New entries

Ardupilot-imu v2 flat своими руками...

Опубликованное ниже - мое лично имхо, возможны заблуждения или недопонимание, которые будут устранены в ходе экспериментов.

Вкратце, IMU board (ArduIMU, IMU Shield) что это такое.
…googlecode.com/…/dp66935_15d6kftdhm_b.jpg (12 Kb)

ArduIMU - плата дополнение к ArduPilot для осуществления пространственного ориентирования (втч стабилизации) работающая на основе алгоритма Bill Premerlani DCM.
без этой (или подобной) платы ардупилот способен лишь вести модель по GPS координатам только при асистировании (стабилизации) пилотом.

По щучьему велению, по моему хотению.

Наткнулся в сети на замечательную фотку.
И сразу на ум пришли стихи из русской народной сказки " По щучьему велению".

Новые клылья Шмелю.

Надумал я Шмелю крылья новые сварганить (версия 2). Чтоб нагрузка около 35гр на дм была. А то в первом варианте и 25 не выходит. Ветра боится. Как загружу побольше можно будет и первую версию ставить (она еще и с элеронами). Управление на Шмеле 2 будет 3х канальным (газ, рудер (он же РН) в канал элеронов, елеватор, четвертый канал оставляю свободным на будущее под серву поворотной камеры. С такими ушами Шмелику никакой стабилизации не нужно.
Посадочное место не меняется, а значит надобно сделать переход на меньшую хорду с сохранением ЦТ. Лонжероны останутся прежними (угольные трубки 8мм и 4мм). Размах уменьшаем до 1,5м (центроплан 1м и по 25см на ухо), хорда постоянная 23,5см. Вообщем все просто, быстро, доступно, без особых изысков.
Сказано-сделано. Пошел в хоз.магазин и приобрел лист пенопласта (65р 1кв.м. толщиной 50мм, плотность 25). Разметил и нарезал заготовки.
Пенорезкой по алюминиевым нервюрам вырезал профиль ушей, центроплана и переходы.
Склеиваем все на полимерном клее. Торцы – пеноплекс 1см.
И обязательно шлифуем мелкой водостойкой наждачкой под струйкой воды (чтоб пенопыль не глотать).
Направляющие для трубок-лонжеронов по обкатанной технологии скатал из бумаги на ПВА (для 8мм). Для 4мм лонжерона как всегда палочки от сладкой ваты (скоро надо еще приобретать 3шт осталось =( ).

Замеры

Получили - обороты ХХ - чуть меньше 3000 об/мин, макс. - чуть больше 11000. Это с обрубленным винтом 11х5,5. С большим винтом 14x5 замерить не успел, при посадке загнулось шасси.

Как сложно быть ДВС

Буду сюда ссылки на эту тему постить. Вот первая:
rcopen.com/forum/f27/topic247981 -> www.rc-auto.ru/articles_dvs/id/490/
rcopen.com/forum/f27/topic254008
rcopen.com/forum/f27/topic253766
rcopen.com/forum/f27/topic250955
rcopen.com/forum/f27/topic254636
rcopen.com/forum/f27/topic257268

Краткий обзор электромотора серии Turnigy Easy Match Park450 1050kv

Заявленные характеристики:

Карбон за $5 = ремонт на $30

Приобрел для пробы пару комплектов новых Low-cost карбоновые лопасти
325mm Carbon Fiber Main blades (450 Class)
Надеясь что они по крайней мере будут не хуже чем 450 class Fiberglass Main Blade 335mm которые себя зарекомендовали, как весьма не плохие лопасти для тренировки как 2D полетов так и легкого 3D, пара таких лопастей летала более 30 полетов выглядят, как новые, без сколов и трещин.
Сегодня на радости установил на вертолет Карбон, отправился на поле, но как оказалось радость была не долгой, на 3-м аккумуляторе на пролете при развороте на горке оторвало обе лопасти! Оставшийся без поддержки флайбар, ощутив свою “безнаказанность” встретился с хвостовой балкой оставив на ней глубокую вмятину изгибая ее в дугу, и по дороге отрубил хвостовую сервомашинку. Порвало большинство тяг на голове. Вырвало резьбу на слайдере поламало радиус армы.
Еще на высоте пяти метров щелкнул HOLD, падал на футбольное поле.
Валы вроде как остались целы, но главная шестерня все таки лишилась нескольких зубов 😦
Мотор 3500, 13T пиньен полет в IDLE 1, контроллер HobbyWing Platinup PRO со стекло пластиковыми лопастями проблем не было ни разу - более сотни полетов.

Моя прелесссть....


Наконец-то есть свой моторчег…
Красотулечка… 😍 Куда б ее вкрячить?..

Решился завести дневник...

Все думал стоит ли заводить дневник или нет… Решился таки. Я вообще любитель почитать что люди в своих дневниках пишут, достаточно увлекательно бывает почитать кто чего собрал, разбил, разобрал ну и тому подобное.

Начал я как вертолетчик при помощи этого сайта. Читал форум как сумашедший, вникал, много думал… Купил клон T-rex 450 от Хоббикинга и при помощи сочувствующих и соболезнующих собрал таки его. Настроил, облетал… Дальше висения и пролетов туда-сюда не продвинулся. Потом шмякнул его маленько - видимых повреждений нет, но бабочка появилась. Посмотрел заодно люфты потом в шарнирах, сочленениях… решил заказать все детальки, которые не внушают доверия, от ALZRC или как его там. Люфтик появился в подшипниках вала ОР - их тоже на замену. Детальки получены, вложены в большую коробку с запчастями и … забыты. Руки чесались все разобрать, поменять плохоое, собрать все в кучу и летать, хватая адреналин ведрами! Видать не так сильно и чесались - все время находилось другое времяпрепровождение. Ага, еще параллельно читал как Женька спринтер делал из линеек вертолет. Было ржачно, но продолжалось не долго. Женька таки самолет приобрел и полетел на нем. Видать улетел так как на форуме его не видно. А парнишка то был потешный и упрямый.

Sphinx search - срываем покровы

Сегодня обсудили с Андреем Аксеновым мои тест-кейзы для поиска. Если ограничить фишки только задачами этого форма, то добавится вот что:

  • обработка словоформами составляющих blend-characters (которые слева и справа от минуса)
  • обработка регулярками входных данных (для нормализациии чисел, размерностей и т.п.)
  • появление для blend-characters третей формы, когда минус “схлопывается” (либо, как вариант - возможность это задать регуляркой.
  • с тех же регулярок - возможность построить собственные аналоги blend-characters (одновременно несколько форм слова в индексе)
  • в некоторых местах - уточнен порядок наложения словарей, стеммера, исключений и т.п.

По срокам - до нового года. Это только те вещи, у которых растут ноги от моих задач. Остальные секреты не мои, поэтому рассказывать буду только за деньги 😃 .

ЗНАЧИТ ДЕЛО ТАК БЫЛО

ПАЦАНЫ, Я СЕГОДНЯ СТОЮ ТАКОЙ НА ПОЛЕ, НА ПОЛОСЕ ПРЯМ. НУ ТОКА РАСЧЕХЛИЛ СВОЙ КВАДРОКОПТЕР, ФЭТШАРКИ ТАКОЙ НАПЯЛИЛ, СТОЮ ЗНАЧИТ ТАКОЙ КАЙФУЮ, К ОБЩАГЕ КАК РАЗ ДОЛЕТЕЛ К ЖЕНСКОЙ НУ И СТОЮ ЗНАЧИТ В ШАРКИ СВОИ НА <S>ТЁЛ</S>СТУДЕНТОЧЕК ФТЫКАЮ, СЛЫШУ МАШИНА ПОДКАТИЛА, НО ЯЖ ФТЫКАЮ И ОТОРВАТЬ ГЛАЗЬЯ НЕ МОГУ НИРАЗУ, СЛЫШУ ЧОТА ЗАШИПЕЛО И ПАЛЕНЫМ ЗАВОНЯЛО, И ЧОТО ХРУСНУЛО И КАРТИНКО СО СТУДЕНТОЧКАМИ ПРОПАДАТЬ СТАЛО, НУ Я СНЯЛ ШАРКИ (СЦУКО НА САМОМ ИНТЕРЕСНОМ МЕСТЕ) А ТАМ ХРЕН КАКОЙТО В ЗАПОР СВОЙ ЗАПРЫГНУЛ И НУ ВАЛИТЬ, И АНТЕНУ УПЕР, НУ МНЕЖ НЕ ЖАЛКО МОЖЕТ ЕМУ ТОЖЕ ПОВТЫКАТЬ НА СТУДЕНТОЧЕК НАДА?ТОКА ВЫ ЭТОГО ХРЕНА НЕ ВИДАЛИ? ОТОМСТИТЬ БЫ ЕМУ НАДО ЗА КЕНО НЕДОСМОТРЕННОЕ 😃

Это должно было случиться.

Только вопрос времени…
Станция для иПонта:

Ну коли такая пьянка пошла, то и я не отличусь

Тоже для больших серьезных дядек продублирую информацию из барахолки.
Решено распродать болшое количество аппаратуры от очень известной в знающих кругах конторки Weatronic. почти все из представленного new newer open практически виз тагз;)

сеты:
начнем для совсем суровых летчегов
1)Set 12-30 R Gyro III GPS + TX-Modul DV4

для тех кто бегиннерс
2)Set Clever + TX-Modul DV4
телеметрия
1)LinkVario DUO Typ-V-501 он же основной модуль телеметрии

2)GPS Modul он же ЖПС (мисс Мурпул в роли мисс Бурпул)

Avant EFX - вертолёт-амбал готов!

…ну вот , вертолёт- амбал готов!
Три вечера неспешной работы в удовольствие и Ямада YS 120
встала у нутро Аванта EFX. Полумер я не люблю

Подражание

ПАЦАНЫ, Я СЕГОДНЯ ПРИЕХАЛ КОРОЧЕ НА ПОЛОСУ И УВИДЕЛ ТИПА МОДЕЛИСТА С КВАДРОКОПТЕРОМ В ФАТШАРКАХ, НУ Я ПОДСКОЧИЛ И РЕЗКО ОТЛОМИЛ ЕМУ АНТЕННУ И ПРОТКНУЛ ЛИПОЛЬКУ И ПОЯСНИЛ ЕГО КРИКОМ “НЕ ЛЮБЛЮ ИГРУШКИ”, ПОТОМУ ЧТО Я УГОРЕЛ ПО КОПИЯМ, ПАЦАНЫ ДУХ СТАРОЙ ШКОЛЫ ЖИВЁТ ТОЛЬКО В НИТРЕ, ТАМ ГДЕ СТРОГАЮТ САМОЛЕТЫ ИЗ БАЛЬЗЫ И СОСНЫ, ГДЕ ПАЦАНЫ ЖИВУТ ЭНЕРГИЕЙ, МОЛОДОСТЬЮ И ЛЕТАЮТ КАЖДЫЙ ДЕНЬ! ТОЛЬКО БАЛЬЗА, ТОЛЬКО НИТРА И БЕНЗИН!!! пацаны гоните квадрокоптерщиков, пенолетчиков, трехканальных вертодрочеров, дышите выхлопом, любите свои самолеты, поле и небо! ПИШИТЕ ОТКРЫТО И СМЕЛО ПРЯМО В ФОРУМ!

Как ибическая сила 2 порвала тузика.

Это еще кто кого порвет, ответила Тузику накачанная грелка. (с) Анек.

Очередная распродажа.... На это раз аппаратура ;)

Может свалить из хобби? Самолетов уже считай нет, теперь не будет аппаратуры… 😈
Шутка юмора.

Итак, на очереди - пультец. В барахолке выложил, но слегка продублирую тут, на случай если кто чего захочет спросить, но стесняется позвонить…

Соббсно, любимый мультик-пультик, заточенный на Spectrum DSM2:

Всякая ботва в копилку

После пятисотого рихтования макетов нодеки, обнаружил что если убрать переключалку страниц, то наверху все разваливается в хлам 😃 . Абыдна. Чтобы не тормозить оставшиеся макеты, задвинул этот косяк на следующий круг итерации.

Для одних - отходы...

а для нас - заготовки.
Уже давно мне надоело возить на поле стадо коробочек. Монитор, комп, шланги, блоки питания и прочее…Ну очень неудобно. Посему было принято мужественное решение - строю ящик! Одни для всего. 😛
На этом форуме живу достаточно давно и поэтому иногда поддаюсь тлетворному влиянию бутылочников, потолочников и прочих любителей использовать отходы жизнедеятельности. Значит - совершаем стратегическую вылазку на ближайшую помойку за заготовками. 😒
Потом всё честно притащенное в норку пилится, слегка шкурится и собирается. Получается заготовка ящика. 😃

Подарок от HobbyKing :)

Вчера получил очередную посылку от HobbyKing.
Стоимость заказанного на этот раз 13$.
Лезвия для ножа, провода для удлинения проводов серв и разъемы по мелочи…

Вскрыв коробку обнаружил подарок! 😃

ДВСы

Привык к своему Декатлону (с 4-тактником ASP FS61AR) и теперь электричество готов принять только в размахе меньше метра. Когда взлетает ДВС с тарахтящим 4-тактником, никто не смотрят на электрички.

Однако хочется еще:

  1. Собрать что-нибудь пилотажное из кита под 2Т калилку. Почему-то понравились модели с отчетливым привкусом ретро в дизайне. Можно купить кит GreatPlanes Sportster в Москве, можно заказать у америкосов SIG Smith Miniplane - очень симпатичный биплан. И то и то под 2Т 0.4-0.46 (например Leo с хоббикинга за $52).

  2. Нарисовать и построить что-нибудь полуполукопийное двухмоторное под 4Т калилки. В качестве прототипа для двухмоторного тренера рассматривается Р-6 с очень простыми обводами, гофром можно пренебречь. Если взять ASP FS30AR, то размах примерно 1,6 метра, ASP FS61AR - примерно 2 метра.

Беда в том, что на все не хватит времени, денег и места в квартире 😦

Мне сломали стереотип

Жизнь разделилась на до и после 😃
До сегодняшнего дня я видел много видео с 3D-полетами на вертолетах и мне они не очень нравились (может плохо искал). Нравятся медленные красивые пролеты, нравятся четкие фигуры, но вообще не вставляет, когда верт колбасит над землей и не поймешь где перед, где зад, а пилот стиками по кругу фигачит - ооо, 3D.
Сегодня я увидел это

www.youtube.com/watch?v=IC76Bb7Jh90

У меня просто слов нет - это круто!!! :blink:

Хачу токарный станочег!

Блин, ну реально хочу, вот тока куда его ставить в квартире то??? надо чегото маленькое, типа универсал2 или кетайский мод микро коноплевский штоли?!
…Точняк продам чтонить не очень нужное и куплю СТАНОК!!!

Какаято тенденция ту у народа всё продавать...

Может мне тоже продать чегонить нужное очень но не очень используемое? Вот наткнулся на полтора штуки Атом 6HV может запродать? Чегото времени пока совсем на него нетути? 😦

Опять про Spektrum (на этот раз без холиваров, надеюсь)

Я понимаю, что futaba/sanwa/mpx и бла-бла-бла рулят. Давайте это всё в сторону отложим.
Имеется авто-приемник Spektrum SR3300T с телеметрией (из комплекта DX3S).
Вот такой:

В какой-то момент приемник начал терять связь с пультом. Сразу оговорюсь, что переплюсовок, втыканий питания в разъемы для датчиков и т.п. небыло. Приемник катался в герметичном траксасовском боксе.

Спасибо тебе Братишка

Хвастаюсь - брат мне подарил кейс, туда входит все что надо для выхода в поле - вертолет, пульт, аккумы, инструмент, запчасти… Я очень доволен подарком )

Девайс:

Этот ролик заставляет задуматься о жизни...Цени...Люби...ибо ничто не вечно, никто не вечен...

rutube.ru/tracks/3807830.html?v=26415569c21fa4855b…

Проект IKAR1600 для FPV (часть 2)

rcopen.com/forum/f90/topic207271

Проект IKAR1600 для FPV (часть 1)

rcopen.com/forum/f90/topic108958

Решил-таки расставаться с Вильгой....

Будут неспешно продавать… Сейчас прикинул затраты к следующему сезону - дурно становиться… Джет с Пукарой одновременно - это не Зуум собрать…
А денег - с гулькин нос, и те - только в перспективе… Самолет задачу свою выполнил, и даже перевыполнил, подняв мне уровень понтов выше запланированного 😉.
Посему как ни жалко было ее - выставил в барахолке на всякий случай. Продастся - хорошо. Не продастся - ну и ладно, полетает еще у меня 😉
Эх…

F2D в Паневежисе

На выходных ездил с эстонской командой в Литву на кубок г. Паневежис по F2D, фотоотчет тут: cyklop.planet.ee/10.09.2011_panevezys/

Самолёты они как дети тоже обижаются.

Вчера настроил и удачно облетал Cularis, а вот EasyGlider Pro обиделся и отказался управлять сервоприводом левого элерона. Машинка стоит, приклеиная на UHU Por, родная от Multiplex.

Микрочудище или чудомикрище.

Пока не имея физической возможности подключить микрочудище (флайбарлесс microbeast v200) к борту, изучаю его мануал. И вот значит открываем раздел “Техника безопасности” и читаем третий пункт “Система MICROBEAST (микробист) - это не устройство для помощи начинающим пилотам!” и начинаем приходить в уныние, что вбухали почти 7тыщ в коробок из под спичек, который что разве как гироскоп теперь можно использовать. Однако, перелистываем всего одну страницу и видим “Система обеспечивает стабильность полета для новичков…”. Я ни черта не понимаю, т.е. что имеет в виду автор? Что значит начинающий? Т.е. тот, который даже в симуляторе не сидел, или типа меня хвостом к себе на трениках и на высоте 5 метров?

Savage 4.6 SS Kit

Делаю для себя “помойку мудрых мыслей”. Если что-то встречается полезное в темах - копирую сюда.

Возможно кому-нибудь тоже пригодится, поэтому оставлю “расшаренным”.

*------------------------------------------------------------------*

Самые бюджетные сервы:
dealextreme.com/…/mg996r-metal-gear-digital-torque…
dealextreme.com/…/mg995-tower-pro-servo-12832

Менее бюджетные сервы:
www.rc-fans88.com/details.asp?prodid=2798

*------------------------------------------------------------------*

Конвертор cSt в Wt и обратно

Вчерашнее :)

DCD TimeR — доступная система контроля времени для тренировок радиоуправляемых автомашин Багги и TC-10

Теперь спортсменам доступна новая система подсчета времени DCD TimeR для тренировок и соревнований. Чем хороша эта система? В первую очередь конечно ценой. Стоимость таймера в пределах стоимости одной багги в восьмом масштабе или машины TC-10 от ведущик производителей — Tamiya, X-ray, HB.

А самое главное, что система DCD TimeR очень мобильна и удобна. Никаких проводов на трассе! Связь с компьютером через блютуз. Существует два режима программы — гоночный и тренировочный!

Наконец спортсменам можно тренироваться и с друзьями буквально возле дома и на даче одному.
😃😉)))

"Об утверждении Порядка установления границ полос воздушных подходов на гражданских аэродромах"

Инфа чисто для себя, может пригодится еще…

Приказ Министерства транспорта Российской Федерации (Минтранс России) от 9 ноября 2010 г. N 243 г. Москва “Об утверждении Порядка установления границ полос воздушных подходов на гражданских аэродромах”

Опубликовано 21 декабря 2010 г.
Зарегистрирован в Минюсте РФ 15 декабря 2010 г.
Регистрационный N 19181

В соответствии с пунктом 23 Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 11 марта 2010 г. N 138 (Собрание законодательства Российской Федерации, 2010, N 14, ст. 1649), приказываю:

Мой проект УАЗика "Пол буханки":

rcopen.com/forum/f98/topic186886

рыбка

точнее ее тушка.
для окидывания взглядом, ощущения плавности линий и желания продолжать.
на очереди крылышко.

Спайка алюминия с помощью HTS-2000 и других припоев.

В общем решил я написать статью о том: как паять алюминий.

Итак что я имел на момент когда ничего об этом не знал, была лишь теория ну и желание сделать раму для квадрокоптера из чистого алюминия, разборную и как можно меньше винтовых соединений.
В интернете вычитал что есть такой чудесный припой для алюминия как HTS-2000, но увидев цену в интернете что то расхотелось его покупать потому как: продавали оптом от 10 прутков, а мне столько естественно было не нужно, да и денег столько не было.
И тогда я решил поискать в интернете аналоги: флюсы припои, ну и прочую ерунду.
Дабы не делать магазинам рекламы буду просто писать названия и вы всегда сможете найти нужное в поисковике.

Для пайки использовал газовую горелку DAYREX - 21 - хорошая удобная штука размером чуть больше ручки, заправляется обычным газом для зажигалок, температура до 1300 градусов. Из минусов: маловато мощности большие детали прогревает с трудом.

Итак что я нашел:

  1. Aluminium-13 UF - 80р за пруток, как я не старался, но данный припой не только не захотел плавиться, а также начал крошиться весь флюс (припой похож на электрод для сварки, сверху белая оболочка “флюс” в центре жилка припоя) так и не получилось у меня с ним поработать. (160р на ветер.)
С часиками, как и с самолётами...

многим хочется быть оригинальным. 😁

Вопрос только в одном - стоит ли?

Ключи к разгадке 11 сентября 2001г. Часть 1 из 9

В предверии годовщины 11 сентября,
правда о терракте в Америке.

Ключи к разгадке 11 сентября 2001г. Часть 1 из 9

%D0%9A%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B8%20%D0%BA%20%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%B3%D0%B0%D0%B4%D0%BA%D0%B5%2011%20%D1%81%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%8F%D0%B1%D1%80%D1%8F%202001%D0%B3.%20%D0%A7%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C%201%20%D0%B8%D0%B7%209

Авиашоу: вместо штурвала пульт управления

www.vesti.ru/only_video.html?vid=359985

Прошедшее лето в Америке

Долго думал как назвать эту тему. “Знакомство на пляже с помощью RC автомобиля” -думаю пойдет. В общем смотрите:

SUPER TROPHY

наконец то я дождался и родители купили мне трофи мобиль
заказал сегодня с рц4вд
оплатил ,буду ждать!!
но наверно будет идти очень долго!!!
машинку заказа йоту ртр комплект + батарея липолька на 5400 мах
вышла она 894 $

все бб!!
как приедет выложу обзор!!

EMS не в срок

Ранее кто то писал в дневнике про ЕМС, доставленный не в срок. Что делать? Зачем нам эти переплаты?
Случайно нашел реальный случай на городском форуме, можно выудить решение.
www.nmforum.ru/index.php?showtopic=10128&st=0

Там две странички всего.
Кому лень по линкам ходить - не пришла посыль в срок, человек пошел на почту и по форме подал заявление на розыск посылки.
Со следующего же дня она начала трекаться и вскоре пришла (ну возможно совпадение).
Потом он подал “заявление на компенсацию стоимости доставки” Тоже по форме. Дать образец должны на почте но если лень ждать, то можно скачать с сайта почты России.
В итоге ему ~200 рублей вернули за недоставку в срок.

P.S. У нас все решается заявлениями, ходить и просто спрашивать бесполезно.

Фанфлай "Лопасти гриль" 2011

Отличное мероприятие, с хорошими, душевными людьми и крутыми вертушками.Обязательно буду стараться посещать эту тусовку, каждый год.

video.yandex.ru/users/kokorev-patri/view/1/

Эта тема rcopen.com/forum/f66/topic242732 и здесь www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=7521.0

Ну что.... похоже на самолет...

Глобальные “клеевые” работы закончены, крылья, хвост - на своих местах 😉

Квадрокоптер XAircraft X450PRO. Заказ

Решился перейти из авто в авиацию. Стали интересны полеты, съемка живописных мест.
Выбрал для себя понравившуюся модель квадрокоптера XAircraft X450PRO.
Далее буду вести биографию моего квадрика, с описанием того что с ним происходит, как он растет, как он себя чувствует, какие эмоции я испытываю при контакте с ним.
Записи делаю для себя - чтобы не терять полезное.
Если кому пригодится, пользуйтесь на здоровье.

При подборе магазина можно выбрать avionix.ru, www.cnchelicopter.com - в налии было все что нужно для квадрика + запчасти на время эксплуатации, хорошая цена и отзывы.

fpv

www.youtube.com/watch?v=n88EtNykE3M&feature=player…

"Бездонная" батарея

использую для питания th9x последний раз резко просело напряжения с 12 сразу до 7,4 вольт, поставил на зарядку с током 0,4A. Посмотрел сутра на данные ахнул 😃