New entries

Провел пробы самодельного маяка. Антенна - штатная сосиска, питание через контакты приемника - 5V.
Вызывал с Baofeng UV-5R. GPS - uBlox Neo-6M с включенным только бинарным протоколом. Прошивка 0.54.

Тест 1. Маяк лежал на окне 5-го этажа, окруженный множеством густых деревьев. Я был в радиусе 200м за рельефом и сплошными кустами.

Маяк успешно принимал вызов и я четко получал его ответ даже при включенном шумоподавителе. Слышны были все 3 тона.

Тест 2. Маяк лежал на окне 6-го этажа, я был на расстоянии 1.6 км в прямой видимости. При включенном шумоподавителе прием был неустойчивый. При выключенном шумоподавителе принимались четко координаты и 2 тона. 3-й тон совсем не слышался. Загораживание собой ничего не дало - все равно принимались 2 тона. Так что для пеленга нужна направленная антенна.

Видео на 200mW 5.8GHz на 3-витковый helix на этом расстоянии принималось отлично в угле 45 градусов в обе стороны от направления на маяк. На clever принималось с помехами, при текоторых положениях антенны были провалы.

Пульт Futaba T7C FASST на 2.4GHz с 3db штыревой антенной от роутера добивал до маяка, только если антенна была вертикально или не более 30 градусов наклона от вертикали. Заслоненная собою или более наклоненная антенна прекращала передачу.

вернее ЦПГО

устанавливаем шарик в кабанчик, ессно - сразу с серьгой.

Испытал наконец квадрик с Harakiri, который делался как прототип мобильного всегопогодного летающего глаза, с автовозвратом и автопосадкой по FailSafe. Это именно прототип, потом буду пересобирать на другой раме и с другим моторами. Все настройки ПИДов по умолчанию.

Летает и висит очень здорово, ровно, снижается без тряски. Запись на GoPro самая лучшая за все время моих полетов, кажется что камера просто лежит неподвижно.

Но иногда бывают странные броски по roll и pitch, как будто на 1/5 сек. кто-то резко дернул ручку и вызвал крены до 5 градусов. Может какая металлическая пылинка попала на плату и замыкает ножки гироскопа или аксселерометра? Надо подключить телеметрию или blackbox (его поддержки в harakiri правда нет) и записать данные с сенсоров.

сидим на работе в четверг, конец рабочего дня.
пьем пиво… парниша один говорит (разговор на иврите), мол:

• слышали, в порту стоит здоровенный парусник, настоящий (!), огромный такой, РУССКИЙ! знаете? у причала прям, да-да…
• ну не Крузенштерн-же…- говорю я
• как-как ты казал?
  - К-Р-У-З-Е-Н-Ш-Т-Е-Р-Н.
• да, точняк!
  (я очень удивился - это слабо сказано.)
  …
  то-се, конец недели, заботы всякие, я и забыл…
  а тут друзья звонят, и говорят:
• а вы знаете? паруснк, тот самый… 20-го отчаливает.
  я возьми и ляпни:
  -да, точно, знаю. забыл сказать.

Как то делал коротенький обзор этой станции rcopen.com/blogs/60031/19584
И вот настало ее время, вчера умер нагреватель в фене. До первой поломки (сломался нагреватель паяльника) эта станция служила мне верой и правдой 7 лет. По моему не плохо для китайской станции за 2500р (а именно столько она стоила раньше) сейчас 4900р.

По сути фен починить можно, стоит нагреватель 700р. Но я решил купить замену этой станции и наткнулся на LUKEY 868. По сути это та же самая станция но из-за того что там используется паяльник с более дорогим нагревательным элементом (HAKKO 1321 керамика) она стоит дороже. И решил я себя побаловать, тем более разница в 3000р не так существенна.

Итак через год использования напишу отзыв о этой модификации стоит оно того или нет.

Что видно сразу: Паяльник нагревается очень быстро. Но как и 702 люка этой станции присущи все те же болячки. Ну болячку с жалом я исправил сразу, а температуру пока не проверял, да и не буду наверное привык уже паять в попугаях.

рама RCX-H250CF-PRO
регули Lumenier Mini 20A
контролер NAZE32
моторы Sunnysky X2207S 2100KV
камера PZ0420
передатчик TX 1.3GHZ 200MW

рама ZMR252
регули ZTW SPIDER 12A
контролер CC3D
осд TBS CORE
моторы DYS 1806
камера PZ0420
передатчик TBS BOSS 500mW

Этим летом совсем мало летал… зато поднял парочку самолетов из чулана купленных много лет назад.

Бипланчик Ультик в конце концов упал - заглох мотор, не хватило высоты, винт сломал и моторама треснула слегка. Уже починил.
Крилл Катана, в общем, нашла свой образ - скоростной самолет, ибо тяжелая…

Крыло Бумера 10S будет формоваться в двух вариантах.

Стандарт (оно же “спорт”).
Обшивка: уголь плейн 66/45, УД уголь 140/90, 24 метра IMS ровинга - полки лонжерона.
Стенка лонжерона - пеноядро в углечулке. Комбинированный лонжерон.
Замыкание контуров крыла и рулевых поверхностей - уголь плейн (начну с 80 гр/м2).
Ядра - фрезерованные и запеченные. Материал - пена 45 кг/м^3

Усиленное (оно же “ротор”).
Обшивка: уголь плейн 66/45, УД уголь 140/90, 30 метров HTS ровинга - полки лонжерона.
Стенка лонжерона - пеноядро в углечулке. Комбинированный лонжерон.
Замыкание контуров крыла и рулевых поверхностей - уголь плейн (начну с 80 гр/м2).
Ядра - фрезерованные и запеченные. Материал - пена 45 кг/м^3

Сейчас проектируем в нодеке систему уведомлений, и хочется понять, кто как “добывает” новые посты на форуме.

Из того, что объял разумом:

• подписки в личном кабинете (там список новых тем)

  • подписки на темы (новые посты)
  • подписки на разделы (новые темы)
  • сюда же включаем уведомления на почту

• пункт “что нового” в шапке

• автоподписки по тегам

• адтоподписки на тему при ответе в ней

• уведомление при ответе на ващ пост

• уведомление при упоминании ника

• просмотр интересных разделов вручную

Если не сложно, напишите очень кратко, чем вы пользуетесь чтобы находить что-то новое. Не обязательно на конкретрно этом сайте.

1. Испытания.
   Вчера испытал 250-й квадрик с Flip32+ и Harakiri. Впечатление от управляемости при default настройках очень хорошие. Вообще не пришлось пока крутить ПИДы. В Акро/Rate немного более резвый чем мне хотелось бы, но вероятно это просто я был сонный 😃 В Level/Angle висит четко без дрожи, спускается без тряски, броски в сторону завершает без перерегулирований. OSD показывает все, спутники ловятся, датчик тока меряет ток (и довольно точно, хотя настраивал навскидку по трем точкам (0.6A, 2.4A и 10A).

2. Датчик тока.
   Максимальный ток 22A с со старой батареей 3s 2200 мач, винтами Gemfan 5040 и моторами Multistar 2206 2150KV, так что буду переходить на датчик тока ACS712 30A.

Что-то не радовала меня последнее время дальность радиоуправления Cheerson CX-20. На расстоянии 300-350 метров, а то и меньше срабатывал FailSafe по потере радиосигнала и аппарат возвращался. Также, этот failsafe срабатывал на высоте около 180 метров.

И подумалось мне, а ведь то, как принято крепить антенны чирсона, закрепляя их к ногам - это совсем неправильно. Во первых, при этом передающая антенна обязательно должна стоять вертикально, чтобы создавать вертикальную поляризацию сигнала (что не всегда так). Во вторых, количество помех с вертикальной поляризацией намного больше, чем с горизонтальной. В третьих, при подъеме коптера вверх антенны коптера и передатчика вообще получаются направлены друг на друга что вызывает очень большие потери сигнала.

И тогда я попробовал закрепить антенны квадрокоптера на его брюхо - одну вдоль, другую поперек. Это чтобы при любом положении квадрокоптера относительно пульта хоть одна из них была к пульту ориентирована перпендикулярно, обеспечивая максимальный прием сигнала.

Острота зрения у всех людей разная.
Как выбрать наилучшую линзу для шлема?
На каком расстоянии нужно расположить линзу для лучшей резкости?
Можно провести простой эксперимент.
Посмотрите на фото.
Нужно взять линзу и линейку.
Расположить линейку уперев ее в лоб.
Расположить линзу примерно на 4 см . Посмотрите одним глазом на линейку через линзу.
Вы увидите резкий диапазон цифр , например 15-18 см.
Двигайте линзу ближе к глазам. Зона резкости тоже подвинится к ближе.
Подвинте линзу дальше от глаз, зона резкости отдалиться.

На ebay продается достаточно интересный и недорогой анализатор
NWT4000 138M-4.4G sweep simple spectrum analyzer generator (по этому названию легко находится десяток ссылок)

И простой направленный мост для анализа антенн
2MHz-1500MHz RF Reflection Bridge Directional VSWR SWR Bridge/Antenna Analyzer

Я их купил несколько месяцев назад и сейчас решил написать о их возможностях и недостатках.

До полуночи настраивал планер, а потом еще пол ночи считал - пересчитывал прочность лонжерона.
Всё ли учёл. Не ошибся ли где.
Облёт показал, что учтено всё верно.

Расчёт тайминга

360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Пример для мотора Турниджи 2836 3700Kw:
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8

Частота двигателя

или работа над ошибками первой версии рюзачно-чемоданного коптера.

lh3.googleusercontent.com/…/2015-09-10_1… (1.3 MB)

Откатав лето с коптером по походам, да и просто поездкам, стало понятно что идея складного коптера со съемным подвесом имеет право на жизнь. Более того, коптер оказался очень живуч при транспортировке и пережил “трамбовку” в рюкзак при походе по Грузии. А также пережил багажные отделения в “мягком” багаже без каких либо повреждений.

Но как и ремонт нельзя закончить, так и стройку “идеальной для себя” модели тоже закончить нельзя. После некоторого времени эксплуатации стало понятно, что именно в конструкции можно улучшить и поменять. А уж тем-более внезапный отказ контроллера подвеса подтолкнул на приобретение нового. Причем не только контроллера, но и подвеса.

Доброго всем времени суток.
Давненько я ничего не писал что-то.
Ровно год назад я начал потихоньку разрабатывать свой FPV вертолётик.
Буквально перед отъездом на отдых этим летом удалось собрать работающий и, что не мало важно, самолетающий прототип 😎.
В данной записи хотелось бы поделиться основными характеристиками и парой красивых фотографий.

Немного видео записок про сборку квадрокоптера на раме ZMR250.

www.youtube.com/watch?v=CAo5XzL9B1I

www.youtube.com/watch?v=SkTr0BplkM4

www.youtube.com/watch?v=PlKCUro_0JM

www.youtube.com/watch?v=8wmRMySmUSI

www.youtube.com/watch?v=HBB--uT-l6A

Ну и неуклюжий полёт

День задался.
Вчера вечером начал отрезать рулевые поверхности, и сломал последнюю фрезу 0,8 мм.
А дома меня ожидал квиток - пришли фрезы с Китаю! Кормильцы!
В том числе и кукурузы 0,8 мм.

Свалил всю работу на сотрудников, и строго наказал не шкандыбать.
Отрезание руликов не оставит второго шанса при ошибке.

Улучшение полетных характеристик для неограниченного бюджета

Металлический апгрейд

WLtoys V977 6-канальный вертолет сотого класса.
banggood.com/WLtoys-V977-Power-Star-X1-6CH-2_4G-Fl…
Вертолет для знакомства с миром 3D пилотажа.
Очень рекомендую начинать знакомство с 6 канальными вертолетами именно с данной модели. Для начала, это то что нужно. Данная модель отличается хорошей прочность, отличными полетными характеристиками и возможностями, в сочетании с не высокой ценой.

Всё делается не так быстро, как хотелось-бы. Сроки по всем проектам сдвигаются и сдвигаются. Наверное, надо просто ставить себе реальные цели 😉

Строительство Бумера для F3F выходит на финишную прямую. Полностью готовы матрицы на оперение, штырь, центроплан и одно крыло. На второе, матрицы от фрезерованы, осталось заполировать и собрать. Фюзеляж пока в тестовом варианте, после сборки и облета будет отрисован и сделан окончательно.

Так-же нужно сделать новый вакуумный стол (тот что есть - короткий) и можно фрезеровать сердечники на крылья.

На сегодня самолет выглядит так:

Здравствуйте, вот приобрел такой макет самолета Ан-32
где эту модель взяли вне большая и интересная загадка.
Как вижу модель устанавливалась на ранее штатив, чему свидетельствует гайка под фюзеляжом, так же есть световые маяки на крыльях так же имеется подсветка в салоне и грузовом отсеке.
Модель изготовлена из дерева. размах крыла 1450мм.
Я предполагаю он был в конструкторском бюро или в институте.
Как думаете какая история данной модели?

Собственно напомню, что планировалось. Планировался максимально лёгкий FPV аппарат, собранный не из готовых модулей, а с нуля, с полной оптимизацией электроники и конструктива под конкретную задачу. О задаче подробней можно прочесть в моей предыдущей записи.
На данный момент электроника полностью отлажена и прекрасно себя показала, осталась небольшая полировка в области софта - OSD, сервисные функции MW и тп. Ну и есть в планах добавить GPS - единственная функция “больших” аппаратов, которой в Пегасе пока нет(хотя есть сбободный порт, можно подключить любой внешний, но это не спортивно)

На видео примерно пятый мой полёт вообще, так что за “искусство пилотирования” не бейте, чукча конструктор а не пилот. Запись - с земли, через эфир, на дешёвый DVR.