New entries
Дядьки сегодня решил проблему со стиками.Постоянно прыгало значение по Элеронам. Нашёл описание и решение проблемы на другом форуме одного коллеги по вертолётному хобби.
1)Что я сделал это вскрыл аккуратно аппу отсоединил почти все разъёмы (прежде всего те с которыми стики были далеко не в центре)
2)Внимательно осмотрел имеется ли на всех платах белый налёт (в моём случае он действительно был)
3)Купил вот такой спрей(прозрачный) для электропроводки так как того который был указан в наличии я не нашёл
разобрал оранжа с ХК, который с S-BUS
внутри стоит забавный проц NUVOTON M054LAN, 16К флэша, 4К оперативки и ядро ARM® Cortex™-M0
плата приличного качества, пайка хорошая, можно брать.
Питер Голдсмит
Прошелся с мануалом по каждому из регулей. Сначала шел по таблице: тормоз выключен, батарейка липо, отсечка мягкая, глубина отсечки средняя, режим запуска нормальный, “зажигание” низкое. Потом каждому из регулей рассказал, где точки стика газа. Итог: после арминга заработали все моторы, ранее такого не было до калибровки. Подлетнул. Ну, подергивает конечно, при том так же, но нет повзвизгиваний моторов, которые были ранее. Крутить вокруг оси не стал: рядом машины стояли. Но вроде как легкие развороты дали даваться без попыток раскачаццо. Посмотрим на поле. 😃))
Отметил так же, что все регули не стояли на тормозах: это было выявлено экспериментом. Все моторы стартовали и останавливались с инерцией по умолчанию. Если включить тормоз, то после дропа стика газа в ноль, мотор сразу вставал, как вкопанный. Значит дело было не в тормозе. Посмотрим, что скажет квадр после калибровки. 😃
Собственно таже b2 но пофикшено несколько багов…
Ну и демонстрация возврата домой с автонабором заданной высоты (=10м сейчас прописано в конфиге) и автоснижением по прилету на точку “дом” (=3м в конфиге)…
Тушкан целиком собран.
Осталось хвост вкрячить и голову надеть.
Давно возник у меня вопрос почему производители ESC рекомендуют отключать плюсовой провод идущий к приемнику при применении внешнего BEC, ведь двойное резервирование повысило бы надежность системы, все объяснения сводились к тому, что может возникнуть конфликт между внутренним и внешним BEC, что за конфликт так и оставалось загадкой.
Порывшись в интернете обнаружил множество очень интересных статей о параллельном соединении источников питания.
Как снять статор не запоров обмотки, снимаем сперва подшипники😁!
Подшипники в основном вылетают сами, если нет то легко выбиваются валом мотора сперва с одной стороны, потом с другой, вал мотора при выбивании необходимо слегка сдвигать в сторону основания подшипника, чтобы вал не попал в отверстие подшипника, а ударил в его основание. Постукивания должны быть очень легкие, дабы не запороть подшипник, правильно будет даже не постукивать а выдавливать подшипники тем же валом.
Если нагреть статор то подшипники должны вытолкнуться легко.
Вычитал один способ вытаскивания подшипников в закрытой теме.
-набиваем ватой плотно отверстие под вал, чтобы вата была между двумя подшипниками, далее вал вставляем в подшипник упираясь в вату, начинаем давить на вату, вата выдавит дальний подшипник, переворачиваем статор и выдавливаем также и следующий подшипник.
Китайские подши лучше заменить на Российские, в магазине подшипников наверняка найдутся мелкие подши.
самолет обретает не только контур на виде сбоку, но и деталировку.
патрубок на дудку влезает под капот нормально, верхняя крышка от кока до заднего среза кабины съемная, это устраняет неприятный разъем на моторшпангоуте, и позволяет просто и естественно снимать нижнюю часть капота (собссна, КАПОТ) не снимая винта.
опяь-же, капот можно крепить изнутри, и снаружи никакой болтик-винтик не будет портить внешний вид.
фанерки минимум, палуба по линии разъема верхней крышки и боковинки со шпангоутами.
обшивка 2 мм бальза,
С 1-го декабря нам задирают аренду в 2 раза. Естессно - сваливаем 😉
Всвязи с этим ищеццо помещение под мастерские (моделка + мелкое производство):
- в юго-западной четвертинке москвы (от звенигородки до профсоюзной), можно солнцево, н.переделкино
- 120-200 кв.м (так же рассмотрим вариант 50-80 кв.м)
- теплое (от +18 зимой)
- с нормальным входом (чтоб можно было пронести 3-метровый самолет не сломав)
- с нормальным полом (ровный, твердый, не гуляющий под ногами) и потолком от 2,7м
- без необходимости капит. вложений и мега-ремонтов
- в нормальной транспортной доступности без машины (чтоб не час пешком от транспорта)
- без ограничения времени доступа (выходные, ночь)
- до 6000 р/кв.м в год (500 руб/кв.м в мес) , включая комуналку
Построил реверс РВ применил пару стандартных шестеренок, блоки от TRex 500, вал от 450, надфиль и какуюто матерь.
…за пол дня спокойно собрал всю тушку. Хороший вертолёт, плотный.
Чем-то Авант напоминает , такое же внимание к мелочам и такая-же олдскульная
обстоятельность во всём.
Мне часто пишут в личку с просьбой пояснить, на что влияют параметры PID применительно к ФБЛ системам Tarot ZYX и Copter-X CX3X1000, а так же просят скриншот Advance Menu моих настроек. Поскольку это весьма индивидуально и на первый взгляд сложно, то я решил сделать запись в дневнике на эту тему.
Запись эта не претендует на истину в первой инстанции, представляет собой компиляцию из собственного скудного опыта и почитывания забугорных форумов.
Дискламер: если кто полезет крутить Advance Menu и разобьёт вертушку в хлам- я не виноват.😉
Что такое PID?
PID - это Пропорциональная Интегральная и Дифференциальная составляющие управляющего контура с обратной связью. Более подробно почитать теорию о PID регуляторах отсылаю в Википедию.
Нас,безусловно, больше всего интересует,как влияют значения на поведение вертолёта? Обьясняю вкратце на пальцах:
на ВЧ блоке ДХ8 есть следующее:
Что ж, работы по двигателю бурно ведутся. Сидения до 23 часов на работе за компьютером, позволяющим рисовать одновременно в AutoCAD и Inventor, заказ деталей, расчёт стоимости материалов, изготовления. Исследования постпроцессоров, попытки разобраться с расчётами компрессора. Жизнь стала интересней и веселей.
Что я всё востанавливаю, да востанавливаю…решил заняться более интересным диянием состряпать так сказать по уже протоптанной тропе самолёт по чертежам взятых с дружественного нам форума, откудова они там появились знать не знаю, ведать не ведаю !!! тема постройки тута http://www.rcgroups.com, там ещё гдей-то был бальсовый вариант., но меня он не прельстил, поэтому решил творить и воять из подложки под ламинат…
извиняйте чта фотографировать начал не сначала закладки стапеля…вообще этот проект думался принять какую либо форму зимой, но ввиду отсутствия неободимой бальсы под предыдуший проект “Т-6”, заморочился с S-39…
Первый в РФ Rush 750 (www.aleesrc.com) прибыл ко мне две недели назад и я начал
потихоньку крутить его винты и гайки. Новое творение известного инженера Чарли Стефенса (Charley Stephens )
очень добротное и сурьёзное. В Москве на 3DX Rush летал изо всех сил 😉
Прилетел вчера, и понял - 2 недели, это максимум, сколько можно отдыхать…
С удовольствием померз у трапа, постоял в пробке на выезде из Домодедово, и убедился что нельзя называть федеральной трассой дорогу шириной в пол-полосы и камнями на обочинах 😉
“Здравствуй, ##банутый город!” (с) Лелик, возвращаясь из В.Л.
И так, после длительного перерыва продолжаем постройку. На сегодня зделано следующее, смонтировано хвостовое оперение и начата обтяжка пленкой.
Одна из самых сложных фигур пилотажа - посадка. А точная посадка на пятак с которого взлетали - почти невозможная фигура. Как это быстро научиться - поможет секрет.
Итак, чтобы научиться легко, ровно и точно садиться на площадку взлета - вбейте в нее металлический колышек, а к вертолету привяжите резинку от донки. Взлетайте на 2-3 метра, плавно сбавляйте обороты и вертолет сам потянется на место.
Всем привет!
После 2-х месяцев эксплуатации предыдущего варианта очков из 7" монитора стали ясны некоторые недоработки в конструкции и было принято решение выпустить улучшенную версию 😃
блог про здоровый образ жизни
немного новых стихов (авторские)
подьем в 6:50…ужос, воскресенье, думал ветра не будет, а фиг…кидало и болтало как только можно:(
вырезал более менее смотрибельное но все-равно поеду ещё разок туда(не знаю правда когда) и пересниму всё нормально и как хочется а не как придется, вобщем вот:
www.youtube.com/watch?v=wBaGxGkhiM0
UPD
ещё немного воскресной желейки:))) камеру очень крепко закрепил прям на раму, сразу вибра повылезала ёмаё:
Данному гибриду довольно много посвящено, и относительно много информации. Реклама, так сказать.
творческие метания в поисках вдохновения, вынос мозга консультанту (Lazy) и формулирование требований к аппарату дали таки свои плоды.
ТТХ:
размах 1950
длинна с коком - 1930
площадей 65 квадратов
нагрузка 76-80гр/дм2
вес желаемый 5000 гр (тогда 76 гр/дм2 нагрузка)
среднеплан
крыло и стабилизатор - эллипсные
профиль симметричный
30сс MVVS с дудкой обещает крутить 16х12, что тем более обещает неплохую скорость.
ретракт
угу, успел один раз уже и упасть, после падения совет для всех:
НЕ СОБИРАЙТЕ КОПТЕРЫ НА ПЛАСТИКОВЫХ БОЛТИКАХ
даже от незначительного удара их срезает, а у меня провода были внатяжку и сорвало дорожку плюса на одном регуляторе:( сегодня занялся его ремонтом, нашел место на дорожке, зачистил “маску”(снял краску с платы немного) и подпаял проводок немного его удлинив… не теряя времени пошел подлетнул, вечер правда уже был, гопроха не очень в такую пору но после небольшой поправки цветов зарендерил вот такой видос:
www.youtube.com/watch?v=6pl5U3Vq2N8
выводы на сегодняшний день - коптер немного подёргивает таки, в режиме рейт и атитьюде тоже, придется ещё немного посидеть понастраивать пиды:( но в целом я рад и доволен, апаратец получился славный и послушный.
с ув.Женьчик
Ни для кого не новость ,что можно сделать капот на пенолёт из бутылки,просто склеил ролик.
Конечно же болван можно было сделать из нескольки частей что бы не стучать молотком,но что бы раз в 2-3 года сделать пару капотов,потратить на стучанеи молотком 1,5 минуты не страшно 😁
Полетная суббота - святой день. И тот, кого обуяла страсть к полетам вряд ли откажется от полетного дня из-за мелкого осеннего дожжичка. Но что делать, если ваш трикоптер с открытыми мозгами? Использовать то, что есть под рукой. Стакан от кофе из макдональдза. Вот наглядный пример сегодняшнего применения секрета
Предварительно откалибровал аксель и компас. Поставил старенький надувшийся пак 20с 2200мач. Во дворе запустил, повисел. Порадовало, что аксель хорошо держит высоту. Барометр пока не включал. Из неприятного: опять раскачало, но всего один раз и при резком порыве ветра. Надо P по питчу и роллу приподнять думаю до 8-ми. Вообще поиграццо. И тут меня немного осенило чтоли. На 30С (на старой прошивке) железка не раскачиваеццо, а если начинает качать, то тут же успакаиваеццо. Получаеццо, что 20С на 4 это по 5С на регуль, а 30С соответственно по 7,5С. Т.е. на более токоодающем АКБ хватает приемистости, чтобы резко погасить раскачку. А вот на более слабеньком: нет. Ок, пошел пидами играть. 😃 Старого пака хватило всего на 5 минут полета. 😦(( Пришлось оперативно налить нову 30с 2,6а. Под мега “электростанцию” переходник пока не спаял. Потом ее облетаю.
Откопал в закромах родины выпиленный из нунчака аналоговый акселерометр adxl335 и сделал на нем одноосевой головотрекер 😁 Подключается к тренерскому разъему аппы, питается фиг знает от чего (видимо будет питаться от очков).
При включении калибруется, потом отрабатывает наклоны головы вверх/вниз (для вращения надо думать о компасе или гироскопе). На досуге приделаю мертвую зону по серединке, а то будет дрожать серва постоянно.
Код nekaka.com/d/B2S39HBxOg
Тут есть веб-дизайнеры, которым будет интересно поработать над нодекой? За деньги. Надо проработать страницы для экранов разных размеров, и создать 1-2 цветовые темы.
Естественно, надо шарить в мобильных интерфейсах, и понимать как люди пользуются форумами.
Кидайте в личку ссылки на портфолио и примерные условия.
Естественно, это был Google Nexus 7. Я же нищеброд 😃 . Хотя, если кто-нибудь мне подарит айпад/айфон - на них буду проверять тоже. Покупать рука не поднимается - ну не люблю я их.
Честно говоря, на 7" по читабельности текущий форум почти вменяем. Он конечно внешне уныл и по скорости туповат, но текст читать реально. А вот на мобильниках уже не катит. С нодекой все хорошо в любых размерах. И как-то “продуктивнее”. Нашел мелочи, вроде неудобного меню, и медленной анимации на переходах, но это разрулим в рабочем порядке.
На той неделе (надеюсь) закончим скелет админки + права, и станем уже более активно реальные страницы приворачивать. Пока только сложилось нарисовать формы логина и регистрации, но там долго разглядывать нечего. Разве что, мои упраждения по кастомизации капчи. Да, капчу с логина я уберу, не пугайтесь. По задумке, она будет выскакивать только при нездоровой активности.
Итак, подведем все-таки итог…
Был просто Джет, стал ФПВ джет))
Оказался так сказать удачным самолетом, отлетал порядка 50-60 паков визуально и 25± по фпв…родная шаська передняя жива…гнется конечно при неудачных посадках, но не ломается пополам при выпрямлении…
Жаль что нет ретрактов, мечтаю о них…но колхозить тут не получится, так как передней шаське некуда убираться, аккум вставляется снизу.
Летает самоль на 4S, вся электронника стоковая…в стоке скорость нормальная…после установки фпв маневренность и скорость поубавилась(((
Сегодня снял с него все оборудование, на зиму ставлю все на крыло…к весне буду думать…скорости на этом сильно не хватает, хочу побольше самоль, но нет ВПП ((((
Вот пара фоток и видео…к сожалению писалки с очков нет, пришлось изображение параллельно выводить на монитор и писать с него камерой😆 качество монитора конечно…
Началось все с того,что я в Альт-телеком увидел 3-канальник Direc.И захотел я ее купить.Купил.Научился рулить за час.Шустрая она!
Но потом сломались зубья шестеренок через 4 месяца - и как-то я попал на этот форум.Почитал и вижу хвалят Blade mCX.Решил заказать его с Dx6i шоб аппа на будущее была+2 внутренних вала,флайбара и его крепления и еще кучку акков.
Как он приехал,наловчился за час как и с трехканальником.Но медленный он правда,зато освоил нормальную моду на пульте.
Дальше мне хотелось такой вертолет,который летал бы быстрее и мог на улице летать.Выбор пал на Blade mSR.Пришлось брать RTF,DX6i у меня…ээээээ…😵 отняли на полгода:(
Кроме RTF мессера я взял пару усиленных акков,шасси аж 3 комплекта,флайбары,лопасти и хвостов дофига+шестерню и апгрейдные металлические держатели лопастей,а то ведро стоковых как-то не хотелось брать(не умею отломанные шарики колхозить).
Приехал он.Поставил апгрейд.Получилось висеть сразу.Из коробки.
С маневрами начались проблемы.Если на соосниках я по комнате за мухами гонялся,то на мессере я или в стенку или в пол.Я отчаянно пытался сделать круг,а он об стену.Раздолбал комплект шасси,благо запасных 3 штуки взял.
Немного напишу. 😃 Прошивка, взятая тут, встала на криус на ура. 😃 Небольшая инструкция наверное. Я скачал с сайта ардуину 1.0.1. Потом налил прошивку в квадрик, данную по ссылке на днявку Маховика. 😃 Мучал ардуину как мог, пока не закинул сборку в каталог examples. Собралось сразу без ошибок. Потом начал искать пути отображения параметров квадрика в гуе. Ессно в гуе 2.0 и 1.9 оно не отобразиццо. Решение: тупо вбить в гугле multiwiiconf_2_1. И вуаля.
Многие новички начинают свои тренировки в симуляторе. Со временем они сталкиваются с проблемой осознания того, что в симуляторе умеют все, а в реале вертолет разбивается. Вот ряд секретов, которые помогут сделать тренировки и результаты тренировок в симуляторе эффекнивнее.
1. Ослабить стики пульта до ощущения сопли.
Некоторые новички зажимают стики делая их жестче и тогда им проще ровно двигать стики по одной из осей. Это мнимое ощущение ровного полета портит руки и мозг. Стики должны болтаться как сопли легко и мягко. Любое дрожание рук должно передаваться на вертолет. Только так вы научитесь его контролировать всегда и во всех положениях
Вообще я против Вандализма, но тут вроде правда.
После купания последовательно в воде-молоке-спирте Авитаминоз-2 продолжает радовать.
Электроника успешно пережила замачивание, ну а планер - тем паче. Да и что ему будет …
Ходил на рекорд. Но обломался. На высотах 2 и выше попал в горизонтальный поток 18 м/с.
Расход батареи резко подскочил, пришлось довольствоваться малым. Иначе возвертаться пришлось бы по методу свободно парящего домкрата …
Но как этап, годится. 2500 под крылом.
Отправил и прошло уже 20 дней - она потерялась, похоже. И наложенный платеж 1000 рублей, хотел написать заявление на розыск - сказали три месяца ждать. Да…
Почта России непредсказуема. 😌 Если покупатель читает, то напишите мне, пожалуйста. Там всякие разъёмы были, моторама.
Последний статус покинула сортировку…
Коллеги, у меня вопрос. Я летаю по толстой акуле и после каждого полетного дня заряжаю ее липольку. При том остаточное напряжение каждый раз составляет 90-95% от полностью заряженного АКБ. Почти не садиццо. А она у нее в твердом корпусе, не разорвет от постоянного нахождения почти в точке полного заряда? Хочу попробовать ее не заряжать каждый раз, а летать “до отсечки”. Так вот внимание вопрос: как узнать, что акб акулы сядет? Ведь на свои экранчики она только картинку с борта дает, а больше ничего. Внутреннего ОСД у нее нет, т.е. даже параемтры контрастности и яркости не кажет. В мануале не увидел эту инфу. Еще интересно, как они себя зимой ведут в части запотевания линз со стороны летса?
блок ФБЛ, провода/разъем влево, светодиоды вниз.
провода сверху:
черный - масса
красный - питание
черный - элерон
красный - элеватор
белый - коллектив питч
провода снизу
черный - масса
красный - питание
белый - усиление гироскопа хвоста
желтый - хвост
Ну вот погодка нам благоприятствует и ещё один день полетали, наверное последний, по крайней мере для FPV. Начнём по порядку. Забыл дома крышку аппаратного люка - летали с вентиляцией. На регуле сбросился тормоз, пришлось летать с вращающимся винтом, что не есть хорошо. Сделал пробный полёт на 1700м., далее хотел улететь на максимум, сколько позволит аппаратура, но на удалении 800м, и высоте 240м. внезапно пропало видео, я запаниковал, уже почти собрался бежать в ту сторону, как услышал работу серв над головой, поднимаю голову, он кружит прямо надо мной на высоте метров 150 - полегчало. После обеда делаю ещё одну попытку, плюс хочу добраться до максимума высоты, забираюсь кругами на удалении 600м. и высоте 600м. опять резко пропадает видео, я опять в панике, самолёта нигде не видно , но оказывается на JXD видео есть, но там всё так мелко, что я без очков (оптических) ничего не вижу, но сын мне подсказал удаление 40м. высота 460м - задираю голову действительно крутится над базой, так высоко, что еле видно. Дальше отказов видео не было, но я уже не полетел ставить рекорды. А в конце дня заметил, что правый элерон стоит в нейтрале и не работает, когда сдох я и не заметил.
Вот уточнённые данные - первый случай произошёл на удалении 1270м и высоте 300м., JXD оказывается всё записывала. В ролике совместил как бы два полёта по прямой линии - в первой половине рулю я, во второй АП (как раз, описанный выше момент)
Хочу поделиться сегодняшними опытами. тк я новичок в коптеровождении - для меня часто на фоне неба проблемно определить где у него перед а где зад, ибо симметричный. Для начала я приделал “нос” из палки-сантехническая пластиковая очень тонкая трубка а по низу наклеена лента с 12ю желтыми диодами.
В общем стало лучше) но мне было не то что б мало, но я нашел старые лампочки формата H1 которые у меня стояли в ситроене в дальнем свете.
Все пишут про мультикоптеры, ну и я тогда картинкой поделюсь:)
Заменяный луч на 10мм длиннее. Интересно, повлияет это как-то на полеты? Так же интересно допустимое отклонение в длинах лучей относительно друг друга. Помоему даже париццо не стоит из-за 10мм. Тем не менее, стало интересно чкаг. 😃
Собственно говоря начитавшись хороших отзывов буржуинов об этом патче решил изготовить и проверить вроде у нас на форуме не встречал такого.
Вот тут они его обсуждают.
Провел тест в поле по земле, передатчик с ним антенна, на приеме такой приемник и изготовленный патч. Расстояние по прямой 3 км, передатчик расположен на метровой высоте, принимающий патч на метра два от земли поднимал, прием идеальный, будто рядом.