New entries
…за пол дня спокойно собрал всю тушку. Хороший вертолёт, плотный.
Чем-то Авант напоминает , такое же внимание к мелочам и такая-же олдскульная
обстоятельность во всём.
Мне часто пишут в личку с просьбой пояснить, на что влияют параметры PID применительно к ФБЛ системам Tarot ZYX и Copter-X CX3X1000, а так же просят скриншот Advance Menu моих настроек. Поскольку это весьма индивидуально и на первый взгляд сложно, то я решил сделать запись в дневнике на эту тему.
Запись эта не претендует на истину в первой инстанции, представляет собой компиляцию из собственного скудного опыта и почитывания забугорных форумов.
Дискламер: если кто полезет крутить Advance Menu и разобьёт вертушку в хлам- я не виноват.😉
Что такое PID?
PID - это Пропорциональная Интегральная и Дифференциальная составляющие управляющего контура с обратной связью. Более подробно почитать теорию о PID регуляторах отсылаю в Википедию.
Нас,безусловно, больше всего интересует,как влияют значения на поведение вертолёта? Обьясняю вкратце на пальцах:
на ВЧ блоке ДХ8 есть следующее:
Что ж, работы по двигателю бурно ведутся. Сидения до 23 часов на работе за компьютером, позволяющим рисовать одновременно в AutoCAD и Inventor, заказ деталей, расчёт стоимости материалов, изготовления. Исследования постпроцессоров, попытки разобраться с расчётами компрессора. Жизнь стала интересней и веселей.
Что я всё востанавливаю, да востанавливаю…решил заняться более интересным диянием состряпать так сказать по уже протоптанной тропе самолёт по чертежам взятых с дружественного нам форума, откудова они там появились знать не знаю, ведать не ведаю !!! тема постройки тута http://www.rcgroups.com, там ещё гдей-то был бальсовый вариант., но меня он не прельстил, поэтому решил творить и воять из подложки под ламинат…
извиняйте чта фотографировать начал не сначала закладки стапеля…вообще этот проект думался принять какую либо форму зимой, но ввиду отсутствия неободимой бальсы под предыдуший проект “Т-6”, заморочился с S-39…
Первый в РФ Rush 750 (www.aleesrc.com) прибыл ко мне две недели назад и я начал
потихоньку крутить его винты и гайки. Новое творение известного инженера Чарли Стефенса (Charley Stephens )
очень добротное и сурьёзное. В Москве на 3DX Rush летал изо всех сил 😉
Прилетел вчера, и понял - 2 недели, это максимум, сколько можно отдыхать…
С удовольствием померз у трапа, постоял в пробке на выезде из Домодедово, и убедился что нельзя называть федеральной трассой дорогу шириной в пол-полосы и камнями на обочинах 😉
“Здравствуй, ##банутый город!” (с) Лелик, возвращаясь из В.Л.
И так, после длительного перерыва продолжаем постройку. На сегодня зделано следующее, смонтировано хвостовое оперение и начата обтяжка пленкой.
Одна из самых сложных фигур пилотажа - посадка. А точная посадка на пятак с которого взлетали - почти невозможная фигура. Как это быстро научиться - поможет секрет.
Итак, чтобы научиться легко, ровно и точно садиться на площадку взлета - вбейте в нее металлический колышек, а к вертолету привяжите резинку от донки. Взлетайте на 2-3 метра, плавно сбавляйте обороты и вертолет сам потянется на место.
Всем привет!
После 2-х месяцев эксплуатации предыдущего варианта очков из 7" монитора стали ясны некоторые недоработки в конструкции и было принято решение выпустить улучшенную версию 😃
блог про здоровый образ жизни
немного новых стихов (авторские)
подьем в 6:50…ужос, воскресенье, думал ветра не будет, а фиг…кидало и болтало как только можно:(
вырезал более менее смотрибельное но все-равно поеду ещё разок туда(не знаю правда когда) и пересниму всё нормально и как хочется а не как придется, вобщем вот:
www.youtube.com/watch?v=wBaGxGkhiM0
UPD
ещё немного воскресной желейки:))) камеру очень крепко закрепил прям на раму, сразу вибра повылезала ёмаё:
Данному гибриду довольно много посвящено, и относительно много информации. Реклама, так сказать.
творческие метания в поисках вдохновения, вынос мозга консультанту (Lazy) и формулирование требований к аппарату дали таки свои плоды.
ТТХ:
размах 1950
длинна с коком - 1930
площадей 65 квадратов
нагрузка 76-80гр/дм2
вес желаемый 5000 гр (тогда 76 гр/дм2 нагрузка)
среднеплан
крыло и стабилизатор - эллипсные
профиль симметричный
30сс MVVS с дудкой обещает крутить 16х12, что тем более обещает неплохую скорость.
ретракт
угу, успел один раз уже и упасть, после падения совет для всех:
НЕ СОБИРАЙТЕ КОПТЕРЫ НА ПЛАСТИКОВЫХ БОЛТИКАХ
даже от незначительного удара их срезает, а у меня провода были внатяжку и сорвало дорожку плюса на одном регуляторе:( сегодня занялся его ремонтом, нашел место на дорожке, зачистил “маску”(снял краску с платы немного) и подпаял проводок немного его удлинив… не теряя времени пошел подлетнул, вечер правда уже был, гопроха не очень в такую пору но после небольшой поправки цветов зарендерил вот такой видос:
www.youtube.com/watch?v=6pl5U3Vq2N8
выводы на сегодняшний день - коптер немного подёргивает таки, в режиме рейт и атитьюде тоже, придется ещё немного посидеть понастраивать пиды:( но в целом я рад и доволен, апаратец получился славный и послушный.
с ув.Женьчик
Ни для кого не новость ,что можно сделать капот на пенолёт из бутылки,просто склеил ролик.
Конечно же болван можно было сделать из нескольки частей что бы не стучать молотком,но что бы раз в 2-3 года сделать пару капотов,потратить на стучанеи молотком 1,5 минуты не страшно 😁
Полетная суббота - святой день. И тот, кого обуяла страсть к полетам вряд ли откажется от полетного дня из-за мелкого осеннего дожжичка. Но что делать, если ваш трикоптер с открытыми мозгами? Использовать то, что есть под рукой. Стакан от кофе из макдональдза. Вот наглядный пример сегодняшнего применения секрета
Предварительно откалибровал аксель и компас. Поставил старенький надувшийся пак 20с 2200мач. Во дворе запустил, повисел. Порадовало, что аксель хорошо держит высоту. Барометр пока не включал. Из неприятного: опять раскачало, но всего один раз и при резком порыве ветра. Надо P по питчу и роллу приподнять думаю до 8-ми. Вообще поиграццо. И тут меня немного осенило чтоли. На 30С (на старой прошивке) железка не раскачиваеццо, а если начинает качать, то тут же успакаиваеццо. Получаеццо, что 20С на 4 это по 5С на регуль, а 30С соответственно по 7,5С. Т.е. на более токоодающем АКБ хватает приемистости, чтобы резко погасить раскачку. А вот на более слабеньком: нет. Ок, пошел пидами играть. 😃 Старого пака хватило всего на 5 минут полета. 😦(( Пришлось оперативно налить нову 30с 2,6а. Под мега “электростанцию” переходник пока не спаял. Потом ее облетаю.
Откопал в закромах родины выпиленный из нунчака аналоговый акселерометр adxl335 и сделал на нем одноосевой головотрекер 😁 Подключается к тренерскому разъему аппы, питается фиг знает от чего (видимо будет питаться от очков).
При включении калибруется, потом отрабатывает наклоны головы вверх/вниз (для вращения надо думать о компасе или гироскопе). На досуге приделаю мертвую зону по серединке, а то будет дрожать серва постоянно.
Код nekaka.com/d/B2S39HBxOg
Тут есть веб-дизайнеры, которым будет интересно поработать над нодекой? За деньги. Надо проработать страницы для экранов разных размеров, и создать 1-2 цветовые темы.
Естественно, надо шарить в мобильных интерфейсах, и понимать как люди пользуются форумами.
Кидайте в личку ссылки на портфолио и примерные условия.
Естественно, это был Google Nexus 7. Я же нищеброд 😃 . Хотя, если кто-нибудь мне подарит айпад/айфон - на них буду проверять тоже. Покупать рука не поднимается - ну не люблю я их.
Честно говоря, на 7" по читабельности текущий форум почти вменяем. Он конечно внешне уныл и по скорости туповат, но текст читать реально. А вот на мобильниках уже не катит. С нодекой все хорошо в любых размерах. И как-то “продуктивнее”. Нашел мелочи, вроде неудобного меню, и медленной анимации на переходах, но это разрулим в рабочем порядке.
На той неделе (надеюсь) закончим скелет админки + права, и станем уже более активно реальные страницы приворачивать. Пока только сложилось нарисовать формы логина и регистрации, но там долго разглядывать нечего. Разве что, мои упраждения по кастомизации капчи. Да, капчу с логина я уберу, не пугайтесь. По задумке, она будет выскакивать только при нездоровой активности.
Итак, подведем все-таки итог…
Был просто Джет, стал ФПВ джет))
Оказался так сказать удачным самолетом, отлетал порядка 50-60 паков визуально и 25± по фпв…родная шаська передняя жива…гнется конечно при неудачных посадках, но не ломается пополам при выпрямлении…
Жаль что нет ретрактов, мечтаю о них…но колхозить тут не получится, так как передней шаське некуда убираться, аккум вставляется снизу.
Летает самоль на 4S, вся электронника стоковая…в стоке скорость нормальная…после установки фпв маневренность и скорость поубавилась(((
Сегодня снял с него все оборудование, на зиму ставлю все на крыло…к весне буду думать…скорости на этом сильно не хватает, хочу побольше самоль, но нет ВПП ((((
Вот пара фоток и видео…к сожалению писалки с очков нет, пришлось изображение параллельно выводить на монитор и писать с него камерой😆 качество монитора конечно…
Началось все с того,что я в Альт-телеком увидел 3-канальник Direc.И захотел я ее купить.Купил.Научился рулить за час.Шустрая она!
Но потом сломались зубья шестеренок через 4 месяца - и как-то я попал на этот форум.Почитал и вижу хвалят Blade mCX.Решил заказать его с Dx6i шоб аппа на будущее была+2 внутренних вала,флайбара и его крепления и еще кучку акков.
Как он приехал,наловчился за час как и с трехканальником.Но медленный он правда,зато освоил нормальную моду на пульте.
Дальше мне хотелось такой вертолет,который летал бы быстрее и мог на улице летать.Выбор пал на Blade mSR.Пришлось брать RTF,DX6i у меня…ээээээ…😵 отняли на полгода:(
Кроме RTF мессера я взял пару усиленных акков,шасси аж 3 комплекта,флайбары,лопасти и хвостов дофига+шестерню и апгрейдные металлические держатели лопастей,а то ведро стоковых как-то не хотелось брать(не умею отломанные шарики колхозить).
Приехал он.Поставил апгрейд.Получилось висеть сразу.Из коробки.
С маневрами начались проблемы.Если на соосниках я по комнате за мухами гонялся,то на мессере я или в стенку или в пол.Я отчаянно пытался сделать круг,а он об стену.Раздолбал комплект шасси,благо запасных 3 штуки взял.
Немного напишу. 😃 Прошивка, взятая тут, встала на криус на ура. 😃 Небольшая инструкция наверное. Я скачал с сайта ардуину 1.0.1. Потом налил прошивку в квадрик, данную по ссылке на днявку Маховика. 😃 Мучал ардуину как мог, пока не закинул сборку в каталог examples. Собралось сразу без ошибок. Потом начал искать пути отображения параметров квадрика в гуе. Ессно в гуе 2.0 и 1.9 оно не отобразиццо. Решение: тупо вбить в гугле multiwiiconf_2_1. И вуаля.
Многие новички начинают свои тренировки в симуляторе. Со временем они сталкиваются с проблемой осознания того, что в симуляторе умеют все, а в реале вертолет разбивается. Вот ряд секретов, которые помогут сделать тренировки и результаты тренировок в симуляторе эффекнивнее.
1. Ослабить стики пульта до ощущения сопли.
Некоторые новички зажимают стики делая их жестче и тогда им проще ровно двигать стики по одной из осей. Это мнимое ощущение ровного полета портит руки и мозг. Стики должны болтаться как сопли легко и мягко. Любое дрожание рук должно передаваться на вертолет. Только так вы научитесь его контролировать всегда и во всех положениях
Вообще я против Вандализма, но тут вроде правда.
После купания последовательно в воде-молоке-спирте Авитаминоз-2 продолжает радовать.
Электроника успешно пережила замачивание, ну а планер - тем паче. Да и что ему будет …
Ходил на рекорд. Но обломался. На высотах 2 и выше попал в горизонтальный поток 18 м/с.
Расход батареи резко подскочил, пришлось довольствоваться малым. Иначе возвертаться пришлось бы по методу свободно парящего домкрата …
Но как этап, годится. 2500 под крылом.
Отправил и прошло уже 20 дней - она потерялась, похоже. И наложенный платеж 1000 рублей, хотел написать заявление на розыск - сказали три месяца ждать. Да…
Почта России непредсказуема. 😌 Если покупатель читает, то напишите мне, пожалуйста. Там всякие разъёмы были, моторама.
Последний статус покинула сортировку…
Коллеги, у меня вопрос. Я летаю по толстой акуле и после каждого полетного дня заряжаю ее липольку. При том остаточное напряжение каждый раз составляет 90-95% от полностью заряженного АКБ. Почти не садиццо. А она у нее в твердом корпусе, не разорвет от постоянного нахождения почти в точке полного заряда? Хочу попробовать ее не заряжать каждый раз, а летать “до отсечки”. Так вот внимание вопрос: как узнать, что акб акулы сядет? Ведь на свои экранчики она только картинку с борта дает, а больше ничего. Внутреннего ОСД у нее нет, т.е. даже параемтры контрастности и яркости не кажет. В мануале не увидел эту инфу. Еще интересно, как они себя зимой ведут в части запотевания линз со стороны летса?
блок ФБЛ, провода/разъем влево, светодиоды вниз.
провода сверху:
черный - масса
красный - питание
черный - элерон
красный - элеватор
белый - коллектив питч
провода снизу
черный - масса
красный - питание
белый - усиление гироскопа хвоста
желтый - хвост
Ну вот погодка нам благоприятствует и ещё один день полетали, наверное последний, по крайней мере для FPV. Начнём по порядку. Забыл дома крышку аппаратного люка - летали с вентиляцией. На регуле сбросился тормоз, пришлось летать с вращающимся винтом, что не есть хорошо. Сделал пробный полёт на 1700м., далее хотел улететь на максимум, сколько позволит аппаратура, но на удалении 800м, и высоте 240м. внезапно пропало видео, я запаниковал, уже почти собрался бежать в ту сторону, как услышал работу серв над головой, поднимаю голову, он кружит прямо надо мной на высоте метров 150 - полегчало. После обеда делаю ещё одну попытку, плюс хочу добраться до максимума высоты, забираюсь кругами на удалении 600м. и высоте 600м. опять резко пропадает видео, я опять в панике, самолёта нигде не видно , но оказывается на JXD видео есть, но там всё так мелко, что я без очков (оптических) ничего не вижу, но сын мне подсказал удаление 40м. высота 460м - задираю голову действительно крутится над базой, так высоко, что еле видно. Дальше отказов видео не было, но я уже не полетел ставить рекорды. А в конце дня заметил, что правый элерон стоит в нейтрале и не работает, когда сдох я и не заметил.
Вот уточнённые данные - первый случай произошёл на удалении 1270м и высоте 300м., JXD оказывается всё записывала. В ролике совместил как бы два полёта по прямой линии - в первой половине рулю я, во второй АП (как раз, описанный выше момент)
Хочу поделиться сегодняшними опытами. тк я новичок в коптеровождении - для меня часто на фоне неба проблемно определить где у него перед а где зад, ибо симметричный. Для начала я приделал “нос” из палки-сантехническая пластиковая очень тонкая трубка а по низу наклеена лента с 12ю желтыми диодами.
В общем стало лучше) но мне было не то что б мало, но я нашел старые лампочки формата H1 которые у меня стояли в ситроене в дальнем свете.
Все пишут про мультикоптеры, ну и я тогда картинкой поделюсь:)
Заменяный луч на 10мм длиннее. Интересно, повлияет это как-то на полеты? Так же интересно допустимое отклонение в длинах лучей относительно друг друга. Помоему даже париццо не стоит из-за 10мм. Тем не менее, стало интересно чкаг. 😃
Собственно говоря начитавшись хороших отзывов буржуинов об этом патче решил изготовить и проверить вроде у нас на форуме не встречал такого.
Вот тут они его обсуждают.
Провел тест в поле по земле, передатчик с ним антенна, на приеме такой приемник и изготовленный патч. Расстояние по прямой 3 км, передатчик расположен на метровой высоте, принимающий патч на метра два от земли поднимал, прием идеальный, будто рядом.
Итак!На поле был сейчас.Брал с собой T-Rex 250 FBL KDS EBAR и 5 акков,Blade SR и 7 акков,Blade mCP X и 12 акков,Blade 130 X и 12 акков,и Nano CP X+9 акков+ пульт на все это Spektrum DX8 б/у с модулем от DX7.
Отлетал это все,и дошло до Нано.
Взлет конечно был быстрый - сразу в небо за считанные секунды(😁).Дальше переворачиваю его - он ко мне,выдергиваю из инверта перед собой - это кайф!Потом снова в инверт через нос,вывожу боком и снова в инверт через хвост,в общем нагрузил его так что моторчик просел,хвост свело - вертолет чуть не развернуло но слава Богу он вернулся в то положение…
В общем,в траву на большой скорости в инверте на полном(!!!) отрицательном шаге!
Потом еще 6 таких падений и ничего.Только куски травы на лопастях.
И 9 акк - тут я уже обнаглел и стал специально его сильно нагружать,но секунд за 20 перед отсечкой - хвостом в асфальт.Итог - сломал хвост “под корень”,как на mCPx было обычно со штатным хвостом.
Но поставил сплошной от mCPx,т.к еще 3 пакетика с таким хвостом было.Укоротил его немного,и в общем почти неубиваемая теперь стала Нанооса!
В принципе, я почти доволен содеяным.
До усечения обрезания, на выходе из формы, фюзеляж весил 248 грамм.
После обрезания-урезания-чистки и шпаклевки раковин, что под ложементом консолей (мне не понравился воздух под смолой, и пришлось все вскрыть-прочистить-забить кашей из угля-высушить-прошкурить-шпаклянуть-пошкурить), вес пустышки-корки составил 191,3 грамма.
Многие начинающие пилоты сталкиваются с проблемей нехватки полетного времени. Обычно люди всю неделю работают и готовятся к полетам, а в субботу идут на поле. Пилоты также сталкиваются с проблемой быстрого краша. Случайность при взлете или посадке и на выходе - сломанная лопасть, треснувшие шасси, слегка гнутый промежутгчный вал и напрочь испорченный полетны день. Чтобы преодолеть это препятствие и все-таки в долгожданный полетный день полетать нужно знать один секрет.
прошлая тема тут
Ну вот, наконец зализал рамку и сразу же отправил другу основные части на черновую резку из текстолита. Как получу на руки и буду окончательно убежден что все ок, отправляю это резать уже из карбона и наконец перейду к самому сложному - к подвесу.
Проникшись необходимостью наносить лаки-краски и прочие гелькоуты пульвером, озадачился.
А как известно: кто ищет, тот всегда, тогось …
От такой аэрограф-переросток 😃)
Умумукался от консервационной смазки отмывать. Завтреча запытаю. Но, подозреваю, все будет заепок, бо инд. нумер да знак какчества тогда еще чегой-то значил.
Вчера преодолен барьер 13800метров на удаление. Можно бы и больше, но теперь мы получили ограничение по видеосигналу. Видео полета - ускоренное в 3 раза - иначе на файлообменник не влезает. Немного и обрезалось…
Неурезанное видео - здесь ogalereya/polet-po-okrestnostyam-rls-13km-800m.-fpv.html
Многие новички сталкиваются с тем, что в симуляторе уже умеют летать все, а в реале почему-то вертолет разбивается. Секрет в том, что в симуляторе вертолет ведет себя “как прибитый”.
Чтобы в реале быстро научиться взлетать и висеть, достаточно просто привязать вертолет к чему-то тяжелому полутораметровой веревкой.
Взлетать нужно уверенно. Не нужно бояться, что вертолет куда-то улетит. Он подымется на полтора метра и зависнет в горизонте. Теперь без проблем можно отрабатывать приемы висения и понемногу давать газу слабину, чтобы отбирать управление на себя.
После месяца тренировок, вертолет можно отпускать от себя. Для этого берем собачий поводок-рулетку. Даем ее в руки помощнику пилота, предварительно развернув четыре метра длинны. Это идеальная высота, с которой можно начинать летать. Дальше после резкоо взлета вы уже совершаете висение. Далее начинаето отрабатывать пируэты и пролеты. Друг может при этом или ходить за вертолетом или отпускать поводок рулетки. Посадка элементарна. Взмываете до натяжки поводка на всю и друг подтягивает машину до высоты 2 метров и уходит кладя рулетку под кирпич. Сажаете вертолет.
Я научился по такому методу летать за 2 месяца. + месяц ушел на инверт, но там нужны две рулетки и зал с высоким потолком.
последние месяцы что-то не перло мне совсем, просто летал, тупил и думал, что бы мне такого ЗАМУТИТЬ?
хотелось “чего-то эдакого”, но не по лицу.
начал даже рисовать какой-то пилотаг, но забросил это дело ввиду полного провала проекта как творческого.
ибо рисовать там было тупо нечего.
ну если прикинуть: крыло трапеция, фюзель селедкой, оперение, даже наборное… никакого простора для творчества. Идея леталова с примитивными утилитарными формами была похоронена.
трудность состояла имеено в выборе того, что хочется.
JeeBee R3? ну да, только его если не под звезду, то тухло, да и тапки его мне малеха не доставляют .
варберд? так ить опять начнутся копийные метания… итак Як-3 немым укором на полке…
Ну вот, размочил 7 месяцев перерыва полетом на параплане своем 1:1ношном. Приехали на ГАЭС к обеду, так как утром был дульник и дождик. По небу ходили кучевые острова, хреначила жесткая термичка усиливаемая на перегибе чашей горки. В небе были всякие адвансед-пайлоты, которые также и катались по травке таскаемые своими куполами.
Вобщем продул на 10мс ветру купол парамодели - Зверь! В пике на порыве 12м/c тяга была в районе 40-45кг, меня чуть не оторвало. даже планку(шпильку стальную) согнуло в дугу.
Потом под стихание потренировался в наземке со своим большим крылом(напомню 32.5м2, тогда как для свободников обычны до 26м2). Пару раз с земли отрывало, пару раз почти таскало, но странное дело - за 7 месяцев навыки не забылись, а даже прибавились! Я успевал отловить, я успевал намотать и задушить чтоб не тащиться по земле. даже галстук потренировал раздергивать.
Термичка была злостная и до самого заката, в связи с этим удалось слетать один раз. На этот раз дали мне задачу не просто слететь, а сделать галс. Пролететь вправо до зеленой проплешины на склоне чаши, развернуться на 180 и пролететь насколько можно влево под углом к ветру(было почти 90° тобишь боковик в правую консоль). Оторвался с косяком - не могу побороть свой прыжок на отрыве. Плюс в полете что то иногда судорожно дергал клевантами на компенсацию слабых остаточных пуков термички. Вобщем задание выполнил.
уже какой год зимой мы имее теплый зал для полетов.
что делать в этом году? будут ли желающие?
стоит ли идти и договариваться
зал будет доступен по сб (примерно 20 посещений)
будет только абонементом, разовых посещений не будет
220 само сабой, ну и со столами все решаемо
желающие пишим в данной ветке
вертушки до 450 размера включительно
Маленький отчет о проделанной работе!
Рама-QAV500.
Моторы-NX-4008-620kv. .
Регуляторы-TURNIGY Plush 18amp.
Топливо 4S 5000.
Пропы APC 10x4.7
Мозги-NAZA+GPS.