New entries

Совместимые с DJI Phantom(3,4)/Inspire/Matrice устройства

Идея с таблицей видимо провалилась, сделал видео тесты своих гаджетов, пока они еще на руках rcopen.com/forum/f132/topic431690/835

Черновик! От темы rcopen.com/forum/f132/topic431690/753

Год на батарейках

Понял тут, что я год езжу на моноколесе. Теперь дома их три, и жена и дети спокойно ими владеют. Один Ninebot One E+, и пара 14" китайцев вполне приличного качества…
Я езжу почти всегда, когда не ливень и не гололед, и теплее -10 😃). Даже зимой несколько раз в месяц вылезаю на нем…
Штука конечно чумовая - это одна из немногих железок, которая серьезно поменяла жизненный уклад…

Зеленеет

Пришла первая часть деревьев… Высадил ))

Один AUX для арминга, бипера и Blackbox на Betaflight

Иногда мы стремимся уменьшить кол-во использующихся AUX каналов для управления коптером. Считается, что чем меньше каналов задействованно, тем меньше загружен процессор. хотя в своём случае я ощутимых изменений не обнаружил перейдя на один AUX. Но, тем не менее.

Начнём настройку с пульта управления (на примере er9x).

Примечание: Я использую арминг двумя тумблерами THR и RUD. Они удобно расположены на Turnigy 9x для арминга.

Настройка квадрокоптера в Betaflight Configurator

Данная статья - лишь небольшая часть. Полная версия у меня на сайте: сборка и настройка. Данную часть я опубликовал здесь ради фидбека и советов более опытных пилотов. Сам я новичок и это всего лишь мой второй опыт настройки квадрика на Cleanflight/Betaflight.

Подвес 2Д..

если взглянуть в инструкцию, то там есть схематичное изображение подвеса и можно идентифицировать этот мотор, это - tilt, посмотрите и выберите свой вариант
соответственно заходите только в режим tilt:
жмёте FN три секунды, зелёный, жёлтый, красный быстро замигают - это вы в меню, один раз быстро кнопку FN - красный светодиод должен быстро замигать - вы в режиме настройки tilt, далее выставляете V1, V2 в центральное положение так, чтобы светодиоды жёлтый, зелёный перестали мигать, ждёте 3-5 секунд, красный замигал медленно - всё вы в изменении параметров gain, motor power - можно крутить V1, V2 так. как будет лучше всего, далее выходите из режима и параметры сохраняются для tilt

MX2 тест полет.

Алексей одобрил самолет, предложил поиграться с шайбами-законцовками крыла, перенести их площадь вперед для повышения стабильности полета на ноже.

Спасибо Александру (sashkin) за видео.

Апгрейды коптера. Переход на 32 бита.

После того как получилось построить легкий коптер единственное что раздражало - плохое качество видео с него.
В предыдущей записи дневника было написано что я напечатал пластины для подвеса. Так вот проблема была именно в этих пластинах… Слишком тонкие и жидкие. Подвес из за них раскачивался и вылезала тряска на видео. Особенно в ветер. Проверил это стягиванием бочонков винтами.
upload_2016-5-20_15-48-33 by Alexey Degterev, on Flickr

Basher BSR BZ-888 4WD Buggy

Смонтировано из двух дней записи веселья на велотреке mtb/bmx на Ключ-Камышенском Плато́, г. Новосибирск.

Дрон умелец!)

airvuz.com/video/57641255be5435a12cf598b6

По результатам соревнований в Спасске.

ВМГ.
Складень с лопатками 12x7
Затаскивал планер с полетным 1299 на высоты свыше 200 метров при ветре 5-7 м/с.
Планер с полным полётным 1390 затаскивал на высоты 167 метров, кажется, но я немного бегал и по горизонту …
Вывод.
12x7 хорош на штилевую погоду.
Под ветер, чтобы гарантированно затащить гружёный балластом планер в том числе и по горизонту воооон под то облачко, нужно таки наформовать лопаток что-то типа 15x7.
Бо скорости потока достаточно, треба чуть поболя тяги.

Мелкий миник 110мм


После 250го квадрика, решил попробовать другую “крайность” 110ый.
Как обычно, строим сами.

Чего только не приходится делать на работе :)

Месяца полтора в работе. Неспешно, по паре часов в день. С нуля (всмысле, с нулевого опыта) - посему строго не судить…
Думаю еще недельки на две-три закончить ланшафт и мелочевку, и еще столько же на электронику и автоматизацию…

Чем круче джып – тем дальше идти за трактором, или приключения маленького Миниская с автопилотом.

Итак – Собрал Миниская (с HK) – поставил туда Multiwii - GPS - MiniOSD…
(До этого летал на EasyStar по FPV – без ОСД , без GPS и вообще без ничего.…)

Первые полёты с GPS и автовозвратом сразу зарядили чувством уверенности, и даже когда пропадает видео сигнал – то летишь вперед пока сам RTH не включится…
Так же видно RSSI (уровень сигнала аппратуры) – вообщем всё неплохо…
И сразу на первых полётах брал дистанцию - около 1.5 км , летая по полю диаметром около 1.3 км – перелетал дальнее поселение…

Сегодня, после доделок (поборол помехи по видео, поставил 3х лопостной винт), видео чистое – и сразу на 2.2 км (это на антенках клеверах и 200мвт передатчике)…
Вернулся на базу , поставил Патч-антенку (дешовую пластмассовую с НК) на наземку и опять через поле… 2.3 , 2.4 видео чистейшее… но уже ФайлСейфы (FRSKY), вообщем 2460метров – думаю ладно – на базу……
и вдруг смотрю – 10.0 вольт…… Аккумулятор …… чувствую мотор уже не тянет , не газует… – расстояние 2 км – понемногу падаю – запоминая местность…. – вдоль железной дороги, и забор…. Принял решение падать между них… , а тут и видео пропало из за снижения…. Вырубаю и на поиски……

Недоделки - Переделки 3

Держатель камеры для видео обзора своими руками.
Материал фольгированный стеклотекстолит, крепление для GoPro на велосипед.
Крепление на голову или штатив громоздко и не удобно, поэтому решил поизобретать. 😃

Про ходовые батареи.

Вес ходовых батарей в планерах на электротяге занимает до 30% от полного полётного веса (и больше).
В случаях, когда минимальный вес пака лимитируется правилами, оптимизировать вес можно до установленного лимита, но, если вес не лимитирован, … - есть простор.
Аргумент - мол всё одно грузить балластом я не рассматриваю, т.к. недобор веса правильней направить в лонжерон и обшивку, но не в балласт. Это моё глубокое убеждение.

Качество батарей неуклонно повышается (причин тому много, начиная от НТП и заканчивая маркетинговыми фишками), и ставить батарею с запасом по ёмкости в целях продлить её жизнь или обеспечить параметры в рамках полёта, - посыл устаревающий.

EDGE 540T. Смонтировал небольшое видео

Вот видосик сделал про свой самолёт. Отмечу что я новичок, умею делать лишь некоторые фигуры классического пилотажа и то коряво, плюс я на нём боюсь летать, каждый полёт тряска коленей)

www.youtube.com/watch?v=HWRcKh0b8QA&feature=youtu.…

Про ориентацию ламината.

Когда проектировал пропеллеры для бэхи, вынес мозг всем своим друзьям-сотоварищам на предмет адаптивной крутки.
Нашёл. Жить в полезностях.

ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКТИВНО-СИЛОВОЙ СХЕМЫ
КРЫЛА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ИЗ
КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ
ПО АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ФОРМЕ

www.tsagi.ru/upload/dissertations/Fong_diss.pdf

Рама долголета

fotki.yandex.ru/users/dion72/view/1410533 fotki.yandex.ru/users/dion72/view/1410532 fotki.yandex.ru/users/dion72/view/1410531 fotki.yandex.ru/users/dion72/view/1410530 начал постройку новой рамы.

Полетел.

По имеющейся у меня информации процесс облёта Бумера на реактивной тяге прошёл без эксцессов.
Были нюансы с посадочными режимами.
Я дал настройки для штатной спортивной посадки (высота 10 удаление 20 скорость 60 - вкл тормоз - падаем в ноги), что оказалось неожиданностью для пилота.
Сейчас планер перенастроен на посадочный режим с длинной глиссадой.

Фото от Кирилла Агафонова.

Взлёт с резины.

10 лет в FPV! Полет и восхождение на пик Bitihorn, Oppland, Norway.

Ровно 10 лет назад я впервые совершил полет по камере! 😒 Это было у меня в Железнодорожном в необычном месте - в середине микрорайона Ольгино на пустыре, окруженным домами (сейчас там стоит детский сад). Модель была тоже необычная - дельталет, с более чем ужасной CMOS pinhole камерой и крайне слабым передатчиком. Однако эмоций было столько, что я даже сочинил такой текст:

Квадрокоптер с раскладной рамой чемоданно-рюкзачного типа.

Вес 820 грамм.



2056x1535(562.53 kB-)

http://www.fotolink.su
[IMG]

Русификация Aeroflly RC7

.
Всем привет. На форуме встретилась тема в которой автор интересовался наличием у кого либо русификатора для симулятора полетов Aeroflly RC7. Данный симулятор и я себе не так давно установил, и действительно, меню на русском не хватает.

Поискал по сети - русификатор не попадался. Решил глянуть файлы самой программы и попробовать решить проблему самостоятельно (знания немного позволяют).

Так вот, после установки программы в выбранную для установки директорию - папку, получаем в ней папку - aerofly RC 7 Ultimate Edition. В данной папке находятся (простите за каламбур) папки с файлами игры. Причем для переноса игры на другое устройство, достаточно скопировать данную папку и вставить в любое желаемое место, как то системного диска или локального. Правда объем не радует 14.6 Гб, но и это немного можно решить используя архиватор. Архивируем папку, тем самым сжимая ее объем, копируем к примеру на флеш накопитель (флешку) и переносим на другой комп, и там распаковываем.

И снова о подвесе SimpleBGC 8 bit Alexmos неоригинальная плата, прошивка 2.2b

Решил поделится опытом дальнейшей настройки подвеса. После краша восстановил коптер и была проблема - подвес дергался на высокой скорости. Заменив верхнюю металическую рамку подвеса на карбоновую, увеличилась жесткость подвеса и это позволило поднять пиды…

Итого добился следущих результатов - самая лучшая стабилизация, которая была на подвесе на скоростях полета в среднем до 45-50 километров в час. Если лететь быстрее (коптер может до 68кмч в ATTI) начинает подергиваться по оси Pitch, при наборе высоты или спуске также подергивается по оси Roll…

FPV около водопада на озере Fleinsendin, Norway

В солнечный день 4 июня, будучи в городке Beitostølen в провинции Oppland (Верхняя Земля) Норвегии, мы пытались достичь дальнего лыжного склона. Но вместо этого обнаружили восхитительную окруженную с 3х сторон горами долину с озером Fleinsendin, потрясающим водопадом на одной из "стен"и пиком Bitihorn на другой.

Сначала поднялись на небольшую горку около парковки (я полетал немого оттуда), встретили семью дружелюбных индусов, а потом отправились в 2х километровый поход к водопаду. Путь проходил в местах, словно слизанных из фильма Властелин Колец 😁 Горы, ручьи, белейший снег… А голубая вода озера по чистоте цвета соперничала с небом. 3 раза полетал у водопада - сначала непосредственно около струй, потом на дальность вдоль “стены” горной гряды, а потом вниз по течению питаемым водопадом ручья.

На пути обратно еще раз заснял долину и наиболее высокие ее горы (тут у меня снесло коптер и я чуть не остался без видео. Автовозврат не работал из-за помех камеры Mobius на GPS).

Видео (с реальными звуками водопада и ручья)

Финальный логотип

Ну вот как-то так:

Вроде не шибко страшно.

Настройка Арминга через переключатель на гоночных мультикоптерах

Решил написать некое руководство о том, как настроить арминг коптера через переключатель.

Зачем написал?
Некоторые считают неудобным армить коптер переключателем. Почему? Наверно разные причины. Не суть.
В настройке есть некоторые нюансы, но в итоге это очень удобно и безопасно.
Но у арминга переключателем тоже есть свои подводные камни.

Преимущества арминга переключателем

  1. Можно очень быстро задизармить коптер
  2. Возможно не боясь убирать газ в 0 в полёте
  3. Можно дизармить коптер зависнув в нескольких сантиметрах от земли
  4. А можно дизармить и просто убрав газ в 0 (разъяснение будет ниже)
  5. Ну и это просто прикольно 😃
Данные для перемотки электромоторов

Турнbга D3642/6 -1000
Провод 0.45, 4 жилы, 6 витков на зуб

RC-полеты в Ольгинской

На предстоящие выходные запланирован слет в Ольгинской. Порылся у себя в записях и нарыл такой вот Альбатрос ростовских моделистов. Это полеты 2015 года. Надеюсь в этом году увидеть вас снова!

Blade 300X. Часть 3. Фотографии и видео.

В полёте

К сожалению, таких немного. Буду выкладывать, если найду ещё.

Новые фотографии добавляю в комментарии из-за ограничений на количество картинок в одном сообщении.

Нано-бипер для миникоптера

Любовь к миниатюрным самоделкам не дает мне покоя:)
На этот раз я смастерил миниатюрную активную пищалку для своего коптера размера 160. Ибо ставить на него стандартную активную пищалку из Китая это уже слишком.

Поехал в Воронежскую область на F3K тусовку.

Собрал себе Триумф из отбраковки. Удивительно, но в нос пришлось загрузить всего 10гр. Если убрать металлические тяги и поставить тросы, то вообще грузить не придется.

Облетывать буду на соревнованиях, как всегда, впрочем. 😁. Летал на металке крайний раз в Москве, в прошлом году. Задача прежняя, не быть последним .😆
Ну и отвлечься и пообщаться с народом, прежде всего.

Blade 300X. Часть 2. По статистике крашей.

Практически при любом мало-мальском краше ломаются шаськи. Родные монолитные, да и дороговатые. Поэтому с некоторого момента стал использовать и на 300, и на 450 лыжи с хоббикинга. Стойки вот такие или такие, трубки вот такие. Получается и дешевле, да и ломаются обычно не все четыре детали сразу, опять экономия. На трехсотке обычно использую черные стойки - они чуть полегче и не такие жесткие. Если использовать белые, то их надо подпиливать немного в местах изгиба. Тогда они будут ломаться именно по пропилам. Иначе, обычно ломаются посередине и с большой вероятностью выворачивают крепление и ломают раму. Еще у белых надо спиливать буртики сверху, иначе не прижать. Ну и для обоих вариантов стоек необходимо просверлить в них отверстия для крепежа. Кстати, зато белые отлично подходят для GAUI X3, использую их там, креплю нейлоновыми 3 мм винтиками.

Blade 300X. Часть 1. Жизнеописание.

Судя по всему, приближается время, когда я, как не жалко, буду избавляться от этого маленького, но очень интересного вертолетика. Был он у меня без малого два с половиной года, доставил много приятных минут, даже скорее часов. Были, конечно, и проблемы. Но в общем все воспоминания скорее положительные. И решил пока все еще свежо написать этот текст, может кому и пригодится. Хотя вертолет этот и давно снят с производства, но выпускается его следующая, в значительной части похожая и совместимая по всему, кроме рамы, инкарнация - 300CFX, да и 270CFX это тоже ближайший родственник. Есть и другой, более дальний родственник - небезызвестный OXY 3, который явился творческим развитием апгрейдов для 300X.

Надо понимать, что по большей части пишу я здесь не про совсем стоковый аппарат, а вертолет собранный, в основном, из апгрейдов Lynx. С сетапом, который больше подходит для, пусть и не очень заряженной, но 450-ки.

Логотипчики

Как вам концепты?

Это для втыкания в левый верхний угол на демке. Совсем черновики, так что делайте скидку, если что не так.

Кстати, такое на других сайтах еще нигде не стоит? В принципе формы довольно шабонные, могли мысли совпасть у разных людей.

А зачем нужны "друзья" :) ?

Перед тем как пилить в нодеке очередную фичу, возник вопрос - а зачем на форуме вообще “друзья”? У нас же не фейсбук и не вконтактик, где на френдов идут подписки.

Единственное, что смог придумать полезного - быстрый доступ чтобы написать в личку. Но это ведь можно через закладки сделать, или как-то еще.

Пока склоняюсь к тому, чтобы эту странную фичу выпилить (сейчас в вобле она всё равно какая-то кривая). Но вы можете попробовать меня переубедить 😃. Если вам нужна френдо-фича (или похожая) - напишите как именно вы ее используете. Если не нужна - тоже напишите.

Скриншоты дизайна для альбомов и диалогов

github.com/nodeca/nodeca-design

Предыдущий дизайнер скатился в какой-то неадекват с динамой по срокам и идиотскими претензиями, поэтому на второй этап нашел нового. Натягивание этого дела на сайт начнем в ближайшие дни. То что процесс буксовал - не беда, потому что и так было чем заниматься.

У кого есть желание - гляньте пожалуйста скриншоты диалогов и напишите, нормально получилось или что-то не так.

мх 2

модель хорошая смотрится на5

FPV треш-антенна 11дб за 1 час

Когда я задумал построить эту антенну, под рукой были: 1) Г.но 2) Свист 3) Один час времени 😃 В переводе на понятный язык это звучит иначе: несколько листов тонкой потолочки, пищевая фольга, кусок пластиковой трубки сантиметров 12-ть длиной, обрезок медной трубки длиной 8 см, медная проволока диаметром 2.5мм, ну, и конечно кусочек коаксиального кабеля с уже обжатым SMA разъемом. В хозяйстве фпв-шника обычно все это добро так или иначе валяется.

22

Осталось дождаться деталей и в путь!

3d-маппинг с помощью дрона на APM для нищебродов

Хочется научится делать 3D-модели ландшафта с воздуха. Для аппаратов от DJI или 3DR проблем нет - поставил прогу на смартфон и дрон сам все сделает! А как быть владельцам других дронов?

У APM’а есть возможность делать автомиссии для маппинга, на сайте DroneDeploy можно скормить фото и вроде как дальше надо лишь подождать. Но. В фотографии должны быть вшиты в Exif-данные GPS.

Соотвественно, надо придумать, как можно синхронизировать по времени GPS-логи полета и Exif полученных снимков. Может есть программа, которой можно скормить и то, и другое, и она сама сделает всю работу?

И еще. Я так понимаю экшн-камеры типа GoPro или Xiaomi не очень подходят из-за искажения перспективы - тут надо что-то с не таким широким углом. И тоже легкое. И чтобы тоже могло делать снимки по заданному интервалу (о том, чтобы управлять затвором по проводу командой из APM я вообще молчу!). Уверен, кто-то уже что-то подобное делал, но информации в интернете - ноль 😦

Правила выбора каналов 5,8Ггц при совместных полетах

Табличка с каналами есть в моем дневнике.

Жизненное доказательство: от перемены мест слагаемых сумма меняется!

Впервые обнаружил опровержение в жизни математического правила: “от перемены мест слагаемых, сумма не меняется”.

На самом деле в жизни все по другому:

от перемены мест слагаемых - сумма все таки меняется!

Контактные площадки Super APM

Прозвонил все контактные площадки.

Просто снимок квадрика на хороший объектив

P.S. Как думаете, это ок - распологать антенны приёмника вот так, крест на крест?

Завершение очередного долгостроя, или Бумер полетел!

Этот самолет должен был полететь ещё давно, но не судьба. 😦
Так-бы всё и тянулось, но нашелся повод - “кубок Боброва” в Коктебеле. Для облета новой модели Коктебель идеальное место. Пришлось напрячься, отложить всё остальные дела в сторону и за неделю закончить то, что лежало почти полтора года. Успел с трудом. Второе крыло вынул с матрицы в пятницу утром, а уже в 16.00 той-же пятницы уехал на гору.
Ехали под проливный дождем, который продолжался всю субботу. Но нет худа без добра, за субботу я собрал Бумер окончательно, вывесил и немного отстроил.

В воскресенье, с утра, поехали из гостиницы на гору. Планер собрали, кинули с руки - летит однако. И причем ровно. Триммера не трогал. Кинули с горы и… ветер стих 😆. Пришлось ползти вниз.
Через некоторое время - вторая попытка, уже более успешная. И полетели!!! Наконец-то.😃

Абсент учится летать.

Не секрет, что любой самолётик необходимо учить летать.
Если, конечно, это не тренер, и пилот не новичёк. Хотя, есть такие тренера, что в пот и опытного вгонят 😉)

Настройки самолёта под различный воздух, погоду, скорость ветра - процесс творческий. И часто у мастеров превращается в бесконечную историю.
Год на одной центровке, ещё год на другой … третий год на третьей, а там и новая версия самолётика … впали в цикл.
По моему личному опыту, для более или менее качественной настройки спортивного планера опытному пилоту необходимо совершить от 30 до 50 полётов на одном поле. И можно считать, что более или менее планер будет настроен под условия конкретного поля.
И полётов не на расколбас, но с чётким планом. Что строим. Что проверяем.
1 полёт - проверка изменения одного параметра.

зацепили лодки!

Новый проект!

Форма не моя, дал в пользование хороший моделист Павел из Таллинна!
вот что пока вышло:

электронный включатель для светодиодов

конденсатор 20Н - 20n нанофарад
микросхема 561тм2 - RSD триггер ( любой тм2)
Транзистор - Любой полевик с напряжением затвора 5- 12 В.

Предназначена для подключения в приемник RC , для включения светодиодов и пр полезной нагрузки.

Мимоходом подсняли Живописный Мост

Только ленивый еще не снимал Живописный Мост, мы с mitmit ленивые, но таки побороли свою лень 😃

Крупные фото Super APM

Фотки