New entries

Появилось время описать сборку Shendrones Shrieker 130.
Выбрал эту рамку по нескольким параметрам.

1. Захотелось в парке квадриков иметь малыша до 250 грамм.
2. Эстетически эта рамка понравилась больше других.
3. Визуально в ней меньше тела по сравнению с традиционными трамвайчиками – соответственно при одинаковых массах толщины карбона можно делать больше.
4. Понравилась компоновка основных агрегатов – особенно сужение кормовой части под видео передатчик и его расположение. Вот только разьем и крепление антенны не самый лучший вариант, по моему мнению, но при использовании разобранной сосиски думаю эта угроза нивелируется.
   Моторы стандарт для подобной комплектации DYS BX1306/4000KV. Регуляторы FVT Little Bee 20A. ПДБ решил поставить Matek-Mini узкую с беком 12V для видео передатчика FX795T-6. Она показалась мне приятней по компоновке, так как провода от регулей уходят под процессор и не видно краев с их пайкой. Да и стало чуть больше места для регулей. Заднюю часть ПДБ мне пришлось на 1мм подпилить в центральной части для свободного размещения передатчика. Контроллер поставил LUX – забрал последний из первой партии в Н Зеландии. Его вырез в передней части дополнительно дал место под стандартную камеру HS1177 – хотелось хорошую картинку – поэтому о камере меньшего размера не задумывался.

Хотел поделиться с коллегами как и что настраивал.

Куплен Eachine 250 Racer (далее Ишак) в самой простой комплектации (без пульта, моника, приемника)

Монитор имеется с диверсити + очки фэтшарк

Turnigy 9x + CC3d настройка режимов (modes)

План действий

1. Установить приемник
2. Настроить аппу Turnigy 9X на Ишака
3. Покрутить ПИДы

Достался мне Авионикс, а-ля Турнига 9Х и вместо батареек у него старенький аккумулятор.
И давно валяется заказанная на сдачу кучка разношёрстных внешних контроллеров.
И вот один из них решил попробовать внедрить в пульт.
Проверка на коленке показала отсечку вниз на 9.7, вверх не замерял, но надеюсь что всё хорошо.
Распаял в соответствии со схемой.

После вступления в силу закона о Беспилотниках более 250грамм

Всем привет. Решил осветить появление у меня в ангаре Як-54- экперементальный.
Однажды наш товарищ Михаил решил мне отдать на доработку вырезанный лазером и собранный ЯК-54.
Признаюсь честно, Михаил проделал огромный труд по поиску и доводке данных чертежей. Исходники он нашел тут на десигне, но законченной темы с этими чертежами я так и не нашел. Легкодоступность к Лазеру позволила ему вырезать данный набор. Михаил уже практически оклеил тонким ламинатом фюзеляж и крылья. К сожалению дорабатывать проект не стал.
К тому моменту я успел разбить свой Як-54-50 от ричмодел на втором полете

Наконец-то я нашёл в чём транспортировать ZMR250 вместе с FPV оборудованием. Правда, всё влезает на пределе, хотелось бы чтобы сумка была побольше на несколько сантиметров по всем измерениям. Но что-ж, запихать всё же удаётся, даже не снимая пропеллеров. Правда, пришлось прорезать щели для пропеллеров, и они торчат за габариты на несколько миллиметров, но это не страшно, если конечно обращаться с сумкой осторожно. Самое то дойти до машины или до поля. В общественно транспорте можно сломать что-нибудь в давке.

Хм… мало-ли вдруг кого-то заинтересует,… начну пожалуй.
Темой коптеров заинтересовался случайно, первым была SYMA X8С, всевозможные апгрейды ее, но в итоге - осознание: нужно собирать свое.
Месяцы рысканья по форуму, большая часть информации просто не оседала в голове, т.к. не было понимания… но в итоге начал покупать все.
Началось с рамы, на fasttech был сделан возврат в виде купона от предыдущей неудачной покупке - решил там же присмотреть раму на эти деньги, в итоге остановил свой выбор на этом:

1. РАМА - www.fasttech.com/p/3312500 - честно скажу, выбрал от балды, но пока не пожалел:
   

И вот очередная наша авантюра закончилась! Мы вернулись!

Сделал я себе пару недель назад вот такую вот загагулину:

А все для того, чтобы при помощи нее можно было снимать не только с коптера, но и “с руки”, что вроде пока еще вполне себе в рамках закона. Собственно это продолжение вот этой вот темы.

Идя на встречу ветру пожеланиям пилотов, поработал с формами Плексара.

При всей кажущейся простоте работы, оная заняла все выходные + два рабочих вечера, полностью.
Не, ну и правда. Чего там работы ?
Спроектировать, сшивочный стапель?
Как бы не так 😉).

ВЛАДЕЛЬЦАМ МОДЕЛИ ЧИТАТЬ 15 ПУНКТ, полезно для покупки запчастей.

Как владелец данной модели 😋 буду подмечать моменты которые посчитаю наиболее интересными, по мере их поступления.
К тому же на форуме отдельную тему по данной модели закрыли.

Напомню, прошлые серии фильма Матрица: Первая, Вторая, Вторая бис. А теперь понеслось повествование…

Очередное прохождение нашего рубля по американским горкам, привел меня к мысли что покупные пропеллеры на бензиновые самолеты слишком дорогое удовольствие. Даже самый дерьмовый винт 22х8 в Китае купить за 10-12 баков с доставкой это тыща наших теньге. С Башни самый дерьмовый MAS выйдет в 20-22, это две тыщи. Ну а самый дерьмовый из карбония-12 встает в 3.5-5 тыщ (а для эстетов и поболее). Порой может так случиться что каждый полет - это тыща рублей если место посадки не очень или условия посадки не кондиционные. Ну а карбоний ломается отнюдь не реже чем деревяшка, разве что он более стойкий к траве и камешкам. Ну и жалко ж его очень.

планер skywalker mini

полетный контроллер minipx4 1.3 от myarbot.com

двухканальный регулятор оборотов коллекторных моторов (перепрошитый HUG12 )

комплект моторов и пропеллеров от HUBSAN

Сегодня решил что хватит летать высоко и в безопасности, и пора переходить к более интересным вещам. Первые несколько пролётов между деревьями удались на славу, но потом я врезался, потом ещё раз и ещё раз. Всё закончилось застреванием на дереве. К счастью, удалось сбить оттуда квадрокоптер палкой, но при падении погнулся луч.
К счастью есть запасные. Но, как оказалось, в PDB от удара пошла трещина и расслоение (около болтов справа на фото). Придётся менять.
В общем, не готов я ещё к полёту с препятствиями. Но было весело.

Все уже давно в курсе, и на форуме есть несколько тем в которых флуда больше, чем конкретики.

Электронное правительство великое дело, и позволяет поглумиться над чинушами, когда те понапринимают какой то запретительной ереси, а потом не знают что с этим делать.

Решил похвастаться, вдруг кому пригодится.
В связи с допиливанием FPV проекта который затаянулся аж на пару лет, настала пора добавить пару модов для аппы чтобы установить LRS.
Под эти цели давно был закуплен модуль передатчика OrangeLRS в формфакторе футабы, был протестирован с разными прошивками, а для того чтобы его каждый раз для этих целей не дергать в корпусе был пропилен лаз для UART коннектора)
s018.radikal.ru/…/c6c72eb2edc0.jpg (3.1 MB)
в процессе тестирования все выглядело так:
s017.radikal.ru/…/64cfcf65c0d6.jpg (3.5 MB)
с проводами все получалось не плохо, но мы же живем в эру беспроводных технологий!
нашлось место для bluetooth модуля, который был закреплен на самоклеющуюся ленту велкро или в простонародии “липучку”
i023.radikal.ru/…/f19cd721cb88.jpg (4.3 MB)

Собрал маленький “гоночный” Н-квадрик из китайской комплектухи, которую можно во множестве купить на Алике.
Рама ZMR250
Мозги CC3D (6dof) с клинфлайтом 1.0.9, PID в режиме MultiWii Rewrite
Эски 10-амперные
Движки 1806 (2280kV)
Пропы 5030 2-лопастные (брал и 3-лопастные, посмотрю с какими будет лучше)
FPV+OSD
камера SJ4000 в боксике (запись, отдельно от FPV. Платформа на резинках)
аппа FlySky 6ch CT-6B
аккум (пока что) 3S 1200mAh
bluetooth HC06
адресная LED лента в 9 огней на 5 пине мозгов.

Некоторое время назад китайские производители освоили выпуск радиомодемов терлеметрии с выходной мощностью 500mW (у оригинальных 3DR 100 mW)

Продолжаем наш видеодневник, вчерашний (четвертый) день на Worlddroneprix Dubai
Часть первая

Часть вторая

Много писать смысла особого нет, ибо все перепитии были описаны в предыдущих рассказках.
Право на испытание жизнью получили два варианта.
С бронзовыми подшипниками-втулками, и с фторопластовыми.

На фото всё видно.

Подшипники ставятся в натяг и обжимаются между петлями.

Закончил на днях сборку. Вроде бы все по-отдельности легкое, а в целом довольно тяжелый получился. Ну и ладно. Как учебно-тренировочный пойдет.

• Коэффициент теплопроводности(Вт/(м*К))

  Цианоакрилатный клей 0,1
  КПТ-8 0,7
  Кварц 8
  Воздух (300 K, 100 кПа) 0,022

• Диэлектрическая проницаемость

  Цианоакрилатный клей (10кГц) 2,75
  КПТ-8 (1 МГц) 4,0
  Кварц 4,0
  Воздух 1,0005

• Электрическая прочность диэлектрика(кВ/см)

  Цианоакрилатный клей

Конструктив обусловлен наличием материалов и возможностей, по принципу необходимой достаточности.
Собственно что получилось- ход 600 х260мм . Направляющие-шлифованная труба. Башни крепятся к поверхности струбцинами (можно саморезами или болтами ) расстояние между ними можно выставить любое. Погонял в МАСН3 скорость до 1000мм мин, поставил мах 600, думаю хватит. Сейчас занимаюсь компановкой драйверов шд, питания, драйвера накала струны и моника в блок компа.
P.S Извиняюсь за качество фото.Буду учиться и исправляться 😃

Почему я выбрал Тарантулу?
14 год стал годом БЛА. На Хабре раз в неделю выходит по статье о настройке полетных контролеров, постройке FPV, сборке разных хламолетов. В конце 14-го года в продаже начало появляется огромное количество RTF моделей. Youtube заполнился их обзорами и сладкими кадрами с бортов БЛА.
На всей этой волне я не мог остаться равнодушным, и скопленные до кризиса мертвые американские президенты были пущены в ход. Я приобретаю по Cheerson CX-10 себе, жене и брату, для освоения воздуха за разумные деньги. Как ни странно, но не убиваемый Мухолет при агрессивной эксплуатации – убивается в раз – винты, и оси моторов – вот его слабое место. Ремонт его также прост как и он сам.

Приветствую всех неравнодушных.

Созрела очередная идея, которую надо попытаться воплотить в жизнь.

Ворота у нас на данный момент стандартные - 250 грамм. Это типа как спортивный класс. 😃
За прототип взят Боинг-737-500, щас попытаюсь нарезать заготовок из пенопласта, есть несколько идей по отделке. Здесь мы увидим чертежи, сделанные вручную. На них же границы расшивки и окраски

Есть повод сравнить, и понять, зряшной была вся суета, аль по делу.

Посмотрим вместе.
Было.

Стало.

Итак, есть ориентир.
Точнее два ориентира.
По информации от Евгения Николаевича - весом 5 грамм ().
И практически-теоретический, с весом от 10 до 11 грамм.
В общем-то, теория вполне так кореллирует с практикой.

Как упомянуто ране, комплексное похудание включает в себя как “диету”, так и “физические упражнения”.
Рожки уже на диете, и скорее всего завтра станет понятен их вес.

А вот физические упражнения, это формованная площадка.

А это парочка мотор-редукторов по итогам опытных работ.
1-й на 10Нм при 2000 оборотов. Диаметр мотора 80мм.
2-й под четырехлопастной винт 21х7. на 15 банок, вес регулятора 5 гр. ток до 12А.
Килограмм тяги в статике при мощности 58Вт., полтора при 115Вт. максимум примерно 2.8 кг тяги при мощности около 300 ватт. Для 4 моторной системы время висения составило 1час 7 мин при весе батареи 2900гр и общем весе 6500 гр.

От накрыло так накрыло.
Со времён, когда я эксцентрик для привода LBA изголял, меня так не накрывало.
Мне,тщем-то нравится ковыряться в мелких шестереночках-подшипничках и прочих, smd chip хронометрах.
Много будильников по детству было разобрано, а бабушкин будильник по сей день полужопица помнит …
Однако, вместе с опытом пришла и дальнозоркость 😃)
Хорошо, что не куриная слепота.

К чему это я?
Ну дык.
Видите детальку цвета медяшки?

Купил подвес поставил на Cheerson Cx-20 - проверил все окей - работает и управляется от аппы Radiolink AT9. При повторном включении пошел глюк - у меня началось сумашедшее вращение по горизонтальной оси камеры до того момента пока в теле подвеса кабель не перекручивался так что вырывался из конектора.Начал разбираться что делать - несколько раз разобрал все просмотрел , спаял оторванные провода кабеля но результата ноль - тоже бешенное вращение. Спасибо коллегам с rcgroups. В кратце - все лечится путем перемещением магнита на двигателе ( той оси на которой глюк) - у меня пока не остановил движение вышло где то градусов 45. От чего это происходит никто не знает обычно мозг “взрывается” от удара но в моем случае этого не было…Забугорные товарищи отсылают на калибровку но почему не сделать самому ?

Вечер… Скучно… Полетал на Тарантуле Х6, подумалось “А нафига мне эта фейковая антенна?”.
3 минуты в 123D Design (благо фривар), потом попил чаю, пока печаталось на моей Прюшке и вуаля!
Симпатичная заглушка вместо ерунды)

Долго выбирал очки FPV - с начала глаз пал на Хобби Кинговские -www.hobbyking.com/hobbyking/store/__78129__Quanum_DIY_FPV_Goggle_V2_w_5_inch_LCD_Monitor_Kit_EU_Warehouse_.html
Но не устраивала цена - почти 80$ с пересылкой да и еще надо докупать приемник питание и тд выходит почти 100 $/
И вот наткнулся на замечательные очки - Eachine VR-007 VR007 5.8 г 40CH 4.3 , просто супер все в комплекте - очки встроенный 40 канальный приемник и 2 акб и всего за 69$. Просмотрел тесты очков и сразу заказал - вот жду тестить.

Сегодня наконец совершенно точно убедились, что качество картинки на Bebop2 (и 1, ибо камеры аналогичны) сильно зависит от температуры - причём, скорее всего, у каждого аппарата по-своему, но влияние есть совершенно точно.

У дронов Bebop передняя линза объектива вынесена далеко вперёд от матрицы, и из-за этого корпус объектива подвержен температурным влияниям - при нагреве расширяется, при охлаждении сжимается. В среднем, как я понимаю, аппараты настроены более-менее правильно, и в пределах рабочих температур ведут себя нормально - но, как показывает и собственный опыт, и просмотренные видео на тытрубе, температурная проблема вылазит достаточно часто, причём люди наверняка даже не догадываются, что это за фигня происходит с их аппаратом.

Не модельное, но близко.
Добили котюмчик для аниматоров.
Bumble Bee, он же Шмель. Маленький такой, всего 2,4м. 😃
Матричный, клеили из полиэфирки, в матрицах.
Много полиэфирки, чуть чуть вспененного материала под названием EVA и совсем чуть чуть литьевого пластика (шлемачек).
В общем получилось то, что получилось.
Теперь можно заниматься планером-слопером. 😃

Harley-Davidson V-Rod

Был нюанс с килём Абсента.
Лопата здоровенная (площадь проекции 3,8 дм^2), и хотелось с одной стороны соответствовать общему виду планера, а с другой стороны, имечко обязывало …
😃)

Напомню.
Было: