New entries

Решил состряпать запись по прошивке модулей HM-TRP для их работы в качестве радиомодемов для телеметрии.
Процесс оказался не особо интуитивно понятный, мало ли кому пригодится.

Собственно, что нужно для прошивки такого модуля в радиомодем 3DR?

1. Сам модуль
2. Программатор процессоров Silabs. Программатор для регуляторов оборотов на ардуине - подходит, но с оговорками. См. ЗЗЫ в конце записи.

Приехал Hubsan H107C

мой сетап

1. Передатчик TX5823
2. Камера MC900 520ТВЛ + Объектив 110 гр.
3. преобразователь от Polulu на 3.3В S7V8F3 (есть еще регулируемый прозапас S7V8A)
4. Антенка сделанная из тонкого коаксиального провода (ус от антенны frsky) как я понимаю простой 1/4 волновый монополь - тупо зачистил кусок от изоляции длинной 13мм
   канал по умолчанию самый первый 5705мгц - так как перемычки на TX не паял

Новый год. Я подумал, что полгода для тачки в простое - это многовато, и выпросил необходимый ремонтный тюнинг)

В Новогодние каникулы прошли с ребенком игру Deus Ex 3: Human Revolution [eng] [rus].

Думал,думал…И решился все ж написать, мой ведь дневник,чего хочу то и пишу, кто меня ругать за это будет? А если будет,то и пожалста, мне не жалко. А может кто и скажет, мол, это ты совсем отчаялся, такое сбацать…😃 Мда…

Началось все с того, что как иногда бывает, наступил очередной творческий кризис, когда понимаешь, что хочется чего-то опять новенького, но пока не знаешь, чего именно. То есть, не чего-то конкретного, а концептуально вопрос стоял- куда едем дальше? Захотелось чего-то нового для себя, а поскольку уже были вялые попытки попробовать FPV, то решил двинуться в эту сторону.

Про носитель писать не буду, скажу лишь что это обычный Funjet от Мультика, аппаратура видео была приобретена 5.8 при 200 мВт.
А вот дальше началось нечто. Казалось бы вопрос закрыт, телик есть (маленький, 9" но попытать счастье первое вполне можно), прилепи к нему видеоприемник с питанием и пробуй. Ан нет, мы ж гордые: как это-куча проводов, сначала собери всю эту аццкую схему на столе (стойке), потом разбери… Короче, сразу отмел все эти очумелые манипуляции с подключением-отключением и сборкой-разборкой. Захотелось чтоб “достал, открыл, включил и полетел”.

Крыло.

Нервюры приклеены к нижней обшивке полиуретановым клеем из шприца.
После настройки и проверки всего будет и верхняя обшивка.

Проводочки толстенькие и тоненькие.
В качестве источников провода и штекера использовын провод от VGA монитора. Металлическая оплётка и экран штекера были безжалостно сняты, что сэкономило половину веса.

Чегой-то я утомимшись.
Суставы хрустят, колени болят, хвост отваливацца, уши не слышат а глазы не видят …
Как бы то ни было, нашел в себе силы и асилил пробную закладку. Бо формовка - лучшее средство от послепраздничной хандры :0)
Заря склею. Точнее сомкну формы. Проверю, чего я там наразмечал.

Листы на заднем плане - заготовки будущих выкроек. Уже заламинированы по одной стороне. Бальза 1 мм.
Толще не нать, и так жесткости будет вдовОль … толщина обшивки расчетная 1,22 мм.

Мало ли, может кому-нибудь будет интересна простая конверсия
Jeep Wrangler Rubicon 2012 kit в Mopar Jeep JK8 kit:

вот решил сделать маленький отчетик по последней своей модели Baja 5B
Была куплена модель,повезло как не когда
пробег 1 бак,практически новая
25000руб
и после началось
первым делом заменил выхлоп на x-can

Прислали мне это инженерное чУдо китайского рукоблудия. Сразу скажу задумка неплохая. Жесткий корпус, большие подшипники, толстый вал, набор из тончайшего статорного железа. Казалось бы летай да радуйся.
НО…

1. 10 магнитов при 12 полюсах дают ток холостого хода уже на 3х банках в районе3.1А. При 10, а тем паче 12 банках он превратиться примерно в 8 А. То есть до 400Ватт сразу в тепло. А оно Надо?
2. Не знаю как но они умудрились сделать несносность стального цилиндра ротора к оси аж в районе 0.3 мм. Что привело к невозможности его эксплуатации вообще.
   Было решено пойти сложным путем и сделать нормальный мотор, благо донорские органы присутствуют и вполне неплохого качества.
   Итак.
   1 Вынимаем вал.
3. Греем до 100С и с помощью толстой иголки и молотка демонтируем магниты сротора.
4. Устанавливаем ротор в токарный станок и центруем по внешней поверхности стального цилиндра.
   4 Расточным резцом, в виде одноперой твердосплавной фрезы, растачиваем внутреннее отверстие в алюминии под 9 мм. А так же внешний контур по алюминию.

Так случилось что схемотехники Diydrones начиная с версии автопилота 2.0 погнались за компактностью и дешевизной и сократили с платы регулятор напряжения 5 вольт, тем не менее многократные эксперименты показали что без хорошего питания этот контроллер можно применять только на “игрушках которых нежалко”. Для обеспечения надежности работы автопилота необходим отдельный источник для питания авионики (приемник, автопилот, телеметрия, осд) и отдельный для сервоприводов (у мультироторников это могут быть сервоприводы подвеса камеры)

Питание авионики:
самую высокую стабильность выходного напряжения обеспечивают линейные регуляторы (например на микросхеме LM7805), но их недостаток в том что все избыточное напряжение они срезают в тепло а это не только возможный перегрев но и неэкономное расходование энергии.

импульсный регулятор напряжения именуемый UBEC на номинальных нагрузках практически не нагревается и преобразует напряжение с КПД порядка 90%
но некоторые из юбеков создают существенные помехи, другие дают выбросы при включении, выключении или резком перепаде тока нагрузки.

Продолжаю “сладенькую” серию.
Промежду тем, как смола пропитывает материал в формах Авитаминозных …

Название мелколёта “Чупс”.
Две РМ. Композитный. Формовка в негативе. Кунание в воду мертвую и живую… Ядро - вспененный полистирол. Обшивка - от бюджета. От кевлара до стекла.
Для эстетов - будет безъядерная, полностью наборная версия со всеми причендалами, ака стрингеры и прочие … лонжероны.
Вес - минимум. Ударостойкость - манимум. Усё как обычно.
Ну, люки там … фюз несущий … киль на отстрел. Любителям крыльев всё знакомо.
Будет не очень быстро готовчики, потому что будет бета-тестинг наборного крыла, сперва.

Да простят меня мечтатели данного подвеса, из чего собственно и был сделан самобалансирующий робот за один присест в воскресный вечер 😃
Давно хотелось попробовать, но планировал делать его на шаговых движках и уже было решил их заказать, как вспомнил что лежит мертвым грузом не опробованный по сути подвес + стало интересно, а получится ли “плавная” установка, в отличии от шаговиков…
Слегка модифицировал brushless-gimbal прошивку, что бы roll ось рулила обоими движками, но оставил раздельную настройку реверсов, силы и т.д. Далее чутка покумекав, что к чему прикрутить, связал пару болтиков, а на моторы надел мотки изоленты в качестве увеличения диаметра колес… Подергал пиды и опля, стоит как вкопанный! На полу правда разгоняется быстро и начинает падать 😃 Мощи двигов, явно маловато…

Продолжаем.
Даже и не знаю с чего начать- засада одним словом. 😮
Сегодня днем вскрыл матрицу. Раскрутив все болты по периметру и вынув направляющие, вставил шпатель между 2х половинок, услышал знакомый уже щелчек… Небольшое усилие и форма раскрылась.
Увидел следующую картину. На моем новом фюзе часть формы, а точнее первый ее слой (гелькоут точнее). И так на нескольких местах. Главное, что участки прямые, не проблемные. На фото видно. Зализ под крыло имеет глубину порядка 15 мм и там на удивление все ОК. А рядом на поверхности практически прямой -вырвал кусок. Так этот кусок легким движением руки отскачил от фюза как ни в чем не бывало- разделитель работает. И так в нескольких местах на двух половинках формы. Даже страшно на нее стало смотреть.

Получил сегодня свои карбоновые внутренности для лодки, в исходниках обнаружилось несколько косяков, исправлял подручными методами.

Все детальки собрал, посадил на двусторонний скотч и разместил так, как оно будет в итоге. Все очень хорошо уместилось, места для ковыряния достаточно, трубки охлаждения разместить получится, для перемещения батарей вперед - назад есть где-то 5-8 см., т.е. можно будет немного двигать ЦТ.

Есть один вопрос, насколько возможно посадить регулятор на двусторонний скотч или хорошую липучку? немного ошибся с шириной стенок, в итоге сам регулятор придется как-то крепить к пластине. Склоняюсь к хорошей липучке, ее саму прикреплю к регулятору на двусторонний скотч. Должно все нормально деражться, с учетом стеночек для банок конденсаторов.

Проект РОВЕН. Видео 1. Освещение. Сборка отсека

Проект РОВЕН Видео 2 1 Видеоотсек Компоненты

Прошу прощение за долгое отсутствие. В процессе дальнейшей реализации проекта мне потребуется изотовление множества нестандартных форм, да и доступ к станку чпу теперь отсутствует навсегда. Было принято решение изготовить 3д-принтер для печати недостающих и потребующихся вновь элементов. Станок собран и проходит процедуры поиска оптимальных параметров печати. Теперь не будет необходимости ожидать детали неделями.

Здравствуйте. В этой теме я буду вести изложение этапов постройки своего подводного аппарата. Проект свой я собираю по крупицам уже 2 года, сказывается постоянное отсутствие времени. Решил пока поделиться тем, что есть. Вот что должно получиться в конце:

Моя прелесть приехала All in One FPV Monitor Feelworld PVR-758

Что могу сказать - добротно и грамотно сделано, брал на bangood в комплекте привинченная плата для соньковских батареек, параллельно заказал адаптер для Кэноновской батарейки LP-E6 (я же фотограф, сони карму портит) отсоединил металлическую пластину за ненадобностью

Тот день был на столько пыльным и грязным, что я просто не рискнул взять фотоаппарат.
Сегодня чутка попустило …
Итак, вот такие дыры приходится заделывать в формах.
При чём, еще пару лет тому как, я бы их не увидел.
Они скрытые. На фото вкрытые разделанные каверны-непроклеи между слоями сэндвича искусственного камня.
Сейчас я их вижу. Они проявляют себя при шлифовке материала.
Встречается коль участок не прошлифвывающийся - знать там есть полость.
И ее нужно обязательно вскрыть. Ибо под вакуумом будет выпуклость.
Форма в процессе шлифовки.

Вчера была хорошая погода. Полетали, порубили, получили адреналин и море удовольствия. Поздно вспомнили про фото. Я за кадром (надо же кому-то нажать спуск на фотике).
Перед крайним вылетом.
Экстренная посадка (лента намоталась на вал).

Итак после того как все дела были сделаны и осталось время решил все таки довести до ума облегченного Любопытного.

Собственно вот что получилось:

Летает 21 мин до отсечки на 2500 акуме.
Вес 830 грамм (можно облегчить, получилось достаточно тяжелое но крепкое шасси).

Камеру из-за экономии веса поставил не пишушую а только смотреть.

Увы осд сгорела(((((( который раз уже, поэтому опять буду без нее, хотя попробую мобидрон спаять себе.

Немного истории…
Данная модель была изготовлена еще в далеком1998 году Тороповым Сергеем и Владимиром Дивновым . Было сделано несколько моделей. Фюзеляж выполнен методом “контактного” формования из стеклоткани, крыло - сэндвич из бальзы и стекоткани методом вакуумной формовки, оперение - из бальзы. Двигатель стоял - Speed 400…
В то время про “электрический” самолет (тем более композитный) даже не возможно было подумать- только мечтать…Особенно в таком размере. А он реально полетел (и не плохо) на коллекторном моторе и стандартных сервах…
Вот фото одного из первого RF-5. Точнее только фюза, а крыло это мастер модель. (все, что осталось)…

Было принято решение дать второе рождение данной модели.
Тем более эта модель очень подходит, как самолет на каждый день.

Вообщем достали из “закрамов” остнастку и в путь…

2014год будет вторым днем рождения FOURNIER RF-5 из нашего городка…😉
Продолжение следует

Формы фрезеровались в искусственном камне.
Камень слоёный, аки пирог, точнее как торт “Наполеон”.
Были участки, где остаточная (после фрезы) толщина “блина тортика” была меньше миллиметра. И были непроклеи. И были участки, где фреза накосячила.
Так что меня ожидало очень много работы по доведению форм до кондиции.

Первым делом я залил все “битые” места полиэфирным матричным гелем.
И оставил формы “вылеживаться” аж на два с гаком месяца.
За эти месяцы родился с ноля проект “Карамелька”, был построен здоровущий стол-стапель, сварены обрешетники, закуплены материал и смолы и ты ды и ты пы.

Сегодня, вчера и вообще все праздничные дни, ведутся работы по доведению форм до кондиции.
Искусственный камень (полиэфирная смола с неким наполнителем) - субстанция весьма и весьма прочная.
Шлифовать его еще то удовольствие.
Шлифовка с водой, схема с 80-го зерна и далее как обычно.
120-180-240-320-400-600-800-1000-1500-2000-3М74-3М75.

К модернизации штатного зарядного меня побудила смерть одного из аккумулятора Hubsan X4.
Обычно я пользуюсь нормальным зарядным (iMax B6), но это дома. Если хочется взять Хубсана, например на работу, таскать с собой зарядное и блок питания к нему совсем не удобно. Поэтому иногда пользовался штатным зарядным😇. Аккумулятор как всегда умер неожиданно, просто перестал отдавать номинальный ток.
Измерил напряжение на заряженном аккумуляторе после штатной зарядки, было 4,3В что для Li-po мягко говоря не полезно.
Зарядное собрано на DW01, здесь уже обсуждали. С ней что то делать пожалуй не вариант.
Порывшись в закромах была найдена MCP73831T-2ATI/OT(контроллер заряда батареи Li-Ion, Li-Polymer, вход 3.75 - 6 В, выход 4.2 В, индикатор заряда, ток заряда до 500мА), то что надо!
Схему включения почти полностью повторил из

немного пошаманил сегодня, расположение решил делать вот такое

установил на транец уплотнительную резинку, проверил насколько плотно сидит в ней дейдвуд (сидит очень плотно, еле-еле всунул туда его). Установил стингер.

Аккурат под новый год почтальон принес мне комплект HobbyKing 1.2GHz 100mW состоящий из приемника и передатчика Когда брал в начале ноября даже не знал что сам себе организовал новогодний подарок, интересно что комплект находится в бэкордере уже полтора месяца, а ко мне только дополз 😒 Качество полностью соответствует оригинальной фотографии с хоббикинга:

К новому году почти закончил подготовку новой мастерской.
Осталось пылесос придумать и охлаждение фрезы.

ХК “безмерно радует” скоростью доставки, недавно пришли детали для трикоптера, при том что после заказа я уже успел передумать, сделать прикидку и напилить квадрик на редких свободных выходных. Про коптеры всё.

Дождался с Али влагозащищенную светодиодную ленту и сделал ребенку костюм на НГ 😛
Первая версия была монолитна и сделана на скорую руку, как и предполагалось 12 и 16AWG на 1-2см толстоваты для мест сгиба и быстро навернулись, оторвав дорожки с ленты…

В разных темах все друг другу улыбаются. Поздравляют с праздником! Так мило! Так…сладко-сладко!))) Так и захотелось всех снежками обкидать! 😛 Жаль есть только помидоры… Помидорами не буду😁
Ловите снежок тут! 😇

… пришел ко мне со с городу Китаю.
Тут же занял место механического реле.

Он наконец-то приехал! Покупал на Али, обошелся в 350баксей. 12 отправили, 27 уже был у меня в руках. Установка и настройка после НГ.

Теперь можно приступить к фрезеровке форм на один “безумный” проект. Всего две матрицы из акрилового камня по 1.10м размахом каждая 😃.

Чертежи для резки рамы rcopen.com/blogs/89218/18095

Шаг первый: на верхнюю пластину рамы прикручиваем дистансеры болтами 6мм М3 ближайшие к креплению луча. Чтобы они встали ровно, дырки в раме думал сделать 2.9мм, но оставил 3мм.

Относительно дистансеров крепим П-образное крепление луча болтами 10мм и гайками с фиксатором. Выставить все крепления с точностью. Прокладка из пластика в текущей версии считаю пока что необходимой - сейчас она делает выкос меньше. Затягивается всё крепко, но лучше алюминиевую прокладку использовать, как под фиксатором луча.

Немножно затюнил аппу, установив еще один модуль - на сей раз телеметрийный от FrSky (очень хочется получить rssi в телеметрии на мегапирате). Уже установленный DIY модуль фриски хотелось оставить (уже есть набор приемников без телеметрии, да и иметь резервный не помешает). Поэтому оба модуля (и внутренний и внешний) были выведены в виде rj11 (если не ошибаюсь - от телефонии джеки), и, соответственно врезана розетка.

Теперь можно втыкать нужный модуль, внешний демонтируется и при желании монтируется на антену столика (в процессе изготовления) или крышу машины.

После какого-то времени экспериментов и игр с коптерами пришёл вот к такому результату: рама складного гексакоптера “Большой Гек”.

Лучи карбон 25мм длина 60см, складываются вниз, перевозится коптер в ящике 40смx40смx85см, соответственно влезает в легковой автомобиль. В разложенном состоянии диаметр ~150см.

Фото коптера и его сборки опубликую позже.

Суммарная тяга текущей версии ~18кг (1 двигатель 5008 330kv 6S с 18" пропеллерами 3-3.5 кг).