New entries

Не понравились мне изначальные колёса

Какие-то угловатые
Зажимаем в дрель и скругляем брусочком с наждачкой:

Крыло готово

Лет пять назад, когда я впервые поставил на небольшой электровертолет Микростар/Зуум400бесколлекторный мотор, его регулятором (контроллером) был Маркус. Это был обычный «хоббийный» котроллер с минимальными настройками с передатчика, тем не менее он честно отработал больше года с несколькими авариями, перегрузками и перегревами, и поехал работать дальше к новым хозяевам.
Я же настолько увлекся «электрикой», что отказался от «метанолов», «бензинов» и полностью погрузился в мир вольтов-амперов-ваттов-амперчасов. Как часто бывает, все оказалось намного сложнее чем на первый взгляд, пришлось перепробовать массу совсем разных моторов – Сенчури, Акси, Хакер, Мега, Неу, З-Павер и наверное столько-же разных контроллеров – Джети, Лайтнинг, Контроник, Кастл Креейшенз и наконец снова Маркус.

Компания Маркус ( www.markus-rc.com ), известная в модельном мире как и своей «Хобби» серией контроллеров, так и профессиональной спортивной (и чемпионской!) серией контроллеров «СЛ», готовила к выпуску свои первые регуляторы с вертолетной программой и любезно предложила мне принять участие в тестировании.

И так, в пассив выпало:

• встроенный wifi 802.11n (до лучших времен, покуда карт нормальный не выпустят)
• скорость работы СF (линукс не умеет тип кабеля определять нормально, обещали поправить в ядре 2.6.26)

Теперь про актив.

Пока донастроил связку named + dhcpd, чтобы все устройства динамически получали адреса и правильно прописывались в прямой и обратной зонах. Правда, убил на это около дня, потому что документация не очень подробная, а для новичка всегда найдется пара-тройка сюрпризов 😃

Upnp (linux-igd) на фаерволе поднялся вообще без проблем, прямо из livna-вского репозитория. Даже виден из висты и показывает количество текущих коннектов.

😉 Порезал наконец. На метро Т. Шевченка есть контор… тут на форуме рекомендовали. Ну уж не скажу что результат отличный. Но думаю удовлетворительный. По небольшим толщинам - перфект) А вот 8-10мм не очень… но я сделал припуск на легкую шлифовку. И все вставки в лонжерон можно подчистить потом. Завтра начну собирать крыло. А пока можете посмотреть на кучу обугленных дров)

Сегодня приложил бензинку. Нарядно так, с отрыванием передней части самолета с мотором, потерей кучи опилок и сквозным пробиванием крыла калошой шасси…
Как получилось - толком и не понял - на посадочной глиссаде, в самом начале, на высоте метров 7-8 самолет сильно качнуло влево, с уводом в сторону Боровского шоссе, до отбойников которого было метров 12-15… Я вроде самолет поймал, кое-как отвернул от боровки, но получил нехилый срыв и конкретно просел чуть ли не до земли. Бороться с потерявшим управление самолетом и медленно раскручивающимся мотором в 2 метрах от скоростной трассы я не рискнул, и решил просто притереться на травку. Заглушил мотор и “притерся” почти горизонтально, но долбанулся о землю стойками шасси с такой силой, что морду просто оторвало. Ситацию еще усугубляло то, что самолет был метрах в 50 от меня, и развернут ко мне лицом - понять какая у него сейчас скорость было почти невозможно. Видимо, была достаточно высокая, потому как обломки бальзы и фанеры лежали на протяжении метров 15, а калоша стойки пробила сквозную дыру в крыле - это при том что стойка стоит в фюзе очень крепко, и вывернуть ее можно только при хорошем столкновении с чем либо на приличной скорости… В обчем - приложился очень вкусно.
Утеряны обломки боковин между первым и вторым шпангоутом, что немного усложняет ремонт. Приехал в гараж, ободрал лохмотья пленки, демонтировал двигатель, и сложил пазл из передней и задней частей на ЦА, получив в итоге замкную конструкцию фюза с правильной геометрией.

После всех попыток настроить гироскопы на автомате перекоса пришлось с горечью признать что ничего хорошего из этой идеи не получилось.
Чтобы не было перекомпенсации приходилось уменьшать чувствительность гироскопов до 10-12%, а это напрочь перечеркнуло все достоинства электронного “флайбара”, вертолет при такой чувствительности конечно летал довольно стабильно, но очень чутко реагировал даже на слабый ветер, который его все время норовил перевернуть.
Надо отметить что в полный штиль вертолет шел как по рельсам, петли на нем получались точно в вертикальной плоскости без каких либо уводов в стороны… но только в полный штиль.

Вобщем решено было расформировать аппарат, а точнее сделать из него обычный Trex HDE, как говорят, в “полном фарше” т.е. просто снять “лишние” гироскопы и установить обычную двухлопастную башку.

При постройке сего торика - в лобиках крыла с помощью паяльника сделал канавки, в которые на титане, заподлицо вклеил стеклопластиковые штырьки (продаюцо в любом рыболовном магазине под видом верхних частей удочек - бывают разного размера, я брал метровые, использовал тонкую часть) плюс остатки использовал на усиление продольной жесткости. Результат - с 20 метров врезался в арматуру - только скотч поцарапал и винт сломал (у меня тянущий) крылья же не пострадали - всю динамическю нагрузку взяли именно стеклопластиковые трубки. По весу - торик в скотче с сервами и дополнительным усилением - 540 гр (при заявленном производителем 550- 570.

Двигатель стоит с запасом))) точнее с многократным запасом)) AXI 28, батарейка липо 2100, винт 9*6. ручкой газа шевелю на 1/3 - 1/2 ито только на взлете и наборе высоты. Летает или как планер, или как бешенная табуретка - смотря как тапкой нажмеш))) учитывая что винт маленький, а стик не наполную - батарейки хватает минут на 20-30 полета без выключения двигателя. с планированием не засекал - шея затекает)))

29.06.2008 облетал модель ЯК-54 с двигателем Saito-82a. Заводил от руки, с одного-двух рывков. Вибрации особенной не заметил, так же, как у 2-тактного двигателя ТТ-0.46, и это с учетом того, что кубатура намного больше! Перед полетом, во время настройки движка, расплавились пластиковые стяжки, которыми прикрепил выход сапуна к глушителю. Пришлось переделать крепеж-использовал медную проволоку. Разбег модели составил около 5 метров 😃 - и в небе 😁 . Отриммировал по высоте, дальше-как по рельсам. Модель чутко следует за ручкой дросселя! Полет с винтом 13х6 медленный, даже вальяжный 😃 . Хороший двигатель способствует развитию пилотажных навыков 😎 . Правда в последнее время с посадкой проблематично, все время промахиваюсь - то скорость не рассчитаю, то мимо полосы 😃

Примечание: Bubble Dancer дальше в тексте будет обозначатся как BD
Ссылки:

1. Прототип - Bubble Dancer Марка Дрелы.
2. Електропланер на базе BD - вот (форум RCgroups)
3. BD близкий к оригиналу
4. Allegro-Lite Yahoo group
5. ТУТ будет наиболее детально описан процесс постройки планера,
   на RCdesign же будут только основные фотки уже готовых узлов.

29.08.2008
За прошедший период “пепелац” приобрел “боевую раскраску” попугая… 😃

наземная станция для FPV полётов

Завершена работа над локальной версией (без радио канала телеметрии) “Бортовой контроллер модели MBC”.
Система проверена на земле и в воздухе и подготовлена для мелкосерийного производства.

Назначение

Бортовой контроллер модели MBC предназначен для измерения и отображения на ЖК-индикаторе следующих параметров – обороты двигателя, температура двигателя, общее количество оборотов, напряжение бортового аккумулятора, напряжение второго аккумулятора.

Из двух недель отпуска он прожил всего одну.

Ровно неделю тому назад, душным безветрянный вечером мы с ним не вышли из крутого пике. Зимой — в похожей ситуации — от тотального разрушения спас снег, нынче — высоченная, в пояс трава. Правда, встреча с планетой на этот раз произошла не плашмя, а кубарем. Погнутым шасси и сломаным пропеллером не отделался. Будем лечить. Вправлять вывихи, накладывать шины и новый мэйк-ап.

Так, с виду, всё хорошо. Кажется, что просто обшивка порвалась.

Как я уже говорил, попытка установить убунту закончилась весьма печально. Много вспоминал Windows ME. Кстати, как там год назад глючил network manager с вайфаем, так и продолжает глючить. Наверное, фирменная убунтовская фишка.

В общем, стал искать что-то “поближе к людям”. На этот раз из redhat-овской линейки. Centos я забраковал, так как при всей его мегастабильности, новые версии пакетов там выходят не шибко быстро. Решил попробовать Fedora.

Без приколов с драйверами вайфая тоже не обошлось, но в итоге не пожалел. Там даже есть в yum плагины, которые проверяют, чтобя ядро не могло обновиться до дех пор, пока к нему точно не появятся все необходимые драйверы. Правда, мне пока эта радость не светит - драйвера файфая пришлось ставить из сорцов, а не из “правильных” пакетов. Те, что лежат в Livna и Atrpms я сходу завести не смог.

Несмотря на то, что в федоре ядро 2.6.25, со скоростью работы СF разобраться пока так и не удалось. Параметр “libata.force=80c” система понимать упорно отказывается. Абыдна, да?

Кстати, попытка заменить у федоры директорию /var/logs на tmpfs приводит к тому, что не стартуется auditd. Хотя все права на каталог выставлены в 0777. Работать не мешает, но как-то странно. Пока так и не понял, чего федоре для счастья надо.

наконец-то испробовал подарок жены- газовую горелку soudogaz. а не спаять ли мне глушитель? а почему бы и нет. паять будем из нержавейки. толщина где-то 0.3 мм. сказано- сделано. припой с флюсовой обмазкой белого цвета. 20% серебра. покупал в морене на петровке (кажется).
стакан пришлось сворачивать. паял не в нахлест. сперва в замок зацепил края (так раньше консервные банки делали) а потом пропаял этим припоем. плавится он нормально и пламени горелки хватает. по паспорту горелка должна выдавать 750 градусов.
потом с одной из сторон стакана припаял дно. внутренний диаметр стакана 53мм. ну вот что получилось:)

Самоучитель по прижкам с парашютом.
Издание второе - исправленное и дополненное…

Глава первая - ППЦ

_Мединститут, первый курс, первая лекция. Профессор говорит студентам:

• Врач не должен быть брезгливым. Вот, смотрите.
  Сует палец в задний проход лежащего на столе трупа, вынимает палец и облизывает его.
• Кто может это повторить?
  Студенты мнутся. Наконец, один вышел, повторил.
  Профессор:
• Молодец. Но врач должен быть не только небрезгливым, а еще и внимательным. Вы не заметили, что я засунул один палец, а облизал другой._

Поставил на самолетку новое сердце в лице MT50i (обкатка сердца).

Пришлось малька попыхтеть и помучаться с размещением моторки. Вырезали мне новую коробку усиленную для монтажа. Теперь стенки коробки из шестерки, фанера мощная была куплена, видать березовая.

Сам подвес мотора не стал делать на штатных стоечках ляминиевых - неудобно жутко. Сделал промежуточную пластину к которой намертво прикрутил на коротких шестигранных стоечках сам моторище, а пластину уже на виброгасящем подвесе к фаерволу обычными болтами М5.

Спустя некоторое время, потраченное на разборку, сборку и настройку на свет появился TZ-30.

Все было сделано согласно инструкции.

В итоге получилось:

А теперь медленно… под музыку… 😊

Пытался в очередной раз стать модным чуваком, поставив на роутер убунту. Ну что я могу сказать… она меня все еще не любит.

Во-первых, там дурит madwifi. Пол дня долбился, чтобы поставить драйверы. Бегал как дурак с флешкой между компьютерами, доставлял недостающих пакетов. Поставил… ага… и на радостях запустил онлайновый апдейт. Ну и как не сложно догадаться, после апдейта сетка к ебеням отвалилась. Причем так, что madwifi с обновленной версией ядра и пакетов не работает вообще. Собираться собирается, а работать - хрен.

Вторая подлянка меня ожидала с Compact Flash. Еще пол дня читал форум ixbt, где обсуждались “правильные адаптеры” СF <-> IDE. Даже не поленился взять в руки паяльник и кинуть пару проводков. И тут выяснилось, что линукс принципально не умеет для CF отличать 80-жильный IDE-кабель от 40-жильного. После чего браво рапортует, что стаким говняным кабелем он udma4 делать не хочет и откатывается на udma2. Это означает, что на карточке x300 скорость чтения-записи 20 мегабайт в секунду вместо 40.

Ну вот, покрутил сегодня петли. Первый раз. Получилось, для первого раза вполне (на мой взгляд).
Прилетел уже, посадил, но решил долетать акк…
Поднял верт, и черт меня дернул снова петлю делать. В общем, адреналин помешал заметить мягкую отсечку и уже на подлете к посадочному пятачку получил жесткую остановку мотора и последние метры сажал уже с выключенным двиглом - авторотировал. Первый опыт такого рода, т.ч. на самой уже посадке не удержал вертолет (инерция ротора кончилась) и положил на бок.
В минусах - 2 большие шестрени в одной из боковых серв и 2 акка. Один вроде жив, второй вздулся и явно уже не полетит.
Вот такой результат “временного затуманивания мозгов адреналином”.
Хелик потом уже рассказал, что заметил мягкую отсечку и кричал, что-бы я сажал. Но я этого не слышал. 😦 Есть у меня такая особенность - при высокой сосредоточенности абсолютно не слышу что происходит вокруг. На 7ой футабе даже не слышал таймера, когда тот пикал. Как с этим бороться - понятия не имею.

В инструкции перед первым запуском рекомендуют смазать маслом узлы газораспределительного механизма и подшипник коленвала. Снял клапанные крышки - масла вроде достаточно, не стал смазывать. Через сапун шприцом закачал немного масла, провернул несколько раз коленвал, наклонив двигатель вперед - излишки масла вытекли обратно через сапун.
На скорую руку собрал стенд для обкатки - кусок фанеры, на которую установлены топливный бак,устройство для регулировки тяги газа, двигатель.
Фото:

Сегодня привезли мой M300 с материнской платой, в котором я надумал слепить беспроводной чудо-роутер с NAS и контроллером домена. EMS оказался не так уж и плох. Главное - не бояться той белиберды, что показывает в трекере.

Покрутил-повертел корпус - штука хлипкая. Ну и на вид уж точно не мак мини. На стол бы я себе такое поставить постремался. А в чулане - самое то. В принципе, с учетом моих запросов (отдельный PCI-слот и место под 2x2.5" винчестера) - наверное самые мелкий корпус из тех, что существуют в природе. Не сказал бы, что все сделано по уму. Но поскольку я его разбирать раз в день не буду - вполне сойдет.

Из собственных ляпов - забыл купить разветвитель для питания винчестера. Надо будет пару проводков припаять - не смертельно.

Завтра из Санрайза привезут СF Transcend x266 8Gb (SLC) и пару винчестеров 2.5" на 200 гигабайт. Пока думаю на флешку закатать всю систему, а на винчестерах сделать зеркало для хранения виндовых данных. Так проще администрировать, и меньше риска, что из-за ошибки “рухнет нах вааще все”.

Чем заточить инструмент или “эльбор” плюс “точильно-полировальный станок PROXXON SP/E”.

Для заточки инструмента и мелких работ по обточке и снятию фасок на разнообразной “мелочевке” в дополнение к “взрослому” точилу удобно использовать небольшое точило с абразивными кругами маленького диаметра.
На протяжении нескольких десятков лет я для этих целей использовал электромоторчик на 27В с посаженным на его вал алмазным абразивным кругом на полимерной основе.

Миниточило

На сегодня, пара наших самолетов сделала в сумме порядка двух-трех десятков вылетов на нос , и можно подвести некоторые промежуточные итоги…
Что можно сказать про китайские моторы. Во-первых, надо специально подчеркнуть, что речь идет именно о SV-26, а не о всех китайцах - все таки, разница может быть довольно существенная, несмотря на похожую конструкцию.
Основной минус, который явно виден - это небольшая тяга. Удалось снять с мотора порядка 5700г (на 10-м примерно баке) с винтом 18х8. Возможно, замена винта на 16х8 ситуацию улучшит, подняв обороты. Самолет допскает вертикальные маневры, но в фигурах, требующих запаса мощности для безопасного выхода - самолет явно сдает. Скажем, мне удалось несколько раз висеть на винте, но безопасно делать это можно только имея запас высоты. Т.е. в метре от земли подвиснуть можно, но недай бог что пойдет не так - вывести самолет в горизонт можно и не успеть… Мощности для полета на ноже, для петель - хватает. Набрать высоту в вертикальном полете для исполнения различных штопоров несложно, но скорость под конец вертикали мизерная - приходиться активно поддерживать самолет ручками.
Проблемы надежности и устойчивой работы постепенно сходят на нет, по мере обкатки. Если на 5-6 баке мотор практически не поддается регулировке, страшно трясется и вибрирует, то к 10 баку работа уже вполне спокойная и устойчивая. Со времени, как самолеты впервые поднялись в воздух, карбюраторы не потребовали ни одной регулировки. Настройки никуда не уплывают, все остраивается довольно надежно.