New entries

Раз лет в 5-7 меня посещает желание перетряхнуть домашнюю музыку. То что у меня играет сейчас обросло всякими киношными и андройдными приблудами, и за этой мелкой суетой я забыл про соббсно звук… Что в корне неправильно. Посему было принято решение неспешными шагами, за 2-3 месяца этот вопрос решить.
Собссно, первая проблема возникает с источником звука. Если вопросы остальных элементов аудиосистемы могут быть решены простым вваливанием денег, то проблема источника не решается так легко. CD уходят на второй план, самых ходовой носитель это файлы - MP3, FLAC, APE, причем последние два - в 24бит 96кгц (а то и в 192 кгц). Все бы понятно и хорошо, кроме одного - навигация и управление. Эта сцуко навигация требует либо постоянно работающего компутера, если файлы воспроизводятся на компе (которого и на работе хватает), или включенного телека, если слушать с медипалеера. Что бесит не меньше, т.к. кроме показываемого кина на телеке ничего не должно быть по определению, а тут тебе на - файловая система во все поле зрения, красота прямо неземная. Есть более экзотические варианты, типа хороших аппаратных “стримеров” от Cambrige Audio (sonata 30), или недорогого Pioneer N-30 (c дешевым и неоднозначным ЦАП) - но там тоже всем рулится довольно криво из за плохоинформативных мелких дисплеев и некоторых функциональных ограничений. Неплохой вариант - небольшой планшет на подставке, но из него сложно добыть нормальную цифру, а аналоговый сигнал из них совсем некудышный… Вобщем - ступор. Я решил таки исходить из компутера, т.к. это позволяет использовать звуковое железо (звуковую карту или USB-ЦАП) любого уровня, легко конфигурится софтом и понятно работает.

Всё собрано в наилучшем виде, всё настроено и проверено.
Осталось выковырять из жопы “Почты России” коробку с регулем,
инсталлировать его у нутро и можно тестить мелко-Гоблина.

Сетап в результате напряжённого умственного дроча
окончательно стал такой:

• Скорп 4020 - 1350 (пиньён 17Т)
• Контрон 100 LV
• Моцк MSH
• Футаба BLS 153 + BLS 256 HV
• Акк 6S 3850 65C

Собрал я значится стол … изначально задумывалось что будут бронзовые втулки, от головок струйных вместе с валами на 9 мм от принтеров… Но идея оказалась несостоятельной … клинит их безбожно … ни для этого оно… Хорошо что про запас купил LM8 . Поставил 8 мм валы и по паре линейных подшипников . Тепереча все забегало… Завтра сделаю винт и буду заниматься головой …

Центроплан в версии Бумера с отъемными консолями, - одна из самых важных деталей.
Бо определяет геометрию планера. Кривой центроплан, - сиречь кривой планер.
Так что пришлось расстараться.

Как делался центропланчег.
Маленький, но крепкий. И сильный. Как тот ёжик 😃

Идея. Истины ради, по факту, много скрулений.

Полностью собрал и скомпоновал тушку. Не установлен только
регуль Контрон , потому как застрял он в складках матрицы с демоническим
названием “Почта России” .

Случайно наткнулся на фотку… Кадыров оказывается тоже летает 😃

Вроде как Edge 540

А теперь с позволения почетной публики три видеоролика с борта Монстробаса (я так назвал коптер), включая видео допущенного летного происшествия из-за глубокого истощения силового АКБ.

Обнаружил что они ни разу не дешевеют.
Как обычно, чтобы не разводить “зверинца”, в консоли “слимы” гперионы 09-е и 095-е. 095-е идут и в РВ.
На слоперы даймонды 150-е и 60-е.
На ФПВ опять же даймонды. В том же наборе. Батареек взял чутка …
Этим летом Авитаминоз будет летать с двумя паками 6S по 8АЧ.
Не, ну а что? Летать так летать …
На бэхах все по старому. 4S330065C.
На слоперах - феррум.
Незаметненько так, штукарик и улетел …
😃)

Два месяца пролетели незаметно. 😃 Что же было сделано за это время? Пожалуй опишу в несколько строк:

1. Я научился прошивать плюши. Именно turnigy 6a. Эту козявку прошивать оказалось само удовольствие. Главное правильный паяльник (я купил 12в 15вт). Термоусадка 12мм. Прошивал я по материалам, которые нашел гуглем в интернетах. Отмечу от себя, что прошивать можно не только ардуиной, но… И полетным контроллером multiwii или аналогами, у которых есть ISP порт. 😃))
   Методички:
   Пожалуй самая правильная методичка
   Программатор BlHELI Сайт на немецком. Автор говорит постоянно, что это дело стоит денег, однако странно, дистрибутив там же лежит в открытом виде и не имеет никаких лицензионных кодов.

Покатавшись на ДВС решил попробовать электричку, но так как не хотел мудрить с декой от двс и в последствии в любой момент перекинуть все обратно и кататься на ней, решил просто докупить новую деку от FLUX-а и все что для нее полагается. В итоге, что бы перекинуть между деками переднюю + заднюю часть и центральный дифференциал занимает примерно час времени.

…вот и пришло время сделать первую запись в своем дневнике:) Полеты в парке “дружба” + проба Time laps съемки… Вот что из этого вышло:

Т.к. на тот момент(17.08.12) данной модели не было в наличии на башни, то заказывал в Москве:
С учетом регистрации на сайте и скидки вышло - 17.450 р.:
rcmotors.ru/…/ru-model-hpi-trophy-46-hpi-101705/
если бы брал на башне , то получилось бы дешевле, а еще и с учетом скидки:
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXBPVX&P…

Первый подлет октика Х8. 😃 Несколько минут подготовки и… Конец немного предсказуем. 😃 Каналы перепутал.

А это облет октика уже после перепиновки. 😃 тут наоборот. минута подготовки и вперед. 😃

настройка регуляторов Novak Rooster, Tekin FXR и др.

калибровка(привязка к аппаратуре)
-рег подключить к батарее и приемнику

1. включить передатчик
2. сбросить все настройки в пульте в стандарт, не трогать курок, держа нажатой кнопку, включить рег
3. держать кнопку пока не загорится красный диод
4. загориться красный- отпустить кнопку
5. выжать курок на полный газ и держать пока не загориться зеленый диод
   (во время настройки мотор круться не будет)
6. выжать курок на полный назад и держать пока зеленый не замигает
7. отпустить курок в нейтраль, диод покраснеет- настроена нейтраль, программирование завершено
   после настройки включается профиль1 (без отсечки, 100% в перед/назад 90% тормоз )

Прошивка была готова уже месяц назад, но все знают как лень писать доки. Собственно выродил наконец 😃

1. Потратил много времени на получение мгновенной высоты по акселю. Сейчас модно называть это “предсказанием высоты”, где по сути по акселю выполняется очень быстрое и относительно точное измерение высоты при быстрых перемещениях, а инертный баро корректирует ошибку двойного интегрирования. Пипец, чеб удержать двойной интеграл, пришлось ввести динамические коэффициенты в комплиментарный фильтр…

• качество удержания высоты (альт холд - АХ) субъективно выросло в 1.5-2 раза
• дает более точную регулировку высоты, как на мелких корректировках (10-ки сантиметров), так и при изменении в несколько метров. Т.е. мгновенное определение высоты и активация висения в момент, где стик принял центр после резких подъемов/спусков. В RC1 есть лаги/задержка, т.к. высота берется по баро, где сам баро-сенсор довольно инертный…
• меньше проблем с воздушной подушкой на взлете/посадке, а также с висением в помещении где полно вихревых и отраженных потоков воздуха, т.к. баро только для корректировки акселя.

“сумасшествие должно быть глобальным, всепоглощающим, иначе это будет просто каприз.”
​ навеяло как-то вечерком…

в условиях острого дефицита свободного времени проект SUPERMARINE был отложен, даже немного недорисованным, дабы на радостях не порезать его, и не забросить, потом, недостроив. к такому проекту хочется подойти основательно, построить красиво, не наспех, выкатить на полосу законченный самолет.
будет времени больше - возобновлю.

тем временем, дабы унять зуд в руках и шизу в мозгу, а так же по не очень внятной просьбе Гены, стал рисовать фанчик 1400-1500 размахом, под киловаттную ВМУ.
Имея в распоряжении по полчасика времени на черчение и всю нужную комплектуху, такое леталово строится обычно за неделю-две.
но не тут-то было…

Решил выложить для любителей летающих крыльев.
И того имеем
Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
…googlecode.com/…/MultiWii dev version r1342 (2013…
Учитывая полное отсутствие опыта в настройке и общении с платами стабилизации.
Ушел целый день на разбор, что куда подключать и чем прошивать.
В первом полете пробовал летать на уставках по умолчанию.
Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора 😃.
Дома еще раз перенастроил PIDы и все стало ок.
Бросаешь и летит. Держит горизонт в том положении как калибровали акселерометры.

На сей раз отправляемся в славный город Миасс, на еще одну жемчужену Южного Урала - оз.Тургояк…

Решил наконец-то оформить отчет о тестировании дальности работы Devo 8S.

Методика
Все очень просто. Вертолет с установленным приемником стоит у открытого окна на высоте примерно 73 м. На сервы направлена камера и снимает их перемещение.
Я перемещаюсь по земле в зоне прямой видимости с передатчиком и шевелю только ручкой коллективного шага. Таким образом на вертолете должно происходить равномерное и плавное синхронное перемещение всех трех серв.
Однако это происходит не всегда. На расстоянии до 350 м все хорошо, но дальше заметны появление одиночных кратковременных сбоев. На расстоянии около 500 м тарелку пару раз весьма серьезно перекосило. А после 550 м количество сбоев значительно возрасло.
Для определения расстояния я использовал gps навигатор garmin 60csx, траектория перемещения наложена на видео и соответственно синхронизирована.
Ближе к концу измерения траектория несколько искривилась, но на качество приема это не влияет, а для понимания величины удаления на схеме расставлены отметки.

Собрал обе головы: главную и хвостовую.
Во время сборки два раза поймал кайф:

• первый раз от общего качества металла и обработки (даже на фоне
  старших братьев, у которых всё гуд, здесь работа - вообще 😃 )
• второй раз от конструкции хвостового винта.

Хвостовой винт сделан как и главный, с промежуточным валом внутри хаба
на демпферах (!!!). И промежуточный вал ощутимо там качается, но и это ещё не всё!
Геометрия тяг к лопастям сделана с положительной “дельтой” (!!!) . SAB извратился
по полной! Уважаю.

После прочтения небезызвестной книги Мэйсона “chickenhawk” (в переводе), тема настоящих коптеров зацепила меня.
Немного о самой книге. Это мемуары американского пилота вертолета Хьюи, подготовленного для и принимавшего участие в войне во Вьетнаме. Книга начинается с обучения вождению вертолета на тренировочной базе в Америке, и уже там инструктор обучал Мейсона всяким неочевидным приемам. Во Вьетнаме, мастерство Мейсона совершествовалось, и читать это тоже интересно, но книга начинает разбавляться всякими жестокими сценами - не каждому может понравиться. Из запомнившегося - ночные полеты строем с выключенными бортовыми огнями и слежением за ведущим по свету его приборов, полеты в плотном строю с перекрытием винтов, способы взлеты с перегрузом, практические аспекты выполнения авторотации, использования реакции хвостового винта для увеличения подъемной силы, полет на вертолете исключительно по приборам с несколькими посадками (тоже по приборам!).

Ах,этот Капитан КУК,сколько я плясал с бубном вокруг первого,собранного на коленке.Потом был тот же самый,только фабричный и тут появился Он-с экраном и 4-мя кнопочками.
Ура,сказал я и заказал и опять почти разочаровался в коптерах,но выручил мой любимый X-AVR(Хаврик),сколько он эмоций вызывал у окружающих,когда был в небе.
И вот по осени собираясь в долгую командировку я вспомнил о платке с экранчиком,а не взять ли мне с собой мепкокоптер и эту платку с собой.
Рюкзак большой(50 л),все влезло и вот в какой то момент моему коллеге программеру надоело бухать с вояками и я его посвятил в суть проблемы.
Я не буду озвучивать те многоэтажные идиоматические обороты,которые он упоминал подгоняя стоковый код под норму-чтоб летало.
И вот он первый нормальный взлет уже дома,я аж сам охренел-оно В ВОЗДУХЕ!!!
А так же долгими зимними вечерами я раздуплил главную загадку для себя-эту долбанную немецкую прогу для КУКа.Вся фишка в дровах их надо брать с хоббикинга.Сколько я заклинал явиться Духа “ЧЕРНОГО ПРОГРАММЕРА”-ЯВИСЬ,в основном являлся дым из регулей.

Я проверил этот метод на моем вертолете и он работает очень хорошо и удобно (Спасибо Danny_Swe за его подсказки по настройке).
• Переключатель F-режим- остается
• Переключатель Hold– остается
• Переключение Gear– активирует режим авторотации
• Переключатель Gyro (или Gov)является переключателем банком, но выможете установить его в другой трехпозиционныйпереключатель, если хотите. Чтобы получить банковский 0/1/2 значения:-90/-40 / +20.

Установка:

• Системное меню Switch Select: MIX = AUX3,Hold = Aux2, все остальные = Inh
• Системное меню F Mode Setup:F-Mode = F Mode, Hold= Hold

Планировал на праздниках заложить формы консолей … но, судя по всему, я погорячился.
Уже пять дней как вывожу геометрию.
Работа нудная. Очень грязная и пыльная.
Формы под следующие консоли буду сразу делать на ЧПУ. Бо ну его нафик “десятки” руками вылавливать.
Всю неделю модэлка перманентно выглядела примерно так:

Среди тех, кто бывал на этом озере ходит веселая фраза: “Увильды - это маленькая жизнь!” =)

Я не помню, сколько лет мне было, когда туда первый раз приехал. Но, отлично помню, что было круто… Некотарая часть моего детства прошла именно там… очень много приятных воспоминаний с этим местом. Хотя, одно есть неприятное: ХоЛоДнО. =) Увильды - считается холодным озером.

А с 2005 года я ездил туда регулярно - каждое лето =) И все мачтал заснять это место с высоты.

По-началу, это были просто полеты С камерой, потом и ПО камере, ну и потом уже ПО камере с HD камерой на борту 😆

Сервы на циклике Futaba BLS 153
на хвосте BLS 256 HV

Собрал такой вот стенд:

склеил остатки мдф с фанеркой 😃 Фанерку предварительно отфрезеровал с двух сторон … нам нужен ровный стол 😃

В форуме периодически выплывают идеи попробовать эти батарейки в качестве альтернативы классическим липо. Чтоб не обжигаться можно прочитать.

1. Тест не мой, ссылка на источник внизу,
2. из статьи вырезаны все подробности - она сокращена т.к. полностью не форматна для блога

Цена: $3.08-$9.89
Вот все то, что на картинке, здесь будет сравнительно обозреваться. 15 16 видов аккумуляторов 18650 (все, кроме одного — с защитой) от разных производителей и из разных магазинов.

Собрал раму и главный редуктор. Всё ожидаемо продумано, по гоблиновски.

Кто то уже описывал на форуме этот способ покраски, я решил поделиться своим опытом.
Заказал HPI Savage XS, небольшой набор запчастей, диски и резину. В первой посылки пришли диски, черных в наличии не было, прочитав пару тем на форуме решил покрасить краской для одежды в черный цвет. Краску приобрел в хоз магазине по 20 р. за пакетик.

Как вы знаете, уважаемые Коллеги-Товарищи, я полумер не люблю!
И очень уважаю перфекционизм.
Долго я наблюдал за темой развития и мутации идеи “зарЯдерного чемоданчика” и,
наконец, созрел до воплощения её в натуре ибо осознал чего и как хочу.
А хотел я компактный, лёгкий, мощный агрегат, который будет универсален
в эксплуатации , удобен в транспортировке и хранении и, что не маловажно,
будет иметь стильный и современный дизайн (типа, если бы Ferrari сделала
адронный коллайдер на своём заводе во Фьорано).

И вот такое техническое задание я выгрузил Лёхе Жукову и заодно блок
питания на 1.5 kW с кучкой Шульцев.
И фабрика rcRotor зажужжала, заработала и через неделю труда выдала
на гора во сей шедевр.

заскочил тут на днях в магазин торгующий рекламным материалом, надо было космофен (циакрин) взять, смотрю кластеры светодиодные мелкие есть, взял на сдачу четыре штуки, размеры 25Х7Х4мм. (ДхШхВ) они вообще то на 12 вольт рассчитаны но спокойно работают и от автомодельного акка в 7.4 вольта, на всяческий свет типа люстр и фар очень классная штука к тому же они водонепроницаемые…

здесь их четыре штуки…

Написал на базе оф. прошивки 2.1, пришлось кое-что еще по мелочи поменять, но глубоко в код не лез.

Появились следующие дефайны:
PPM_ON_THROTTLE - стырил из dev версии мультивия - программное считывание ppm на канале throttle
PPM_ON_PPMSUM - столь же честно стырил из MegaPirateNG_2.8_R3 - собственно сабж
FRSKY - ну это сам маленько написал, предназначено для получения ppm sum с перепрошитого приемника FrSky D8R-II plus
На мой взгляд показатели по каналам стали более стабильные и вроде чуть быстрее реакция на стики.

Из потерь: дефайн MEGA_HW_GIMBAL не будет работать корректно, так как использует таймер 5 который понадобился для считывания ppm. Разрулить наверняка можно, но мне это без надобности.

Скорее всего будет работать и на Crius AIO v1 если подпаять проводок на 48 ногу меги и подавать туда ppm sum.