New entries
10.01.15 Припаял плату LED, попробовал - и одиночные диоды сияют и не перегорают вроде 😃 Особенно белый. Зеленый и красный может и еще подтяну поярче. Попытался взлететь на кухне 😃 Чуть не убил кошку, мусорку и пару пропов. Надо отстраивать PID - дрон ведет вбок и слегка разворачивает.
Батареи 3S-1300 реально хватило минут на 5 экспериментов. Надо будет брать потолще, 3S 30C 3300mAh, например rc-go.by/…/akkumulyator_nvision_lipo_11_1v_3s_30c_… .
11.01.15 Нашел отличное, по-моему, видео по настройке PID:
История моего проекта квадрокоптера UHU - Филин.
Название возникло из ассоциации: конструкция квада - Ф-рама, “рама” - Focke-Wulf 189, FW 189 - “Uhu”.
Решил описать процесс создания своего квадрокоптера. По ходу дела пришлось познакомиться со столькими новыми и даже неожиданными для меня (и сами собой разумеющимися для более опытных людей) вещами, что стоило бы это все как-то записать 😃
Господа опытные пилоты, будете читать - большая просьба, оставьте свои мнения, что следовало бы изменить/улучшить. Со стороны бывает виднее 😃
накладка поверх стандартной крышки
yadi.sk/d/BJ9uSpS3dtL9q
Мой первый случай, когда маяк спас меня от потери моего коптера: недавно решил я полетать ночью, был не большой ветер - 4-5м/с и всего то -6 или -7 градусов. Акума обычно хватает на 16 минут именно полета (акум не дерьмовый, фирменный 35С). В морозы не летал раньше, но в 0 градусов время не снижалось. Все штатно, акум зарядил малым током 0.8С не спеша… Все проверил перед взлетом. Планировалось подняться не высоко, метров на 250, осмотреть ночной вид сверху и спуститься обратно, всего то!!! Передатчик на 1,2 Лавмейт 1Вт, недавно поставил, т.к. люблю полетать низко и за строениями. Про то, что спутники отваливаются от мощности моего передатчика прекрасно знал, но до этого в тестовых полетах было выявлено, что стабильно 7-9 спутников все равно НАЗА 2 ГПС ловит даже с тучами!
Взлетел, одел очки, набрав 230м завис, стал вращаться вокруг своей оси чтобы снять панораму. Заметил не малый крен вправо в определенном положении коптера, ну думаю ветер сверху посильнее, кренит набок чутка. В процессе полета наблюдал за разрядом, ГПС ловил 7-8 спутников. Поснимал минут 5, решил спускаться примерно на 8-й минуте полета, заряд был уже почему то 14,9В. Спустился до 80м, снова завис на пол минуты. Взлет проходил визуально, посадку так же планировал визуальную. Пищалка на 3.6В. Снял очки, решил сажать. И понеслась! Пока ложил очки, выходил с машины, подняв голову коптер я не увидел! Осмотрев небо, лицезрел его величество примерно в 20 метров в стороне от себя, ну думаю капец, ГПС-у кирдык, стал выруливать, но растерялся, зад-перед, что куда, затупил и решил что надо снова одеть очки и выруливать домой в очках.
В предыдущей рассказке я предложил сыграть в игру “а сломаем-ка консоль!”
Мне, честно говоря, и самому интересно, на сколько прочны “крылышки для Барби”.
Сперва о текущем.
Консольки склеены.
Общий вид.
Вид на пиолончичегГ.
Итак к вам каким то неведомым образом, случайно попала моя рама в собранном или разобранном виде.
Если вдруг вам как и мне не очень нравится цвет текстолита то ее можно покрасить. Проверенные краски которые отлично ложатся на текстолит это краски KUDO с надписью ЭМАЛЬ. Есть множество разных цветов и что самое главное стоят очень не дорого, быстро сохнут и потом не облазят.
Как красить:
Подробности тут: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2169327
Статический потолок - это максимальная высота, на которой вертолет может висеть. Ограничивается потолок тем, что с ростом высоты падает плотность воздуха, а значит и тяга винта. На высоте статического потолка вся мощность мотора, работающего на полном “газе”, расходуется на висение.
Баланс мощности и статический потолок вертолета Ми-26Т
Нчлерльное мычие.
Это я, типа, дар речи потерял.
Первый раз я его потреял, когда загрузил пеноядра в формы и пхнул в печку. Это на этапе подготовки к закладке.
Проверил смыкание и заполучил два гладких, аки яичко куриное, ядра для консолей.
Припуск по высоте был по 0,25 на сторону. Не шкурил. Прямо из под станка.
Температура в печке была выставлена 80 градусов. Выдержка сутки.
М-нда. Железка есть железка … можно давить болтами со всей дури, не боясь порвать резьбу (M12 болты, 17 болтов на форму).
И заполучить нитевидные стыки.
Но, пхать гладкое ядро в форму, да с учетом того, сколько стоит ноне материал, не рискнул.
Прошелся поверх 120-м зерном легко, добавил шероховатости.
************** ТТХ**************
Чуть информации.
Из основных отличий нового крыла.
Правда пока без мотора и только по квартире, но все-же, можно сказать, что я уже обкатал свой пепелац. 😆
Вес аппарата без двигателя, бака, крыльев и декоративного обвеса составил ровно 26 килограмм.
С учетом того, что вес двигателя равен 14 кг, получается ровно 40 кило.
Тепрь предстоит вкарячить моторчег. 😎
Господа хоббиисты-соконфетники, хочу вынести на суд сообщества очередную свою задумку - еще одну реинкарнацию знаменитого “Сушколета”. Но в отличие от предыдущих версий - решил попробовать новые пока для меня материалы -
а именно - практически ВСЕ детали рамы и подвеса распечатаны на 3D-принтере из ABS, наиболее нагруженные детали -
поворотные узлы и защелки - также распечатаны, но из поликарбоната. Трубки - карбон 16мм (лучи и первый этаж) и 12мм (2-й этаж).
Вес полного комплекта рамы - без электроники, моторов и проч. - конечно не ахти - 561 грамм, но будем думать, на чем уменьшить можно будет…
Планируемый сетап все тот же - что и ранее - моторы Т-мотор 2216-11(900кв), регули афрослим 20а, винты 12х4,7, NAZA v2, OSD, DJI GS, GoPro 3BE+, видео 5,8, батарея 5200 3S.
Со всеми потрохами полетный вес ожидается около 1700грамм.
Размеры сложенного - с винтами и камерой - 430х220х92мм, в полетном состоянии - 530х460х185мм (без учета пропов и с опущенными ногами), расстояние между центрами моторов по диагонали - 596мм.
Собрал себе мини-квадрик для гонок, пилотажа и испытаний навесного оборудования.
Вес 340г без акка (акки пробывал 1300 3s и 2100 3s) - летает и на этих и на тех очень ровно.
Рама стандартная, мозг - OpenPilot CopterControl3D, винты 5’ 3х-лопастные, но буду пробывать и обычные.
Регуляторы поставил в центре рамы вместе с UBEC, чтобы лучи были посвободнее, думаю, греться не будут.
Приемник, мозг и потом еще видеопередатчик - в пластиковой коробочке от машиночных hardcase LiPo - все герметично и готово к зиме, а значит к снегу и влаге 😁
Вот решил я под новый год заказать наборчик так сказать на пробу T-Motor AirGear 350 Заказал я его себе 30.12.14 а уже 06.01.15 к моему большому удивлению мне позвонил курьер с EMS ( по ходу они решили с нового года взяться за работу)
Счастливый забрал посылку. Приехал домой и давай сразу менять.
Хочется технических подробностей:
-мотор сколько л/с,
-вариатор откуда, где куплен,
-вилка от чего
-колёса, тормоза,
-сколько всё это стоит денег?
Начну с вилки, на стадии прорисовки 3D модели я не задавался вопросом, какую быуду использовать вилку.
Поставил подшипники в переднюю ступицу.
Заменил втулки на подшипники.
Размеры втулок: 12*6*4мм
Подшипников такого размера не нашел в городе, с китая ждать долго, да и курс не радует. В втулки сидели не очень плотно и ось с запасом по длине, было решено пробовать ставить подшипники 13*6*5мм
Пластик ступицы довольно мягкий, так что запрессовались без проблем.
Процесс:
- Ставим внутреннюю втулку, она нужна что бы ось не перекосило.
- Ставим наружный подшипник.
- Вставляем ось чашкой наружу.
- Со стороны резьбы набираем втулки/подшипники что бы было куда затягивать гайку.
- Затягиваем гайку и следим что бы подшипник вставал равномерно.
- Откручиваем, ставим подшипник с внутренней стороны и таким же образом запрессовываем уже его.
Ось крутится свободно, люфты пропали.
Запилил видео по подключению MinimOSD к контроллеру Naze32,думаю тема сейчас очень актуальна в связи с мега популярностью мелких квадров.Подключив MinimOSD мы получаем не только клевую информативную ОСД,но и возможность настроить квадрик в поле без компа.
В общем, было уже подобное…
Решил пойти дальше.
Танкистов кагбэ много, один из моих товарищей-тоже танкист 😃
Решил ему сувенир забубенить.
ЛОГО-из оргстекла.
Траки, земля (на месте земли-сейчас пластилин), буду лить из пластика.
На траках-металл. напыление.
Потом его подшлифую, полирну, заржавлю-будет старый, поржавевший трак.
Землю-затонирую красками и пигментом под грязь.
В общем-хотелось бы помощи, дабы определиццо с композицией.
Не могу определиццо, как бы траки помудреннее расположить?
Сам пока что склоняюсь к тому варианту, что с синей подсветкой.
Может я не прав?
Так выглядит шасси Reptile Aphid X450 собранное из коробки.
Подвес камеры был уже с установленной рулевой машинкой.
Камера оказалась 600tvl. Шасси собиралось легко, правда винты приходилось
считать, ни одного лишнего, и головка винтов под внутренний шестигранник.
Считаю, что соотношение цена - качество для этого шасси оптимально.
Удлинители посадочных стоек пришлось докупать.
Запилил камеру на авто
Потихоньку возвращаюсь к полетам по камере.
испробовал до этого видеоочки, шлем, сейчас решил вщять просто телек 7 дюймовый, ращместить его над пультом и закрыть шторками от засветки.
На нашем форуме нашел подходящий телевизорик, забрал его. У него внутри очень много места, так что приемник без корпуса, записывающее устройство, все имплантировано внутрь, с выводом наружу нескольких разъемов, клавиш, переключателей. Теперь вместо трех одно компактное устройство, да и легче стало.
Подумываю для пульта сделать столик и на нем закрепить монитор, чтобы не нагружать кронштейн пульта, он и так уже с балансиром, который его старается немного вывернуть.
Скоро сделаю фотки, выложу, кому интересно иожете спрашивать, отвечу.
Спасает одно, за последние лет 11 довелось поразбирать много всякой техники, с тех пор лежат запасы тумблеров, разъемов, различных проводов, радиодеталей, пружин, демпферов, моторчиков, шестеренок и т.д.
Все разложено по разным коробочкам, и когда чтонибудь надо, иду в гараж или что дома лежит и почти всегда достаю необходимую детальку, но я знаю, что 90 процентов этого хлама мне не пригодиться, вот и приходится изза 10 процентов держать хлам, который место занимает…
Прям под новый год, вручили 27-го декабря 😃
Обзоры, сравнения, видео
rcopen.com/forum/f27/topic305043/19
rcopen.com/forum/f27/topic305043/125
rcopen.com/forum/f27/topic305043/166
rcopen.com/forum/f27/topic305043/200
rcopen.com/forum/f27/topic305043/341
rcopen.com/forum/f27/topic305043/774
rcopen.com/forum/f27/topic305043/810
rcopen.com/forum/f27/topic305043/874
rcopen.com/forum/f27/topic305043/1114
rcopen.com/forum/f27/topic305043/1173
rcopen.com/forum/f27/topic305043/1416
rcopen.com/forum/f27/topic305043/1579
Пару месяцев назад хотел отремонтировать детский электро скутер и по дурости спалил регулятор, после чего решил поставить на него бензиновый моторчег. Ну скажем на 50 кубиков.
Но только вот начал читать буржуйские форумы и случайно наткнулся на тему мини байков с моторами от газонокосилок и генераторов. В итоге взял мотор от генератора. Перебрал и откапиталил его.
Так-с. Отлетал в новом году первые 8 аккумуляторов. Удивительно, но ничего не поменялось. Вертолеты летают, как и в прошлом году. Ничего не разбил-уже хорошо.
Чем старый год был хорош и что было в нем достигнуто
- Удалось взяться за ум и ввести бюджет в приемлемые и относительно разумные рамки.
- Снизилось количество крашей. Количество крашей по зарулам и ошибкам пилотирования снизилось до величины, близкой к нулю на 500ке ( уже полгода как не бью ее, хотя опасные моменты все же бывают, но обильное сидение в симе все же дают эффект ), на 450ке все несколько хуже, но… на то она и 450ка. Конечно, снизился темп обучения, но обучение стало подешевле.
- Освоен более - менее инверт. Что, как мне кажется, тоже сказалось на количестве крашей.
Наверное, можно было бы добиться бОльшего. За бОльшие деньги или выделяя больше времени. Но жизнь на полетах не заканчивается, и приходится между полетами еще другими делами заниматься.
Решил обновить зарядное устройство. Использовал до покупки x100, 2 зарядке по 200 ватт подключенные к сети через 35 амперный блок питания. Появились подозрения что мои старые зарядки врут и поэтому купил X100.
Мощность обновки 100 ватт, максимальное количество банок 6. Грубо говоря 6 банок можно будет заряжать 4 амперами что на данный момент для меня приемлемо.
Зарядка с встроенным блоком питания но имеет провода для подключения к внешним источникам. Кнопок управления нет, для управления используется тачскрин. В принципе зарядка не отличается по функциям от imax b6 за исключением 1 режима который предназначен для проверки аккума. ОН показывает напряжение аккума побаночно.
Использование соосного расположения винтов мультикоптера позволяет заметно уменьшить его габарит. При этом, например, соосный октокоптер (самая популярная соосная схема: 8 моторов, 4 луча) сопоставим с несоосным октокоптером (8 моторов, 8 лучей), хотя эффективность нижних винтов несколько снижается. Обнаруживаются, однако, и еще некоторые преимущества соосной схемы, которые для простоты изложения рассмотрим на примере соосного и несоосного октокоптера:
-
4 коротких луча лучше 8 длинных. При одинаковых размерах пропеллеров у соосного октокоптера лучей вдвое меньше и они короче. Кроме уменьшения габаритов аппарата это облегчает его. Изгибающий момент от силы тяги мотора(ов) пропорционален длине луча, поэтому напряжения, возникающие в основании луча, которые определяют его прочность, оказываются меньше, за счет чего луч может быть облегчен.
-
4 нагруженных луча лучше 8 малонагруженных. При заданной длине вес луча определяется площадью его поперечного сечения. С увеличением размеров поперечного сечения его площадь растет пропорционально квадрату размера, а прочность на изгиб - пропорционально кубу. То есть, при увеличении сечения луча в связи с ростом нагрузки на него, вес возрастает меньше, чем прочность. Этот значит, что при одинаковом запасе прочности один луч с вдвое большей нагрузкой на него будет легче, чем два луча даже той же длины с вдвое меньшей нагрузкой.
…
Добавлю, интересный сетап f550, чтобы не захламлять новыми сообщениями дневник
- Рама DJI F550 - оригинал.
- Комплект Heavy Lift Conversion Kit for F550 (+100 мм к размаху лучей).
- Двигатели T-Motors NAVIGATOR MN3510-13/700kV
- Регуляторы T-Motors PRO 400Hz 40A.
- Пропеллеры T-Motors CF-Prop 11"x3.7
- Полетный контроллер NAZA-M v.2 + GPS
- Телеметрия DJI iOSDmini (2 штуки на обе камеры)
- Видеолинк пилота DJI AVL58
- Видеолинк оператора ImmersionRC 600mW
- Подвес DJI Zenmuse H3-3D (Version Standard for F550)
- Курсовая камера пилота SeaWolf Pixie 720р на Pan-Tilt механизме с управлением от хедтрекера (управляется по 2 осям поворотом и наклоном головы).
а не хвост.
стойки шасси на Як-3.
заготовки, не хватает двухзвенника и обкарнать по длинне.
возможно на “дугу” будет одета стеклянная шкурка, для придания аутентичности.
а возможно оставлю так.
Всех форумчан с наступающим Новым Годом!
Понемногу процесс восстановления продвигается, как оставшийся этап восстановления перед обтяжкой - моторама. Там придётся чуть-чуть поколдовать, но проблем, думаю, это особых не доставит.
В крыльях все нервюры готовы, одно крыло уже обтянул бальзой, но оставил окна - чтобы проще было просовывать провода БАНО (которые я хочу поставить в Якова).
Фотографии:
…yandex.ru/…/0_111cab_bb598118_orig (2.0 MB)
…yandex.ru/…/0_111cac_e9ef2a82_orig (2.3 MB)
…yandex.ru/…/0_111cad_99d1bd79_orig (2.3 MB)
…yandex.ru/…/0_111cae_6c1b9fe1_orig (2.1 MB)
Консоли будут вылупляться россыпью, треба стыковать.
Нужна приспособа. Она же прилада, она же стапель, она же “форма хитровздрюченная”.
С акриловыми формами я поступил в тот раз просто.
Торцанул под углом 6 градусов от нормали, стыканул-склеил, наростил стенки и фрезернул полость пилона прямо по месту, запхнув всю форму под станок. Станок форму уделал, аки бык овцу.
То бишь за десяток-другой минут прогрыз и в черную и выгладил в чистовую … но то был акрил.
Пхать люминиевые формы под станок мне не хотелось.
Причина тривиальна - нет лишнего материала, чтобы организовать грамотное сочление на болтах.
Принято ну оченно волевое решение отлить болванки из “искуственного камня”. И забабахать формульки из него.
Состав камня:
Мраморная пылюка + эпоксидка YD-114.
Мрамора замешиваю процентов так 150-160 по объему.
Вакуумирую готовый составчик (толку не особо, пузырей выходит один фик оченно много, на съем пузырей уходит 2,5 мм с поверхности) и выливаю в опалубки.
Дорогие друзья!
Поздравляю Вас с наступающим Новым 2015 годом!
Пусть этот волшебный праздник принесет радость в ваш дом!
Пусть за окном танцуют снежинки, блестят серебром сугробы, рассыпаются салюты! Пусть в новогоднюю ночь вместе с вами за праздничным столом соберутся самые близкие родные и любимые люди!
Оставьте все заботы в уходящем году! И даже если круговорот неотложных дел вновь понесет вас в бешеном ритме, не забывайте хотя бы иногда останавливаться и любоваться красотой этого мира, удивляться смелым идеям и потрясающим открытиям.
Вот еще один вариант передних фар. Процесс изготовления - заливаем всю спайку в кирпич, предварительно сделав формы будущих корпусов.
Сначала делаем форму передней части с отверстиями под диоды.
В опалубке делаем отверстия нужного диаметра под углом, затем, вставляем разрезаные вдоль трубочки для напитков. Разрез нужен для того, чтобы скрутить их в рулон, после того как вставите их в отверстия, они расправятся и закроют зазоры. После застывания, форму будет легче разобрать.
Заливаем смолой. После застывания, вставляем спайки диодов и резисторов и прихватываем на циакрин, чтобы при дальнейшей работе они были зафиксированы.
Загибаем контакты, спаиваем, проверяем работоспособность. За габариты корпусов вывел разъемы JST для удобства подключения.
Делаем новую опалубку для задней части, заливаем смолой. После застывания, обработка бормашинкой, напильником и шкуркой.
Стоит отметить, что если вам надо более сфокусированный пучок света, то при заливке передней части фар, в смолу можно добавить пигмент, например алюминиевую пудру, избегая ее последующего касания с контактами светодиодов, чтобы не было К. З… В моем случае, требовалась подсветка дороги под колесами, поэтому я просто разводил смолу без пигментатора. Получилось два светящихся камушка:)
Начну с того, что свет на модели для простых покатух - это хорошо! Плюсы:
- заметность в темное время суток;
- на большом удалении легче определять положение модели, где перед, где зад;
- внешний вид и небольшой шаг в сторону копийности.
Для управления и питания импеллера решил использовать программируемый регулятор Castle Creations Phoenix Edge HV 160 www.amain.com/…/p255338
Маркировка проводов регулятора AWG 8, для таких проводов большого сечения использовал разъемы 6.5мм от Castle www.amain.com/…/p34184 для соединения с эл. мотором и разъемы 6.5 мм в корпусе от Castle www.amain.com/…/p245799 для подключения последовательно через Y-кабель аккумуляторов 6S+6S.
Разъемы с зеленым корпусом сделаны очень удобно, нельзя перепутать плюс с минусом, когда соединяешь их. Сделано так, что два папы +/- входят в две мамы +/-, так что по другому никак не воткнешь. Да и сам корпус имеет такую конструкцию и маркировки, что по другому просто не соединить разъемы. Учитывая, что токи здесь большие, по инструкции разъемы выдерживают до 200А, вещь полезная. Запрессовываются разъемы в зеленый корпус со стороны проводов.
Медленно, но стараюсь продолжать свои попытки сделать уаз.
Решил попробовать сделать фендеры, вроде как они добавят немного брутальности и ширины к кузову
Суд открыл небо коммерческому беспилотнику
Автор: Софья Окунь
Дрон доставляет пиццу
Фото с сайта tjournal.ru
Сегодня, вижу вот такое:
Ветки с композитами-не стало, Флудильни тоже…
День начался скучно… 😆
Пишу здесь, потому, что вопросы у людей будут возникать, а в профильной теме потеряется.
Начало:
Купил АРМ 2.6, телеметрию, все такое…
Заработало, но таскать ноут на полетушки влом, купил тело с восьмия йцевым дерным процом МТК6592, гордым именем CUBOT X6 и поддержкой OTG (это обязательно).
Тело флешки/клаву/мышу увидело сразу и приняло, но с модемом, на FT232 , никак не хотел дружить 😃
Хождение по мукам:
Начал свои мучения от сюда, скачал/поставил драйвер и никак 😃
Решил перепародировать станок, а именно ось Z и Y
Основной вопрос, какой шпиндель выдержит сие творение?
Ось Z:
Направляющие цилиндр 12мм
Ось Y:
Направляющие цилиндр 16мм
Вертикальные стойки: полоса алюминиевая 100х10
горизонтальная балка: швеллер 50х100х50
Частично закончился ремонт (да и на волне последних событий) и было решено поменять старый кинескопный телевизор Samsung на что-то плоское и слегка побольше. Как результат, был приобретен телевизор Смарт LG модель 42LB671V.
Очень порадовало, что WiFi встроенный и отлично подключился “с пол тыка” к 5ГГц WiFi, ибо соседи порядком засирают 2.4ГГц диапазон, а на 5ГГц сижу пока один и, мягко говоря, чувствуется разница… 😃
Теперь потихоньку с новыми возможностями разбираюсь. IPTV легко настроил. Но есть и проблемы, которые пока не решил.
Возник вопрос, касательно использования локальных сетевых ресурсов, а именно видео с NAS (старичок Buffalo LinkStation Pro™ - LS-XHL).
Телек отлично видит, что NAS транслирует как медиа-центр через DLNA, но там все видео лежат кучей, без сортировки и разделения по папкам. А на NAS кучи обучающих роликов, названия которых начинаются с цифр и они оказываются первыми в списке - пока докрутишь до нужного файла можно заснуть…
Нет ли чего-то вроде ES Manager на Android или другого файл-менеджера и для WebOS, чтобы можно было зайти в расшаренную по локалке папку на NAS и выбрать нужный файл?
В поисках подходящего импеллера для моего проекта нашел две фирмы выпускающие легкие и тяговитые импеллеры 120-го класса, это чешская фирма VASA Model и немецкая Schuebeler.
В итоге выбор пал на более бюджетный импеллер Vasafan120 от VASA Model www.vasamodel.cz/02_dmychadla_120.html
Импеллер DS-77-DIA HST(HST - с высокой статической тягой) от Schuebeler www.schuebeler-jets.com/en/…/ds-77-dia-hst.html мне больше понравился, он сделан технологичнее, но для опытного проекта было решено его не покупать т.к. он дороже при почти схожих характеристиках с Vasafan120. Технические данные и описание импеллеров можно найти на сайте производителя по ссылкам выше.