New entries
После очистки EEPROM, перепрошивки (3.2.1), калибровки, заливки параметров.
- Не армиться.
Было: ARMING_CHECK 1. Проверка всех датчиков и навигации. (в комнате). NO Arming.
Стало: ARMING_CHECK 0 Без проверки. Arming - Газ в " 0" моторы крутятся 5%-10%. Disarm останавливает моторы.
Было: MOT_SPID_ARMED 70
Стало: MOT_SPID_ARMED 0 Газ в " 0" моторы останавливаются. - Стик газа при сигнале в 50% стоит в положении ~70%. Было из коробки.
Действие: Калибровка пульта при всех средних положениях стиков и AUХ1, AUХ2.
Стало: Сигнал в среднем положении стика газ 50%. - Увеличил вес коптера, заменил ноги + подвес с камерой. 1275 гр. Пропы стоковые.
Отрыв от земли 60%-65% положение стика газа.
Было: THR_MID 500
Стало: THR_MID 600
После многочисленных экспериментов решил из старого железа собрать как можно более легкий коптер, с трехосевым подвесом для съемок видео для души 😃
Наконец то обзавелся 3д принтером, так что можно экспериментировать и не ждать пока тебе напечатают, да и не платить за это 😃 Раму решил делать полностью 3д печатную.
На конструкции киля остановлюсь поподробней.
- Киль имеет полноценный лонжерон, со стенкой и полками.
- РН по нижней части защищён не только пеной, но и пластиной из стеколотекстолита 1,5 мм.
- И пластина защиты и лонжерон завязаны, или увязаны, с полостью балки и при вклеивании балки будут использовать её тело для распределения нагрузок.
- Киль формуется сразу с готовой петлёй. Виктору Фрунзе мой поклон.
После всех мытарств хороший день.
Намедни заложил три формы зараз - два стабильника и киль. Киль экспериментально-пробно-формообкаточный.
Заказал 27 грамм.
(заказ размещается в канцелярии духа композитных технологий (spirit of composites). в письменном виде. Вот прямо так и пишем. огненными буковками, наклон влево, унутренним взором.)
Кажется ошибся. 27 с облоем вылупился. Заря покажу в подробностях.
Слышкин Володя полетел на новом крыле длиннохвостика.
По телефону надавал ему напутствий, начиная от пожелания мягкой посадки и заканчивая рекомендациями проверить болтики крепления на стабильнике.
Ну и обнадёжил - мол не сцы. Крыло запасное у меня есть 😃)
Воодушевившись Шуриколётом (Shuricus) я тоже захотел сделать лёгкий, складной коптер, под среднестатистические моторы (2216 800kv) и 12 пропы.
Сказано – сделано
Лучи – 10мм алюминиевый профиль
Конфиг v2:
моя основная ошибка это моторы и пропеллеры.
-
Моторы:
Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model - 24$ (96$) - 77 грамм (308 грамм) Бангуд -
Пропеллеры:
Gemfan Nylon High Efficiency Electric Propeller 1260 1 Pcs - 2,14$ (8,56$) - ~25 грамм (100 грамм) Бангуд -
Аккумулятор:
2хHRB 3S 11.1V 5000 mAh 50C/55C - 38,84$ (77,68$) - 372g (744 грамма) (не обязательно буду использовать парой, возможно просто два вылета делать)
Итого измения по конфигу:
Вес: 2095,8 грамма (с двумя аккумуляторами)
Стоимость: 709$ (+94$)
Дрон нужен для съемки с воздуха, нужен полет по точкам (автопилот) и облет объекта. В идеале вообще задать дома программу, выйти на место и дальше уже полуавтоматика.
Рама:
S500 - 35$ - 425 грамм - Али
Моторы:
Original SunnySky X2212 KV980 Brushless Motor - 15,8$ (63.2$) - 56 грамм (224 грамма) - Бангуд
Регуляторы (нужны ли мне 30А ??):
ZTW Spider Series 30A OPTO Small ESC With SimonK Program - 10,78$ (43,12$) - 24 грамм (96 грамм) - Бангуд
Пропелеры 11 x 4.5 (совместимо ли всё??, либо 1045 мне будет хватать??):
GEMFAN 1145 Nylon Propeller CW/CCW for RC Mini Multirotor 1 Pair - 1,76$ (7,04$) - 18.8 грамм (75,2 грамм) - Бангуд
Собственно, после самодельного бензиныча и кордяшки захотелось сделать что-нибудь эдакое…архаичное и несовременное), вдохновение дали вот эти видео: www.youtube.com/results?search_query=vintage+free+… ,
Ну вот, соответственно, началась эра тестирования подвеса) В то время как люди на фантомах делают крутые и не очень видео, мы тестируем свои 450-ки и 650е рамы…)
Пришел собственно подвес за 34 евро примерно, 8битный алексмосовский, прошивка 2.2b вроде. Прога настройки под вин10 не пошла, пока летаю так, из коробки так сказать. Ну что ж, работой его я в принципе удовлетворен, я от него много и не ожидал. После первых тестов видно, что, как известно, наза при полетах “воротит нос”, то есть покачивает немного по руддеру - ну это подвес и не может компенсировать, так как нет третьей оси. Надо поработать еще над креплением, чтобы как то снизить влияние по руддеру на подвес, если это конечно в какой то степени возможно. Ну и надо все таки с прогой разбобраться, может пиды потрогать, в частности по роллу может нужно немного настроить их. Кстати на максимальной скорости (мой квадр в gps развивает до 65кмч) ветер иногда сдувает подвес и он дергается) Ну к этому я тоже был готов)))
Собрал “Колобка”.
Судя по видео от Алексея Skydiver, изготовителя рамы, летать будет не хуже, чем выглядит.
С нетерпением жду, когда на улице подсохнет, чтоб опробовать в деле.
Найдена трасса для гонок на выживание. Стройные ряды деревьев с крутыми поворотами и узкими проемами между рядами. Можно летать спокойно и не привлекая внимания на небольшой территории, фактически не выше полутора метров над землей. Отличная радиопрозрачность. Летом будет красивее - сверху будет сплошная листва. Можно делать воротца и подъемы, повесить разметку и т.д.
На видео я ползаю по воздуху, изучаю трассу, и порой ускоряюсь 😒
Одно из последних видео, где я еще без подвеса летал, соответственно качество видео ниже удовлетворительного. Зато чисто случайно нарвался на вертолетчика который на мой непросвященный взгляд крутил фигуры высшего пилотажа что мама не горюй! Аккуратненько подобрался к нему и подсматривал, боясь что он в запале своего мастерства полетит в мою сторону и порежет на куски мой 450й квадр) Также присутвтуют наблюдение за трактором и облет какашкоочистительной водоочистительной станции.
Схемотехника пульта и бортового контроллера примитивна, используемые детали включены по типовым схемам из документации. Но тем не менее, схемы решил выложить и для полноты изложения добавить фото плат (хотя их предостаточно в интернете).
Внутри пульта находится одна несущая плата, на которой расположены все органы управления и миниатюрная платка радиомодуля, выполненного в классическом китайском стиле - кляксой. Странно, как это они не разместили её на основной плате, сэкономили быквадратный сантиметр текстолита. На плате расположены две микросхемы - управляющий “нонейм” контроллер и стандартная память EEPROM 2402 (микросхемы выпаяны в процессе срисовывания схемы).
Пульт снизу
В принципе, годится для ФПВ с весом менее 250-ти грамм 😃)
Пробная закладка, на посмотреть, что получается.
Блинчик вышел, не совсем комком, но будет получшее …
Интересовала площадка стыка с V-маунтом, жёсткость ну и вес, ессно.
После того, как сгорели стоковые сервы блокировок, я задался вопросом, что можно взять на замену. Как ярый поклонник Savox я купил сразу комплект из 3 штук SH-0257MG, благо они тогда мне попались по акции и обошлись меньше 90$.
Герметятся они не очень удобно, через какое то время сгорела одна серва, сгорела конкретно повалил дым, внутри загорелся огонь и т.д., благо была зима снегом затушил, выгорела вся плата, что послужило так и не понял, или плохая герметизация или конденсат фиг его знает.
Различное шиммирование. Будет скоро оформлено после приезда ГП от BoomRacing.
Для примерного понятия принципа шиммирования и более явного его созерцания был разрезан стоковый корпус диффа, а то без этого толком нихрена не видно пятно контакта.
Далее буду описывать какое шиммирования я посчитал для себя более удачным, будут тестироваться 4 ГП: Сток, GMP, Hot-Racing, BoomRacing. В качестве шиммок используются различные наборы от HR.
Небольшенький НИОКР на предмет.
Чем интересны флюоресцентные краски.
Прежде всего яркостью. Флюоресцентные краски ярче обычных минимум в пять, а максимум в 20 раз.
Второй плюс, менее актуальный для модельного применения - свечение в ультрафиолете.
По скольку на планере летать в каком баре аль на дискотеке не предполагается, то оставляем это свойство за скобками.
Состав красок - некая база, оно же связующее + пигмент + разбавитель.
Пигмент можно как приготовить на кухне, так и купить.
К ещё одному ремонту кухни я не готов, к тому же только закончил плановый, так что принял решение приобретать.
Что именно?
В розничной продаже доступны флюоресцентные краски в баллонах, на нитроцеллюлозной основе.
Доступны в виде акриловых водорастворимых красок.
И в виде лаков.
Также можно приобрести флюоресцентный пигмент в виде порошка, который можно замешать с любой базой.
Досталась машинка с раздолбанными пластмассовыми брызговиками.
Что делать? Cтавить алюминиевые.
В Кастораме куплена полоска алюминия шириной 50 мм и толщиной 2 мм.
Из осколков старых брызговиков делаем выкройку.
И долго и кропотливо выстригаем из алюминия бокорезами и ножовкой по металлу.
Дорабатываем напильником, сверлим дырки и вуаля!
Неубиваемые брызговики.
Компания собралась отличная, всем спасибо, что пришли и приехали!
Вон нарезка моих полетов в госпитале и в лесу после. В лесу показан 1 круг трассы, которую я не могу пройти быстрее, чем за 26 сек. В госпитале я слетал из одного крыла в другое по длинному коридору, правда со второй попытки, потому что сперва меня смутила шайка тинэйджеров с уже знакомыми черно-рыжими персонами в составе 😁
- eachine h8 mini 3D - быстро сдох один мотор, защита также вся поубивалась…
- eachine h8 mini обычный - лучше управляется чем первый, разные пульты, но также через полетов 30 сдох мотор.
- Коптер рама Warthox, самодельные алюминевые лучи, размер 380й
Мотор SunnySky X2208 1500kv
Emax Naze32 Advanced
Rctimer OPTO mini 20A
FrSky V8FR-II
акум ZOP Power 11.1V 2300MAH 90C
HQProp 8x4.5 8045 - почти нет осциляций
Gemfan 8045 Carbon Nylon сильные осциляции
так не смог побороть данный квадр, лопасти убиваются в 5 секунд, буду сливать…
4)Eachine Racer 250 + FrSky D4R-II
аппа Turnigy 9XR pro +Frsky DJT
В продолжение темы 6х6:
Попались на глаза детские пластиковые лыжи. Захотелось опробовать их на Summit-e.
По длине - то что надо.
Профиль из Леруа Мерлен. Пластина шириной 50 мм, толщина 2мм. Отверстие 12мм. Для родного хекса пришлось добавить шайбу.
Передние карданы конечно же отсоединил от диффа.
Но нагрузка на проходной диф с доп.задним мостом оказалась большой - сточило большую шестерню главной пары((
В своё время воодушевился статьёй www.krohpit.ru/…/traxxas-summit-110-6x6.html
Наконец-то я сделал его. Traxxas Summit 6x6 в моём исполнении 😃
Продумал некоторые упрощения. Используя задний мост от E-Revo нет необходимости в редукторе смены вращения, т.к. ревовский диф в булках можно развернуть в нужную сторону. Средний мост проходной с блокировкой (Ответную часть корпуса сделал разрезав обе детали корпуса дифа по подшипнику блокировки и склеил их суперклеем с содой + они держатся на штатных 6-ти болтах).
Использовал заднюю часть алюм.рамы нитро’ревы и соединение сделал на 2-х пластинах.
Верхняя алюм.пластина 4мм - состоит из 2-х толщиной по 2 мм. Ширина 50мм.
Нижняя алюм. пластина - толщина 2мм, ширина 35мм с подпиливанием под рычаги. Дополнительно для прочности закрепил её за болты средней защиты рамы.
Т.к. 4 мм пластина не захотела контачить с родным держателем стоек кузова - пришлось свою версию колхозить. Уголком фиксирую стержни подвески, чтоб не выскочили.
Чего то опять квадрики, да законы всякие. Я, как обычно, испорчу ветку весенним настроением и не совсем модельной темой!
В общем какая то зима в Питере странная, вроде и была, а вроде и нет. Закрывали мы свой сезон в середине декабря, а открыли в марте в ледяной крошке! К сожалению по традиции с воздуха видео нет. Не до того было-ведь что авиамоделисту зло - кайтеру хорошо 😉
Пару фотографий на эту тему! Всем добра и весны!
В пульте управления к квадрокоптеру Syma X5SC применён ЖКИ BAOMEI BM-8001B. Найти какую-либо информацию о нём сложно, что не удивительно, т.к. это не стандартный дисплей, а заказной, сделанный в тростниковых хижинах китайской фирмы BAOMEI. Внешний вид дисплея показан на фото ниже.
Как видно, на обратной стороне присутствует некоторая маркировка, но толку от неё ровно ноль. Китайцы не поленились и указали маркировку выводов - дисплей подключен по 5 проводам, 2 из которых питания, 3 сигнальные. Вооружившись логическим анализатором смотрим что у нас происходит на выводах дисплея при включении пульта. Микроконтроллер пульта каждые 68мс отправляет на дисплей пачку команд.
Появилось время описать сборку Shendrones Shrieker 130.
Выбрал эту рамку по нескольким параметрам.
- Захотелось в парке квадриков иметь малыша до 250 грамм.
- Эстетически эта рамка понравилась больше других.
- Визуально в ней меньше тела по сравнению с традиционными трамвайчиками – соответственно при одинаковых массах толщины карбона можно делать больше.
- Понравилась компоновка основных агрегатов – особенно сужение кормовой части под видео передатчик и его расположение. Вот только разьем и крепление антенны не самый лучший вариант, по моему мнению, но при использовании разобранной сосиски думаю эта угроза нивелируется.
Моторы стандарт для подобной комплектации DYS BX1306/4000KV. Регуляторы FVT Little Bee 20A. ПДБ решил поставить Matek-Mini узкую с беком 12V для видео передатчика FX795T-6. Она показалась мне приятней по компоновке, так как провода от регулей уходят под процессор и не видно краев с их пайкой. Да и стало чуть больше места для регулей. Заднюю часть ПДБ мне пришлось на 1мм подпилить в центральной части для свободного размещения передатчика. Контроллер поставил LUX – забрал последний из первой партии в Н Зеландии. Его вырез в передней части дополнительно дал место под стандартную камеру HS1177 – хотелось хорошую картинку – поэтому о камере меньшего размера не задумывался.
Хотел поделиться с коллегами как и что настраивал.
Куплен Eachine 250 Racer (далее Ишак) в самой простой комплектации (без пульта, моника, приемника)
Монитор имеется с диверсити + очки фэтшарк
Turnigy 9x + CC3d настройка режимов (modes)
План действий
- Установить приемник
- Настроить аппу Turnigy 9X на Ишака
- Покрутить ПИДы
Достался мне Авионикс, а-ля Турнига 9Х и вместо батареек у него старенький аккумулятор.
И давно валяется заказанная на сдачу кучка разношёрстных внешних контроллеров.
И вот один из них решил попробовать внедрить в пульт.
Проверка на коленке показала отсечку вниз на 9.7, вверх не замерял, но надеюсь что всё хорошо.
Распаял в соответствии со схемой.
После вступления в силу закона о Беспилотниках более 250грамм
Тема про настройку пульта с фотками моих настроек.
rcopen.com/forum/f123/topic410487/81
Поставил свой личный рекорд скорости подъема;
www.youtube.com/watch?v=Kx5qpK07QH0
Это тяжелый 250й квадр с GPS и FPV! 😛
Всем привет. Решил осветить появление у меня в ангаре Як-54- экперементальный.
Однажды наш товарищ Михаил решил мне отдать на доработку вырезанный лазером и собранный ЯК-54.
Признаюсь честно, Михаил проделал огромный труд по поиску и доводке данных чертежей. Исходники он нашел тут на десигне, но законченной темы с этими чертежами я так и не нашел. Легкодоступность к Лазеру позволила ему вырезать данный набор. Михаил уже практически оклеил тонким ламинатом фюзеляж и крылья. К сожалению дорабатывать проект не стал.
К тому моменту я успел разбить свой Як-54-50 от ричмодел на втором полете
Наконец-то я нашёл в чём транспортировать ZMR250 вместе с FPV оборудованием. Правда, всё влезает на пределе, хотелось бы чтобы сумка была побольше на несколько сантиметров по всем измерениям. Но что-ж, запихать всё же удаётся, даже не снимая пропеллеров. Правда, пришлось прорезать щели для пропеллеров, и они торчат за габариты на несколько миллиметров, но это не страшно, если конечно обращаться с сумкой осторожно. Самое то дойти до машины или до поля. В общественно транспорте можно сломать что-нибудь в давке.
Хм… мало-ли вдруг кого-то заинтересует,… начну пожалуй.
Темой коптеров заинтересовался случайно, первым была SYMA X8С, всевозможные апгрейды ее, но в итоге - осознание: нужно собирать свое.
Месяцы рысканья по форуму, большая часть информации просто не оседала в голове, т.к. не было понимания… но в итоге начал покупать все.
Началось с рамы, на fasttech был сделан возврат в виде купона от предыдущей неудачной покупке - решил там же присмотреть раму на эти деньги, в итоге остановил свой выбор на этом:
- РАМА - www.fasttech.com/p/3312500 - честно скажу, выбрал от балды, но пока не пожалел:
И вот очередная наша авантюра закончилась! Мы вернулись!
Подобрал трассу для полетов в Павлинском лесу г. Железнодорожного с временем круга (моим) 36 сек.
Во время полетов несколько раз чуть не врубился в стволы и пришлось оттормаживаться так, что увидал кроны деревьев, о чем в конце видео забавно и экспрессивно поведал Манычу 😁
Фюзеляж выложу позже:)
Сделал я себе пару недель назад вот такую вот загагулину:
А все для того, чтобы при помощи нее можно было снимать не только с коптера, но и “с руки”, что вроде пока еще вполне себе в рамках закона. Собственно это продолжение вот этой вот темы.
Идя на встречу ветру пожеланиям пилотов, поработал с формами Плексара.
При всей кажущейся простоте работы, оная заняла все выходные + два рабочих вечера, полностью.
Не, ну и правда. Чего там работы ?
Спроектировать, сшивочный стапель?
Как бы не так 😉).
Обработал видео с первым после покраски и одновременно последним полётом своего летающего крыла.
Крыло было красивым, летало не долго!
Судя по всему, внезапно заглючило приемник или передатчик и он рухнул.
Turnigy 6XS. После падения сервы были активны и вывернуты в противоположенную сторону, двигатель не действовал.
после перезагрузки бортового питания - работа серв и двигателя нормализовалась.
ВЛАДЕЛЬЦАМ МОДЕЛИ ЧИТАТЬ 15 ПУНКТ, полезно для покупки запчастей.
Как владелец данной модели 😋 буду подмечать моменты которые посчитаю наиболее интересными, по мере их поступления.
К тому же на форуме отдельную тему по данной модели закрыли.
Напомню, прошлые серии фильма Матрица: Первая, Вторая, Вторая бис. А теперь понеслось повествование…
Очередное прохождение нашего рубля по американским горкам, привел меня к мысли что покупные пропеллеры на бензиновые самолеты слишком дорогое удовольствие. Даже самый дерьмовый винт 22х8 в Китае купить за 10-12 баков с доставкой это тыща наших теньге. С Башни самый дерьмовый MAS выйдет в 20-22, это две тыщи. Ну а самый дерьмовый из карбония-12 встает в 3.5-5 тыщ (а для эстетов и поболее). Порой может так случиться что каждый полет - это тыща рублей если место посадки не очень или условия посадки не кондиционные. Ну а карбоний ломается отнюдь не реже чем деревяшка, разве что он более стойкий к траве и камешкам. Ну и жалко ж его очень.
планер skywalker mini
полетный контроллер minipx4 1.3 от myarbot.com
двухканальный регулятор оборотов коллекторных моторов (перепрошитый HUG12 )
комплект моторов и пропеллеров от HUBSAN
На мототреке по дороге в Саввино в Железнодорожном летали и настравивали коптеры, когда приехал внедорожник и начал аккуратно проходить мототрек. Все мое внимание переключилось на него, как на движущуюся цель, и всю батарейку я летал за ним и вокруг него.
www.youtube.com/watch?v=8EPquLKhZuw
Видео снято камерой Mobius Wide Lens в FullHD и обработано моим скриптом дешэйкера (есть в блоге, настройки MobiusHard3).
Сегодня решил что хватит летать высоко и в безопасности, и пора переходить к более интересным вещам. Первые несколько пролётов между деревьями удались на славу, но потом я врезался, потом ещё раз и ещё раз. Всё закончилось застреванием на дереве. К счастью, удалось сбить оттуда квадрокоптер палкой, но при падении погнулся луч.
К счастью есть запасные. Но, как оказалось, в PDB от удара пошла трещина и расслоение (около болтов справа на фото). Придётся менять.
В общем, не готов я ещё к полёту с препятствиями. Но было весело.
Все уже давно в курсе, и на форуме есть несколько тем в которых флуда больше, чем конкретики.
Электронное правительство великое дело, и позволяет поглумиться над чинушами, когда те понапринимают какой то запретительной ереси, а потом не знают что с этим делать.