New entries

Примечание: Bubble Dancer дальше в тексте будет обозначатся как BD
Ссылки:

1. Прототип - Bubble Dancer Марка Дрелы.
2. Електропланер на базе BD - вот (форум RCgroups)
3. BD близкий к оригиналу
4. Allegro-Lite Yahoo group
5. ТУТ будет наиболее детально описан процесс постройки планера,
   на RCdesign же будут только основные фотки уже готовых узлов.

29.08.2008
За прошедший период “пепелац” приобрел “боевую раскраску” попугая… 😃

наземная станция для FPV полётов

Завершена работа над локальной версией (без радио канала телеметрии) “Бортовой контроллер модели MBC”.
Система проверена на земле и в воздухе и подготовлена для мелкосерийного производства.

Назначение

Бортовой контроллер модели MBC предназначен для измерения и отображения на ЖК-индикаторе следующих параметров – обороты двигателя, температура двигателя, общее количество оборотов, напряжение бортового аккумулятора, напряжение второго аккумулятора.

Из двух недель отпуска он прожил всего одну.

Ровно неделю тому назад, душным безветрянный вечером мы с ним не вышли из крутого пике. Зимой — в похожей ситуации — от тотального разрушения спас снег, нынче — высоченная, в пояс трава. Правда, встреча с планетой на этот раз произошла не плашмя, а кубарем. Погнутым шасси и сломаным пропеллером не отделался. Будем лечить. Вправлять вывихи, накладывать шины и новый мэйк-ап.

Так, с виду, всё хорошо. Кажется, что просто обшивка порвалась.

Как я уже говорил, попытка установить убунту закончилась весьма печально. Много вспоминал Windows ME. Кстати, как там год назад глючил network manager с вайфаем, так и продолжает глючить. Наверное, фирменная убунтовская фишка.

В общем, стал искать что-то “поближе к людям”. На этот раз из redhat-овской линейки. Centos я забраковал, так как при всей его мегастабильности, новые версии пакетов там выходят не шибко быстро. Решил попробовать Fedora.

Без приколов с драйверами вайфая тоже не обошлось, но в итоге не пожалел. Там даже есть в yum плагины, которые проверяют, чтобя ядро не могло обновиться до дех пор, пока к нему точно не появятся все необходимые драйверы. Правда, мне пока эта радость не светит - драйвера файфая пришлось ставить из сорцов, а не из “правильных” пакетов. Те, что лежат в Livna и Atrpms я сходу завести не смог.

Несмотря на то, что в федоре ядро 2.6.25, со скоростью работы СF разобраться пока так и не удалось. Параметр “libata.force=80c” система понимать упорно отказывается. Абыдна, да?

Кстати, попытка заменить у федоры директорию /var/logs на tmpfs приводит к тому, что не стартуется auditd. Хотя все права на каталог выставлены в 0777. Работать не мешает, но как-то странно. Пока так и не понял, чего федоре для счастья надо.

наконец-то испробовал подарок жены- газовую горелку soudogaz. а не спаять ли мне глушитель? а почему бы и нет. паять будем из нержавейки. толщина где-то 0.3 мм. сказано- сделано. припой с флюсовой обмазкой белого цвета. 20% серебра. покупал в морене на петровке (кажется).
стакан пришлось сворачивать. паял не в нахлест. сперва в замок зацепил края (так раньше консервные банки делали) а потом пропаял этим припоем. плавится он нормально и пламени горелки хватает. по паспорту горелка должна выдавать 750 градусов.
потом с одной из сторон стакана припаял дно. внутренний диаметр стакана 53мм. ну вот что получилось:)

Самоучитель по прижкам с парашютом.
Издание второе - исправленное и дополненное…

Глава первая - ППЦ

_Мединститут, первый курс, первая лекция. Профессор говорит студентам:

• Врач не должен быть брезгливым. Вот, смотрите.
  Сует палец в задний проход лежащего на столе трупа, вынимает палец и облизывает его.
• Кто может это повторить?
  Студенты мнутся. Наконец, один вышел, повторил.
  Профессор:
• Молодец. Но врач должен быть не только небрезгливым, а еще и внимательным. Вы не заметили, что я засунул один палец, а облизал другой._

Поставил на самолетку новое сердце в лице MT50i (обкатка сердца).

Пришлось малька попыхтеть и помучаться с размещением моторки. Вырезали мне новую коробку усиленную для монтажа. Теперь стенки коробки из шестерки, фанера мощная была куплена, видать березовая.

Сам подвес мотора не стал делать на штатных стоечках ляминиевых - неудобно жутко. Сделал промежуточную пластину к которой намертво прикрутил на коротких шестигранных стоечках сам моторище, а пластину уже на виброгасящем подвесе к фаерволу обычными болтами М5.

Спустя некоторое время, потраченное на разборку, сборку и настройку на свет появился TZ-30.

Все было сделано согласно инструкции.

В итоге получилось:

А теперь медленно… под музыку… 😊

Пытался в очередной раз стать модным чуваком, поставив на роутер убунту. Ну что я могу сказать… она меня все еще не любит.

Во-первых, там дурит madwifi. Пол дня долбился, чтобы поставить драйверы. Бегал как дурак с флешкой между компьютерами, доставлял недостающих пакетов. Поставил… ага… и на радостях запустил онлайновый апдейт. Ну и как не сложно догадаться, после апдейта сетка к ебеням отвалилась. Причем так, что madwifi с обновленной версией ядра и пакетов не работает вообще. Собираться собирается, а работать - хрен.

Вторая подлянка меня ожидала с Compact Flash. Еще пол дня читал форум ixbt, где обсуждались “правильные адаптеры” СF <-> IDE. Даже не поленился взять в руки паяльник и кинуть пару проводков. И тут выяснилось, что линукс принципально не умеет для CF отличать 80-жильный IDE-кабель от 40-жильного. После чего браво рапортует, что стаким говняным кабелем он udma4 делать не хочет и откатывается на udma2. Это означает, что на карточке x300 скорость чтения-записи 20 мегабайт в секунду вместо 40.

Ну вот, покрутил сегодня петли. Первый раз. Получилось, для первого раза вполне (на мой взгляд).
Прилетел уже, посадил, но решил долетать акк…
Поднял верт, и черт меня дернул снова петлю делать. В общем, адреналин помешал заметить мягкую отсечку и уже на подлете к посадочному пятачку получил жесткую остановку мотора и последние метры сажал уже с выключенным двиглом - авторотировал. Первый опыт такого рода, т.ч. на самой уже посадке не удержал вертолет (инерция ротора кончилась) и положил на бок.
В минусах - 2 большие шестрени в одной из боковых серв и 2 акка. Один вроде жив, второй вздулся и явно уже не полетит.
Вот такой результат “временного затуманивания мозгов адреналином”.
Хелик потом уже рассказал, что заметил мягкую отсечку и кричал, что-бы я сажал. Но я этого не слышал. 😦 Есть у меня такая особенность - при высокой сосредоточенности абсолютно не слышу что происходит вокруг. На 7ой футабе даже не слышал таймера, когда тот пикал. Как с этим бороться - понятия не имею.

В инструкции перед первым запуском рекомендуют смазать маслом узлы газораспределительного механизма и подшипник коленвала. Снял клапанные крышки - масла вроде достаточно, не стал смазывать. Через сапун шприцом закачал немного масла, провернул несколько раз коленвал, наклонив двигатель вперед - излишки масла вытекли обратно через сапун.
На скорую руку собрал стенд для обкатки - кусок фанеры, на которую установлены топливный бак,устройство для регулировки тяги газа, двигатель.
Фото:

Сегодня привезли мой M300 с материнской платой, в котором я надумал слепить беспроводной чудо-роутер с NAS и контроллером домена. EMS оказался не так уж и плох. Главное - не бояться той белиберды, что показывает в трекере.

Покрутил-повертел корпус - штука хлипкая. Ну и на вид уж точно не мак мини. На стол бы я себе такое поставить постремался. А в чулане - самое то. В принципе, с учетом моих запросов (отдельный PCI-слот и место под 2x2.5" винчестера) - наверное самые мелкий корпус из тех, что существуют в природе. Не сказал бы, что все сделано по уму. Но поскольку я его разбирать раз в день не буду - вполне сойдет.

Из собственных ляпов - забыл купить разветвитель для питания винчестера. Надо будет пару проводков припаять - не смертельно.

Завтра из Санрайза привезут СF Transcend x266 8Gb (SLC) и пару винчестеров 2.5" на 200 гигабайт. Пока думаю на флешку закатать всю систему, а на винчестерах сделать зеркало для хранения виндовых данных. Так проще администрировать, и меньше риска, что из-за ошибки “рухнет нах вааще все”.

Чем заточить инструмент или “эльбор” плюс “точильно-полировальный станок PROXXON SP/E”.

Для заточки инструмента и мелких работ по обточке и снятию фасок на разнообразной “мелочевке” в дополнение к “взрослому” точилу удобно использовать небольшое точило с абразивными кругами маленького диаметра.
На протяжении нескольких десятков лет я для этих целей использовал электромоторчик на 27В с посаженным на его вал алмазным абразивным кругом на полимерной основе.

Миниточило

На сегодня, пара наших самолетов сделала в сумме порядка двух-трех десятков вылетов на нос , и можно подвести некоторые промежуточные итоги…
Что можно сказать про китайские моторы. Во-первых, надо специально подчеркнуть, что речь идет именно о SV-26, а не о всех китайцах - все таки, разница может быть довольно существенная, несмотря на похожую конструкцию.
Основной минус, который явно виден - это небольшая тяга. Удалось снять с мотора порядка 5700г (на 10-м примерно баке) с винтом 18х8. Возможно, замена винта на 16х8 ситуацию улучшит, подняв обороты. Самолет допскает вертикальные маневры, но в фигурах, требующих запаса мощности для безопасного выхода - самолет явно сдает. Скажем, мне удалось несколько раз висеть на винте, но безопасно делать это можно только имея запас высоты. Т.е. в метре от земли подвиснуть можно, но недай бог что пойдет не так - вывести самолет в горизонт можно и не успеть… Мощности для полета на ноже, для петель - хватает. Набрать высоту в вертикальном полете для исполнения различных штопоров несложно, но скорость под конец вертикали мизерная - приходиться активно поддерживать самолет ручками.
Проблемы надежности и устойчивой работы постепенно сходят на нет, по мере обкатки. Если на 5-6 баке мотор практически не поддается регулировке, страшно трясется и вибрирует, то к 10 баку работа уже вполне спокойная и устойчивая. Со времени, как самолеты впервые поднялись в воздух, карбюраторы не потребовали ни одной регулировки. Настройки никуда не уплывают, все остраивается довольно надежно.

Значиццо так, дорогие гонщики. Прикинул тут кое что. Получите варианты. Вся геометрия остаётся без изменений.
Текущий - для лёгкого ветра порядка 3-6 м\с. Профиль HS520.
Вариант №2 - под ветер до 10-12 м\с и здесь ставим PW51.
Вариант №3 - до 15-18 м\с с профилем JWL78.
Посчитал поляры - с последним крылом теоретически можно разогнаться с брошенной ручкой до 34 м\с 😃 Координаты профилей загрузил.

Выклыдываю первую часть фоток по облету Сивинда. Отличные выходные. Учили летать Сивинд и плавать собачатора. Про успехи в этих делах -во второй части

На Атомолете поставлена необходимая центровка, оперение можно продольно сдвигать теперь (на фото впереди крыла торчат две законцовки угольных труб).

В первый полет мне его отправил мастер, сказал, что летать можно. У меня самого еще проблемы с посадкой - никак не могу найти полосу, все мимо сажусь 😃 Время полета в полгаза около 15 минут, пришлось долго висеть и ждать свободной полосы на посадку там вот такое действо проходило:

В воскресенье вывел Атомолет в первый полет. Наконец вступил в клуб и теперь у меня есть хорошая полоса.
Данные Атомолета:
Размах крыла: 2000 мм
Масса взлетная: 2000 г
Масса балласта: 300 г
Батарея: 3S LiPo 2200 mAh
Двигатель: KD A22-15M
Пропеллер: APC 9x3,6
Тяга в статике: 950 г

ну вот и провел я первый пуск и первичную обкатку MT50i! Моторку прикрутил на проверенный стенд на котором оппозита катал. Без виброгашения, тобишь на штатные стоечки. на модели крепление будет с виброгашением ясен пень.

Завелся с первых пинков. Пальцем заткнул сначала подсос(также закрытый) чтоб все трубки сразу прососались бензом, дернул, подхват, открыл подсос и с рывка завелося. Никаких геморизмов как было с dzy48t и dzy26. Бенз 1:40 мешал на полусинтетике(на каком и летаю вобщем-то). карб настроен 1.5H и 1.5L - так было от производителя.

Видео перделки:

rutube.ru/tracks/786549.html?v=904d97a0d9185c36f77…

Катал всего 3 бака(400мл), так как была выявлена проблема с питанием. так как не нашлось гидридного пака лишнего(требуется 4 или 5 банок), пришлось питать от злосчастного Дюралайтовского БЕКа. 😦
Зажигание MTшки как и мои мультиплексовские приемники проявили нелюбовь к этому “шумному” поделию буржуев. Время от времени зажигание отрубалось и как бы подвисало. Выключил - включил питалку и вновь пашет. Вощем Дюралайт гавно полное и даже для таких примененийне не катит совершенно, сссцуко… 😠

Таинство первого облета состоялось 😃
Ну все по-порядку.
Вот такой у меня получился красавец.

Контрольно взвешивание:

• фюз (с 57 гр. свинца для центровки) - 172гр.
• Крыло - 288гр.
• Законцовки - 22 гр.

С позволения Кирила Агафонова, залил немного классных фоток.

Ну вот и свершилось. Достроил я свой второй “летучий корабль”.

Сегодня получил посыль с вертушкой, заказанной для знакомого. Это нечто… Такая маленькая металло-карбоновая прелесть! 😒

Коробка размером с чемоданчик от 450го трекса

Итак, свершилось! 😃 😃 😃
Олег Ряховский (Сергеич) любезно согласился выполнить первый испытательный полёт. И вот мы на поле. Погода идеальная, ветер - ноль. Правда солнца нет, и, соответственно, термиков. Но это следующий этап.
Собрал, настроили передатчик, установили предварительно центровку. Аккумулятор пришлось задвинуть в самый нос (правда, как выяснилось, центровка получилась слегка передняя, но в пределах расчетных значений) и вот я собственной рукой придаю аппарату горизонтальный импульс. Ровный полёт с ничтожным снижением. Сергеич включает движок, самолёт набирает скорость и высоту.

Оооооо… Мама меня плющит-плющит, мама меня тащит-тащит… 😛
Понесло меня на боровку.
Подлетов 10 за пару часв - это прооооооосто опупенннно!
НИКОГО народу, ровный гладкий асфальт метров 100… УУууууу! 😒
Самолетко - ну просто автопилотное. Чугунный мост с крыльями - хоть бы шелохнулся на глиссаде с боковым ветром! Посадки, все - СКАССССКА нах…! Причем, поддувало местами, реально. Пришлось себе даже из багажной сетки бандану смастерить - хаер в глаза задувало - мешало глазенкам резкость наводить…(может поэтому и народу не было - видок у меня был, видимо, странноватый по меньшей мере, я бы не подешел к такому, на всякий случай - вдруг псих какой 😁 )
Заглох в первый же раз, где-то на глиссаде - сильно триммером обороты скинул - да ктоб подумал, что что-то не так…
Понял, когда при касании увидел что винт стоит.