свете существую установки для фотокопии, идеально подходящие дляданного случая - но иметь дома эту “дуру” - затруднительно.

Счастливчикам в помощь.

Хорда в руте: 160 мм
Рекомендованный установочный угол: 2.0-2,5 градуса. Данный установочный угол обеспечит оптимальное качество в режиме обработки термика (флапсы +2 градуса, где + отклонение вниз).
Рекомендуемое V: 5,8-6,0

1. Склеивание консолей.
   Для решения этой задачи придется собрать простейший стапель, с углом 6,0-6,5 градуса.
   Так как консоли будут лежать нижней поверхностью, то в результате вы выйдете на нужный угол V.
   Консоли уже торцованы.
   Стапель размечается. Продольные оси и поперечные оси.

Всем добрый день.
Тема конечно не нова, но вдруг мои идеи кому то будут полезны, и так:
Пересобрал свой первый ZMR.
NAZA Lite с него пошла в коробочку, ждать, что то побольше, а на этой раме поселился опять же первый CC3D, голая платка без коробочки.
Пишу этот дневник, т.к. сборка не совсем типичная, может кому то будет интересно или полезно.
Сетап стандартный:

• рама карбон ZMR 250
• моторы DYS 1806
• регули Afro 12A
• мозг CC3D
• пропы 6х3 HQProp
• камера некая Российская разработка 700TVL, купленная в магазине видео наблюдения за 1000р.
• видео-передатчик TS832 600 mW

Получил сегодня свою Turnigy Nitro Rumble. Года два порывался купить, но все как-то не решался. Во первых, привык к электричкам, во вторых, третья машина казалась лишней. Но как-то постепенно на счету HK накопилось ~ 200$, чего хватило на Turnigy Nitro Rumble 1:8 и немного запчастей к ней.

Спустя 2 недели, пришла небольшая коробка, оплатил ~70$ ввозной пошлины и повез домой, на изучение.

Внешний вид — на 4+. Это моя первая багги, но на мой взгляд, для вида на 5 не хватает широких колес на спицованных дисках. Но это сугубо личное мнение.

Сборка — на 3. Серийная конвеерная сборка, часть винтов недокручено, где-то созвана резьба в пластике, нашелся даже один винт вообще без резьбы. Просто “шпилька” с головкой под крестовую отвертку. И ни где-нибудь, а в креплении переднего амортизатора к рычагу.

Давно мечтал о собственном ЧПУ, приглядывался к готовым станкам, подумывал собрать сам, но жаба всегда одерживала победу, ну как говорится не было бы счастья, да не счастье помогло, в начале осени почуяв не ладное с рублем, жаба была окончательно побеждена:smiling_imp:.

Сделал рабочий прототип в макетном исполнении.
Все работает так, как и задумывалось.
Осталось теперь водрузить это на коптер.
В итоговом варианте будет стоять ардуина мини и сонар HC-SR04. места не занимает, весит ничего.

Вот весь скетч, полностью допиленная и рабочая версия.
Конечно, он не совершенен, можно сделать его более оптимальным, прикрутить бародатчик итд - но я этого не умею.
(как свернуть не знаю)

В предыдущей статье про статический потолок получены очень большие значения потолка - существенно больше 10 км для вполне типичных значений запаса тяги. В форуме и комментариях высказывались разумные соображения по поводу того, что достичь такого потолка на практике затруднительно. Причины - от недостатка энергии батареи до опасности обледенения. Согласен. Но, строго говоря, потолок - это высота, на которой аппарат может висеть, а не на которую он может подняться. 😃

Идея что-либо усовершенствовать рождается из лени или нежелания идти стандартным путем…

Огромное спасибо Blizzard за сделанные для меня бампера (перед и зад) все встало идеально (правда крепления менять пришлось )

В ожидании материалов из “теплой ламповой Германии”, провел небольшой ниокр на предмет использования в крыло метлы того, что в углах модэлки завалялось.

В углах завалялось стекло 20 из тайваня, ровинг HST на сетку, - из штатов, углемат 10 с хобей, и небольшие кусочки качественного немецкого угля в нагруженные места (законцовка, участок заделки гака, участок склеивания, подкладки под сервомеханизмы).
Истины ради - использованы 10 метров IMC на кромки и лонжероны. На смоле не экономил. Какчественная “L”.

Задача стояла в получении чего-то более-менее приличного при снижении бюджета, на сколько получится.

Ну и как в сказках детских - дунул-плюнул-растер … вуаля.
Дамы и господа, друзья и коллеги, представляю вам консольки от крыла, которое получило имя нарицательное: “Анарексичная бомжиха”!

1. Настройка
1.1. Углы лопастей
Чтобы вертолет имел одинаковую тягу в нормале и в инверте, необходимо настроить углы лопастей. Делается это так:

1. Включаем аппаратуру (пульт), тумблеры Hold и IdleUP на себя, стик газа ставим посередине; должен быть включен режим 3D;
2. Включаем вертолет, сводим лопасти сзади, и смотрим, находятся ли их концы на одном уровне.
3. Если присутствует «галочка», делаем так:

• если присутствует отрицательный шаг, крутим все три тяги, идущие от серв к тарелке перекоса, против часовой стрелки на одинаковое количество оборотов, пока «галочка» не исчезнет;
• если присутствует положительный шаг, крутим все три тяги, идущие от серв к тарелке перекоса, по часовой стрелке на одинаковое количество оборотов, пока «галочка» не исчезнет.

4. Затем поворачиваем ротор рукой на 180°, и снова проверяем, нет ли “галочки”. Если она есть, то либо деформированы лопасти, либо погнут межлопастной вал.

Пост для неравнодушных к катанию людей.

Неделю назад написали мне в ЛС с просьбой починить кайт. Я этим никогда раньше не занимался, все в основном делал с нуля как мне надо. Кайтов не делал - не моё, я по моделям парапланов больше. Но тут интересно стало - а что там производители кайтов внутри делают в своих недешевых изделиях для катания? Ремонтируемый кайт оказался Paraavis Neo 7м2. Снятая с производства модель, но еще активно на вторичном рынке присутствующая судя по интернетам.

Владелец сказал что кайт был порван в районе ушной секции при зацепе за ледышку на земле. Ну судя по видео катания на парафойлах такое случается не редко. После пары фоток и уточнения расположения направления швов(важно), кайт я взял в ремонт.

Чуть не потрял их. Сегодня еле смог найти, поэтому думаю надо сделать бэкап тут.
Сайт www.tailwindgliders.com/Files.html
бэкап в приложении

То что ниже, применимо к моделям, часто встречающимся передней кромкой с препятствиями.
К ним можно отнести парители, F5B/F3B/F3F, фпв без места определенного базирования, ну и конечно слоперы.

Модели из пены я не рассматриваю, по скольку пен очень много разных, с различными показателями. Да и всё ясно с ними.
Поднял, поправил руками, кинул с обрыва.
Есть другие минусы, у них, но в плане крешеустойчивости они вне конкуренции.

Выбор материала передней кромки осуществляется по следующим критериям.

1. Вес.
2. Технологичность.
3. Устойчивость к точечному воздействию по нормали.
4. Ремонтопригодность.

Также защиты можно шутливо разделить на активные - уничтожающие препятствие, и пассивные - “поглощающие” энергию удара.
Защиты могут комбинироваться.

TOP secrets from Michael Wargo Team pilot of PA

High throw like 60 degree elevator setup. EF, or 3dhs on some. This is how I set it up. From 63" MXS

Между севом и прополкой, между тем как разгонялись ракеты, между тем как мозг поглощал мегабайты информации попутно сжигая наркомовские - пятничные закончил расчет нового киля для Плексара.

Фишка в том, что применены 2 профиля.
Z4D Mod и Salvian Mod.
Графики оригинальных профилей ниже, включая Дреловский HT23.

Итак.
Довелось мне как-то потестить интересную штуковину. Радиомодем Remote 900 3DR 915MHz Ultra Long Range Radio Modem APM Paparazzi Compatible. Вот такой

инструкция актуальна пока только для владельцев треккеров на основе микросхемы STC 89LE58RD+( или STC90LE58RD+".
Что нужно для начала:

1. Разобрать трекер, чтобы посмотреть маркировку.
2. На задней стороне верхней платы в “сандвиче” находим квадратную микросхему. Это STC 89LE58RD+ или STC90LE58RD+, этот параметр надо выбирать в программе-прошивальщике.
3. На задней стороне нижней платы в “сандвиче” находим наклейку, на которой написано SIM300S.

Для прошивки нужен такой кабель
Шаг 1-й:
Скачиваем архив с необходимым ПО и драйверами.

Шаг 2-й:
Распаковываем архив.
Устанавливаем драйверы на кабель.
Распаковываем программу и прошивку ( прошивка пока без поддержки гугл мапс)

Вчера пытался настроить ПИД, сломал первый проп. Принимаю поздравления. 😃
Коллеги, кто подскажет насчет режимов мультивия 2.3?
У Кристофа в видео (в моем прошлом посте) все настройки делаются в режиме Gyro, но видео снято два года назад. Сейчас это что за режим? У меня в вие есть Angle и Horizon. Есть еще Baro и Mag, но это явно не из той оперы. Или я ошибаюсь? Где-то читал, что с переходом на вий 2.2 (вроде) поменяли названия режимов, а вот что на что - не помню, и где читал - не найду.
В общем, настраивал в нейтральном режиме - ни Angle, ни Horizon, вроде отстроил (насколько можно отстроить в комнате в 10-20 см от пола) П и И по питч-роллу, и зачем-то потрогал переключатель режимов, включил Angle, запустил двигатели и попробовал взлететь. Коптер начал реветь и дергаться. Выключил скорее моторы, выключил Angle, снял арм, подождал пару сек, снова заармил и включил моторы. Только тронул газ - коптер рванул совершенно неадекватно, будто я стик тангажа на себя до упора взял, ну и грохнулся, конечно. Хорошо, что только одним пропом отделался.
Что это могло быть?

Константин, здравствуйте! Можете проконсультировать по Скайпу насчет фьюзов. Я подцепился программатаром к плате. Дальше сам боюсь лазить:)
[14:17:19] *** Konstantin Sbitnev отправил контактные данные Ильвир и Наталья Мингазовы. ***
[14:17:34] Konstantin Sbitnev: Добрый день!
[14:18:02] Konstantin Sbitnev: Просто запустите ардуину и запустите запись загрузчика
[14:18:12] Konstantin Sbitnev: Еще нужно тип платы выбрать, сейчас скажу какой
[14:19:06] Konstantin Sbitnev: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
[14:19:53] Ильвир и Наталья Мингазовы: А не сможете мои действия через Экран на Скайпе направить? Я бы включил демонстрацию своего экрана.
[14:22:07] Konstantin Sbitnev: У меня не будет работать. Скайп в режиме только чат 😃
[14:22:59] Ильвир и Наталья Мингазовы: Понял. Не могу найти на Ардуино как запустить запись загрузчика.
[14:23:17] Konstantin Sbitnev: Сервис-Записать загрузчик
[14:24:02] Konstantin Sbitnev: Сервис - Программатор: надо выбрать тип программатора