New entries

Прелюдия
Все началось еще в субботу вечером. Собираемся облетывать большой Пайпер,
я планирую заняться вдумчивой настройкой Катаны. Вечером приезжаю на поле с
Катаной, кто-то уже летает.Подошел поздороваться, частоты спросить. Не
здороваются, частоты говорят нехотя, на лицах бесконечные понты. Плохая примета…
Мрачные личности уезжают.Собираю Катану, ветер не утихает.
Ждем погоды и пайпера, болтаем. Приезжает
Саша, но без пайпера - не готов Выдает себя старая привычка - со
стола и сразу в тур. Все немного разочарованы, ветер не
стихает. Неожиданно мрачные личности возвращаются. Я в приметы
не верю, но сегодня явно что-то не срастается,и самолет сворачиваю.
Планы на воскресение - полеты в динаме на планерах.Но аппаратуру
переставлять пока не стал.

В воскресенье пошли гулять со старшим ребенком и захватили дворолет. 😃 Пока ребенок играл на площадке, самик лежал под скамейкой, подальше от ветра, и не привлекал ничьего внимания. Но стоило мне поставить батарейки и пару раз газануть, как сбежалось человек 8 детей и пара взрослых. Меня просто вынудили 😁 пойти и пускать немедленно, не ждя пока спадет ветер. Взетали с руки и с колес, с камерой и без, выше крыши и под фонарями… В тот день я сделал десятка полтора взлетов и посадок, т.к. аудитории это нравилось больше всего.
Видео посадки в толпу 😒, замедленное в четыре раза

Очередные выходные, и очередные поломки.
Обломались кончики лопастей - новые пока не пришли, я обрезала старые на пару сантиметров. Летать стало менее охотно, но мне пока висения достаточно.

Худшая поломка - это передняя шестеренка, крутящая ремень. Плохо, что не знаю как она по-английки называется, не могу поискать на сайтах.
Фото прилагается.

“Повесила” себе очередную “медальку” - теперь я не только краш-мастер, но и мастер висения “хвостиком к себе”. Очередная задача - пролеты мимо себя туда-сюда. Получается, но пока бочком-бочком.

Полгода не постил нового… хотя работа шла. Медленно, но шла.

На Новый Год Дед Мороз подарил вот такие колесики 😃

А теперь о работах.

В одном из компьютерных салонов города был заказан мини монстр. Через неделю ожидания и писанья кипятком он принесен домой и собран.

Впечатления:

• комплект радио клавиатуры и радио мыши вызывает ненормальную работу машинки, тремор передних колес, при разнесении этого дела все становится нормально (5-й канал кварца);
• батарейки в пульте кончаются очень быстро, буду брать аккумуляторы;
• машинка ездит, местами резво 😃
• снять шестерню с мотора требует неординарных усилий, такое впечатление что он туда вклеена, хочу поставить 9 зубцовую, получить максимальное усилие;
• заблокировал дифференциал. Радиус поворота ощутимо увеличился.

В общем, я в восторге!!! При катании на улице какая-то тетка сказала: “осторожее, до ребенка не донесешь” 😃
Моделька первая, потому часть впечатлений может быть не совсем адекватной.

сегодня фан совершил первый полет.
я пытался взлететь с колес на узенькой дорожке. самолет быстро нырял в кусты. скорее всего потому, что была погнута стойка шасси. в результате первый неполядок проявился еще до взлета- оторвалась стойка шасси. вывод- переделать шасси, НЕ использовать металлические винты крепления шасси. пусть лучше винты рвутся, чем выдерает кусок мяса из фюза.
снял заднее колесико и взлетели с рук.
в небе самолет показал себя очень хорошо.
летит устойчиво, вертикально вверх идет.
не очень хорошо были настроены холостые- на минимальном газу самолет запросто летел.
выключил двиг- спланировал великолепно!!! я просто бросил все ручки и самолет очень ровно сел.

были сделаны следующие выводы:
выносить контакт накала на корпус капота. окно воздухозаборника капота закрыть сеточкой- чтобы песок не попадал при посадке без шасси. а песка двигатель то хватанул. в результате повторного запуска не было. буду промывать мотор.
кстати летал на ASP-46, горючка с 10% нитры. нитра была самолично добавлена в стандартное топливо.

есть другой вариант- изготовление капота с воздухозаборниками по бокам, чтобы при посадке внутрь не попадала земля.

Фотки:

Дельталет (предыдущий вариант, пре-предыдущий вариант), оставшийся с прошлого года, призван стать новой платформой для беспроводной видеокамеры. Чтобы передвинуть центровку вперед, я на 15 см укоротил сзади балку фьюза и передвинул хвостовое оперение под парус. Также уменьшилась площадь руля поворота, что, в общем, отрицательно сказалось на маневренности с ВЫКЛЮЧЕННЫМ двигателем. Видимо придется руль увеличивать и программировать экcпоненту на передатчике.
Мотор, который был в носу, переставил на пилон, а сам пилон увеличил, чтобы вместить винт до 9’’ (сейчас установлен 8’', который максимальный для 3s LiPo для мотора BP-21).
Но главное 😃 - на носу поставил поворотную площадку для беспроводной камеры, управляемую 4-ым каналом (сервой). Камера отлоняется по 45 градусов вправо-влево.

<font size=“3”>Бортовой монитор температуры и напряжения на каждой банке Li-Po 3S.</font>

<font size=“1”>Часто бывает, когда литий-полимер губят переразрядом или перегревом. От переразряда защищает отсечка регулятора, которую, например, выставляют в 3.2*N V. Но что произойдет, если одна из банок в батарее потеряла часть емкости? В начале работы мы сбалансировали сборку, но стоит слиться 1/2 емкости, как напряжение на одной из банок достигает 3V and falling, а остальные бодро держат 3.6 V. Отсечка не сработает 😵 Слабая банка будет продолжать портится, а мы будет летать в </font>неведении.

"Учитель:

• Кто знает, сколька будэт трижди три? Пэтров!
• Девять!
• Садысь, два! Иванов!
• Девять…
• Садысь, два! Гоги!
• Сэм, учытель!
• Да, гдэ-то так - сэм-восэм…"
  Анекдот

Получил я тут журнальчик “modellflieger” и нашел одну интересную статью.
Речь в ней шла о многострадальной теме “Измерение силы тока в моделизме”
Часто на форуме на вопрос “а ток какой” читаешь ответы о несовершенстве китайских мультиметров или отсутствии измерительных приборов.

Ноутбук хорош не только тем, что с ним можно по городу рассекать. На самом деле, самое главное его достоинство - то что им можно пользоваться, когда на диване валяешься 😃 . Зад от стула не отрывать - это уже в прошлом. Нонешнее поколение, перепившее пепси, не желает отрывать даже головы от подушки. Ну и вообще, в матрице уже давно подробности описаны.

Тык вот, стал я тут думать, как мне с ноутбука почту проверять и новости читать, так чтобы обойтись без долгих и утомительных синхронизаций с рабочей машиной. Думал долго, пока наконец-то не дошло, что все уже давным давно придумано. Тема называется “тонкие клиенты”. То есть, когда берем слабенький компьютер, в котором только дистплей, клавиатура и сетевай карта. А процессор дохлый. Да и зачем ему мощный процессор? Все равно задачи пускаюся на сервере, а тонкий клиент служит эдаким выносным монитором и клавиатурой. Только подключаются они не обычным способом, а по сети.

Пока идет сборка, можно обкатать двигатель на стенде, собранном, как всегда, из подручных материалов. Обкатка показала, что самодельная моторама вполне пригодна для использования, есть небольшии вибрации на малых оборотах которые можно исключить поставив перемычку под 45 градусов между горизонтальной и вертикальной деталями моторамы.
Обкатка проходила на топливе без нитры, на оборотах 5-6 тыс. На четвертом баке, на топливе с нитрой, OS-46AX выдавал около 12 тыс, на перегазовках работал устойчиво.
Присоединяемая труба из бумаги длиной 40 см и диаметром 12 мм, склееная на ПВА с внутренним слоем пищевой фольги, снижала обороты двигателя примерно на 200 об/мин, и довольно быстро развалилась, насквозь пропитавшись выхлопным маслом. Значит, все таки, выхлоп через фюзеляж надо проводить с помощью алюминевой водопроводной трубы сплавив внутренний в внешний пластик горелкой.
Стабилизатор сьёмный, крепится винтом М4, фиксируется от выкручивания пластиной из миллиметровой фанеры, которая, в свою очередь, крепится двумя винтами крепления хвостового костыля (в дальнейшем колеса).

😃
примотали к фотику скотчем серву. серву воткнули в канал ретракта. полученную конструкцию приммотали через епепень к самолету. получилось прикольно:
но вибрация запорола самый лучший кадр. и еще: для съемки не нужно кренить самолет.

В очередной раз ругаю себя, что не могу пройти мимо полу копии чтоб не довести до ума, доукомплектовать. Казалось бы, самолёт на каждый день, ставь двигатель, аппаратуру да лети, ан нет, руки потянулись раскрасить и установить обтекатели, гаргрот, ветровое стекло, посадить разместить пилота (опять девушка), заклеить лишнее отверстие в капоте. Но уже бью себя по рукам, которые тянутся перекрасить капот, добавить декалек, уговаривая, что самолёт на каждый день, что и так много лишнего веса подбросил.

За выходные на природе перезарядила машинку раз шесть, улеталасть вовсю. Фоторепортаж приделаю попозже. Отделалась треснутыми лопастями, повиснув однажды на дереве, но не сильно - долетала на них же, завта пойду на новыми.

Теперь о плохом. Скопипую свой вопрос из конференции

Я наступила на странные грабли. Отзывчивые люди помогли мне настроить гувернер (подробности в моем блоге, если кому интересно), но при этом появился эффект, с которым я не знаю как бороться.
Мой гироскоп НЕ имеет функции удержания хвоста, поэтому раньше я ввела в передатчик кривую RVMX - чем быстрее крутим ротор, тем сильнее гребет задний пропеллер.

Теперь же кривая газа у меня, как говорят, полочкой - то есть 0 75 75 75 75. И соответствующая зависимость перестала работать, что логично. Хвостовая серва не отзывается на ручку газа.

Я думала, что я теперь умная, обнулила RVMX и задала программируемую кривую от канала 6, collective. Стало лучше, но не сильно, так как канал шесть PTCV 50 69 83 93 100 хоть и не полочка, но все равно очень пологий.

И как теперь жить дальше? Выкинуть гироскоп, купленный неделю назад и заплатить за новый, или есть методика борьбы?

Теперь о предыдущем плохом.

установил фонарь кабины на место.
подогнал сразу и легко
я еще давно снял слепок с кокпита, потом первую пробную выклейку обрезал по нему, примерил - все ок, подгонять не надо.
потом проверил на обкаточной выклейке, она пожестче, да и подстраховаться.
потом обкарнал рабочуюж выклейку, резалась она гораздо труднее, 4 слоя 130-тки это не так просто.
но все нормально.

установил капот, и теперь любуюсь видом на нормальный фюзель, не обгрызанный, C ФОНАРЕМ.

самолет теперь кажется гораздо длинее, с кабиной и капотом…

Мало времени, работа идет медленно, много всяких мелочей… В общих чертах все готово, но теперь начинается самое главное: навеска элеронов, доделка крыла, установка бортового оборудования. Работы много, пыли еще больше, а выхлоп маленький. Крыло склеил, так его сразу и видно! Вот для самоуспокоения обтянул оперение дабы посмотреть, как оно будет. Дизайнер из меня никакой, поэтому получилось то, что получилось.

😲 До обтяжки РН весил 4 грамма, а после - 10. Ужас!

справил капот на фан.
клеил на болванке. болванку сделал из пластин бальзы, а потом покрыл автомобильной шпаклевкой.
разделительный слой- раствор мыла.

сделанные ошибки:
оставил острые углы в полскости, параллельной плоскости винта. Нужно было сделать радиусы закругления 5-6 мм.
никакого вакуума.

Бальза высохла и практически приняла нужную форму. Склеить все по швам уже не было проблемой. Так же добавил недостающие пластины на оставшуюся часть фюза и заодно сразу вклеил киль.

Сверху пока что фюзеляж не зашивал - сначала надо проложить тяги и усилить нужные места.
А вот уже немного вырисовываются очертания будущего самолета.

Вчера и сегодня были соревнования.
Я участвовал в классах, которые летали сегодня, а вчера отрабатывал навыки.

Вчера:
Вчера был самый жаркий день в этом году.
Но ветер сильный был и довольно стабильный, что неплохо.
Летал на планере, летит хорошо, только против ветра сильного не идет, стоит, в сильных порывах летит хвостом назад относительно земли.
Потом взял электричку, которую делал для зала.
Выкос е сделал, летела вверх, ну… управляется плохо, кидает ее, легкая сильно, нагрузка около 12 гр. на дм. кв.
Посадил, уломал шасси. Человек пошел за ней, несет, порыв ветра и крыло сломалось, надо стенку между лонжероном ставить, да и носить правильно.

итак, обкаточная выклейка снята.
смола L-160, ткань 200 гр/м2, разделительная ткань, салфетки, мешок, вакуумный насос.
2-2,5 часа под вакуумом, пока на застыл до “отлипа” контрольный образец.
разряжение - 200 мм рт.ст.
весь манометр до 700мм рт. ст.
проба показала - многовато вакуума, или ткань слишком редкая. местами смола высосана между нитями.
там же, где нити плотнее - отлично.
думаю, со 130гр тканью будет нормально, 2-3 слоя.

смола - сказка.
развел, перемешал, взял кисточку, спокойно “покрасил” матрицу тонким слоем (смола жидкая, как машинное масло).
спокойно взял ткань, уложил, притоптал.
накрыл разделителем, салфетки принес (!), пацан мой утащил рулон, ходил за ними на кухню.

Итак, пару недель назад сбылась очередная мечта - на смену год назад разбитому пикколо (по кличке бешеная стрекоза) появился shogun, он же zoom400.
Первые впечатления - я могу летать!
Вторые - мне еще учиться и учиться. Так что это записи в основном для себя, чтобы не забыть, что происходило.

Неделя назад.
Наконец разобралась с пультом, и зачем нужны полетные режимы.
Настроила кривые газа и угла - вместо дефолтных 0-50-100 стало 0-55-70-85-100 для газа, и 0-40-60-80-100 для угла. Вроде стало поприятнее летать.
Экспоненты теперь - минус 15.
EPA для каналов 1 и 2 - 80%.
Мучилась с RVMX - зависимость хвостика от газа. Такое ощущение, что оно меняется от полета к полету. Оказалось, так и есть - ползает ось заднего винта в шестеренке, отчего его угол меняется. Пока не придумала, как зафиксировать, запомнила лучшее положение и так и ставлю.

Сформулировали чек-лист, чтобы время не терять на отладку и доработку.

Аппаратная реализация алгоритмов управления, часть ПО реализованная на программируемой логике:

* Выставление полных шагов, функция дробления шага (до 1/256), фиксация мотора в промежуточном положении.
* управление напряжением обмоток.
* счетчкики шагов 32 бит, счетчики тактов инкрементного энкодера.
* ограничение рабочего поля, подключение концевых выключателей.
* параллельный интерфейс с гальванической развязкой, управление от ПК через LPT порт или подключение инкрементных энкодеров.
* функция экстренного отключения питания “СТОП” и функция “АХТУНГ, ЭВАКУАЦИЯ”,
* расширение портов для подключения 4-х силовых реле, ЖК индикатора и пленочной клавиатуры.

Функции контроллера:

Попробовал в выходные на даче запустить эту красоту…

Поднялись на холмик - с холмика против ветра кинул (с выключенным движком) - пикирует… тримирую рули вверх - пикирует, еще тример - вроде немного планирует… кидаю с движком - немного планирует - газ на максимум - ручку на себя - не идет ввех и все тут. В конце концов задранные рули тормозят и сваливаемся. (не было бы запаса по высоте - так воткнул бы в землю раньше) 😦

В первый раз умудрился воткнуть в куст - вмятина на крыле у основания. второй раз на полном газу (пытался выправить до последнего) вошел в землю - зуботычки на которых была привешена моторама не выдержали - отломились - винт отломал одну лопасть и умудрился лупануть трижды по крылу, в первый удар (возможно тут и отломалась лопасть под корень) винт обломил заднюю кромку крыла и вырвал кабанчик из элевона. 😦 все - полеты закончились.

Столкнувшись с проблемой заточки твердосплавных резцов (обычные диски их точить не хотят) я решил дооборудовать точило Проксон алмазным диском, купленым в Германии, для чего изготовил оправку для крепления диска по следующему, разработанному мной чертежу:

Готовые детали получились такие:

Сваял крылышко в первом приближении, не обработанное и не обшитое весит 70 грамм…
Кессон будет обшит бальзой, приделаются элероны и серва. Времени мало, семья дети панимаиш 😃
А вот и еще картинка с прототипом:

Пока я тут рассусоливал, как по-тихому проапгрейдить сервер, AMD анонсировала новый сокет AM2, причем что-то там неслабо подкрутила в своих процессорах по части потребления. То бишь, двухядерники 3800+ у них теперь потребляют те же 65 ватт, что и одноядерники под сокет 939. Ну и с учетом того, что новые процессоры под нормам 65нм теперь будут только под сокет AM2, решил подождать, пока завезут новых железяк.

Таким макаром, если не гнаться за фирменной платформой, можно будет тупо собрать в очередной раз самосборный сервер и радоватсья жизни. Конечно, с самосбором пальцы особо не порастопыреваешь, но для моих нынешний задач пойдет и такое. А пара лишних килобаксов на дороге не валяется 😃 .

Так что, жду новых железяк и морально готовлюсь расстаться с энным количеством денег.

Апгрейд сулит более быстрый процессор и новые винчестеры. Старые уже отпилили 3 года, поэтому пора их менять, от греха подальше. Заодно можно будет поставить FreeBSD версии 6 вместо версии 4. Там есть несколько полезный мелочей, которые облегчают жизнь.

Весенний депресняк прошел, и с ним прошли и необоснованные ожидания. Катану мне пока не потянуть, опыта строителства мало, биплан стоит, опыта полетного мало, тренерская работа надоела, поэтому решил построить свой самолет. Тренерок, типа летать учиться 😃 За основу взял все тот же SKY LIMBO, котрый не дает мне покоя и который уже был построен и облетан в маленьком варианте под 074 движок. Теперь будем строить большой, под 15 ослика. Размах 950 мм. длина аж 893 мм. Вот такое послужило прообразом, а вот что уже построено. На фюзеляж ушло 2 выходых, на хвостовое оперение два вечера. Из дома скоро выгонят.

Хорошими деньками были 8 и 9 мая! Коллектив собрался, да и техники много было.
Полетали славно! Погодка была супер, если не считать небольшое количество градусов (на термометре 😃
Наконец, полетал на верте после перерыва, связанного со смертью сервы. Да и народ самолетов пооблетывал. Особого пилатажа конечно небыло, но как матора жужжжит вспомнил 😉 Эх когда же эта учеба перейдет в стадию каникул 😦 Все никак самоль свой допинать немогу), а ведь надо только обтянуть.

Вот наконец уложилось в голове понимание откуда резонанс в шаговом двигателе берется и как с ним борться. Думаю, что придмал настолько уникальную идею, что можно поделится на весь мир.

Для понимания, откуда торкательный резонанс берется предлагается рассмотреть модель маятника или вернее магнитной стрелки, когда к ней магнит подносят. Стрелка ориентируется на магнит и наблюдаются затухающие колебания. Колебания уменьшаются по амплитуде, если магнит подносить ближе и увеличивается частота осцилляций, но они всё равно есть. Так же происходит и в моторе при смене шага. Ротор совершает затухающие колебания при фиксации на каждом шаге. У затухающих колебаний три параметра: амплитуда, частота и время затухания.

От чего зависит амплитуда колебаний? Ясное дело, от величины шага. Резонанс можно уменьшить дроблением шага. Пишем, амплитуда пропорциональна величине шага или обратно пропорциональна количеству шагов на оборот. Надо уменьшить амплитуду колебаний, чтобы уменьшить резонанс в системе мотор-подшипник. Но какой бы малой ни была амплитуда избавится от резонанса не удасться. Резонанс где был, там и останется. Вполне возможно, что двигатель будет “клинить” при любом дроблении шага.

Затухание колебаний. Чтобы уменьшить амплитуду осцилляций можно увеличить торкательный момент, поднять ток обмоток. Вместе с тем вырастает частота осцилляций и уменьшится время затухания.