New entries
Аккумуляторов только два, поэтому привыкание немного затягивается. Заказал еще пару. Да еще это первые выходные с нормальной погодой.
Пока забираюсь повыше и немного подальше.
Что-то только, похоже, с интерлейсом на видео беда, недосмотрел при преобразовании.
Погода была плохая в субботу, не успел в просвет между облаками…
Ладно, проведем разведку окрестных лесов, не знаю что там. Ходил пешком в лес на 1 км, дальше не знаю.
Может быть аэросъемка даст что-нибудь.
В дороге несколько раз останавливался, сложилось впечатление, что сбился с курса. Лес не кончается, все дальше и дальше.
Под конец еще слетела программа, пришлось перезапускать. DJI мне полет как обычно не засчитало. Как долго летишь, так и краш Пилота.
Падают службы гугля и следом сам пилот. А Фантик молодец - улетел на 4.5 км и хоть бы хны ему…
Видео ускорил в 4 раза 1080p@50
Вчера в Минске…
Библиотека MP3 плеера
В рамках другого проекта сделал библиотеку для поддержки модуля DFRobot Mini MP3 Player. Работает на Arduino Pro Mini 328p от 5V.
Она основана на драйвере DFPlayer_Mini_Mp3, который предоставляет низкоуровневые функции управления плеером (как обычно, частично глючные, или неподдерживаемые 😃).
Звуки воспроизводятся из mp3-файлов из каталога “mp3” sd-карты, вставленной в модуль плеера. Файлы должны иметь имена в виде номеров Vxxx.mp3, где V = voice (голос) (0…9), а xxx = номер звука (0…999).
Испытал квадрик. Вроде даже летает. Полетный вес 250гр + баттарея. Встала очередь за FPV (ради этого все и затевалось!)
Перво наперво, надо было решить из чего будет шлем. У меня на выбор была потолочка 3мм и 5мм. Посмотрел на нее и подумалось мне, что будет слишком хлипко. Покопался на балконе и нашел толстый упаковочный пенопласт, который вполне мог подойти под задуманное. Достал, подстрогал и получил вполне годные куски для задуманного.
“Мы их душили - душили …”
(с) Шариков.
“Эту песню не задушишь не убьешь”
(с) Гимн демократической молодёжи.
И так для этого Ская куплена и установлена Радиоканал на 433 мГц hobbyking.com/…/__52437__Arkbird_433MHz_10_Channel… Поставлена новая камера из загашника (года три лежала) и вперёд. И сразу же хапанул адреналина в полёте на удалении 1,5 кМ призошла инициализация АП, хорошо местность знакомая и видео было - вернулся.
Перед вторым вылетом уронил передатчик прямо на антенну и сломался антенный разъём.
Сделал простенький стенд из трех алюминиевых трубок и китайских весов, просто чтобы убедиться, что ecalc сильно занижает quanum-овские моторы (мой квинтокоптер бы даже не взлетел с той тягой, которую показывает ecalc).
Получилось, что в реальности, Quanum-овский мотор - копия SunnySky 3508S-700:
3S батарейка (надо бы с 4S, но Turnigy plush 30A сгорел на квинтокоптере), регулятор - Avionix 20A
пропеллер - напряжение - ток - тяга (мощность электрическая)
APC-style E 12x6 - 12.0V - 12.6A - 1030g (~150W)
APC-style E 11x5.5 - 11.6V - 9.5A - 800g (~100W)
SF 12x4.5 - 11.8V - 16.5A - 1160g (~200W)
Разница с Ecalc’овским “sunnysky 3508S-700” в тяге 12x4.5SF довольно приличная, не знаю как объяснить. Похоже, ecalc еще и SF пропеллеры не любит. 😃
Небольшая закладка
Вот этот дяденька подробно, начиная с теории, рассказывает о диверсити контроллерах и дает его дешевую DIY схему.
Теория -
Пропы надо балансировать, их у нас четыре, значит умножаем вибрации тоже на эту цифру. Вибрация это - тряска, дисбаланс, нагрузка на моторы, электронику, желе на видео и т.д.
Фантомовские самозатяги вполне себе живут у многих, и летается с ними получше. Хотя есть и другие мнения. У меня их много, так как с бангуда выслали повторный комплект бесплатнго:)
На ебее балансиры стоят денег, плюс доставка как цена балансира, короче нах.
Идея устройства возникла на форуме rcdesign.
Постановка задачи
Аккумуляторы, выполненные по технологии LiFePo в процессе разряда сохраняют свое напряжение практически до полного исчерпания емкости, после чего напряжение резко падает, представляя угрозу для нормального функционирования бортового оборудования модели. Разрабатываемое устройство должно позволить отслеживать разряд батареи по количеству израсходованных мАч, короче говоря, нам нужен электросчетчик постоянного тока.
Как вариант устройство можно снабдить зуммером, который начнет истошно пищать при достижении определенного порога расхода энергии.
Поскольку речь идет о использовании устройства на модели, будем стремиться к минимизации массо-габаритных характеристик устройства.
Отформовал очередной фюз с изменениями в ламинате.
Основное отличие - замена кевлара на ткань СВМ.
Много думал.
Лётные испытания, конечно, покажут, что кручее робит.
Но предварительно - сильно понравилось. И поверхность после отжима и пропитка материала.
Нужно напрячься и выйти на вес 100 грамм/фюзеляж.
Наступить на горло пестне …
Ну вот и настало время мне отписаться.
Я дождался своей посылки. Я ожидал, что опять будет огромная коробка, типо е310, но она оказалась гораздо меньше.
disk.yandex.ru/a/…/55a6a62653d83e3c8cf15902
В наборе оказалось не много позиций, но все необходимое было
disk.yandex.ru/a/…/55a6a62653d83e3c8cf15903
В принципе, все стандартно. Моторы, регули, винты, плата разводки питания. Только теперь вместо коробочки с болтиками, два пакетика 😃
disk.yandex.ru/a/…/55a6a62653d83e3c8cf15907
И появилась новая штучка, держалка мотора. Если честно, то бестолковая штука.
disk.yandex.ru/a/…/55a6a62653d83e3c8cf158fc
Моторы очень приятно держать в руках. Видно, что все аккуратно и качественно
disk.yandex.ru/a/…/55a6a62653d83e3c8cf158fb
disk.yandex.ru/a/…/55a6a62653d83e3c8cf158fa
Может кто не видел. Ссілку на постройку ві найдете в описании под видео.
Несмотря на то, что кому то не нравится линза френеля в шлеме, весь мир выбирает именно такой вариант. 😉 карта
Вопреки тому, что мне нравится бейсболка в качестве крепления шлема на голову, я сделал вариант с тремя ремнями 😁
кому интересны детали, можно посмотреть тут
Корпус сделан разъемным. Ближе к лицу пластиковое литье, дальше - гнутый ПВХ с пленкой “карбон”
Проекту Чупс определенно не везет. И доберусь я до него только зимой, похоже, бо даже при наличии материалов на формы, есть задачи более актуальные и прям таки животрепещущие.
Про трепещущее.
Пока был на реке, промеж лова харюзей да ленков, приготовлением рыпп в самых разных вариантах (а вы знаете, что можно приготовить относительно сырого ленка пятью! разными способами!) и прочими приятностями … продумал технологию изготовления крыла для Бумера 10S.
Из старого я определенно вырос.
И хучь матрицы в бол-мен рабочем состоянии (кста, если кому нужны матрички Бумера 6S, стучитесь в личку, договоримся всяко) желания делать крыло первой версии у меня сейчас особого нет.
Крыло будет новое, с учетом, с коррекцией и ты и ды. Ессно формованное.
Этой записулькой я начну большую работу по подготовке “к …”.
FPV полеты среди пальм в отеле Sural (Side, Турция):
Конечно сезон совсем уж назвать нелетным нельзя, ибо какое-то время на закате по двору гонял депроновую версию F3P-ного самолета Seminoll. Но в поле не разу так и не был…😃 (печалько).
А когда выдается свободная минута все силы направляю на завершение проекта под гордым названием “Мой первый бензиновый”.
Вот и сейчас по истечении практически 1.5 месяцев было наконец-то заложено на стапель крыло.
Почему так долго, спросит пытливый читатель, случайно зашедший в мой дневник? Ответ прост и понятен (опустим нытье про нехватку времени и т.д. и т.п.) - не мог договориться со своим станком. Ибо при установленных производителем шестернях привода оси X и оси Y ни как он не хотел резать ровные квадраты и прочие симметричные штуки-дрюки. После долгих раздумий, попыток изучения мат. части, разговоров с производителем, я все-таки поменял шестерни оси X, на аналогичные оси Y. И как только я это сделал, солнце заглянуло ко мне в подвал, через вентеляционную трубу, выходящую на северную стену дома 😛
Вот поэтому и успел только сделать стапель, да нарезать одно крыло. Зато как все собралось! Просто песня, никакого надфилинга и перекософф.
Одна из.
В полезности.
В борьбе с вибрацией на двухмоторном носителе, есть определенные успехи. Винты заново отбалансированны и сделана виброразвязка под подвес.
После удачного пролета над рекой Велей в прошлый раз решил, что тема крупных планов не раскрыта.
Решил полетать пониже, но пока страшновато. Вот такое получилось дополнение:
видео удалено
Неделю назад попробовал поснимать на закате, света маловато, глазами все интересно, но как же видит камера фантома Про?
Склеил небольшое видео с цветочками и пролётами…
видео удалено
Увидев в youtube гонки на квадриках, очень захотелось тоже попробовать. Т.к. особо тратиться не хотелось по началу, то попытался собрать что подешевле.
Конфиг получился вот такой.
И разминая мозги.
Несколько лет не делал самолеты и решил воспользоваться вот этим, всем известным, видео.
Все понятно объяснено и думать нужно по минимуму.
В отпуск взял с собой два коптера - один 250-й с камерой Mobius, другой - старый, примерно 200-й, с Horizon HD v3. Полеты на жаре доказали большую выносливость Horizon HD - она нормально снимала, в то время как Mobius уже при 37 градусах зависала, не сохраняя запись. Один раз так зависла, что индикатор не горел, а камера дико грелась, и пришлось ее разобрать и передернуть батарейку. В инструкции, правда, написано, что максимальная температура воздуха для использования Mobius - 47 градусов. При зависании я мерял температуру радиатора и корпуса термометром Turnigy - было около 41 градусов, что приемлимо для LiPo питающей камеру.
Мораль - если летаете летом, не пользуйтесь видеовыходом Mobius для FPV 😉
Впервые с мая 2013г выбрался на соревнования. В Воронеж. Автобусом в Краснодар, потом на машине с Виктором Фрунзе. Сутки в пути. Тяжело, зато масса впечатлений и положительных эмоций. 😎
Планер я облетывал непосредственно перед соревнованиями. С корабля на бал, как говорят. С соответствующим результатом 😛. Пару пионеров облетал и то хорошо.
Полеты в соревновательной запарке выявили и косяки модели. Немного, но есть. Нет, в общем и целом, планер летит очень даже. Старт неплохой, потоки показывает, даже против ветра без загрузки летит.
Самый большой недостаток - это вес. Планера рассчитаны на начинающих и переупрочнены сверх всякой меры. Будем облегчать конструкцию. Самолет должен быть 230-240гр полетного веса. Расчеты показывают, что это вполне достижимо.
Есть проблемы и с жесткостью оперения, особенно на крутку. Ну и на закуску мелочи, вроде крепежа балласта и крышки фюзеляжа.
Совсем не гламурный и без заморочек, но летает, в моем представлении, вполне достойно. Если что - легко ремонтируется. Сорвал резьбу с оси двига - закрепил винт нейлоновыми стяжками - понравилось. Отказался от гаек (здесь пропы 0945).
Берем вот такой монитор(простите за ватермарк, надумал сделать запись, когда все уже распилено подогнано и закрыто):
Очередной “смельчак” с квадрокоптером.
Без коментариев
www.dropbox.com/s/ajryfn4h28qpdkl/zil.ASF?dl=0
Не успел я продать X7, как понял, что я все-таки хочу что-то летающее дальше и дольше, чем бикслер.
Китайцы и почта отработали прямо-таки молниеносно - и вот аппарат у меня.
Сделан на первый взгляд хорошо, в крыльях установлены направляющие в которые входят карбоновые трубки.
В стабилизаторе залиты карбоновые усиления как самого стабилизатора, так и руля высоты.
Ну хотя не “икар” даже, а очень-очень “по мотивам”. После очередного жесткого краха бальзового мотопланера его фюз окончательно на помойку; и хоть я прикупил по случаю новый, пока решил не насиловать природу, а использовать (после небольшого ремонта) крылья в пушере
Вчера попробывал шнягу на воде. Первое испытание в бассейне, показало, что поплавки не герметичны. Набирают воды и в результате винтом по воде. Брызг куча. Прошолся стыки скотчем. Стало лучше. Но не на много. Пошел на пруд. Смотрится она на воде красиво. Поплавки не особо воду черпали. Но винтом по воде шлепала. И антенна была в воде, управления не слушалась. Вот будет время, попробую the 4Q сделать. Давно на нее глаз положил.))) при возможности выложу видео.
Что нового в версии 0.5 MinimOSD X2 (отличия Minim OSD Extra Plane r800)
- синхронизация обновления экрана с видеосигналом - убрано кратковременное искажение символов
- обновление экрана по мере поступления информации (ранее частота была фиксирована 8 Гц)
- новая программа для настройки параметров и загрузки шрифтов для Linux и Windows
- русский вариант прошивки
- предупреждение об отказе электромотора
- индикатор положения камеры (подвеса)
- настройка скорости телеметрии (пока 57600 или 115200)
- подстройка положения OSD по вертикали и горизонтали, чтобы первый/последний символ не обрезался
- исправление многочисленных ошибок (и привнесение новых)
- загрузчик шрифта вновь включен в прошивку, добавлена защита от случайного его срабатывания в процессе загрузки автопилота
- 3-й экран OSD (изменены границы переключения экранов - 1200, 1300, 1400 микросекунд)
Давеча я закончил швейный этап первого экземпляра будущего нового своего продукта - спасательного(запасного) парашюта для моделей. Сей аппарат есть основной компонент будущей спасательной системы для моделей(беспилотников, парапланов/паралетов), который я хочу так сказать замутить для нуждающихся в подобном типе приземления.
Надо сказать опыт пошива парафойлов как водится у меня есть и потому я подошел к проекту этого “изделия №2” с точки зрения взрослых производителей парапланерной техники. Не так давно я купил для себя любимого новую парапланерную запаску на 180кг спасаемого веса(54м2), и решил повторить идею этого парашюта в давно задуманном спасательном изделии.
ТТХ парашюта размера XL:
Площадь, плоская - 7м2
Количество секторов - 13
Тип - щелевая, круглая
Максимальная нагрузка - 8.5кг
Скорость спуска - 4.7м/с при максимальной нагрузке.
Надо сказать скорость спуска в 5м/с - это примерно равноценно падению с высоты 1.5м. В принципе модель такое вытерпеть должна любая(а уж моя железная телега и подавно).
Сегодня утром, несмотря на 8-10 м/c ветер с порывами, решил пролететь над рекой Велей.
Время раннее, 7 утра примерно, от дачи 2 км всего, место открытое и красивое…
Под конец полета, минуты за три до посадки, слетела служба гугля и выбило приложение.
На время перезагрузки программы пришлось включить автопилот.
К сожалению, логов этого полета нет из-за слета программы, пишет что 3 минуты летал.
По телеметрии улетал за пределы 2 км от меня, точно не запомнил. Расстояние покрыл приличное, километров 6-8, наверное…
Всего одна батарейка, а сколько красот!
Кто еще сомневается в третьем фантике? Такой ветер и такое видео…
На втором вижене+ даже и бликозко такое было недоступно.
Видео не монтировал, ускорил в 4 раза.
Наконец-то я его довёл до ума и поднял в небо!
Сборка была очень не простой, но увлекательной! Во время нее приходилось менять комплектующие, дозаказывая у китайцев или в ближайшем лобазе. Три раза удалось увидеть волшебный дым - один раз не выдержал перегруженный BEC, и два раза совершенно загадочные короткие замыкания за которые отдувалась FPV-антенна и карбон в месте ее крепления и к счастью, без последствий.
Однажды по причине короткозамкнутых витков мотора QUANTUM 4125-560 KV при запуске вспыхнул регулятор. Изначально я не понял причину возгорания, но заметил, что мотор стал вращаться заметно туго. Смазка подшипников ситуацию не исправила, но на форуме подсказали, что это первый признак короткозамкнутых витков, хотя первичный осмотр обмоток не выявил признаков замыкания. Ну тем не менее решился на перемотку.
Первым делом столкнулся с проблемой разборки, т.е. отделения статора от обмотки. Как оказалось, что статор видимо сидит на каком-то клее или локтайте и, мало того, там еще ввернут фиксирующий штифт который ввернут микроскопической шестигранной отверткой, отсутствующей у меня. Все попытки подобрать или изготовить самодельный инструмент для его выкручивания были тщетными. Далее была попытка его высверлить, но материал штифта оказался слишком твердым и поломав пару сверел я отказался и от этой затеи.
Следующим шагом было принято решение просто напросто выбить статор вместе с этим штифтом, расчитывая на мягкость алюминиевого металла. Для этой операции из подручных материалов было собрано приспособление из резьбовой шпильки, гайки и шайбы с точным размером по диаметру отверстия. Далее все это нехитрое приспособление было вставлено в мотор, который удерживался в руке и 4-5 ударов молотком по шпильке позволило постепенно вытолкнуть статор даже без предварительного его нагрева, как некоторые практикуют.
Поразмышлял над заголовком.
Размышлизмы тогойт, не впечатляют.
На композитчега я никак не тяну.
Композитчеги, оне ого-го! Полиэфирки да винилэфирки.
Эпоксидка бочками, стеклосфера мешками, ровинг километрами а тряпки рулонами.
Не, не тяну ни разу.
