New entries
После перехода с самолетов на коптеры периодически ностальгирую по поворотной камере. Особенно в моменты, когда надо сажать коптер вертикально на маленькую площадку, и нет возможности сделать снижение по глиссаде. Но встречаются эти сложности крайне редко, и их явно мало, чтобы вынудить ставить вторую камеру для посадки или систему для наклона ходовой камеры.
Но недавно добавился второй аргумент. Для быстрых полетов необходима камера, задранная наверх. Но садиться с такой камерой недобно, ибо не видно землю. Есть некая тактика посадки вдоль столбов/деревьев, или быстрый подлет с резким торможением, но мне это (пока) сложно. Все равно приходится ронять коптер с высоты полуметра, так как расстояние до земли не чувствуется, как и смещения вдоль нее. 😵
Так что я использовал стандартную поворотку и Quanum Headtracker, и серву с металлическими шестернями. Все подключено на 6й канал. Headtracker настроен стандартно, gain поднят до 400 чтобы не сильно махать головой для качания сервой.
Первое целевое использование. Южные Курилы, о. Шикотан. Увы, счастье оказалось не долгим. На третьем полёте НАЗА словила глюк и коптер был необратимо повреждён. Получилось только одно видео - полёт в бухте Димитрова на высоту 700м:
Захотелось в одно место снести все данные по перемотанным моторам.
Все моторы мотаю по этой схеме, мне показалась наиболее удачной.
- Park 450-1050
Перемотан PARK 450 одной жилой.
**********
Формовка, процесс творческий.
Я стараюсь освещать разные нюансы, с которыми сталкиваюсь, во время формовок, дабы у читателя не складывалось ложного впечатления, что всё случается по “счелчку пальцев”.
Бывает сложно. Бывает неожиданно. Непредсказуемо.
Конечно, у всего есть свои причины, но докапаться до них, бывает ресурсоемко.
Изделия не единичные, когда допустимо отформовать годным одно из трёх, но серии.
Технологичность, при высоком качестве готовых изделий, и минимальных трудозатратах стоит на первом месте.
**********
Обычно столь мелкие детальки не занимают столь много времени.
Обычно.
Но захотелось красивого - острых углов при площадке, при минимальном весе и экстремальной жёсткости (чтобы было чего сбрасывать :0), в плане веса).
Пуансончик получился на заглядение.
Как всегда неожиданно наступила зима, а вместе с ней и холода. Руки стали подмерзать и вспомнилось про лежащую в загашнике муфту для аппаратуры. Я думаю, что муфта с ХК от Turnigy в особом представлении не нуждается.😃 Но есть в ней несколько моментов, которые не устраивали и поэтому была положена она на полку до лучших времен. Итак, что не нравилось:
- аппаратура “болтается” внутри и из-за этого прижимается к верхнему краю или вперед. Создается неудобство при активном “маслании” стиками и есть вероятность нечаянно что-нибудь переключить.
Вот тут и родилась мысль сделать из этого чуда нечто более коробкообразное и просторное. Сначала подумывал поставить по периметру вставки из сталистой проволоки, но потом вспомнил о валяющихся без дела пружинах из армейских фуражек:
www.youtube.com/watch?v=8J8Tf2laHzg
Было весело! 😉
P.S. Снято 250м коптером на Mobius. С земли снято Манычем на ручную камеру Sony. Задний вид на бенгальский огонь снят на RunCam 2.
В Питере сегодня +5
Года три назад я покупал свои первые комплектующие с одной целью. Построить коптер чтоб снимать видео и зарабатывать на этом. Как сильно я ошибался)))
Сейчас я уже не знаю зачем я делаю-переделываю свои аппараты. Могу предположить что просто нравится процесс делания чего то своими мозгами и руками)
После того как этот коптер вжахнулся в стену гаража унеся с собой подшипники в 2х саннискаях, подшипник в моторе подвеса по yaw, два мотормаунта, три пропеллера и оставив две царапины на металлопрофиле я решил сделать плосколет, аля Шуриколет, Сушколет и черная овечка.
И как раз поэкспериментировать с новой виброразвязкой про которую уже писал комрад , которую я подглядел на diydrones, с которой давно уже экспериментировал Сушка, и у которого так ничего не получилось, но у него были самодельные демпферы а тут используются магазинные бочонки.
Так как на видео киношного качества я уже не претендовал (в городе есть уже 3-4 фантома, один инспаер и тирекс800 и ловить мне с сяоми ну вообще нечего) решил выпилить третью ось в угоду весу, компактности.
Как-то давно, при постройке нового мультикоптера с более эффективной ВМГ и, на тот момент, новыми для меня регуляторами, столкнулся со странным его поведением в воздухе. На том же самом полетном контроллере никак не удавалось заставить аппарат летать стабильно, при любых более менее резких маневрах он весьма заметно раскачивался. Не сильно, но визуально очень неприятно, особенно после весьма стабильных предыдущих построек. Долго копал настройки полетника, перепробовал все возможные варианты - ничего не помогало. Вывод оставался один - искать проблему в том, что изменилось больше всего. Это были новые, ранее не применявшиеся, регуляторы с SimonK прошивкой, вроде Афро 20А и новая ВМГ. Теория была такая - если вмг не достаточно быстро реагирует на команды полетника, то в случаях резких изменений газа могут появляться осцилляции, что в общем соотвествовало имеющейся проблеме. Тут были возможны два варианта - не корректный выбор вмг либо чтото с регулятором. Поскольку менять моторы и пропеллеры было весьма затратно, решил покопаться в прошивке регуляторов, благо исходники были доступны. После некоторого ознакомления, был найден следующий участок в коде:
; Calculate a hopefully sane duty cycle limit from this timing,
; to prevent excessive current if high duty is requested when the
; current duty is low. This is the best we can do without a current
; sensor. The actual current will depend on motor KV and voltage,
Йожж-540. Первый Еж. Небыло у меня еще Ежей. Никогда 😃
С утра захожу в мастерскую, запашок.
Керосиновый.
Зырк-зырк, ага, подкапало из-под фильтра.
Грам 10 может пролилось, но фан знатный.
Мнда. Формовать сегодня не получится. Бо пока ремонт, даже мелкий, тудом-сюдом будет шнырять люд. Хлопать дверьми, заглядывать через плечо.
В итоге изматюкаюсь, и ничего хорошего не вылупится. Только материал изводить.
А не забабахать ли пилончег?
Делать всё одно нужно, так хоть время с толком пройдёт.
Цель данной записи-выложить свою конфигурацию данного квадрокоптера, поделится ссылками и своим мнением о каждой доработке. Итак, начнём:
- Квадрокоптер Cheerson CX20 RTF, Open-source Version
На момент покупки - цена 275$
Заказывал базовую комплектацию, так как понятия не имел что и как. Постепенно, по мере владения, стал заказывать дополнения и запчасти. - Защита на винты
На момент покупки - цена 8$
Так как я был новичок, и летал неважно (периодически падая) было решено прикрутить такую защиту. В комплекте с ней идут винты, более длинные, для крепления.
Заказывал не один комплект, и в последствии спереди стояла красная защита, сзади зелёная. Что значительно облегчало визуальное управление дроном.
Eachine VR D2 - вот так пишет встроенная HD DVR шлема
Да, мы сделали это, совместно с подмосковным клубом “Игрум” мы придумали, и провели первые большие гонки маааленьких дронов
Проблемы при испытании ESC.
Когда начал заниматься коптерами, то сразу решил, потребуется испытания винтов, моторов и регов на стенде. А значит, потребуется сервотестер.
Т.к. это обычно бывает в начале нового дела, когда надо было найти кучу информации, разбираться было некогда. Взял первый подходящий по параметрам с ХК KV-метр hobbyking.com/…/k2-kv-rpm-meter-with-motor-speed-a…. Вроде обещано было неплохо. Сервотестер с % газа заодно с тахометром, KV-метром и вольтметром.
На самом деле. KV-метр особо не нужен (да и пересчитать всегда можно). Тахометром пользоваться под нагрузкой не возможно. Как недавно выяснил из-за особенности сигнала с рега, сигнал раздваивается (лезут ошибки). Надо подбирать RC фильтр для подавления шума (хотя фильтр там есть, но не справляется).
Собрал себе первого миника на собственной раме:
На нем впервые опробовал свой новый комбо-полетник с F4 и blheli_s регулями:
Для изготовления фюзеляжа потребовалось н-ное количество дюрали.
Не так чтобы сильно много, но рядышком не нашлось.
Хотелось заюзать такой дюраль, который будет легко и качественно полироваться.
Очень хорош в этом отношении АМГ-6, но поставщик отсоветовал. Дорого.
Предложил попробовать B95ПЧТ2 (σYS = 456 MPa, σU = 510 MPa).
Обещал исключительно высокое качество полировки при выдающейся жёсткости.
При том, что плита обещал изотропная - похоже на поковку.
Где они его взяли, с чьего центроплана отчекрыжили, то тайна великая есть.
Тем временем как дюралька пересекает Россию-матушку, долгими зимними вечерами пеку крылышки.
Плексарам да Абсентам.
В целом стандартная схема, по этому о конструктиве писать не вижу смысла, каждый выбирает его основываясь на своих представлениях, желаниях и возможностях. Но есть нюансы о которых стоит рассказать.
Был очень удивлён ,отвратному качеству сборки направляющих SBR-20 ,некоторые винты были закручены с перекосом , благо материал вала твёрже, резьба в нём не повредилась. Пришлось все разбирать, чистить от стружки, рихтовать пару оснований.
Продублирую тут, страничка уже не новая, но почему то в старом месте не видна как страница дневника…
Договорились с ребятами с Оренбурга провести тест видеолинка, Оренбург- Бузулук.
Была рассчитана антенна, изготовлена и проверена на приборах моей разработки.
По расчетам видеолинк должен перекрыть расстояние до 220 км, ограничивающий фактор- только высота полета от которой зависит расстояние прямой видимости из за кривизны земли.
Решил попробовать “перо” и снять обзор. Работа оказалась не легкой. Приму ваши мнения.
(почему-то встраиваться видео не хочет - по ссылке только…)
Пока мучаю Tarantula x6 (или она меня). Заказано:
Eachine Pioneer E350 banggood.com/…/Eachine-Pioneer-E350-With-GPS-915MH… - 10937 руб.
Eachine Pioneer E350 YUN - 2D - родной подвес для камеры banggood.com/…/Eachine-Pioneer-E350-RC-Quadcopter-… - 4465 руб.
Eachine Pioneer E350 datelink телеметрия - banggood.com/…/Eachine-Pioneer-E350-RC-Quadcopter-… - 1677 руб.
Eachine TS5828S fpv - передатчик - banggood.com/…/Upgrade-TX5828-40CH-5_8G-600MW-RP-S… - 775 руб.
Eachine VR-007 VR007 fpv шлем -
Красиво, эстетичноB-)
Рассмотрим возможность приема радиосигнала, модулированного видеосигналом.
Очевидно, что видеосигнал на выходе приемника должен обладать определенными свойствами.
И прежде всего отношением полезный сигнал/шум. Хорошая статья по этой теме находится по адресу-
www.telesputnik.ru/archive/archive/15/…/60.html
В аналоговом спутниковом телевидении используют те же решения что и мы для FPV.
Модуляция, применяемая для спутникового- частотная. Важным фактором ее применения является то что она дает значительный выигрыш по выходному отношению сигнал/шум по сравнению с другими методами модуляции.
Применяемые для этого приемники в своем составе имеют частотный детектор Если рассматривать график сигнал/шум на выходе ( а чистота изображения и есть этот параметр) детектора от сигнала/шум на входе детектора то обнаружим интересное свойство. После определенного порога выходной сигнал много чище чем входной.
В указанной выше статье есть табличка, которая получена теоретически и подтверждена практически.
Рассмотрим ее
Решил руссифицировать свою аппу, но готовые файлы PL-RU что ходят по сети не очень понравились, да и если свои добавлять голос будет уже другой. Поэтому скачал и собрал свободный синтезатор речи RHVoice написал скрипт и за 2 мин были готовы все файлы. Архив с сообщениями голосом Анна доступен здесь. Теперь можно озвучить любым другим голосом из RHVoice (там есть один мужской и еще 2 женских).
А вообще не оставляю идею дополнить OpenTX полноценной руссификацией.
Внутри любых калькуляторов для расчета радиотрасс лежат в основе простые для понимания формулы.
Разложим по полочкам…
Представим источник сигнала, равномерно излучающий радиосигнал во все стороны. Такой источник называют изотропным.
Если представить сферу, в центре которой находится источник, то вся мощность этого источника равномерно распределена по всей поверхности этой сферы с радиусом R, площадь которой равна
Ремонт, восстановление переменного резистора джойстика на примере аппаратуры (передатчика) SANWA RDS 8000.
(или что делать если самопроизвольно дергаются, отклоняются рули)
Пришел черед нижнеплана. По совету наставника была взята за основу модель Cool Cat из одноименной темы
Фюзеляж был немного увеличен в длину.
Сервы установил внутри фюзеляжа - на видео видно. Установлены в фанеру 3мм с помощью комплектных саморезов. Полный доступ и возможность замены прямо на поле. Закрыты лючком.
…привело меня к Ростокинскому Акведуку
Много копий было сломано на тему проточки валов электродвигателей и даже вала хвостового ротора , в моделях вертолётов Лого.
Просто занятная подборка:)
Пока Ремо хобби не предложил свой вариант апгрейда, делюсь самодельным решением.
Благодаря Руслану (cfero) теперь мы знаем как настроить расходы на данной аппаратуре.
По словам самого Руслана - “в самолетном режиме похожий принцип, только добавилась экспонента на газ, а остальные каналы настраиваются по половинкам, т.е. каждому элерону/элевону можно задать свой расход и переключение между половинками производится движением стика соответствующего канала. На деле должно выглядеть так - выбрали канал, выбрали тумблер, выставили процент, например, для левой половины. Стиком вправо, курсор переключается на другую половину и выставляем для нее”
Видео по ссылке
«Шмель не нарушает аэродинамические законы.
Его полет зависит от крыльевых завихрений.
А при полете самолета воздух обтекает его».
(с) Чжэн Джейн Ван (Jane Wang)
DISCLAIMER
Данная прошивка является неофициальной! Автор не несёт ответственности за любые проблемы, вызванные использованием ESC с этой прошивкой! Во время прошивки соблюдайте предосторожности, описанные далее!
ДАННАЯ ПРОШИВКА РАБОТАЕТ ТОЛЬКО НА РЕГУЛЯТОРАХ ВЕРСИИ 2.4b. РЕГУЛЯТОРЫ 1.6 ИМЕЮТ ДРУГУЮ СХЕМУ И С ДАННОЙ ПРОШИВКОЙ РАБОТАТЬ НЕ БУДУТ!!!
Предыстория
Учим Тараньку разговаривать по русски😁
www.youtube.com/watch?v=oXUbng_2ExI
Русская озвучка:
- Для тех, у кого в прошивке есть польский: СКАЧАТЬ RU-PL. Переписываем файлы из архива в папку “pl” на карте и в настройках выбираем польский язык голосовых оповещений.
- Для тех, у кого польского нет, но есть чешский: СКАЧАТЬ RU-CZ. Переписываем файлы из архива в папку “pl” на карте и в настройках выбираем чешский язык голосовых оповещений.
- Для тех, у кого только английский: СКАЧАТЬ RU-EN. Переписываем файлы из архива в папку “en” на карте и в настройках выбираем английский язык.
Наконец то всё собралось воедино и поехало. Фрезернул поверхность стола, фреза 20 тв сплав для ручного фрезера ( что было…) подача 1200 до 0.8мм 14000 об/мин. Резала легко, можно было и быстрее. Немного промахнулся и недостаточно заглубил головы болтов, слизало без проблем. Очень доволен, постараюсь в следующем посте собрать воедино накопившиеся познания 😃.
Покуда не увидел необходимости создавать отдельный раздел в дневнике.
Так что рассказкам на тему станкостроения жить в полезностях.
Имею потребность в небольшом (300x400x180), но точном (0.05 при фанатичном подходе, 0.1 в номинале) станке по цветным металлам, и очень неторопливо по чугуняке-сталюке.
Станок хоббийный, и режима работы 24X365 не ожидается 😃
Важно"
По скольку станкостроение не мой профиль, то те, кто возжелают повторить станок по прилагаемым чертежам, должны быть готовы к букету граблей и грабелек всевозможной высоты и остроты.
Сиречь - гарантий ноль. Косяков будет. Всё обруливаемо, однако, на свой страх и риск. Никакие претензии не принимаются.
Достали прикуривалки с Ni-MH.
Купил на хобике прикурку которая питается от липо.
После третьего раз, а в полном соответствии с отзывами на HK, она сгорела.
Пришлось соорудить это чудовище. Делал из того что было под рукой, размерами не заморачивался.
Настройка Failsafe
Канал 5 приемника R9DS соединяем с 8 каналом Inputs APM.
На передатчике в меню AUX-CH выбираем тумблер, которым будет переключаться режим RTL и назначаем его на 5 канал.
В MissionPlanner (Flight Modes) проверяем, что режимы переключаются тумблером.
В передатчике находим пункт F/S. Переходим на канал 5, один раз нажимаем круглую кнопку. Переходим к значению. Включаем RTL и удерживаем круглую кнопку. Передатчик запомнит это значение.
Возвращаем тумблер в исходное положение.
Теперь надо, чтобы эти настройки сохранились в приемнике. Для этого выключаем приемник, ждем 2 минуты, включаем приемник, выключаем передатчик.
Проверяем, что все работает: заходим во Flight Modes и выключаем передатчик. Наблюдаем, как значение переключилось на RTL.
Швейцарский проект высотного мотопланера на солнечной энергии:
www.solarstratos.com/en/plane/
Предполагается достижение высоты свыше 22000 метров.
Часто аварийная посадка (падение) коптера заканчивается где-то в снегу или высокой траве. Пищалка или навигационные огни часто помогают в поисках.
Но если при падении отсоединился аккумулятор?
Я уже неоднократно бродил по лесу в поисках своего мелкого коптера. Один раз пришлось его на ночь там оставлять.
Некоторые используют поисковые маячки с ГПС. Меня этот метод не устраивает по ряду причин: громозко (хотя понятия о размерах у всех нас разные), дорого и нужно дополнительно обслуживать это устройство (заряжать акк и т.п.).
Для своих нужд научился резать шестерни дома
Модуль 0.5 12 зубьев
Использовал:
Proxxon IBS/E
PROXXON KT70
PROXXON Dividing Head
Пару самодельных переходников
Небольшие тесты “утепления” батареек для зимних полётов. В прошлые выходные было -20 (правда, без ветра), и батарейки коптеров моментально замерзали, а сегодня “всего лишь” -10 с ветерком, и такая белиберда ожидается минимум в ближние 3 месяца, так что к полётам надо быть готовым в любую погоду.
Я с весны летаю на колхозных батарейках, их оказалось утеплить проще простого, примитивным образом - обычной упаковочной плёнкой, в которой приходят товары из китайских инет-магазинов, причём не особо-то и старался полностью закутать батарейку; реально за 5 минут тяп-ляп:
После того как начал летать на относительно большой модели с ДВС, начал задаваться вопросом, а насколько надёжна моя аппаратура? Отказов не было, но старшие товарищи говорили - “выкидывай, нельзя на ней летать!” не понимал почему, отказов не было! никогда! Позже один из старших товарищей сказал, всё хорошо, только поставить модуль FrSky. Почитал подумал, и понял что реально можно сэкономить и купить модуль с приёмником. Тогда задался вопросом как быть со старыми пенолётами? Каждый из которых имеет турнижевский приёмник, к каждой покупать дорогой FrSky’евский приёмник? Потом дошло что можно менять модули! А можно ещё перепрошить аппаратуру продвинутой прошивкой с кучей настроек, ну и иметь фейлсейв!
Со времен постройки фанерного станка с ЧПУ сразу же у меня была мысль о строительстве старшего брата. Это должен быть станок с возможностью качественной обработки цветных сплавов, с полем 700х500. Такой размер вызван не “юношеским максимализмом”, на станке планируется серийно изготавливать детали из цветного металла примерно такими габаритами, при толщине до 20мм.
Не так давно я узнал, оказывается не далеко от меня ветает возможность отлить станину для своего нового станка из чугуна. Обрадывавшись, кинулся я рисовать станину. По-проще, да по-жирнее. Нарисовал. Масса оказалась порядка 250-300 кг. Дабы оценить возможность отлить станину такой формы с такими габаритами и такой массой, эскиз был отослан литейщикам. Вердикт меня не порадовал - печь на данном производстве позволяет максимум загружать 160 кг чугуна. К форме и габаритам претензий не было. И тут я взялся как-то оптимизировать свой эскиз, дабы уложиться в рамки по массе. Нарисовал. Если в жесткости первого варианта станины мне сомневаться не приходилось, то второй вариант в сечениях очень прилично похудел, хотя и остался весьма и весьма “мощным”.
Цель заметки - продемонстрировать коллегам по хобби мое творчество и выслушать те или иные замечания, пожелания, да и вообще вердикт - жизнеспособен ли мой проект.