New entries
Спустя несколько месяцов владения трекером Транском Т15 (Transcom T15) “кредитка” решил описать свои впечатления о нем.
Купил в через инет в Уфе за 4700р, что значительно дешевле, чем продает сам производитель за 5800р (сейчас продается уже новая модель Т 25 за 5900р). Скидка была неспроста: оказалось что производителем этот трекер был продан год назад и стоит отметка о продаже, т.е. гарантии нет. Следов эксплуатации не обнаружил и, оказалось, что мне пришла старая модификация Т15М с поддержкой 4х GSM диапазонов 850/900/1800/1900, чему я обрадовался.
Вставил симку МТС, начал тестировать. Был наслышан о его морозостойкости, выбросил его в пакетике на балкон в мороз -16 (в снегу его родной температурный датчик показал -8). Врубил в самый энергозатратный режим постоянной передачи данных gps через интернет на трекинг-сервер - продержался вроде около 4 часов. В режиме отправки gps координат 2 раза в сутки - около 3-4 суток.
Из минусов стоит отметить, следующее:
- не высылает смс о севшем акб при постоянной передаче данных, если его принудительно не опросить смской. Если передача будет с интервалом - вроде шлет нормально.
Настала пора написать последнюю заметку о фанерном станке, потому как строительство завершено. Механика полностью готова, осталось подключить электронику и настроить ПО контроллера. Ну а дальше будем пробовать грызть деревяшки.
Ранее я писал о неудачном опыте резки лазером с безответственным дядей в качестве оператора. Помимо описанных в той заметке косяков оказалось, что у меня еще и не выдержана толщина фанеры. Покупал шлифованную 8 и 10 мм, а приехала 7,2 и 9,1. А я даже не додумался ее измерить, так был уверен, что покупая шлифованную фанеру она будет именно такая, какая должна быть. В итоге все мои соединения шип/паз оказались очень слабыми. Тем не менее решено было работать с теми заготовками, которые есть.
Счистив весь нагар с кромок деталей принялся клеить. В виду того, что на шипы и пазы мои уже положится было нельзя, пришлось активно пользоваться разнообразными кондукторами, шаблонами и прочим подобным. Все зазоры заполнила эпоксидная смола. Думаю соединения получились достаточно прочными.
В результате работой своей я остался доволен. Все направляющие удалось вклеить параллельно и перпендикулярно там, где это необходимо. Благодаря советам, которые мне давали в комментариях к первой заметке о станке, станок получился достаточно жестким для конструкции из фанеры. Единственное, возможно я напрасно не заложил в конструкцию распорки для стоек портала, положившись на заделку направляющих валов. Но это в принципе поправимо: если портал будет демонстрировать в процессе работы склонность к складыванию в ромб, распорку эту я сделаю и прилажу к станку позже.
всем наверно известно что данный модуль от хк,на самом деле не выдает заявленных 1вт,так как питается от 3.3в,при таком напряжении питания мощность варьируется в пределах 500-600мвт,для того чтоб модуль выдавал 1вт питание нужно поднять до 5в,поэтому доработка прежде всего начинается с установки нового бека на 5в и организации на нем переключения напряжения 3.3-5в,чтобы можно было менять выходную мощность,конечно можно было запитать модуль 5в и сделать програмное переключение мощности,но мне кажется такой вариант будет более энергоэкономичный.в начале была идея исползовать родной стабилизатор,но в процессе разборки,он скоропостижно скончался,хоть и разобрал я его достаточно аккуратно,и так как даташита на него в природе нет,пришлось эту идею откинуть.в качестве бека решил использовать banggood.com/5Pcs-DC-DC-Adjustable-Power-Supply-Bu…
Если вы купили коптер,
Сразу ставьте ФПВ.
И пропеллеры поширше
Чтоб по речке на дальняк !
И ещё аккум по-толще
И подвес трёхосевой,
ОСД, телеметрию -
Изолентою к ногам.
Главное - очки крутые -
Если коптер улетит,
Камеру с авто втыкаешь,
И их можно не снимать !
Все-таки после долгой и продолжительной болезни долгого ковыряния в носу и изучения мат.части (постольку-поскольку), а так же разрушения мозга вопросами к членам ОПГ “Дятлы” (Алексею Корчагину aka lelik досталось больше всех 😒 ) касаемо станков, числами программируемых, я все-таки взялся за сборку первого своего бензинового самолета. Собственно таковым является Edge 540T, модель которого любезно предоставлена Евгением Власовым aka John63 на всеобщее скачивание в соответсвующем топике на форуме.
И вот 16 мая я наконец-то
Как показала практика походов прошлого года: В водные и несложные пешие походы, да и во все поездки коптер для съемки с собой брать можно, и в общем то это не сильно обременительно. Ну или, можно сказать, не сильно тяжелее нормальной зеркалки.
24.05.2015
Порывы до 7 м/с.
На чем летаю здесь:rcopen.com/blogs/203423
Себе на память…
Расскажу интересную историю. Работал себе MiniAPM - работал и вдруг перестал работать. При включении горит светодиод и всё. Мучился пол дня - ничего не помогало. Потом набрел на дневник и решил проверить эту теорию. Действительно. Оторвал 51-ю ногу Атмеги2560 от платы и все заработало как и должно. Как оказалось китайцы перенесли ошибку с большой платы и на маленькую. Благо решить эту проблему не сложно.
Итак, если Ваш MiniAPM перестал включаться, включаться после нескольких нажатий reset или как-либо ведет себя неправильно делем следующее:
- Берем тестер и проверяем напряжение между точками 1 и 2. Если будет 3.3v то все в порядке - эта инструкция не для вас. Если около 4.8v - тогда это ваша проблема - читайте дальше.
- Теперь включаем тестер в режим прозвонки и убеждаемся, что точки 2 и 3 замкнуты.
- Отрываем, откусываем, отпаиваем 51-ю ногу Атмеги2560 от платы(точка 3).
- Проверяем, что всё хорошо.
Если кому интересно, продолжу выкладывать
Канал с чертежами - www.youtube.com/user/popovi38
Сегодня хотел побить собственный рекорд высоты QR X350 PRO (прошлый рекорд был 2 км… нет, - 2000 метров (так выше получается)
До сих пор пользовался патчем на FPV приемнике, что на фото справа. Передатчик 600 мВт, антенна штырь. Улетал на 2,5 км по горизонтали, на 2 км вверх, - и только едва-едва намечался снежок на мониторе.
А сегодня нацепил Aomway (на фото слева), и на высоте 1400 м изображение было уже неудовлетворительным.
Ради интереса протестировал антенну, отправляя квадрик в горизонтальный полёт, результат тот же.
Не рекомендую эту антенну.
Как-то вот так.
Насмотревшись как моделисты делают самодельные печатные платы лазерно утюжной технологией, захотелось применить это в творчестве .
Сразу понял что много зависит от качества бумаги , в моем случае , журнальная страничка не самый лучший выбор , местами тонер облупился , пришлось подкрашивать .
Травил самым доступным составом , перекись водорода , лимонная кислота , и кухонная соль , работает неплохо .
Плавно перетекаю в “танкисты”.
Ягдпантер 1\16 не впечатлила, жаль только что покурочил всю электронику, а то отдал бы детям…
И вот следующим номером программы - Т-3, по сов. классификации.
Начал с масштаба 1\10, но вопрос гусениц - вопрос вообще существования проекта как такового. Перешел на 1\8,так как лить траки 1\8 показалось проще, не в смысле деталировки, а вообще, не зная броду, так сказать, бухнул. Сделать модель стало проще, с отливкой, только расход больше, но веселее. в общем процесс пошел.
Размышления
Это запись целого светового дня с 9 утра до позднего вечера, сделанная в режиме интервальной съемки GoPro 1. Камера была подключена к USB для питания, и снимала через окно. Затем края кадра была обрезаны с помощью ffmpeg. Через него же была сделана цветокоррекция (насыщенность на видео приведена в соответствие с фотками) и из 5390 фоток собран MKV файл длительностью около 3-х минут.
Только могу себе представить, что они попросят если я куплю ARM >= 90 Mhz 😃
Модель была получена 11 мая 2015 года от рождества Христова. Куплена в барахолке). В день получения в ТК сразу же попытался завести - не вышло… были сбиты настройки карбюратора. Установил на заводские настройки винт “L” 1 и 1\4 оборота иглы. Тоже ничего не вышло - забеднил иглу “L” на пол оборота - Ура! завелась с большими оборотами! Оставил на настройках 3\4 оборота. 😎 продолжение следует!
Это конечно концепт (не мой) 😉 но красив…
Вот и завершил постройку квадрокоптера с ребятами кружка.
Рецепты из кухни.
Кевларовая петля из материала плотностью 40 грамм/м^2 с улучшенными свойствами.
Кевлар с такой плотностью отличается “воздушностью” плетения.
Для примера, в таблице ламината фюза Б10S можно увидеть вес связки кевларом в балке. 0,32 грамма.
Т.Е. кевларовая петля из такого материала очень и очень заманчива. Малый вес, и высокая износоустойчивость.
Однако.
Есть несколько проблем.
Первая - материал сыпется. Так как плетение реально ни-ка-кое.
Вторая - на прорез материал оч слаб. И пропороть такую петлю при отрезании , как два пальца об асфальт.
На помощь приходят отрезные круги от дремеля, пилки для ногтей, надфиля и что еще под руку попадется …
Задача - сделать материал более плотным.
Еще один вариант балансировки пропеллеров. Для реализации балансира используем сгоревший/неисправный бесколлекторный мотор.
Успехов в творчестве,
A-street
Сборка квадрокоптера вторая часть
В Волгограде автомобильный радиоклуб общается на 11-ом канале сетки D-евро.
Дело в том, что по результатам моих замеров КСВ, антенна была в резонансе на частотах диапазона СИ-БИ сетки С.
Решил настроить свою антенну SIRIO BLUE LINE TURBO 3000.
Т.е. возникла необходимость передвинуть минимальное значение КСВ на сетку D, ближе к каналу № 11.
Для выполнения этой задачи был перелопачен интернет.
В результате поиска, за основу была взята следующая тема: forum.ci-bi.ru/viewtopic.php?f=16&t=11557&sid=75e5…
Результатом было достигнуто минимальное показание КСВ установленной антенны, в районе 12-15 канала сетки D, что и требовалось изначально.
В процессе разборки, ориентируясь на вышеуказанную статью, столкнулся с некоторыми нюансами. Использовалась не газовая горелка, а фен от паяльной станции с выставленной температурой 350 градусов.
1- Греть резьбы нужно в конкретных местах.
Ну что в семействе Swift-Flyer пополнение - малышка MINI Размеры ацкого контроллера можно понять из фото.
17.05.2015
На чем и каким образом - здесь: rcopen.com/blogs/203423
Полеты длиннохвостика показали, что планер вполне конкурентоспособен.
Тонкая настройка заняла весь полетный день.
По логам цикл 4-х ходок занимает 33 секунды в самом худшем случае и 24 секунды -в самом лучшем, таким образом, можно вполне претендовать на 36 ходок а если потренируюсь, то и подберусь вплотную к 40.
На валу сейчас 4,2 киловатта.
В Хабаровске планер вполне сможет дать бой конкурентам.
Все почти зашибись - требуются небольшие правки и настройки.
Мини-отчет тут:
rcopen.com/forum/f38/topic15227/1757
Проектом доволен, винтами с пенонаполнением лопастей доволен(буду еще бальзовую вставку в ступицу пробовать делать) - черный краситель для смолы рулит!
Матрица еще пока держится и не хочет развалиться. Но первый снятый винт все же превращу в болван под новую матрицу. Тот винт что был на модели балансировал только спиливанием лопасти, грузить свинцовой дробью в ступице не пришлось(следующий уже пришлось увы).
Чуток фоток с полетов:
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=album&…
Ну и видос конечно же:
До недавнего времени заставить микроконтроллер (далее мк) измерять напряжение на акб можно было только одним способом - подпаивать резистивный делитель к 84 лапе мк.
Эта запись в основном для разработчиков, т.к. апдейты в архитектуре, и новых штук для “помацать руками” почти нет.
Есть такая модная фишка - обновление страничек в браузере пользователя, если там что-то произошло. Например кто-то добавил пост в тему, которую вы смотрите, или кто-то прислал сообщение в личку, когда вы разглядываете страницу. Или если у вас чатик открыт в нескольких вкладках. Примеров для народного хозяйства можно найти много. На практике делается так - браузер постоянно держит соединение с сервером и получает обновления о тех страницах, в которых заинтересован. То есть постоянно перегружать страничку не надо. Т.к. все делается по современному протоколу websockets, то накладные расходы небольшие.
Но есть проблема - пользователь может запросто открыть и десять и двадцать вкладок. А если держать соединение из каждой - будет уже заметно. На сервере просядет процессор, а клиентам на мобилках насчитают лишний траффик. Поэтому заботливые люди поступают хитрее - пишут “роутер”, который конннектится из одной вкладки, и раскидывает сообщения по всем остальным. Естественно, если вкладку закроют, то роутер автоматически поднимается в другой.
Собственно строю такую аказию,развлечения ради.Элетричка.
На сегодня разработаны два варианта изделия.
Такой (Профиль.HS-130.)
И вот такой (PW-51).
по заявкам нормальные фотки
Летаем с товарищем регулярно на самолете Слойка АМ.
Крутой пилотаж пока не получается, но в целом самолет очень динамичный.
Главное условие для полетов - штиль, иначе сдувает.
Проект летающего крыла для склонов “Чупс”.
В начале недели был оплачен материал на формы крыла (Д16).
Ориентировочно за десять дней доберется.
Вопрос уважаемому сообществу слоперистов.
Освещать строительство в форуме или в дневнике только?
Есть некоторое количество решений, которые требуют совместного обсуждения и задействования коллективного разума.
Если сообщество готово активно включиться в процесс, то я могу перевести сей проект в формат обсуждения вна форуме и только дублировать его в дневнике.
При хорошем раскладе, к августу первые экземпляры поднимутся в воздух.
Если не случится чего непредвиденного 😃)
Сия коллеги!
Уже традиционно облётываю свои планера на горе.
Запас высоты дает время поразмышлять, поэкспериментировать, погонять планер в критических режимах, подогнать планер к себе поближе и потрогать крыло рукой - холодно сервомашинкам в крыле, али как. посмотреть на скорости что там застряло промеж флапсов 😃)
Летал в одного, поэтому видео нет.
Есть только фото после первого полета Бумера с новым фюзеляжем.
Мой хексакоптер с защитой винтов как нельзя лучше подходит для полетов в лесу. Я поставил на него Mobius и 1W 5.8GHz VideoTX - теперь с бустером на управлении можно залезать довольно далеко в чащу. Из леса не вылетал, т.к. хексакоптер плохо переносит ветер. В течении четырех акков удавалось залезать в довольно густые заросли, куда на незащищенном коптере никогда бы сунулся 😃
Вот это вещь !!!
Что бы не потерялось
Model Aircraft specifications:
Minimum weight without battery 1000 g
Minimum surface area 26.66 dm2
Type of battery Lithium Polymer
Maximum number of equivalent cells in series 10
Minimum weight of battery pack 450 g
Limitation of energy by an electronic limiter/
logger max 1750 Watt-min
Прекрасное место на склоне горы у моря, старинный замок, кусты, обсыпанные желтыми цветками, жаркий апрельский вечер, расслабленные отдыхающие люди, жмурящиеся на закат, спокойные, без единой морщинки, воды Ослофьюорда и такой же спокойный и ровный воздух - все просто пьянит и манит в полет! 😒
P.S. Через час после этого полета, когда уже немного стемнело, состоялся этот: Кольца, воротца, чайки и отказ управления.
Ну нету моделек новых - не о чем писать.
Зато съездили в гости к Андрею Даванкову, в Старицу.
Посмотрел на новую (в смысле новую - после Европы) пилотажку F3A от Данилова.
Осмотрел лучшую авиамодельную ВПП 😃 Когда Андрей не летает комплексы, на нее разрешают сесть всяким цесснам 😃 А чтоб летать комплексы не мешали всякие планеры - он выкосил рядом отдельную полосу, чтоб они там резвились. В ангаре куча всяких моделей, много от мультплекса. А вот планера у него очень вкусны. АС-4-115, и АС-7, от пензенского Авиастроителя… И нефиг после этого говорить что “просрали все полимеры”. В Пензе полимеры вполне себе.
Вот межгалактическая рыбка АС-7, к примеру… Красота ведь!
После нескольких успешных запусков решил слетать на пару километров.
На расстоянии 880 метров внезапно пропала видеосвязь. Самолет находился за пределами прямой видимости. Только что пересек реку.
Управление сразу переключил в режим RTH. Подождал. Не помогло.
В самолете был установлен GPS трекер RF-V16.
Стал ему писать sms с запросом координат.
В ответ приходят координаты ближайшей базовой станции (в 10 км от места пуска). Это означает, что потерял спутники.
Посмотрел запись видео с курсовой камеры, запомнил последнее место перед потерей связи и направление полета.
Сели в машину и поехали искать (так как место падения расположено за рекой, пришлось ехать в объезд через мост, 31 км).
По дороге продолжал слать смс-ки трекеру, в ответ те же координаты базовой станции.
Первая попытка.
Январь.
Был плохо отбалансирован + недостаточный толчок:
Вторая попытка.
Март.
Установлена батарея 16000mah.
Недостаточный толчок.
Собственно если не считать баловства ранее, то можно сказать что это первое моё FPV видео. Делал в пинакле “из коропки” - чистый монтаж без спецэффектов. Возможно что то и не так но есть то что есть.
Коптер пока стоковый. GPS нет, Подвес на подходе, Базовой антены на видеоприёмник нет, Аппаратура Турнига 9х. Дальше 300 метров не летаю. Вот пришла SJ4000 и решил попробовать. Полеты чистый FPV.
Пытаюсь найти компактную плату мозгов, на которую можно было бы прикрутить все, что угодно, и которая при этом была бы способна привести коптер назад и посадить при failsafe. Знаю точно, что APM (ArduPilot, MegaPirate) на это способны.
Почему-то мне показалось, что раз на лучших ответвлениях MultiWii типа CleanFlight есть режимы GPS Hold и Return To Home, а также знаменитая автопосадка MultiWii (моторы работают на заданной тяге заданное время, потом - disarm), то очевидно должен быть и микс этих режимов, как в APM: GPS Hold несколько секунд в ожидании восстановления сигнала, затем Return To Home, затем Auto Land. Все же для этого есть! Но судя по докам и коду, мир MultiWii еще не развился достаточно для этой идеи. А на мой взгляд, это то, что должен уметь делать каждый коптер, летающий дальше 100 м. - возвращаться и садиться при пропадании связи.
Не радует также и ограничения, накладываемые платами. Например, вечная проблема с портами и пинами. У процессора есть куча ног - почему бы не сделать в свободном месте платы (хоть снизу) контактные площадки для них? А так на том же flip32 приходится постоянно в чем то отказывать: подключаешь обычный RX - лишаешся порта GPS, подключаешь CPPM RX - порты доступны, но управляемые светодиоды уже не подключить. Не понятно, как на нем выключить встроенный компас - ни места разреза нет, ни джампера.