New entries

Продолжаю модификацию Multiwii для полета квадрокоптера при отказе двигателя. Сформулированные за час-другой мысли в первой статье и заблуждения прошли крещение огнем. В одном из комментариев меня обрадовали что швейцарцы уже придумали что-то такое - респект им, однако они товарищи коммерческие и свободно распространяемому программному обеспечению их алгоритм не светит, как и бюджетным датчикам. Воодушевленный их успехами переписал PIDMIX, ввел коррекцию изменения веса лучей в результате воздействия центростремительной силы, ввел донирование оборотов от работающих на максимуме двигов, учел все остальное что напридумывал и попробовал взлететь (на оригинальном multiwii вообще не как). В итоге я получил и вправду летающую (правда смертоубийственную) машину. На видео видно как квадрик с включенным headfree накапливает ошибку и летит в сторону… в мою сторону (headfree в данном случае резонно перевести как свободный от головы) ). ) Тут конечно не ощущается, но квадрик 84 см в длину:

Давно не писал на форум. Вообще почти что забросил моделизм, редко только летал - нету времени. Зато недавно время появилось, начал снова строить. А руки, видать, от простоя загнулись и стали кривыми:( Поэтому для начала решил построить что-то полезное, но простое, из разряда вспомогательных приспособлений. Подумано - попилено - сделано, собрал вот такую штуку
fotki.yandex.ru/users/bakhmetyev-viktor/…/813450
fotki.yandex.ru/users/bakhmetyev-viktor/…/813452

Сижу вчера утром дома, в кои то веки (если точно - с 2005 года) на больничном, скучно, читаю все подряд, в теме rcopen.com/forum/f37/topic380279/8 вижу ссылку про сабж - и к вечеру уже бОльшая часть самолета готова 😃

Сам не знаю - зачем, места чтобы его запускать то как не было, так и нет, но вот почему-то захотелось. Тем более как показывает практика - все что делаю проверенное и по чертежам, летает отлично, как только отсебятина какая - или сразу на выборос, или дождаться краша и опять же в хлам

А тут шикарная инструкция, чертежи… Размер опять же - размах сантиметров 80, не больше, зима впереди, надо избавляться от всех этих полтора- и двухметровых крыльев

Ну а самолет будет - может и место для попускать найдется

Если не ошибся (специально не считал просто), то в 2 листа потолочки все уложилось; плюс карбоновая трубка метровая в крыло и фюзеляж (можно было и линейками обойтись, но очень уж лениво было их резать); 3 сервы; скотч

когда такой ветерок

или такой

мой сетап

Motors:RCX 1804 2400KV
ESC:Emax Simonk Series 12A
Battery: 1400*11,1
FC:CC3D

Рад приветствовать всех, читающих эту статью.

К сожалению, писатель из меня не очень, сразу извиняюсь за занудство, но поделиться проделанной работой считаю полезным.
Cheerson CX-20 из-за своей невысокой цены и скрытым возможностям стал популярным у новичков, поэтому, думаю, будет интересен способ доработки его аппаратуры управления. В процессе дам некоторую необходимую информацию, которая старым воинам известна как отче наш, а вот новички зачастую путаются в трех соснах и собирают ее по крупицам. Во всяком случае, для меня изначально было вопросов больше чем я находил на них ответов.

Художественное введение.

Не было меня пол года тут. Новые цели, новые достижения, новые проекты. Вот и хобби частично перешло в что то большее.
Стало этакой любимой работой… 😁😎

Конечно пока работать и работать… Но это уже другая тема не касающиеся этого блога.

Пролистнул я несколько страниц блогов. Ничего не изменилось 😃 Ребята-как же приятно вас видеть!

Из-за ошибки пилотирования не дотянул до полосы и посадил самолет на кочки. Шасси приняло удар и стойки сломались. В остальном самолет не пострадал.

Подломились обе задние угольные трубки основных стоек. Удар горизонтальный, направленный назад. Задние трубки не выдержали усилия на сжатие, таким образом, и сломались, подогнувшись, обе симметрично в одинаковых местах. Думаю, это хорошая реакция, более прочные стойки сохранились бы, но разворотили бы фюзеляж в месте креплений. Поэтому после ремонта я принципиально ничего дополнительно не укреплял, конструкция осталась такой же.

Ремонт очень простой: трубки склеены с помощью отрезков трубы более крупного диаметра и обмотаны арамидом. Подклеена столярным клеем одна из точек крепления к фюзеляжу. Заменен кусок порванной пленки. С тех пор ничего не ломалось.

Тынц: nodeca.github.io/pica/demo/

Есть мысль ресайзить толстые картинки прямо в браузере, и я ее всячески думаю. Пока заколбасили довольно шустрый ресайзер с ланцешевским фильтром. Из недостатков - фик знает, что с гамма-коррекцией, в яваскрипте просто нет к ней доступа, если не парсить jpeg вручную. Ну и слегка налажал в unsharp mask на финальной корректировки яркости - если эффект сделать максимальным, то видно что цвета плывут. Надеюсь в скором времени починить.

В общем, что могу сказать… Наверное профессиональные фотки таким обрабатывать не стоит, но для наших котиков должно хватить за глаза. Из плюсов - у пользователей сокращается время загрузки и уменьшается траффик. Ну и заодно нагрузка на сервер слегка снижается.

Библиотека от нодеки не зависит, так что кому надо - пользуйтесь на здоровье. Минимальные требования - любой современный браузер с поддержкой канваса. А если там еще и вебворкеры есть - будет скейлить в отдельном потоке, чтобы не тормозить интерфейс.

Денис, коллега с Артёма, освоил метлу, и уже уверенно держится в потоках.
Небольшое видео.
Полёт Плексара.

Небольшой лифт.

Всем привет!

Решил рассказать про свое любимое околомодельное хобби - изготовление столиков для аппаратур. Не секрет, что многие моделисты предпочитают управлять моделью, используя хват щипком, по-европейски. Большинство же популярных (и дешевых, что немаловажно) апаратур предназначены для удержания за корпус руками с управлением подушками больших пальцев. Но даже и при таком способе столик не помешает - сколько разбито моделей и побито ног пропеллерами при случайном отклонении стика газа при неаккураттном обращении с аппаратурой - не сосчитать.

С чего все началось…как-то, будучи в московском МДСе узрел на прилавке столик от Robbe. В отличии от китайских поделок из бальзовой фанеры, этот столик выглядел капитально - углепластик, съемные “рога” для крепления шлейки…но ценник!!! 145евро - ОГО!

Как раз в то самое время завел себе первый ЧПУ (325й от Катмастер) и решил попробовать спроектировать свой столик. Была только одна проблема - у нас полгода зима и металлические детали на столике, в контакте с руками, исключались. Крепеж еще можно утопить в массив пластика, но остальное…

Вещь просто необходима, если модель валит…
Прыжки, столкновения и тд., мотор держится на мотораме всего двумя винтами - это плохо.
Добавляем заднюю опору, с регулировкой.
Возможна регулировка под пины 14 - 18.

Разобрал.
Резьба крышки с завода посажена на клей.
Откручивал через хомут в тисах. Крышку мотора вращал рычажком (против часовой стрелки) .

1. Продавлены и накоротко замкнуты две обмотки (причина, длинные болты моторамы).
2. Одна обмотка в обрыве - пайка. (передавлена)
3. Замена переднего подшипника - 605Z (радиальный люфт)
4. Провёрнут вал в магните якоря ( причина, неправильно был затянут слипер) Посадил на красный фиксатор локтайд
   После ремонта, мотор в строю.

Всем привет!

Есть у меня хороший и , что немаловажно. очень прочный телефон - SenseIT P4. Кондовая железяка с Андроидом на OEM платформе Huawei ProTrek - сделанной специально для подобных железяк.

Все бы хорошо - но к готовой платформе SenseIT добавил свой корпус. К корпусу претензий нет: телефон запросто роняется в воду даже во время разговора - достается, отряхивается и разговор продолжается - но вот декоративная рамочка из АБС-пластика на морде телефона издевательств эксплуатации не выдержала - растрескалась по крепежным отверстиям и начала отваливаться по частям.

Жаль, потому что без нее телефон не то, чтобы не функционален…но кнопки на передней панели перестали держаться.

Надо что-то делать…

Короче, в пятницу вечером решился…весь процесс опишу здесь, мож кому пригодится. Условие выполнения задачи - домашний ЧПУ станок - вручную не стОит и пробовать.

1. Снимаем с телефона остатки рамочки, склеиваем и кладем на хороший сканер, не дающий искажений - в моем варианте это МФУ Canon MF3010

Кстати про крепость крыла - лонжерон из линейки в 1 слой, т.е. 12 * 2.5 мм где-то

В Рязани есть вэйк-парк. Решили мы его поснимать. Снимали два дня. Первый день — высоко и спокойно, второй день — низко и неспокойно. Выкладываю оба видео.

Высоко и спокойно:

Низко и неспокойно:

www.ozon.ru/context/detail/id/8235123/
rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=4324966

Она в PDF весит 565 876.
И сюда ее никак не засунуть.

Про центровку и нагрузку на крыло - страница 107.

Выкладываю скрин этой странички.

Уже больше полугода назад опубликовал рассказ про постройку квадролета. С тех пор он достроен и немного перестроен. С самого начала цель была собрать аппарат, способный поднять в воздух хорошую камеру с большой матрицей. Но на зеркалки не ориентировался, потому что и для обычных фотографических занятий зеркалку Canon 60D поменял на Sony NEX-6. Поэтому и для съемок используется NEX. Специально для этого купил б/у NEX-5 с фиксированным объективом 16/2.8. Соображения по поводу покупки второй камеры изложены в статье О выборе камеры для аэросъемки с учетом риска

Перекомпоновка

Вначале площадки нижней пластины рамы F450 располагались спереди и сзади. На задней площадке был установлен приемник. Под передней планировалось расположить подвес с камерой. А сзади на рельсах шасси - аккумулятор. Но после предварительных прикидок пришел к выводу, что удобней площадки ориентировать поперек, а подвес расположить снизу рамы по центру. Угол обзора NEX с объективом 16 мм при таком расположении таков, что лучи и пропеллеры в поле зрения не попадают. Тем более, видеосъемку не практикую, а при фотосъемке камера чаще направлена вниз. Да и аппарат во время фотографирования обычно висит в одной точке, и рама может наклоняться вперед только для сопротивления ветру.

Смастерил вот такой Tilt под Mobius.

Это одна из информационных записей о Саваже. Оглавление здесь
Бывалые автомоделисты знают, что делать достав модель из коробки (конечно обмыть 😃 ), но новички часто задаются вопросом “что сделать перед покатушками?” Попробую привести список необходимых работ, основанный на ветке Флюкса и опыте моделистов. Вооружившись инструкцией можно начать:
1. Осмотр модели

• В первую очередь внимательно осмотреть инструкцию к модели!
• Осмотреть модель со всех сторон на признаки каких-либо повреждений, вызванных транспортировкой или заводским браком.
• Проверить затяжку винтов.
• Обязательно проверить есть ли подтеки масла у амортизаторов, корпусов дифференциалов и коробки передач. Наличие следов масла - показатель к переборке этих узлов.

Всем привет!

Не часто, но случается, что люди, читающие мой дневник, просят изготовить столик под их аппаратуру. В принципе, ничего такого сложного в этом нет - все ж в аппаратурах разных производителей больше сходств, чем различий. Но есть один момент - я делаю свои столики предельно точно по модели пульта - иначе не имеет смысла.

И вот, как-то слычайно, одновременно, сразу двое человек попросили сделать столик под Futaba T14SG. Аппаратура не из дешевых, и плюс - один из заказчиков живет не в Москве - ну не поеду же я за пультом к нему. И тут вот такая редкая удача.

Что только доказывает, что хорошие идеи приходят людям в голову одновременно.

Захотелось вот поделиться своей историей и опытом.
Вообще, началось все примерно год назад, когда в мое поле зрение попал фантом 1 с жестко закрепленной го-про, болтающийся в воздухе и пытающийся что-то там снимать. Идея заинтересовала, стал углубляться и весьма проникся возможностями современного моделизма.

В результате стал собирать раму и заказывать комплектующие, причем замахнулся сразу на коптер под беззеркалку.

вот первый вариант рамы, размер по диагонали 700 мм

Пару дней назад включаю свои мини-квадрик, а один пропеллер не крутится и мотор не пищит. Выпаял регулятор, подключил к другому мотору - не крутит, но BEC работает. Прошивка в нем была BLHELI.

Затем мы с AlcoNaft43 попробывали прочитать из него настройки при помощи программы BLHELI, и не смогли. Затем просто прошили его заново, и регулятор заработал! То есть FET’ы целые были!

В процессе прошивки мы считали настройки из других 3-х регулятров, и в одном из них считался мусор (испортился Throttle Min и название прошивки). То есть сбой в EEPROM произошел, но не в критичном месте.

Вот такой парадоксальный катаклизм я здесь наблюдаю 😒
Как после этого верить электронике?

Пролог
Небольшая заметка-памятка, скорее для новичков, чем для опытных пользователей. Надеюсь эта статья поможет начинающим пилотам приобрести пару ценных привычек не ценой квадрика, а всего лишь прочитав текст до конца.

Преистория
Два дня ушло на сборку квадрокоптера TBS Discovery, еще пару дней на настройку - было просмотрено куча обучающих видео и прочитан не один десяток страниц. В результате NAZA откалибрована, на аппаратуре настроен режим Fail Save (один при разрыве связи с приемником, другой ручной - по тумблеру).

Действие
Второй день полетов. Переместился с поля на свой дачный участок “шесть соток”. GPS долго не мог найти более 6 спутников (слева дом, железная бочка, справа рабица), я тоже упорствовал - спутники наконец пойманы.

Стояла задача сделать всё так, чтобы в разобранном состоянии самолет занимал в длину не более метра (плюс-минус).
Отдельная коробка для крыльев — для компактности и прочности. Общая коробка была бы крупнее, чем две раздельных, из-за размеров оперения. Две коробки — больше вариантов размещения в автомобиле и дома на полках. Все быстро собрано из картона, жесткость и надежность хранения в двух коробках выше, чем в одной из такого же картона.

• Еще три фотки.

Во первых строках своего повествования хочу извиниться перед теми, кто не любит коптеры. Но всё же к прочтению рекомендую, так как целью написанного далее является ненаучно-прикладной посыл и демонстрация технологических наработок. Так же хочу извиниться на возможные неточности и орфографию.
Вооот.
В преддверии наступающего сезона тепла, солнца и красивых зелёных пейзажей я вдруг осознал, что если я хочу очень много и агрессивно летать с камерой, то надо научиться падать дешевле. Больше всего финансов после падений потребляла ломающаяся рама. Но ещё больше тяготило время ожидания запасных частей. Настало время от рамы избавиться и перейти на самодельную.
Собственно, вот пациент перед препарацией.

Ну что, прошлый меркантильный псто прошел успешно - поспособствовал он отчасти обретению моими самоделками новых владельцев(оба в Тулу ушли). Не буду злоупотреблять - раздавать модели часто не получится, я столько не строю, потому хотелось бы пристроить еще одну. Да да, это пошло и меркантильно, но…это действенно.

Хотелось бы немного от себя сказать за эти необычные модели(все эти ваши летающие дрова, палки, полистирольные отрыжки[пена] - это сегодня банальщина)…модели парапланов - это модели для копийных грациозных полетов, это модели для дворовых полетов, это модели при любом раскладе привлекающие внимание на поле как зрителей, так и моделистов! Это модели совмещающие копийный полет и “Just for Fun”.

Сложного ничего нет для освоения - принес в пакетике, подцепил к телеге, подцепил 4 крошечных рыболовных карабинчика, завел и вот оно! Летает медленней бабушки с клюкой, летает высоко ибо размах как у больших планеров, летает само - можно пилоту не мешать полету. Крайне грузоподъёмен - культура веса вредна и неполезна. Освоить полет сможет даже ребенок.

2 мощные сервы и можно даже без мотора - все равно полетит!

Ну а хранение вообще смехотворно - можно в шкафу платяном модель 4.7м размахом хранить, даже моль не ест ее!

Сидел 2 минуты назад на диване, обдумывая результат тестирования новых, полученные сегодня ЕМС-ом фирменных антенн за 60$ (типа клевер) для комплекта с бева на 900МГц на мой TBS Discovery… И понял, что чудес от FPV в плане передачи видео и погружения в полет не стоит ожидать!!
Что я хочу этим сказать? Не многим больше полу года назад я наткнулся на тему FPV полетов и вообще моделизма, был рад этому, т.к. нашел для себя очень интересную тему, ХОББИ, которое я долго искал! Электроникой увлекаюсь с детства, по этому меня эта тема сразу зацепила ибо очень интересно - в этом хобби собрано много устройств, много систем, которые очень увлекают, даже сам процесс сборки модели увлекает порой больше, чем полет! В планах имел полеты на квадре над городом на небольшой высоте, полеты за зданиями. Главной задачей для меня в этом деле - как можно меньше ограничений по дальности полета и высоте, а так же времени полета. Скупился за это время не на шутку, если подсчитать не на малую сумму, очень не на малую, при чем не покупал почти ничего лишнего, НО всегда качественное и фирменное, более дорогое и надежное! Что я в итоге имею за эти месяцы в хобби? Имею я не большой багаж знаний в сфере моделизма, начинал с RTF квадра 350-го размега + совсем немного FPV с ним, за тем продал его, параллельно собирал самоль, но не дособрал, переключился на TBS Discovery, его сейчас довожу до ума. А так же собрал миник 250-го размера.
И вот, имея качественное и не дешевое оборудование, я теперь понимаю, что мои цели на данный момент не реальны! Т.к даже видео на 900МГц 800мВт не пробивает и километра в условиях города, вот и прилетели.

После пары месяцев полётов на раме-классике F450 захотелось увеличить полётное время.
После продолжительного сканирования сайтов гагинтов по торговле (ebay, ali, banggood и тд) взгляд мой пал на раму квадрокоптера GF680.

После огромного крейсера FPV GF680 захотелось нечто более компактное, лёгкое и неприхотливое в подготовке полёта. Нечто из серии “Подключил и Полетел”
В качестве рамы было решено использовать уже известную в своих кругах - H-Shaped 250mm Mini Quadcopter Carbon Frame

Фотки внутри.

Будучи в кратком ночном круизе, испытал в прямой видимости дальность приема от передатчика Boscam 5.8 GHz 200mW. На передатчике - самодельный клевер, на приемнике - самодельный Helix - 3 витка. Коптер лежал на окне гостинницы, запитанный, для безопасности от ноутбучного блока питания через DCDC конвертер 12V 4.5A.

Передатчик
hobbyking.com/…/__18972__Boscam_5_8Ghz_200mW_FPV_T…

Антенны можно видеть тут: rcopen.com/blogs/5271/17675

Наступил таки мотивационный момент для постройки следующего проекта модели паралета - нынешняя телега вконец меня задолбала своим примитивизмом, который вынужденно пришлось терпеть и делать в ту доаргоновую эпоху пару лет назад, ну и я ее раздолбал немного 😎

Напомню как это было
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=album&…

ТЕЛЕГА

Убедился в этом, запуская вчера 2-й вариант планера - с фюзеляжем из темы про rcopen.com/forum/f37/topic236266

Конечно фюзеляж просто огромный 😃 (очевидные минусы - мало места для работы, слоожно вынести из квартиры и попутно не зацепиться ни за что; в очевидных плюсах - внутри столько места, что по локоть можно залезть и свободно себя чувстовать, батарейку есть куда двигать)

Ну и вот что имеем:

Итак,всем привет.в этой статье я опишу постройку,подбор комплектующих и сборку своего первого серьезного квадра.
После примерно недельного изучения форума и задавания тупых вопросов пришел к,можно сказать,уже стандартному сетапу:
Рама клон 450 с rctimer (оговорюсь сразу,что рама оказалась кривая в плане отверстий,пока собирал посрывал три шестигранника,винты сверху удалось закрутить не все)
Аппа turnigy 9x,уже народная.
Моторы аналог саннискаев 2212 с того же rctimer.
Реги 30А с прошивкой Simonk,OPTO
Мозг DJI NAZA M Lite,выбран изза простоты настройки.
Пропы пока самые дешевые с хк, подом думаю перейду на APC или карбон.
Итак,собираем раму и примеряем моторы с пропами:

Передатчик ( раньше он шел вроде на 1 вт) -1400 рублей Б/У
rangevideo.com/…/617-3-ghz-800mw-fpv-video-transmi…
Приемник 12 канальный от range video 1400 рублей
Фильтр - rangevideo.com/…/149-900mhz-13ghz-low-pass-filter.… 1500 рублей с доставкой вышло

Фотка, кстати, с новым капотом, и стойки шасси белые:

Основные характеристики самолета: