New entries

Летаю на коптере с контроллером AIOP v.2, прошивкой MahoWii и управляю Turnigy 9X с FrSky модулем и телеметрией. Контроллер передаёт на экран аппы данные о высоте, о GPS-координатах, о расстоянии от точки взлёта и количестве пойманных спутников и, конечно, о батарее.

Всё прекрасно работало, но, как всегда, хотелось лучше. И как часто бывает, собирался поменять какую-то мелочь, а в результате потратил уйму времени и сил.

Проблема была следующая: для количества спутников и расстояния не предусмотрено специальных полей, поэтому эти числа пишутся под видом температуры с соответствующими подписями: T1=, T2=.
Вот так это выглядит:

Один из моделистов пригласил нас на покатушки проводящиеся во время дня открытых дверей в автосалоне ниссан в Твери, за что ему большая благодарность.

Собрав небольшой автопарк стартовали из Москвы в город Тверь (ну как город? больше похоже на деревню по крайней мере там где мы ездили). Начало мероприятия было намечено на 12 часов дня, но мы приехали раньше для осмотра города. Сначало мы приехали к месту где будет проходить всё безобразие, потом поехали позавтракать и купить магнитики (куда же без них?), потом в поисках набережной выехали на песчаный берег р. Волги где провели небольшую постановочную фотосессию.

Внимание! Много текста и мыслей.

Честного говоря уже не смешно: решил утром (пока голова не проснулась для работы) стряхнуть пыль с недостроенного коптера и приделать приемник пришедший еще месяц назад, подключил - не работает, начал крутить провод, заработал, отпускаю согнутость - не работает. Полез мультиметром прозванивать - тишина на проводе питания.
В общем китайцы снова странно обжали провод в изоляции и всего один волосок случайно контачил в серворазъеме. Такая фигня уже в третий раз у меня, первый раз из-за этого упал на multiwii, долго мучая людей не форуме, другой раз глючил наклон подвеса, в этот раз приемник не заработал. А самое фиговое, что я на этом же проводе (контроллер-приемник) уже летал несколько раз и есть подозрение что последнее фатальное падение (после которого коптер так и лежит сломоно-разобранным) как раз могло быть из-за отваливания питания, а не магнитных бурь и глюков GPS. Кстати на этом же коптере перепаивал разъем на GPS модуле, APM часто выдавал ошибку про GPS health, начал крутить в руках - проблема повторилась, начал выпаивал разъем и он отвалился - контактные площадки или вообще не были припаяны или были припаянны очень плохо.
Кстатии провод брал на гудлаке - переходник для подключения PPM приемника к CC3D, так что будте бдительны.

Начало моего знакомства с радиоуправляемыми моделями началось с выпусков журнала DeAgostini — AMG Mercedes C-Class DTM 2008. Собрал я эту модель и продал так и не запустив её не разу. К окончанию сборки я познакомился с Костей благодаря его копейке (а потом и остальных его монстрах) я познакомился уже с «электричками» и понял, что с ними намного проще чем с ДВС. После продажи ДВСки хотел купить электрическую модель, но по ряду причин эта покупка отложилась на долгое время.

И вот я познакомился с покупками через интернет (с Китая) и решил заказать модель из-за бугра (ибо дешевле, да и интересный вариант попался в поел моего зрения). А знакомый моделист посмотрев описание одобрил и собственно говоря дал волшебного пенделя для скорейшей покупки по вкусной цене.

Сразу скажу про АКБ 1800mAh Ni-Mh
Перед выездом заряжал с 7 утра до 12 дня.Потом пока в гараже столярным делом занимался,акб лежал в кармане и грелся.
Ездил я с 13.00 до 15.20 и намеков на разряд небыло 😃
Ну да ладно.
т.к. модель 2 раза упара с 4х метровой высоты и вся было по уши в пыли решил помыть все полностью и перебрать,смазать,загерметить.
Начал с сервомашинки,она гермечена изначально,только смазки,кот наплакал

Казалось бы - 2015-ая версия программы актуальная, а вывести чертеж на печать с 1-в-1 размером - целое дело оказалось… Ну для меня по крайней мере 😃

Итак: в скетчупе нарисован чертеж, надо его распечатать, перенести на потолочку и вырезать; печатается обычным струйным принтером на бумаге А4, детали могут быть намного больше А4. Мне показался самым удобным вариант, когда скетчуп печатает деталь на 1 лист в pdf, а потом уже из ридера pdf распечатывается с разбивкой на листы… Может и лишние шаги, но иначе не получалось, как хотелось

Шаг 1. Скачать бесплатную CutePDF (www.cutepdf.com/Products/CutePDF/writer.asp), установить ее, проигнорировать предложения наустанавливать разную херню типа тулбаров и опер (не помню просто уже точно, что именно она предлагает установить), но согласится на последнем шаге (или уже после установки) установить PDF converter
Зачем эта программа? После установки в системе в списке принтеров появляется еще один принтер - печатаем на него и получаем в указанном месте файл pdf.

Небольшой видеообзор по разборке/сборке и смазке подшипников популярного бесколлекторного мотора Turnigy L2210-1650 Об/Вольт (250Вт). Думаю, будет полезен для тех моделистов, кто только что приобрел данный мотор или собирается это сделать, равно как и для тех, кто давно эксплуатирует эти замечательные моторы. Имею в своем авиапарке около десятка таких моторов, больших нареканий не было. Единственная возникающая проблема – это разрушение заднего подшипника. Полагаю, что при покупке данного мотора, необходимо сразу смазать подшипники. Это продлит эксплуатационный ресурс мотора, а может и решит проблему заднего подшипника.

Используемое для смазки масло - Scorpion.

Смотрим…

Продолжая в свободное время эксперименты с различными линзами и матрицами я сделал eYeboxFPV3 .
По сравнению с eYeboxFPV2 этот вариант получился чуть меньше.
Для удобства опять сделал вариант с бейсболкой (видны кнопки для ее пристегивания)

Я и мой коптер засветился в ролике РЕН-ТВ.

• а вот Вам другой случай, с моими Коллегами. Помните, во Внуково разбился на взлете французский бизнес-джет? Туда ломанулись телевизионщики и самый дурной из них поднял свой дрон над Внуково - смотрите, что из этого вышло.

Один из моих знакомых с зрением +1,5 поделился своим решением для шлема на 7" матрице с линзой френеля.
Он использовал шлем одевая его поверх очков, но потом нашол подходящую линзу в наборе для часовщика.
Думаю их фото все понятно.
Если есть вопросы, готов пояснить.

то да сё…
порезал пену - получил сердечники и постельки.
скеил бальзовые доски - получил будущую обшивку.
наклеил обшивку на сердечник - получил заготовку крыла.
окантовал ПК и ЗК - получил крыло.
сервы уложены в крыло, но не вклеены еще, вклею, когда обяну и настрою радио.

Вариант сборки коптера

• Tarot 680 PRO TL68P00 Carbon Fiber PCB Folding Hexacopter

• Tarot 4006/620KV Multirotor Brushless Motor TL68P02

• Hobbywing Platinum Pro 30A OPTO ESC

• 1355 Propeller

• DEVO 10\RX1002

• ts832 5.8Gh powered BEC

• 7" Monitor

• 2 х 4S 5200mAh

• Naza M V2 PMU LED GPS

• BTU

• iOSD Mark II

• 3-axis gimbal Goodluckbuy но заменил контроллер на AlexMos 32bit Tiny GoPro4

• курсовая камера на 2х сервах

В заметке про “формулу счастья” был приведен коэффициент 3.8, позволяющий по вертолетному числу H оценить время полета летательного аппарата (ЛА). Этот коэффициент был рассчитан для идеализированной модели вертолета с относительным КПД пропеллеров 50% и КПД электропривода 95%, что является довольно высокими показателями. Более точно этот расчетный коэффициент равен 3.8268. Если вы уверены, что КПД аппарата, который строите, будет сопоставим с приведенными цифрами (например, знаете характеристики аналогов), то такая оценка может быть вполне приемлема. Но это не всегда так. Например, для моделей обычных электрических вертолетов (не мультикоптеров) такая оценка оказывается завышенной.

С другой стороны, если аппарат уже построен и летает, можно оценить его эффективность как отношение фактического времени полета (висения) к вычисленной величине H, которая характеризует потенциал ЛА. Чем больше величина этого отношения, тем выше эффективность.

Итак, формулы такие:

😛 Не модельная тема, но связана с воздухом 😉
В связи с кризисом и затянувшейся депрессией - поспешил исполнить свое желание до Нового Года. Добавил в кайт-парк еще одного жителя (пока не подорожали).

В выходные провел два дня на Сестрорецком разливе. Ветра практически не было. Катали только здоровые фойлы, в основном по 16-18 метров. Умудрился же я все так покататься-доволен как слон. Не ожидал что при ветре 2-3 м/c он сможет меня тащить, да и что вообще поднимется.

В довершение к предшествующей теме крыла со стабилизацией АПМ

Построен новый FPV носитель,

вместе с ним пришло и понимание )

Интересна история вот этого полета.

В план этого полета входила задача облететь поселок Пушкинские горы на высоте от 50м до 250м. Длина маршрута была чуть-более 4,5 км. Полет должен был проходить в полностью автоматическом режиме по заложенному в память автопилота дрона маршруту.

Занимаясь коптеро-строительством столкнулся с необходимостью передачи от приемника к контроллеру множества управляющих сигналов (до 7-8 штук). Это выражалось в заплетании косичек из стандартных трехжильных сигнальных патчей (проводков). Эти косички увеличивали массу аппарата и снижали надежность из-за большого числа разъемных соединений.

На данный момент попробовал две технологии, позволяющие соединять приемник и мозги коптера только одним сигнальным патчем (проводком).

Это технологии PPM и s.Bus.

Хочу донести до аудитории тонкие моменты и нюансы, которые выяснил при практическом изучении этих протоколов.

Идея построить летающую модель использующую реактивный принцип движения меня мучает давно. Много было мыслей, идей на этот счет, наконец появилась возможность и я решился. В качестве прототипа решил искать самолет с одним мотором, что-то из первых советских реактивных самолетов 50-60-х годов. Просмотрел несколько книг по реактивной авиации, полазил по инету и остановился на 2-х самолетах - УТИ МиГ-15 и Як-30/32.

youtu.be/A48uOp4KXok?list=PLvilNNw2rSt9bafbwe4MGKZ…

Долго думал, в итоге выбор пал на Як-30. В интернете не очень много информации по этому самолету. Удалось найти несколько чертежей самолета, точнее общие виды и фотографии. Узнал, что один экземпляр находится в Монинском музее, решил съездить посмотреть живьем.
Монинский Як-30

😃 желтоватый заголовок, прям как лайф-ньюз

Ну а что - так и есть; часы сделал давно уже, чтобы с мелким не прозевать новый год, а тут и сделать аккуратную “коробочку” руки дошли, а из чего? Правильно, потолочка

Потом на фасад накелеена синяя бумага, а потом из белой вырезана и наклеена картинка (картинку из потолочки я бы не вырезал… Терпения бы не хватило)

Чего было собрал. в этом году снимать что то было лень. Тут флэшки, да диск чистил, собрал по быстрому для истории, с мелкого походного коптера и с фотика.

Не буду описывать все прелести осеннего отдыха в Крыму-все и так хорошо знают. Одно скажу-эта поездка в Крым была самой лучшей в моей жизни. Очень позитивно прокатились по южной полосе России. По настоящему постояли в настоящей пробке в Керчи, и ломались в Крыму и ждали детали из Киева… и куча друзей-подруг, и солнце, и тихое море без толп туристов (так как сезон по настоящему был провален), и полетушки, и покатушки… в общем одни позитивные впечатления 😉 По приезду в Питер отходил еще недели две;-)))

Прилепил я к своему мелколету поисковую пищалку от ХК, но логика его работы меня совсем не устроила, с алгоритмом я так и не разобрался, пищать она начинает сразу после подачи питания и глохнуть должна судя по всему от изменений в канале РУ. А хочется что бы работала только по команде с пульта в нужный мне момент а не по ее разумению. Поиск готовых решений с нужными параметрами результата не дал, все они слишком умные, анализируют состояние канала и по какому-либо алгоритму включают пищалку. Это не устраивает. К сожалению маркировка на чипе этой пищалки затерта, по этому перепрошить эту возможности почти нет, надо смотреть подключение выводов проца, сравнивать с даташитами, но лень и не факт что будет результат, может быть как нибудь займусь этим. Правда очень большая вероятность что там attinyXX, очень уж любят китайцы AVR. Решил сделать такую сам. В загашнике была пищалка с транзистором на плате типа такой

вот и заканчивается 2014 год. Первый год моих практических полетов на коптерах.
Захотелось собрать в одном месте самые интересные для меня видео.
Почти каждое - особенное. Где-то первые отладочные полеты, где-то испытания новых компонентов, где-то серьезные миссии.

Итак, tbs discovery. Коптер 450 размера. взлетная масса 2300г.. Сетап коптера в разделе 3.

Одно из самых удачных видео-полетов за 2014год. Полет на закате около Москва-Сити. Набрало к данному моменту около 40тыс. просмотров на Ютубе.

Коллеги попросили описать техпроцесс по формовке, что я и попытаюсь сделать.
Рисование, фрезерование и полировку матрицы выносим за данное повествование. Она сделана больше года назад, живая и здоровая до сих пор. В плане фрезеровка в ней пилона под стабилизатор, но попозже.

Итак, поехали.
Готовим материал на формовку. Заготовки для кевларового носика и кевларовых вставок в балку рисуем на бумаге для выпечки, клеим на небольшое количество 3М77 на материал и вырезаем.

Публикую описание проекта микрокоптера, идея которого возникла у меня пару лет назад. Дело в том, что в тёплое время года я много путешествую в поисках интересных и нестандартных природных и техногенных объектов – труднодоступных пляжей, мест с интересными видами, заброшенных военных баз, пионерлагерей и так далее.
Часто очень полезной оказывается возможность быстро обозреть труднодоступную местность, чтобы не тратить силы на дальнейшее продвижение или наоборот – не упустить интересный объект, не видимый с земли.
Эта цель и стала основной. Ну и, конечно, FPV как таковое – вещь, мало кого способная оставить равнодушным.

-–

Медленно и со скрипом, но поехал проект, замороженный почти год назад. Иногда бывает, что напрочь отшибает желание заниматься каким-либо самолетом. Так и новый “Триумф”, завис почти в полной готовности к производству.
Итак немного более конкретно. Допилил, дошлифовал и собрал новую матрицу на стабилизатор. Профиль - Зона, материал - акриловый камень. Немного изменил технологию. Теперь все “выпуклости” и “впуклости” в матрице врезаются в готовое и отполированное изделие. Не нужно мучительно выводить и полировать углы. Плюс немного поколдовал с передней кромкой. Она получилась острой и не заваленной.
Чистовую фрезеровку делал шариком 1/8" с 6% шагом. Поверхность получилась практически идеальной. Фрезеруется, конечно долго, зато доводится очень быстро.
Окончательно выводил 240 мягкой губкой, потом 1000 и 2000 наждачной бумагой. Не полировал.
Ваксим, сушим, располировываем… И так раз пять.

На выходе получается вот такая красота:

Под осень дошли руки наконец доделать игрушку 😃

Выложил новую версию на гит github.com/mahowik/BalancingWii

Эта мини гекса родилась из прототипа от William Thielicke (shrediquette). Разработана совместно с TBS (Team Black Sheep).

На днях получил заветный чемоданчик, “собрал” и настроил, подлетнул в квартире. На улице снег, мороз, ветер, поэтому видео от меня пока не будет.

Решил сделать самодельный GPS-трекер для авиамоделей со следующими вводными данными:

1. Доступность компонентов в популярных интернет-магазинах - чтобы желающий мог повторить конструкцию.
2. Работа только через СМС, без использования интернета - независимость от сторонних сервисов, в некоторых случаях - экономия денег.
3. Возможность использования бортового GPS-модуля - зачем таскать, питать и правильно располагать ещё один GPS-приёмник, если бортовой будет работать до момента краша, а, при некотором везении, и после.
4. Пищалка и выключатель питания борта - пищалка нужна для поиска уже на месте, выключатель бортового питания может спасти ходовые батареи, если поиски затянутся.
5. Точность определения координат превалирует над обеспечением продолжительности работы - емкости батареи должно хватить на полетный день, если модель упала и найти её не получается, то вряд ли она будет перемещаться после краша.
6. Код будет открытым.

Мое увлечение авиамоделизмом перешло в практическую фазу в 2003 году, с тех пор уже более 11 лет меня радуют всякие летающие штуковины.
Начинал с пенопластовых электричек, затем прошел через множество ДВС- самолетов, в основном 3D-FanFly и различных пилотажек, полностью игнорируя вертолеты.

И вот с конца 2013 моим вниманием полностью завладела тема коптеров-беспилотников. Дело в том, что в коптероводстве сошлось три моих главных увлечения в жизни -

1. авиамоделизм
2. фото- и видео- съемка
3. сложные компьютерные системы

Это произошло, когда мне попалось на глаза вот это видео -

Оттачивал навыки проныривания среди деревьев в EKebergparken (Парк в Экеберге). Часть его занята скульптурами, отчасти умеренно-авангардного жанра 😉 Парк расположен на склоне горы и такой трехмерный рельеф очень подходит для FPV на коптерах - надо постоянно двигать газом и следить за пространством как в плоскости полета, так и снизу и сверху.

Полетав в скульптурном парке, я отправился в верхний парк (на самом деле это было на следующий день). На поле мне летать не дали, там выгуливали собак, и они “нервничали” от моих совершенно ненавязчивых полетов в полусотне метров от них. Так что пришлось сесть (коптеру), встать (мне) и отправится повыше (обоим нам), где среди кривых сосен и ярких кустов с вызывающе-покрасневшими от наступления осени листьями я продолжил протискиваться и проныривать 😒

Считаю, что курсовая камера самый важный орган в FPV, по этому постоянно приглядую варианты получше уже имеющейся у меня камеры Pixim Seawolf 690TVL

surveilzone.com/ultra-wdr-690htvl-e-pixim-seawolf-…
Её купил исходя из отзывов ветки rcopen.com/forum/f90/topic133238 и в принципе считаю, что не прогадал!

Вдогонку к предыдущему полету в том же месте: rcopen.com/blogs/5271/17493
Тогда я потратил все сочное, солнечное воскресенье чтобы вволю налетаться там.
В этот же раз у меня было всего 15 минут от того момента, как я disembarked на острове, и до захода солнца. Но что-то заснять я все-таки успел.

Всем привет! Всё-таки решился показать на публике свою модельку конвертоплана. Интересная штука получилась, летает, висит сама:

В нескольких предыдущих статьях были предложены методики оценки времени полета электрического вертолета. Использование этих методик предполагает выполнение вычислений по формулам, использование графиков и таблиц. При этом обычно требуется предварительно перевести величины, используемые в формулах, в систему единиц СИ, а затем - обратно в привычные единицы. Значения по графикам берутся на глазок… В какой-то момент поймал себя на том, что самому эти методики не очень уж удобны - постоянный перевод из дюймов в метры, из секунд в минуты напрягает.

Некоторые величины, которые нужны для вычисления времени полета, не всегда точно известны: коэффициенты аэродинамического качества пропеллеров, КПД мотора и батареи, плотность воздуха.

Между тем, ключевых параметров, влияющих на продолжительность полета, которыми конструктор может оперировать при проектировании аппарата, не так много. Это размер и количество пропеллеров, ёмкость и напряжение батареи, вес аппарата. Известно, каким образом эти величины влияют на время полета. Так почему бы для сравнительной оценки качества конфигурации не использовать простую формулу, в которой отсутствуют любые константы, в которой нет коэффициентов с не вполне определенными значениями. Имеет смысл использовать размерности, которые чаще применяются на практике: диаметр пропеллеров в дюймах, емкость аккумулятора в миллиампер-часах…

Вот эта формула:

Нарисовал и склеил подвес для Мобиуса.

Детали нарезаны из стеклотекстолита, толщиной 1.5мм. Толщина важна, так как детали соединяются методом “шип-паз” с проклейкой циакрином.

На мини-коптере у меня стоит камера HorizonHD v3, которой я снимаю в 720p 60Hz (59.640 Hz). У нее есть интересная особенность - почему-то в каждой четверке кадров 3-й и 4-й кадры одинаковы. Может это особенность формата - там используется какой-то Apple’овый MOV. Из-за этого у Deskaker’а ломается алгоритм, думает что между 3 и 4 кадрами движения не было, а до этого было, и на выходе получается дергание и даже движение в другую сторону. 😃

Собственно скрпит и решает эту проблему, удалением каждого четвертого кадра (с помощью магии), вырезанием нужного участка (первый и последний фрейм задаются в параметрах) и выполнением deshaking’а с рендерингом в FFDshow для монтажа (маленький размер файла и плохое качество) и Lagarith для финального рендеринга (большой размер, без потери качества). Также пишется лог, в котором фиксируется время работы каждого этапа и размер свободного места на диске - это помогает лучше планировать ночной рендеринг (я вызываю этот скрипт для нескольких файлов из батника и ложусь спать).

Для скрипта нужен VirtualDub (у меня 1.10.4), Deshaker plugin (3.1), ffdshow plugin, Lagarith loseless codec plugin. Также отдельно нужен AviSynth (2.58) c запущенным frameserver.