New entries

В статье Об эффективности несущего винта была приведена формула эффективности (измеряется в г/Вт, Н/Вт) пропеллера в режиме висения:

E = Q*D*sqrt(ro/F)

(1)

где

Q - коэффициент эффективности (качества) пропеллера, характеризующий его аэродинамическое совершенство;
D - диаметр пропеллера;
ro - плотность воздуха;
F - нагрузка (тяга пропеллера).

Значения коэффициента эффективности Q для распространенных пропеллеров APC серий SF и MR вычислены по данным компании-производителя в заметке Аэродинамическое качество пропеллеров APC.

Сделать себе шустрый планер для F3F моя давнишняя, и пока не очень исполненная мечта. Попыток было много, но на выходе получалось “немного не то”.
Собрав всю волю в кулак приступаю к очередной попытке 😃.
Самолет вполне известный и очень недурно летающий - Бумер от от Евгения Кондратова, ака Udjin.
Технология изготовления - полноматричная. Матрицы - фрезерованные из МДФ с пропиткой и последующей покраской. Много уже говорил, что опыт с МДФ-ской матрицей крыла на Триумф вполне успешный. Матрица жива до сих пор, хотя конечно уже есть вопросы. Заодно испытаю новые материалы по пропитке МДФ.
На 5-7 самолетов мне хватит, а на большее я не замахиваюсь. Основная геометрия с Бумера сохранена, крыло - разборное, технология изготовления - “металочная”. Цельнопенное ядро с лонжеронами и обшивкой из угля. Жесткости и прочности для полетов на горе вполне должно хватить. Да и не сильно хочется связываться с бальзой. 😦 Не умею я её готовить.

Пришли таки обновки, хоть и не без приколов.
Заменил стоковую двойную на усиленную. Хотя и стоковая была еще в весь неплохом состоянии. Ну и заменил вторичный на флюксовый. Номер деталюхи 100905, ссылка на башню www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXWVC4. Цена запцацки - 9.2 баксов без доставки и коробас от 4.6 превращается в коробас от Флюкса. Честно говоря никак не пойму с чего бы вдруг на разборках Ибэя такая разница в цене между этими коробками при такой стоимости конверсии (22 за коробас от 4.6 и 50 за коробас от флюкса, цены с доллархоббис)
Разница в весе переделанного вала от 4.6 (стопор на шестерне второй передачи, шестерня первой снята) и флюксовой с двумя фиксированными шестернями аж 19 грамм в пользу второй. Фоты в студию:

Наконец дошли руки навести порядок в наземном хозяйстве 😃 Тем более, что с опытом эксплуатации предыдущей конфигурации наземки пришло понимание того, что мне нужно на самом деле, а без чего можно обойтись.

• Frame: Tarot FY650 IRON MAN 650 Quad-Copter Carbon Kit TL65B01
• Engines: T-motor MN3508 KV580
• Пропы: 14x4.7 карбон
• ESC: Tigermotor 30A (400Hz)
• Accumulator: Giant Power 4S 6500mAh
• Мозги: Naza М V 2+ GPS модуль
• Приемник: FrSky X8R
• провода

Сборка

Для себя, полезно про выкос hobbyarea.ru/article_info.php?articles_id=123

Что такое выкос двигателя
и с чем его едят?

В одной из наших статей, про установку двигателей на модель, внимательный читатель заметил и написал комментарий к статье. Где справедливо было замечено, что нет ни слова о выкосе двигателя на модели. Эта статья поможет заполнить пробел по теме выкоса двигателя. Начнем с теории, не сильно углубляясь в формулы. Посмотрим, какие процессы происходят с моделью оснащенной силовой установкой.
1. Реактивный момент

…или я его слепила из того, что было…

Разбирая старый хлам, особенно в модельной части шкафа последнее время (видимо в условиях кризиса) все чаще поражаюсь, сколько же лишнего было заказано в свое время у братьев-китайцев и сейчас лежит просто на полке.

А поскольку руки, как всегда, чешутся, а что-то закупить жаба последнее время не позволяет, состав вышеуказанной полки был изучен более досконально.

И то, что давно мозолило глаза пошло в дело. А именно: полторы рамы 330мм от ХК и три пачки пропов 8x4.5 (еще от квадрика из этого поста).

А лучи от старшего брата этой рамы (F450) идут на TBS-ы и прочие клоны этого известного FPV-квадролета. И я решил собрать свой TBS, только маленький. К тому же 1-ая GoPro давно пылиться без дела.

Я открыл для себя это вертолет и полностью очарован его демонстрационными видео. 😍
Его маневренность не хуже чем у 250-х коптеров!
Желательно смотреть на большом TV 😒

Похолодало. Погода начинает портиться и становиться непредсказуемой. Так что можно запросто попасть под дождь, когда планировал выехать с планером на поле в выходные. Или наоборот, не заряжать батареи в ожидании дождя и продуть шикарную погоду. С такими мыслями в голове я построил себе за недельку спокойной работы пенолётик. Замысел - выглянуть в окно, оценить погоду, если есть свободные полчаса и погода более-менее лётная - выскочить и полетать на лужайке перед домом, там, где планер не смог бы даже сесть. Заодно испробовал пару мыслей - склейка пены ПВА, резка струной частей фюза и т.д. И ещё вложил немного души в раскраску 😁

После долгих поисков себя в различных профессиях у главного героя фильма Джейсона появляется интерес к моделированию. По архивным чертежам он решает собрать точную копию машины времен второй мировой войны – полностью металлическую модель танка, отличающуюся от оригинала только размером.

Потрачено более трех лет на создание и усовершенствование деталей танка, но, несмотря на постоянно возникающие трудности, Джейсон верит в себя и свою команду.

Он не стремится к быстрым результатам, а хочет добиться совершенства в деле, которым он увлечен. Он старается научить сына, как вести себя в этом мире, чтобы быть терпеливым, трудолюбивым и счастливым. Он мечтает найти ответы на многие вопросы и создать робота, который принес бы пользу человечеству.

Купил два комплекта модулей 3DR телеметрии на 433 МГц - от HK и himodel. Модули чуть разные, антенны тоже разные, даже прошивки разные (1.7 и 1.9). В Mission Planner при установлении связи на default настройках (MavLink, ECC, Opresend, 20db, Link quality был стабильно порядка 10%, иногда опускаясь или подымаясь на 5%, а счетчик потерянных пакетов бежал как угорелый. Я пробывал пропаивать модуль, разбирал антенны (они оказались нормальными, с пружинкой), даже сделал свой диполь - качество не улучшалось. Потом нашел лог принятых пакетов и из него понял, что часто происходят сбои синхронизации по причине того, что иногда приходят несколько сообщений с порядковым номером сильно отличающимся от того, который ожидался. Добавив немного отладки, я выяснил, что коды этих сообщений всегда 166 и 109, приходят они иногда парами, иногда по-одиночке, а их порядковые номера имеют свою собственную нумерацию, не похожую на другие сообщения. Число потерянных пакетов вычисляется как разница между порядковыми номерами (по модулю 256), отсюда и их большое число.

Интернет про эти пакеты знает мало, и пришлось залезть в исходники прошивки телеметрии (github.com/tridge/SiK/blob/master/…/mavlink.c). Видим, что сообщения 166 и 109 (MAVLINK_MSG_ID_RADIO и MAVLINK_MSG_ID_RADIO_STATUS) посылаются в MAVLink_report со своей собственной нумерацией из seqnum. Зачем нужно слать оба - не понятно.

Блин точно такой же форум с точно таким же загрузчиком и никаких проблем с загрузкой фоток. Вот фотка и трубка высокого давления в центре турбины:

для KST В крыло

Если вам необходим сервопривод с углом поворота 180 гр. а у вас под рукой такового не оказалось, не спешите его покупать, вы можете модернизировать любой имеющийся у вас, для этого необходимо сначала убедится, что имеющийся у вас может поворачиваться на нужный вам угол, провернув вал в ручную, если этого не достаточно, то нужно разобрать привод, и удалить стопор с шестерни которая на потенциометре, но надо быть внимательным!, проверьте на какой угол поворачивается сам потенциометр, чтобы его не повредить, затем необходимо впаять два резистора на крайние ноги потенциометра, номиналом в половину установленного в сервоприводе, у меня 4.8 я поставил по 2.2 к ом, мне хватило. В моем случае потенциометр с жесткими ногами я сделал так

и впаял 2 смд 2.2ком

получился такой результат.
www.dropbox.com/sc/…/AACOoByqyF1WyF6CCSAXCD2Ea

Собрал QAV250. Моторы Cobra 2204/28 2300kv, ESC HK Blue Series 12A, Naze32 full, приемник FrSky D4R-II, minimOSD, еще позже будет мелкий GPS (куплен, но не подключен). Также используется датчик тока SEN-09028 от SparkFun.

Изваял я тут маленький проблесковый маячок для маленьких моделей. В частности ориентирован на Хабсан Х4.
Характеристики: вес- менее 1гр. ток- 2,5-3мА. размер платы 13х7мм. 4 светодиода + 1 бипер.
Описание: При включении плата начинает мигать светодиодами (по 5 коротких вспышек каждый из 4х) и отсчитывает 10мин (ориентировочное время полета нашего аппарата). По истечении 10мин, если маяк не выключили, думает что потерялся и начинает на каждом цикле пищать бипером.
небольшое видео с демонстрацией dl.dropboxusercontent.com/u/1449299/DSCN070.avi тут. (плата подключена к выходу диода. по этому управляется с пульта. Я в последствии подключил напрямую, что бы небыло “глюков” при разряде АКБ)
фото платы в корпусе зверька прилагается:

Придумалось мне тут, что 7 лет - не срок 40м - не расстояние для такой малютки и она может больше. Полистал форум, почитал. Решил, что раз я сам радиолюбитель, то чего б мне не сварганить антенну для передатчика нормальную.
Опытным путем определили, что маленькая pcb-антенка для бинда с квадром, а та что поболее для управления.
Итак, после не долгих раздумий было проделано следующее:
на выходе передающей антенны я снял удлиняющую индуктивность и т.к. связь с pcb-антенкой разорвалась, припаял коаксиальный кабелек прямо на ее место (естественно экран к минусу). Кабелек подпаял к разъему и разъем вклеил на корпус.
Фото действа ниже:

Все они конечно потрепались со временем, потяжелели от ремонтов но не один не списан!Пусть будут тут новые и красивые;)

Да, да, я все продал из своих парамоделей, ничего не осталось кроме требухи и мотора!

Вегаса отдал вместе с телегой-3, Чиппера-4м2 переслал в другой город(заодно убедился что ЕМСом слать вполне можно и недорого). Себе ничего не оставил совершенно. Почему так вышло?

Потому что спрос на подобные модели наконец то начал появляться! Пилоты видят что тема интересная, позволяет разбавить обычный авиапарк чем то оригинальным. Весовая культура? не, не для этих моделей это, меньше веса - только хуже летает. Можно не заботиться о карбонах, бальзах. Строительный материал - сталь и другие металлы!

Итогом получилось так что первый крыл Чиппера в расцветке очень похожей на мой 1:1 Powerplay Sting 160 будет эксплуатироваться в Белгороде. Надеюсь у нового владельца получится сделать парамотор с “большим” 60см пилотом на борту, чтобы выглядел как настоящий 😃

Сам же я приступил к перезапуску - полностью обновленное крыло Чиппера v1.1 и несколько измененной строповкой, и обновленным Deluxe цветовым дизайном из 7 цветов(обычный из 6). Буду копировать реально существующий кастомный цветовой дизайн того же Powerplay Sting, который я подсмотрел на Ютубе.

Случилось так, что волею событий переселился я в другую страну. С пультом, но без моделей, без паяльника и самое стремное, что в зоне досягаемости достать ни второе ни третье ни радиодеталей никак нельзя. Пока жду свой первый пепелац из поднебесной зачесалось хоть в симе полетать. Но к сожалению, SmartPropoPlus с предустановленным vJoy, хоть и работали, но для моих целей не подходили. SPP и PPJoy вроде работали и для моих целей, но только из тестового режима Вынь 8 х64. И тут я вспомнил, что всунул при отъезде в сумку пару ардуин. Почему бы не сделать кабель для сима из arduino?
В Ардуино UNO и MEGA2560 интерфейс с ПК выполнен на AVR. Для плат R1 и R2 это чип Atmega8U2, а для R3 - Atmega16U2. Эти чипы запрограммированы таким образом, что представляются компьютеру как USB Serial interface, и они подключают “главную” Atmega ардуины через TTL Serial port (цифровые пины 0 и 1).
Чипы 8U2 и 16U2 могут быть перепрограммированы при помощи DFU (Device Firmware Upgrade mode). Это означает, что USB Serial firmware может быть заменена другой USB firmware с тем, чтобы превратить ардуино в разные USB девайсы, например мышь, клавиатуру, MIDI устройство, джойстик (подробнее тут).
Итак, для работы понадобятся:

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее :)

Для начала, картинка, объясняющая принцип для тех, кто не в теме :)

Ну а теперь пара слов про новую версию.

Основная и самая глобальная фича - конфигуратор:

Чтож, рамой я более чем доволен, прочностью, компоновкой, качеством. Тк осталась проблема покупных рычагов - они тупо ломаются. Было решено опробовать свое, но только не дюраль. Этот материал хорош, но не в подвеске, где удар должен смягчаться, без передачи его в раму.
Костомная подвеска это следующий шаг тюнинга.
В данной модели установлено два вида рычагов, по типу стандартных сзади, и модифицированное и усиленное спереди, на видео не все попытки суицида, но тем ни менее ни чего не сломалось, даже родной пластик

Для новичков и тех, кто не летал раньше на коптере, особенно без GPS и удержания высоты хочу сказать, Вы даже НЕ ПРЕДСТАВЛЯЕТЕ (!!!), на сколько это сложно!!
Лично у меня не большой опыт в полетах именно на минике с Open Pilot CC3D, собрал я его умышленно, что бы научиться летать без помогаек (GPS, баро и прочих датчиков). Отлетал не много на минике и реально понимаю, что нужно положить много времени для того, что бы научиться летать даже просто в поле, ровно и четко туда и обратно!! Я уже не говорю о полете с препятствиями!

Летало всё. От Цессны

Октября месяца, числа 10, собрали мы представителей цеха узкого, но в широких кругах известного, дабы закрыть сезон года 2014-го.
А местом назначили полосу широкую.
Полоса сия длиннючая да широченная, бо предназначена была Буран принимать.

Как обычно бывает со мною, дорогу на полосу я натоптал альтернативную. С тылу да с заду, по колдобинам и болотинам, мимо колючки да постов неподкупных.

Сегодня хотел поснимать рассвет и поэтому пошел в лес. Рассвета я увы в лесу не нашел, было пасмурно, но фотки получились ни че так. Видео будет позднее.😒

В статьях “Об эффективности несущего винта” и “Продолжительность полета электрического беспилотного вертолета” приведены формулы, позволяющие вычислить тягу, создаваемую пропеллером, мощность, затрачиваемую на вращение пропеллера, эффективность пропеллера и время полета вертолета в режиме висения.

Сила тяги, создаваемая пропеллером (F), и мощность, необходимая для вращения пропеллера (N), выражаются такими формулами:

F = alpha*ro*n^2*D^4
N = beta*ro*n^3*D^5

Здесь:

Как хорошо говорится - готовь сани летом… Не получилось 😁 Доклеил сегодня заготовку планера, хотя мог и раньше - делать было совсем нечего, боудены протянуть и заклеить несущий элемент для крепления крыла. А, и новый спиннер получил и быстренько под шумок прилепил. Привинтил тестовое крыло - без элеронов, 1.6 метра размах, конкретно гнутый профиль. Пошёл это учить летать.
Сразу не получилось - сразу после взлёта слетела крышка с фюзеляжа. Я захожу на экстренную посадку и, блин, аккуратно попадаю в турбулентнось. Были бы элероны - выровнял бы, а тут раскачал РН планер до того, что он под 45 градусов “дрифтовал” и таки зацепил концом крыла землю. Ну а потом стандарт - поддувает под консоль, планер переворачивает и бамс - шмяк - хрусть. Хвостовая балка выкорчевана из фюза, крыло провернуло на креплении.

Что то захотелось чего то пильнуть для души. Ну и пильнул.

не сопли на пальцах,
а клей ПВА
из бальзы детали
клеит братва.

с бальзой закончим,
пленкой оклеим,
и даже запустим,
если сумеем

(экспромт)

итак, то, о чем так давно говорили большевики, свершилось.
я вышел из (вынужденной) строительной спячки и опять кромсаю бальзу.

начал с несложного, даже, не постесняюсь этого слова, с простого.

Спустя три года коптероводства и год владения ЧПУ станком я наконец собрался и запилил стол под TURNIGY 9X ! Доволен как слон. Теперь держать стики щипком легко и приятно.

Весьма полезная информация для счастливых обладателей данного хоп-апа от известной японской фирмы TAMIYA.
Думаю что уважаемый читатель уже догадался о том, что речь пойдёт о блоках света, а именно о блоках TLU-01 и TLU-02. На мой взгляд, данный SET от TAMIYA это отличное решение для установки света на свою модель. Как и любое другое устройство, данный набор обладает своими плюсами и минусами.
Достоинства:
1 Большое количество световых режимов
2 Возможность подключить только один блок без световых эффектов(TLU-01)
3 Простота установки и подключения
4 Реалистичная работа световых эффектов
5 Надёжность от известного японского производителя
6 Работа с различной аппаратурой управления
7 Режим «аварийки», включается автоматически через 5 сек после остановки модели и отсутствии воздействия на «руль» и «газ»
Недостатки

Было