New entries
Даже в казалось бы таком здоровом корпусе (“швеллер” летающий и все такое 😃 ) внутри тесновато, как в коммуналке
Вот, встречайте, разработал 😇
Цели и Задачи
Сделал я как-то такой Headtracker за 20$. Потом решил научиться рулить камерой во время полета на коптере, для точных посадок и всего такого разного. Нашел симулятор AeroSIM-RC, платный, но имеющий 2-х минутный демо-режим. Пилоты коптеров знают, что 2 минуты полета - это более чем достаточно для подлета 😁 Вот только управление в демо-версии только с клавиатуры и мышки, однако можно подключать свои плагины. Вот я и сделал такой, чтобы во время полета крутить головой.
Итак, на текущий момент сделано:
-
Сам квадракоптер. Взлетает – не сильно крениться на бок : буду разбираться;
-
Электроника:
-
На квадракоптере поднимается точка WiFi (надо мерить – радиус действия должен быть около 100 метров)
-
Через UDP передаются:
- Mavlink данные с megapirate
- Видео с Rasbery pi cam (с аппаратным декодированием в h264)
-
Касательно электроники видеоролик можно посмотреть ниже (качество не очень, писал ночью – света мало) :
гхм. такое раньше в мои лапки не попадалось.
Итак, осенью 2013 я получил все детали и приступил к сборке.
Комплектующие были следующие
Квадракоптер:
- Рама ST360 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
- ESC Hobbyking blueseries 20A
- Моторы SunnySky X2212 KV980
- Плата управления Crius aiop v1.1 (c HK)
- P/у пульт Hobby King 6Ch Mode 2
Электроника
- LiPo 3s --> UBEC --> Raspberry Pi --> USB HUB
- usb hub 1 port - Raspberry Pi
- usb hub 2 port – AIOP (Megapirate 3.0.1 R3)
- usb hub 3 port – WiFi dongle
Всем привет
В прошлом году прочитал на хабре статью про квадракоптер за 120$. Собственно возникла мысль занять себя таким образом, только идея была полетать и посмотреть в realtime видео fpv. Так как параллельно изучал тему с одноплатными компьютерами, мысль сформировалась полностью:
- Сделать квадрик максимально дешево (сейчас уже понимаю, что за дешево больше расходов выйдет 😃 по всем деталям есть некий оптимум по цене);
- Поставить туда одноплатный компьютер Raspberry pi;
- Подключить через usb hub камеру и 3g модем (или wifi свисток);
- Передавать все команды управления и видео на компьютер (возможность по этой части я изучил отдельно, на эту тему будет отдельная запись);
- Наслаждаться 😛
Тут я писал про то, как спалил MAX7456, стоящую в MinimOSD. Теперь хочу написать про ее замену. Купил ее на ebay за 9$+. По инструкции отрезал выводы старой MAX7456 ножом, один за одним, прямо у корпуса. После этого ее надо было убрать, но MAX7456 оказалась приклеена за днище. В результате я грел ее корпус паяльником сверху, и поддевал ножом, и в результате она оторвалась, однако тонкий металлический поддончик отслоился от нее и остался приклеен к плате. Я его тоже погрел и отделил, оказывается она была не приклеена, а припаяна.
Затем тонким паяльником (как карандаш, 12V/7W), снял с платы каждый отрезанный вывод. Провел по площадкам под выводы и после долгих мучений с лупой и пинцетом установил MAX7456 на них. Затем прижал угловой вывод и подождал, пока под ним вскипит припой, прихватил, и немного еще выровнял. Также прошел и пропаял остальные выводы.
Чтобы избежать сгорания в будущем, соединил каплей припоя перемычку AGND и DGND. Питание 5V пока раздельное, потом может объединю и его, чтобы не спалить MAX7456 потенциально повышенным напряжением с приемника (у меня стоит UBEC 5V). Идея в том, чтобы Arduino и MAX7456 оба питались от встроенного преобразователя MinimOSD.
F4BY собственно продолжение темы Создание собственной системы стабилизации
вот такая платка в итоге получилась:
Делается вот такой нос.
Далее резина, тянем-потянем и быренько хаваемся 😃)
Второй день испытаний планера.
Есть кой -какие данные.
Выборка не шибко репрезентативна, но представление о возможностях самолётика даёт.
Погода - у земли 1-3 м/с. Практически штиль …
На высоте 100-300 метров - около 5 м/с.
Предварительные данные дающие пищу для размышлений и кой каких расчётов.
Ток, необходимый для поддержания горизонтального полёта 1,4А - 2,9А.
Уверенный набор высоты - 7-12 А. Для более точного вычисления тока введу экспоненту на начальном участке кривой газа.
Скорость при минимальном токе от 60 до 80 км/час, в зависимости от направления - по ветру/против ветра.
Загруженный до полётного веса 4300 грамм самолёт летит лучше 😃
Проверка на максимальную скорость и на флаттер.
Вход в пологое пикирование на высоте 300-250 метров. Выход - на 60-ти метрах. Макс скорость 182 км/час по GPS и 220 км/час по бародатчикам.
Флайбарных вертов у меня почти не было, все фбл. Почти - потому что имелся небольшой (и сугубо негативный) опыт с Blade SR. И еще довелось пару лет назад построить 250-ку из клона CopterX и внедрить туда KDS Flymentor. Летало неважно, но устойчиво. И скучно…
Так вышло, что появился у меня древний алайн 500 - с ремнем в хвосте, с флайбаром - та самая классика жанра. Примерно как старинный пикап форд с карбюраторным мотором на 5.8л… Покупать бы конечно не стал такое, но вот подвернулось по случаю, сменял на лишнюю тушку 450-ки. Интересно было поглядеть - таки на чем деды постигали искусство пелотажу, еще до всяких mCPx и т.п. 😛
В какой мере это алайн, толком неясно, там куча клонских деталей. Хотя на балке слово Align фигурирует. Поскольку предыдущий владелец был эээ… как бы помягче… ну в общем не очень в курсе, что такое верты, экспериментировать с чужим пошатанным чудовищем не очень хотелось, фиг знает чего там отвалится… Поэтому (опять же по случаю) прикупил новый кит тарота 500. Старика разобрал, а новый кит собрал, взяв от старика некоторые полезные детали, особенно по хвосту (у тарота пластиковый хвост безобразный, люфты кошмарные…). Сервы, регуль, мотор перенес оттуда же. А вот гира оказалась настолько сомнительной, что вместо нее я поставил лежавший без дела KDS Flymentor.
Добрый день!
Одним непогожим днем, при очередном обслуживании модели пришла мысль, что не плохо бы фильтр поменять, да еще и вынести его, так как снимать/ставить его из-за рамы не очень удобно. Старый стоял нулевик ( достался с моделью). Ну как бы идея назревала давно, так как начитавшись, что как фильтр он не очень, стал рассматривать альтернативы. Фильтров много, цены разные, остановился на родном с ХК. Три месяца назад фильтр пришел, и вот появилось время заняться моделью. Все работы заняли минут 30-40 со всеми подгонками.
Из материалов:
- Фильтр.
- Труба пластиковая диаметром 40-50 мм (для переходника). Использовал канализационную.
- Два хомута 60 мм.
- Труба резиновая от бензобака ВАЗа 99 модели (или подходящий) 50мм диаметром. Она даже изогнута как надо.
Себестоимость рублей 300-400.
Нет, ну я просто балдею от оптимизации работы нашей славной почты!
Взглянем на трекинг крайней посылки:
21.01.2014 14:19:00. Приём, Китай 210025, Российская Федерация
25.01.2014 9:21:00. Экспорт, Китай CNNKGA, Российская Федерация
31.01.2014 13:27:00. Обработка, 1190, Прибыло на территорию РФ, 104007 Москва PCI-7
03.02.2014 2:09:00. Импорт, 1190, 443982 Самара PI-2, ХХХХХ Санкт-Петербург, Российская Федерация
03.02.2014 14:37:00. Приём на таможню, 1190, 443982 Самара PI-2
03.02.2014 14:43:00. Таможенное оформление, 1190, Выпуск таможни, 443982 Самара PI-2
03.02.2014 18:06:00. Обработка, Покинуло место международного обмена, 443982 Самара PI-2
04.02.2014 1:38:00. Обработка, Прибыло в сортировочный центр, 443980 Самара ММПО
06.02.2014 6:35:00. Обработка, Покинуло сортировочный центр, 443962 Самара МСЦ УОПо
06.02.2014 18:14:00. Обработка, Прибыло в сортировочный центр, 102004 Москва-Казанский вокзал ПЖДП цех-3
06.02.2014 20:22:00. Обработка, Покинуло сортировочный центр, 102004 Москва-Казанский вокзал ПЖДП цех-3
08.02.2014 2:34:00. Обработка, Прибыло в сортировочный центр, 190967 Санкт-Петербург МСЦ Цспо
Я все думал они используют системы на тросах, а вот нет, коптер засветился. В приложении стоп кадр с соревновании по фристайлу. Интересно что за камера стоит.
отправил три, почти одинаковых, послыки пятого числа, простой почтой, у нас её кличут ДэХаЭл
получатели сидят за:
1653км
8359км
16322км
пытаемся угадать с трёх раз, какая посылка придёт первой и сколько лет будет в пути?
первым призом получилась в руки получателю посылка отправленная за … 16322 км, пять дней, 16 часов…
вторым призом пришла посылка отправленная за… 1653км…
третий приз всё ещё едет, будем надеяться не гужевым транспортом по снегу через тайгу продирается…
ждём с нетерпением когда отметится третий призёр 😁
И так сэап :
Рама T810
Моторы MN4010-11 475kv
Проп Foxtech Suprime 15X5
Регули Hobbywing Platinum PRO 30A
Wookong
5S2P 8000mA\h (1900г)
Рама в сборе (проп, мотор,регуль, мозг) 2360г
Взлетная масса 7300г все, что на фото
Полетное время 13 мин до 3.5В на банку + 1 мин на посадку.
Ток висения 50А (многовато…)
Таки в модэлке фаршировать легче.
Там всё это счастье весь этот бардак размазывается ровным слоем по паре столов и стапелю.
Углублённый анализ проблемы возникшей с регулятором (Кастыль-феникс 80-ка) показал, что косяк в регуляторе.
Имеет место быть некая плавающая неисправность, выражающаяся в нестабильности набора оборотов.
Т.Е. не набрав даже половины газа, и не доходя до пороговых значений по напряжению, кастл сбрасывает обороты, и верещит, что не видит сервоимпульсов …
Давно болею этим самолетом. О его стабильности в полете и хариерах говорить не приходится - уже много видео, ибо прямая передняя кромка крыла делает свое дело. Был опыт управления Эджом от пилотажа (ЕПП) - доставил массу положительных впечатлений, но, к сожалению, после очередной овощной посадки загорелся аккумулятор и сжег половину фюзеляжа. Куплен новый, но пока в коробке ожидает своего часа - буду запускать только после доработки (карбон, сервы, мотор)… но разговор пойдет о другом.
Искал хорошие чертежи Эджа, покупать ARF, считаю, бессмысленно - при поломках собрать намного сложнее, чем выпилить детали по готовым чертежам. К тому же, самопал намного крепче и качественнее покупных. Это уже доказала построенная катана_Х, влетевшая на полметра в грунт. И вот удача - Евгений из Самары выложил чертежи, что незамедлительно заставило поехать за фанерой, бальзой и циакрином для начала нового проекта - Edge 540 размахом 1,8 метра.
Нарезали, примерили… потихоньку, с расстановкой собираю, ибо это самый увлекательный процесс… Учитывая то, что ни одна еще подобная птица не поднялась в небо - много вопросов, которые придется осмысливать самому.
Итак, основная планируемая начинка:
Бензин: RCGF 26сс, винт 18х8… чтож, может и маловато, финальный вес самолета покажет, нужно ли покупать большую кубатуру. Питание CDI только NiMh 6В и никак иначе, уже пробовал LiPo+BEC - фуфло…
Как там Куравлев говорил, потирая руки, в любимом кине? “Ну кажись пошли дела”
Или как-то не так 😃
На бедном коптере остались 2 мотора и один esc, остальное растаскалось - вчера и контроллер снял
Пробую подключить к самолету; как-то странно, все что в ИНете находится - еще 2012 года, или забили на MWii, или работает - чего еще что-то писать
В общем _что-то_ точно работает 😃
Подключил, прошивку настроил/поправил, по быстрому сделал новую модель в передатчике - теоретически без стабилизаций уже должно работать, плоскости работают правильно
Практически надо тонко настраивать сервы - размах, реверс и все такое, с этим заткнулся, но учитывая, что 2-й час ночи - не страшно, разберусь
В конце прошлого года правительство объявило, что планирует снизить таможенный лимит с €1000 до €150. Таможенники подхватили эту инициативу и высказали желание ограничить вес беспошлинного ввоза до 10 килограмм, а частоту получения посылок – до одной в месяц.
Напомню вам, что сейчас лимит в 1000 евро ограничивает не только единовременное отправление, но и общую сумму посылок за месяц. То есть нельзя получить без оплаты пошлины одну посылку в €990, а через неделю – в €20. То же относится и к совокупному весу интернет-покупок — сейчас это не более 31 килограмма в месяц.
В странах ЕС (в каждой стране по-своему) в среднем таможенный лимит равен €24. Он распространяется только на конкретную посылку, не ограничивая покупки за месяц. То есть житель Германии вполне может в день получать хоть двадцать посылок ценой по €20 без каких-либо доплат.
Проблема растаможивания покупок из зарубежных магазинов заключается не только в оплате пошлины минимум в 30%, но еще и в невозможности сделать это из своей квартиры или почтового отделения. Необходимо лично приехать на таможенный пункт в Москву, что крайне неудобно и затратно для жителей других городов России.
Наступили выходные, за окном погода не очень, а руки от безделья прямо чешутся. Окинул взором детскую комнату, и взгляд остановился на кровати
Вроде ничего примечательного, только вид под верхней кроватью меня не радовал
очень понравилось - делюсь 😃
отсюда - d3.ru/popular
Или подлете, так правильнее
Хотя сколько лететь будет - блин, как повезет
В общем заказал я себе наконец комплект 200 мВт передатчик+приемник + монитор 7" со встроенным приемником
Зачем комплект - потому что отдельно передатчик как-то дороже получался; зачем монитор со встроенным приемником - чтоб меньше колхозить для начала
Есть у меня такая лупа с ручками, помогалка при паянии - игрался, рассматривал экран телефона через нее; увеличение хз какое, одним глазом, 4" экран 800 * сколько-то там - а ничего, нормально смотреть (это я ничего больше не видел, сравнивать не с чем)
Так что 2-й приемник со временем может и попользуется в каком-нибудь шлеме
Теперь сидеть и ждать… Последний месяц что-то только этим и занят; 3 посылки где-то в пути неспешном, одна 3 недели все никак не отправится
Сделал не большой микс 😃 Смотреть со звуком! 😃
Немного покатались тут… Динамика разгона у снегохода просто сумасшедшая!!!
Приветствую всех!
Решился, наконец, на первую запись в дневнике:) Тема хорошая, актуальная!
Я знаю, что тут в почете в основном моделисты и техники, так вот я в проектировании рам и глубокой электромеханике не силен вообще.
Прям как тут…
Так как конструкция изменилась довольно сильно, не вижу смысла продолжать описание улучшений в предыдущих записях. Это уже совсем новая модель.
Сразу оговорюсь, модель еще в стадии строительства, но некоторые узлы уже трудятся у товарищей.
Собственно концепция осталась прежней - электрический монстр с тремя дифференциалами и прямой передачей (директ-драйв) с двигателя на центральный дифференциал, максимально прочный, хорошо едущий (для монстра конечно).
По электронике планирую использовать Hobbywing Xerun 150A в паре с двигателем Tekin 1/8 T8 Gen2 1350kV на 6S. серву пока оставляю Blue Bird BMS-28A
Все разработки делал с возможностью крепления на стоковую раму, а также повторяющий ее тюнинг (FLM, Alza и т.п.). Конструкция Альзовского крепления центродифа была переработана и на мой взгляд улучшена. А именно:
- двигатель развернут и находится в передней части шасси
Ну и что? Глазки будем пучить, или огламуриваться?
Эт я сам себя таким нехитрым макаром настраивал на операцию, от которой у меня сердце кровью так и обливацца.
Инфаркт-микарда. От такой рубец!
В одной из рассказок, помнится, я обещался расстараться и сделать самолётик максимально аэродинамически чистым.
Но все эти датчики-шматчики и прочие термо-баро сенсоры, в купе с GPS нужно девать!
Ладно, антенны я упрячу, и даже красиво упрячу, без ущерба для обтекания. Обтекатель приборного отсека полностью радиопрозрачен. Но вот видеокамера … эта такая гадявра, что хош-не хош, а торчит в поток. Что тот тополь, на Плющихе.
Ну и чё? А ни чё!
Нужно сделать так, чтобы торчало по минимуму. А значит - резать крыло. Немного, ровно столь, сколь нужно. Но резать.
Это чистенькое, полированное крыло. Отсюда рана сердечна.
Итак, краткий ликбез по светодиодам. Надеюсь пригодится. Это именно ликбез, нацеленный на растолковывание основ, прошу не упрекать в “чайниковости”, специально старался попроще.
Во первых сразу небольшое уточнение. Не бывает, как тут кто-то написал, “светодиодов на 3 вольта”. Почему - смотреть ниже. Хотя изредка встречаются светодиоды со встроенным стабилизатором, которые позволяют их питать от более высоких напряжений, обычно от автомобильных - 12 и 24 вольт. Но эти светодиоды в нашем применении нам не интересны.
Есть два варианта питания светодиодов: питание напряжением и питание током. с первым вариантом все понятно, если бы не одно НО. Светодиод - потребитель с резко нелинейной характеристикой:
Собственно, сегодня в порыве купить по-быстрому четырех баночный пак для ская был удивлен, что появились в продаже вот такие акки. Купил один 4500 30С на пробу. Информации на форуме не нашел, очевидно быть мне первопроходцем…
И так, Рева модель довольно шустрая, на покатушках всегда множество столкновений, переворотов и кульбитов.
Практически все неприятности достаются корке.
Решено было сделать не только защитные накладки в местах скольжения по грунту при перевороте, но и существенно добавить жёсткости.
Использовал оцинковку толщиной 0.5 мм, крепил на заклёпки, вес много не набрал, но жёсткость увеличилась в трое.
Что в итоге имеем…
При сильном фронтальном ударе каркас внутри корки (плотно облегает плавные изгибы) препятствует деформации шаськи, что ранее случалось и приводило даже к трещинам булок. Перестали вылетать фиксаторы, куроча при этом пластик.
Всё жёстко и надёжно.
Сейчас корка-шаська единое целое, т.е. монолит.
Так-же были добавленны защитные пластины дифов на перед-зад, хорошая защита для пластиковых накладок, установленны как на Реве так и на Саммите.
Фото в студии…
В стоке колёса Саммита болтаются на полуосях как холодец.
Имеем значительный люфт в хабах, что очень нежелательно.
Увеличенный люфт быстро разбивает подшипники, плюс управляемость ни к чёрту.
Решаем эту проблему координально и навсегда…
Берём все четыре хаба по длине 17 мм и стачиваем до 14 мм.
Устанавливаем на полуось и контрим гаечкой, для надёжности можно на синий фиксатор резьбы.
Да и самый важный момент…!
Между хабом и наружным подшипником кулака ОБЯЗАТЕЛЬНО убираем зазор текстолитовой шайбой толщиной 0.5 мм.
Фото в студии…
После водных процедур, стоковые болты покрываются ржавчиной.
Внешний вид становится мягко говоря непризентабельный.
Использую простой способ защиты, спиртовым маркером.
Краситель маркера держится довольно долго, цвет чёрный или синий и наносить очень просто и удобно.
Обновляю по необходимости, желательно при снятии болтов наносить маркер под шляпкой, просто и бюджетно.
Стоковые крепёж очень надёжный, сталь хорошего качества.
Фото в студии…
Почти почти, самая малость осталась.
Связь с внешним миром есть, регуляторы оборов на вентиляторы установлены, питание потребителей разведено, кнопочки святятся, лампочки мигают.
Только прикрутить на место монитор.
-
Рама [Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм](http://www.parkflyer.ru/product/403258/) – 580 руб -
[Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)](http://www.parkflyer.ru/product/682808/) – 1900 р -
[Hobby King плата разводки питания для квадрокоптера](http://www.parkflyer.ru/product/403270/) – 150 р -
[Мультироторный регулятор Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S](http://www.parkflyer.ru/product/527707/) -490р\*4=1960 р -
[Бесколлекторный мотор NTM серии 28-26A 1200kv / 286 Вт](http://www.parkflyer.ru/product/103931/) – 600р \*4 =2400 р -
[NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack набор для крепления ](http://www.parkflyer.ru/product/103419/) - 80р\*4=320 р -
[Пропеллеры 10x4,5 SF (цвет чёрный) 2шт. стандартного вращение / 2шт. RH вращения.](http://www.parkflyer.ru/product/510256/) – 106 р -
[Пропеллеры 10x4.5 SF, прямого/обратного вращения, красного цвета, в комплекте с шайбами под вал различного диаметра. ](http://www.parkflyer.ru/product/510253/) - 106 р
На улице +2, скользко и тает; утром экспериментировал с винтами, пробовал 9" и 10", не решил что лучше
Думал получу отличное видео - с большой высоты (когда крестик самолета уже начинал теряться то-ли в низком облаке, то-ли в тумане высоком) планировал, у самой земли решил взлететь, но не хватило пары сантиметров, цепанул землю винтом, винт слетел с пропсейвером (!)
И что - пришел домой, смотрю - а камера сняла только
Тупо попутал, в каком положении переключателя на аппе у меня видео снимается, а в каком - фото
На старой аппе я специально чтоб не путаться малярный скотч клеил и подписывал 😃 Склероз на подходе, старость- не радость
Решил попробовать собрать (бюджетный) квадрик для FPV на больших лопатах и с низким kv мотора.
Выбор пал на моторки 5010-360 kv, и пропы 16x5.5 карбон.
На видео снят тест на бутылко тестере. Который конечно дает относительные показания. Но я думаю на коптере показания изменяется в лучшую сторону .
Регуль 30А blueseries со стоковой прошивкой .
Батарею буду использовать 3S.(Других нет)
Может потом прикуплю 4S.
Хочу вложиться в полетный вес 1300гр и летать на 3s 4000ма минут 25.
Постройка квадрика еще впереди а пока тест ВМГ
Добрался я таки до планера . У ты мой хороший ! Натер наждачкой , зашил килек,
еще раз натер . Пятак ему покрыл стеклом , и коль возиться стал со смолой,
сделал фонарь . И все это от радости да большой любви !
Всем конечно известен малый ресурс коллекторного мотора ТИТАН 775. Связано это напрямую с металлографитными втулками, через н-ое кол-во покатушек втулку со стороны пина разбивает, мотор клинит, разбивает магниты, белый дым и т.д. - вобщем жуть.
Но всё-же этот мотор заслуживает уважения, шикарный плавный ход, отличная тяга, приятный рокот.
Итак по просьбе моего младшего сынишки, я решил дать “вторую” жизнь нашим Титанам, так как щёточные узлы в идеальном состоянии, обмотка жива то ставим подшипники.
Возможно два варианта размера побольше и поменьше.
1вариант. Подшипники 5*11*4
2вариант. Подшипники 5*14*5
Второй вариант мне понравился больше…, японские, маркировка 605Z фирмы “EZO” надёжные и проверенные на мощном моторе СПАРТАНА.
Итак, решил отрабатывать висение. Шасси глобоко вставлять не стал. Расходы 50%, Экспоненты в 40%. Разложил диван, ну… чтобы помягче было падать😇. В итоге упал раз 5. При посадке. Пока ничего не сломал.
Шасси при крашах вылетают, но хоть не ломаются. Тарелка тоже жива. Пару раз слетала шестерня ОР. Еще похоже что-то не то с тягами от серв к тарелке. Как-то ушки тяг свободно вращаются и такое ощущение, что после крашей две задние резко меняются в длине. Резьба там сорвана что-ли. Тарелка перекашивается и угол отклонения лопастей не дает взлетать. Надо разбираться.
2 минуты удается провисеть. Правда не всегда точно над диваном😁 Еще дрожит хвост. Но пока не до него.
Что хочу? Тарелку из металла хочу. А может и всю голову из металла. Хотя конечно как посмотреть. Неизвестно что тогда будет ломаться.
участвуем в ЖЖ_DOC 24-doc.livejournal.com
Скоро рассвет, выхода нет,
Ключ поверни и полетели.
Нужно писать в чью-то тетрадь
Кровью как в метрополитене:
Выхода нет, выхода нет.
Первый раз, утром, я проснулся ну очень рано. Подтянул штаны, глянул на часы … - ну его в пень. И рано и холодно.
Быренько под одеяло, в уют и тепло, к любимой …
********
Фсёё, пора вставать.
Олимпиада уже открыта! Без малого 6 часов тому как.
А у меня сегодня своя “олимпиада”, близкая и понятная довольно узкому кругу моделистов.
Птица отправляется в первый полёт.
********
Я наконец почти доделал свой подвес. Вырезал на чпу и покрасил платку для крепления контроллера к подвесу, вырезал пластину для крепления мотора 3й оси к подвесу (заказал мотор hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr… жду когда придет, посмотрим как будет работать) Сейчас делаю вторую пластину, которая будет уже крепиться к мотору сверху и к коптеру через быстросъемное крепление, последнее сейчас пытаюсь на 3D принтере напечатать.
Вот фото подвеса
Для слушающих классику.
Ну мы чайники, народ такой, взлететь то взлетим, а вот дальше… дальше я сбросил газ ибо оса рванула прямо на меня. Но это ведь не краш? Это жесткая посадка😁
Итак, взлет номер два. Ура! Я держусь, я держусь, я… газ в ноль! Задел лопастями шкаф. Что-то пролетело мимом меня. Ага. Это тяги от тарелки к цапфам. Всего полчаса поисков. Оба шарика на тарелке и направляющую одной тяги срезало как ножом. Переставил.
Взлет номер три. Аккуратненько, аккуратненько… садимся… упс, уже после посадки задел лопастью стену. Минус один шарик. Отлетался.
Итог. Замена шасси и тарелки. Надо сказать что я подстраховался немного (это меня не спасло) выставил расходы поменьше и экспоненты 30%. И конечно “зеленый режим” и полет в нормале, пока мне привычнее газ в ноль сбрасывать, холд отработаю в симе.
Подарил дочке соосник. Сам увлекся, почитал и купил себе V911. Месяц полетал и решил “пересесть” на СР. Выбор вопреки мнению форумчан пал на Wasp в БК варианте. Заказал заодно и немного запчастей. Мало заказал!
Получил через 2 недели. Шасси были сломаны. Менять сразу не стал, как потом выяснилось зря! Ну и какой новичок будет тренироваться в симе прежде чем взлететь? Я взлетел…
Моделизм- понятие растяжимое. Кто-то мастерит самолёты из композитов, кто-то из дерева, а кто-то из композита или дерева коптеры делает. Некоторые вообще летают раз в год, зато электроника вся на борту самодельная и работает получше покупной. В электронике я давно хотел разбираться, в школе сейчас как раз проходим важные темы типа волновых контуров, фильтров, немного цифровой техники и т.д. А в предвкушении покупки набора ФПВ так вообще без осциллоскопа не обойтись.
Посмотрел я по Интернету, что такого можно купить. Оказалось, можно на осциллоскоп (хороший) копить года так полтора. Значит, будем делать. Нашёл в Интернете инфу про программные осциллоскопы, берущие сигнал со звуковой карты. Даже готовая программка под Линукс нашлась (за такое я Линукс и люблю 😃) Правда, “из коробки” она нифига не работала. Приходилось постоянно запускать её через жопу терминал (аналог cmd Виндуса). Для этого я отдельную иконку сделал.
Далее дело за малым: соединить проверяемые электрические цепи со входом карты. Для этого были взяты и перепаяны старые наушники. Воткнутые в микрофонное гнездо, они шикарно исполняли свою новую функцию. На плюсовой провод я ещё для пущей юзабельности ручку из бальзы приделал. С
Имеется у меня модель СУ-29 25Е от Пилотажа, очень офигенный самолет, летает превосходно.