New entries

Покрутил на бете кармика программы для создания заметок. Сейчас стоит Tomboy, но он “какой-то не такой”.

Вообще, штуками вроде стикеров нормальные люди не пользуются. Это нездоровая ересь. Грамотные люди делают подобие методики GTD. Если говорить об интеграции с десктопом, то в линуксе с этим не фонтан. Вебовские и прочие альтернативы мне кажутся неудобными - хочется иметь иконку в углу, где можно быстро посмотреть список заметок.

Пока без Tomboy никак. Несмотря на недостаток фич и тяжелый mono. В качестве легкой альтернативы есть Gnote, но там отсутствует синхронизация по сети, а это полная жопа. Да и вообще, Gnote как-то плохо развивается - своего ничего нет, все с оглядкой на Tomboy. А это путь в никуда.

На кармике посмотрел GTG (Getting Things Gnome). Если на одном рабочем месте, и со скидкой на молодость - офигенная штука. Именно то, что я давно хотел. Но есть 2 затыка - нема синхронизации и нема апплета на тулбар. Кому это без надобности - ставьте и будьте счастливы 😃 . Для GTD-методик - очень знатный инструмент.

Полет вертолета - физическая модель.

Начну с самых противоречивых выводов: 1) вертолет в инверте так же устойчив как и в нормальном полете. 2) сила тяжести не выравнивает вертолет.

Условной моделью вертолета можно считать шарик на стекле, двигая стекло и наклоняя его можно передвигать шарик и останавливать в любой точке. Более точная модель это шайба на воздушной подушке на той же гладкой плоскости.

Классический вертолет это маховик на оси которого находится некоторая масса. Основная сложность состоит в том, что маховик является и движителем и органом управления и механическим гироскопом.
Маховик сохраняет ориентацию оси вращения в пространствеа, а при попытке наклона ведет себя в соответствии с эфектом гироскопической прецессии, т.е. наклоняется в направлении перпендикулярном приложенной силе.

Маховик легко сдвинуть не меняя ориентацию оси вращения.

На вертолет действуют: сила тяжести постоянного направления, тяга основного ротора, проходящая через Ц.Т. вертолета при отпущенных «рычагах управления», наклоняющаяся при наклоне тарелки перекоса. и тяга хвостового ротора, перпендикулярная тяге основного.

Наклоняя тарелку перекоса мы в результате наклоняем плоскость, по которой может скользить модель.

начну с конца, а именно с того, что я уже дома со вчерашнего дня.

переход к мирной жизни отчасти похож на удар пыльным мешком по голове.
вновь начинают иметь значения дни недели и праздники (в армии, праздники, конечно, отмечают, но это не выходной).
снова день идет как день-и-ночь, а не как промежуток между караулами или патрулями, который, в принципе, от времени суток не зависит (ну, днем только жарко, а ночью темно).
обычные джинсы не так удобны как свободные штаны, и карманов в обычной одежде гораздо меньше, да и барахла с собой надо меньше таскать (ключи-бумажник-телефон). В обутых сразу после ботинок кроссовках при ходьбе продувает пальцы ног и ощущаются все камешки на дороге, ногу чуть не подвернул.
руки свободны, на спине ничего не висит, вообще ощущение немного “голое”.
пропало ощущение колектива, в котором провел 4 недели.
ну и конечно, встречные женщины одеты не в форму (а на базе их было один офицер постоянно и несколько девченок солдат).

кстати, интеренсно то, что в русском языке слово солдат имеет только мужской род, а в иврите и мужской и женский… так, к слову.

Сегодня поставил резонансную трубу.
Правда для этого пришлось немного покромсать кожух фена,

но в целом получилось замечательно. 😉

Гироскопическая прецессия.
У нас есть ротор в карданном подвесе позволяющем поворачивать его плоскость в любом направлении.
Мы раскрутили ротор в горизонтальной плоскости и прикладываем к его оси силу направленную от себя, пытаясь наклонить ротор. Точка ротора находящаяся ближе к нам (точка А) получает импульс вверх, а дальняя точка (точка В) получает импульс вниз, и в следующий момент продолжая вращаться уходят в сторону замещаясь следующей парой точек. Мы толкнули точки А и В но плоскость ротора в намеченном направлении не наклонилась, но точка А поднимается, а В опускается достигая какого-то положения через четверть оборота.
А через пол оборота точки меняются местами. Но при этом точка А по прежнему стремиться вверх а В вниз, а мы по прежнему пытаемся наклонить ротор от себя, но теперь ближе к нам точка В и ее нужно сначала остановить, а потом толкнуть вверх аналогично с точкой А (пол оборота назад ее толкнули вверх) теперь надо вниз, т.е.

Цель была - посмотреть как АртКам кушает кривые максовские файлы, где объеты впиливаюццо друг в дружку, и не имеют никакой подонки. Т.е. для понимания, насколько можно халявить 😉 Когда АртКАМ сказал - “лехко”, я решил проверить вживую, что там порежеццо.
Порезалось 😉
Из косяков - специфика работы данной фрезы (кукурузка 2мм) на таком шаге такова, что иногда происходит наматывание стружки на фрезу, и ее запекание в тверддый шарик. А это за собой влечет рваные полосы на заготовке - что я и получил в паре мест. Еще одно непонятное место в работе - смена иснтрумента. АртКАМу задано было поменять инструмент между обдиркой и финишем, и я ждал что станок хотя бы встанет на паузу в этом месте, а лучше - откатиться на “ноль”. Нет, продолжил пилить той же фрезой, без предупреждений. Видимо, нужно разбивать программу на 2 части - для разых фрез. Само оно не хочет останавливаться на перерыв… Из приятного - можно останавливать станок в любом месте, вручную (стрелками с клавиатуры) перекатить куда нужно (фрезу очистить, или стружку смахнуть), потом станко сам возвращается к месту обработки и продолжает с точки, где его прервали.

Направляясь с визитом вежливости в берлогу пилотажной группы «Дятлы», в левой руке я крепко держал фотоаппарат; в правой — пакетик с «Комплектом электролётчика №1», который мне «сантакларусы» выдали в лизинг еще по весне; а в голове набор заголовков для будущей сказки. В процессе дальнейшего развития событий слово пирамида было впервые произнесено мной, а Лёлик его тут же подхватил и ловко соорудил словесную конструкцию, как никакая другая наилучшим образом подходящую для заголовка сказки №114. А дело было вот как.

К моменту моего появления, Кирилл уже закончил создание простенькой 3D-модели и приступил к подключению собственно числового программного управления непосредственно к станку. Первоначальная настройка, примерка и пристрелка отняли примерно полчаса времени и сделали три неизгладимые борозды на листе пенопласта, но это нас вовсе не остановило, а лишь раззадорило. Collaps поднял глаза в потолок, подережировал указательными пальцами по всем трём осям, неслышно прошептал какую-то мантру и всё заверте…

Сам процесс безусловно завораживает. Это похоже на первое в жизни включение автоматической стиральной машины с фронтальной загрузкой: вмешаться в работу программы ты уже не можешь, но битый час тупо втыкаешь в иллюминатор и смотришь как об него трется бельё и плещется мыльная пена. Или фреза монотонно срезает пустую породу — в нашем случае.

Сегодня поставил серву рудера.

Немного, но чем богаты, тем и рады. 😉

Лелик ковырялся весь вечер с настройками - и видимо не зря. Проблемы углов и точности реза постепенно сходит на нет.
Собссно - вот. 3мм изопалин. Деталюшка та же, 50х50мм.
Уже куда точнее. Я б сказал - уже достаточно точно для модельных запросов…

Можно считать, программная часть 2Д понемногу понимается. Теперь пора эксперементировать на материалах и фрезах.

На подходе уже версия 3 мод.2 всё с тем-же кодовым названием. Хотя самолётки все разные. 😃

Сегодня тестировал управляемость…
Или раньше с руками что-то было 😃
Или металл настолько круче, но верт управляется просто превосходно!
При выходе с маневров практически сам балансируется - требуется лишь немного подкорректировать курс.
Из минусов - немного возросла масса, и при наборе скорости надо немного больше усилий для торможения.
Полеты на малых высотах (гы, ага - 2 метра это большая высота!) - верх стабильности по сравнию с пластиком. Удается посадить на такие вещи на которые раньше просто зайти не получалось!

…это было знойным летом.»

Дальнейшие слова из «Летней песенки» (Осторожно — mp3!) Матвея Блантера на стихи — понятно — Лифшица никакого отношения к описываемым событиям не имеют. Не было ни разогретого асфальта, ни входа в старый сад. Был вечер довольно ветренного дня, а по небу гуляли свинцовые тучи.

Точно не могу сказать, что именно распугало завсегдатаев поляны на Соловьином — свежий ветер или высокая вероятность выпадения осадков в виде дождя, но я никак не ожидал, что на поляне не будет вообще никого. Ни единой души. Алексеич должен был подъехать, но позже и пока никого не было я решил зафиксировать необычайную свободу территории и спокойно сделать автопортрет в обнимку с «Перчиком».

Вечером перед отъездом из Норвегии, когда темнота была уже абсолютной, я решил полетать в знакомом месте - в скульптурном парке Vigelandsparken, над знаменитым Монолитом, там же, где я уже летал в сумерках.
Прожектор давал мало толку, практически не отражаясь от темный осенних деревьев. Но все таки на него, а также на огни фонарей парка я и рассчитывал. Глянув в очки перед запуском, я понял что не видно НИЧЕГО. Только если опустить нос, на земле появляется яркое световое пятно. Так я и решил, что если видно пятно, буду “ручку на себя”.😅

Пустил как обычно я пускаю Торик, со сдвинутыми очками. Убедившись, что он летит как надо, и луч от него шарит по небу, я надвинул очки и провалился в темную бездну. Оказалось, что световой рисунок фонарей парка я за два месяца подзабыл, и пару минут я крутился вокруг Монолита, определяя для себя ориентиры.

Ну если конечно не брать в счет электронику, которую еще предстоит поставить. Правда пока не хватает двух сервомашинок JR DS8717HV на перекос и одной сервомашинки JR DS8900G на газ. Зато все остальное, хоть и медленно но направляется к своему владельцу. 😝

Видит око, да зуб не имеет.
Ну люблю я самики гиганы. А тут вот такое…, жаба не душит, но сделать и полетать охота.

вариант1

“Время идет к зиме… К зиме идет дело…” - подражая какому - то книгоперсонажу бубнил внутренний голос каждый раз как я выглядывал на улицу… Почему так? - зимой наш аэродром, к сожалению, станет недоступен. По опыту вчерашнего дня - наверное станет недоступен и до наступления зимы. Потому как дорога раскисает и мокнет с жуткой силой, вчера едва прорвался через нехилые грязевые скользюки. Да, был у нас с Димой шанс поизображать не только два дорожных катка, но и подергать меня из колдоёжин. Хорошо, что в своё время тесть, бегло натаскавший меня на руление, “выкатал” меня и по поганым грунтовкам, так что я их боюсь теперь меньше, чем Ногинских улиц. Как я с улицами порой общаюсь - вообще мама не горюй…
В общем голос внутренний предрекает мне много взлетов и посадок с неподготовленных площадок, вернее всего - с покрытых снегом или льдом, и с лыж притом. Ну и полюс мокрость и грязь. И стал я разрываться между покупкой новой большой бальзы и покупкой нового какого-нибудь пенопласта, дабы взлететь где угодно, сесть где угодно, и морковок не бояться. И с тоской думалось мне, что таки появится у меня в ангаре зум, органически мне неприятный, ибо бульдогов в Москве не водится, а только его я видел достойным. Но - свершилось чудо, начальство щедрою рукою совершенно внезапно, в пять часов вечера, когда выезжал я из города домой, отсыпало мне премию квартальную, нежданную негаданую. И подумал я - какого. собственно, лешего, и вынув из кармана телефон набрал Димку. И по огромной удаче собирался Димка в Пилотаж на следующий день, и заседлав коня железного доскакал я до него с денежкой в клювике. И привез Димка мне - правильно, его - того самого джокера. Метр-двадцать чистейшего ЕПП с моторчиком.

[Обидно, написал длиннющий рассказ и нажал Backspace чтобы удалить смайлик, а браузер вернулся на предыдущую страницу и весь текст похерился.]
Несколько вечером перед поездкой в Норвегию я активно делал прожектор из трех мощных светодиодов CREE Q5 с DealExtreme и стабилизатора тока. Лобзиком выпиливал из алюминия радиатор для светодиодов - с дыркой для камеры в центре и светодиодами вокруг нее. Светодиоды подключались с источнику тока на 850 мА, далее - к купленному на HobbyCity RC-switch от Turnigy, а далее - к ходовой/бортовой/видео 3s батарее, а именно к ее балансирному разьему через разветвитель. На светодиоды поставил купленные на DealExtreme 10-градусные линзы. В итоге получился мощный узколучевой прожектор, управляемый переключателем 5-го канала.

Поставил в виртуалбокс последнюю альфа-версию убунты, которая выйдет в октябре. Общее впечатление - для простых пользователей уже очень хорошо.

• Новое графическое оформление. Все иконки переработаны самым серьезным образом. Приятно посмотреть. В списке “обоев” появилось разнообразие, а не только 3 коричневых “на выбор”.
• Software Center - очень правильное начинание для установки и удаления софта. Есть некоторые недоделанные моменты, но все равно на порядок удобнее того что было раньше. Потыкался - довольно логичная штука.
• Ubuntu One - ну про это я уже писал. Плохо, что пока нет клиентов под другие платформы, но хорошо, что теперь пользователям убунты не надо будет париться над синхронизацией файлов между своими машинами.
• Исправлено очень большое количество досадных мелочей. One Hundred Papercuts

Сегодня сделал подлет.
В воздухе был минуты две, дальше глюканула серва газа и пришлось посадить.
Вновь, отремонтированные стойки, прошли испытания.
Начал обкатывать развязку. Пока летал только на одном акке, второй надо спаять, все гуд, дальность нормуль, помех нет.
Руки помнят как рулить.
По ходу дела, наступило начало конца корневого подшипника.
С самодельным пластиковым винтом 22-10 двиг крутил 6900.
Как и ожидалось дурацкое поведение футабовких машинок на полете не отразилось.
В середине недели буду влетываться дальше.

Вот и состоялся первый крэш нового тирекса. Ветер сегодня 6-7 м/с по прогнозу, а по ачучениям и того больше + порывистый, но безумству храбрых как обычно 😃 Мощи еле-еле хватает пробивать этот ветер. Моторчик так и слышно как на порывах приседает, да и вообще “не пуляет”. Вот смотрю видео как у отцов пуляют стоковые тирексы и не понимаю из какого места у меня руки растут 😃 Вобщем на выходе из петли против ветра не хватило тяги и/или расхода по элеватору и копнул шасси в землю. Стик газа был на максимуме (100% газ +11 шаг) и элеватор до упора на себя. Батарейка сразу сбила капот, а вертик ещё метра на 2 отбросило. Холд включил только после первого удара.
В минусе:

• передняя стойка шасси (заднюю просто винтики вырвало)
• одна лыжа
• тяга цапфы лопасти
• качалка микшера

Особенность этого станка в том, что можно сделать большой ход по Y.
В столе по Х два винта.

Итак, тот, кто читал мою тему Несоблюдение техники безопасности или как я стал инвалидом. Читать всем !, в курсе событий, но я хочу описать более подробно, те нюансы, которые настолько глубоко врезались в мою память, возможно и заставят (не дай, конечно, Бог) пересмотреть свое отношение к пациентам.
Напомню, что 9 мая 2009 года со мной случилось несчастье, а именно на голову, в прямом смысле этого слова, свалился вертолет. Как это получилось, я не помню, самой страшной, возможно и роковой ошибкой, была глупость – запуск большого вертолета в ограниченном пространстве, на участке. Рядом стоял свояк с племянником, он держал его на руках, малышу только-только исполнилось 6 месяцев. Ветра не было, стоял полный штиль. Я успешно отлетал один аккумулятор. И не надо было летать второй раз ! Сначала думал, что заряжу, потом полетаю. Но оказалось, что второй аккумулятор заряжен. Бортовой аккумулятор был в полном порядке. Давайте опустим, по какой причине вертолет (Trex-600, причем тюнинг электроустановки я сделал серьезный, замена мотора на Контроник Танго, 12 банок батарея, соответствующий регулятор) упал на меня, пусть это будет ошибка пилотирования. Первый, очень сильный удар лопастью я получил по голове, по лбу справа, упал и, падая, я рефлекторно поднял правую руку с пультом и второй удар я получил лопастью по большому пальцу, отрубило как топором, лопасть сломалась и грузик, который вклеен посередине ее, согнулся в виде крючка и распахал мне еще и указательный палец до самого сухожилия.

Вот, наконец решился опубликовать (долго сомневался - но толика графоманcтва взяла верх 😒) немного информации о ходе работ по вертолетному симулятору.

Из чего всё делается: Графика OpenGL, звук OpenAL, физика ODE. Управление - джойстик (передатчик через PPJoy, SmartPropoPlus). Работы много, и я бы никогда не взялся за это дело, не будь у меня наработок в этой области. Пока явного ступора нет.

в общем в продолжение начатой темы про нестандартное решение для самолетика…
лопастенки из красного дерева, сделанные ради эксперимента - показали очень хороший результат на вертолете, не знаю какой кармой, но в ветер вертолет стал устойчивее и точнее по хвосту, х.з., а может просто совпало )), но в сопротивлении реактивному моменту ОР ему стало легче - особенно на резком подъеме с пируэтом по часовой стрелке, на стандартных пластиковых, он просто поднимался без вращения и сильно нагружался… правдо на 4 акамуле одна лопасть была повреждена о какое то стеклыфко - на этом сей эксперимент был закончен, и сделаны соответствующие выводы (дерево - есть дерево)…

Вчера поставил вал привода хвостового ротора, собрал хвостовой ротор

и установил балку, подкосы и хвостовое оперение…

Ради симулятора приходится держать второй компьютер под виндой. В принципе не страшно, если бы он не занимал места под столом. Но не так давно этот недостаток был побеждён благодаря оргстеклу что используют в матрицах ЖК-мониторов для распределения света ламп. Это уже не первая такая конструкция, ранее делал “роутер” в таком исполнении - старенькое железо и 5 сетевух, всё это в мост и под управлением Slackware. Всё довольно топорно, но мне нравится именно так. Идеальный корпус можно сделать из нормального куска оргстекла что в магазинах продаётся, а это как бы из компьютерных отходов и с таким же шармом 😃

Кореш показал новый объектив. Жаба душит второй день.

как то вгрустнулось сегодня глядя за окно… думал написать письмо президенту, а грустна ведь, решил отложить, уже вторую неделю откладываю…

• довел хвостовой стабилизатор до ума, сейчас он весит 5.8 г, против изначальных -13, гребанный хэндмэйд…