New entries

Все лето я пытался сделать летающий грузовик. Изготовил 4 совершенно разных протипа. Все как-то полетели. Последний я смог поднять, извиняюсь поднял Костя, с бортовой видео системой на борту и записать видео сигнал с борта летающего грузовика.

Один добрый человек Alert подарил мне Piper. Найдя время, я поставил в него BP-21 с 8x4 и LiPo 3s2100, которые в свое время таскал килограммовый EasyStar 😃. На нем я отправился летать в ветер 8-10 м/с. Летал нормально, элероны оказались не нужны и я отлично управлял rudder’ом. Но после нескольких петель крыло лопнуло и развалилось на две части (конечно, я туда вклеил линейку - она тоже порвалась). Одна половина отправилась в свободный полет с 50 метров, вращаясь вокруг лонжерона - я ее потом нашел метров за 200. Вторая рухнула вместе с самолетом у моим ногам.

Наконец-то выужены из матриц первые детали к москиту - крыло и оперение. Внешность, как видим - вполне себе глянцевая. Крыло с оперением весят 75+10 грамм при размахе метр.

Остался фюзеляж - и можно запускать самолёт в серию.

Для тех, кто не в курсе. Москит - это метательный планер, как правило, метрового размаха или даже еще меньше. Носится по небу как комар, отсюда и название.

Ну вот и пришел шанс сделать Надзирателя легче на 500г! Вчера на третьем полете, при заходе на посадку ФПВ е…нулось об планету. Думается не случайно ибо в первый взлет оно аналогично е…нулось также об планету, но без последствий.

Причина? причина в помехах каких-то. В субботу набили самолетов по причинам отказа управления при работающем борту предостаточно. Ну и отказавшего борта было вдоволь.

Но не мой случай. В первый взлет после отрыва самолет полностью не управлялся и летел боком влево, только сработало у самой земли - газ сбросить успел.

В третью посадку при начале разворота выхода на глиссаду отрубило все напрочь и самолет вошел в неуправляемый штопор метров с 5-6. При этом на стоянку приехала ментофская тачка. Возможно они рацией помехи строили в обоих случаях. А можт и нет.

Второй полет прошел идеально, только посадка была жестковата ибо был сильный для этого аппарата боковик.

Вобщем вся морда фюза в хлам, разделилось на 4 части - крышка вся разломанная(бальза), надстройка вся в хлам(бальза), передняя выступающая часть коробки(фанера) отделилась ровно по основную коробку, и все остальное в целом виде. Крыло не пострадало, как и хвостовое оперение и даже труба. Всю энергию удара поглотила бальзовая настройка и передняя часть коробки.

Сегодня раздолбал, слегка, самолет. Причина, сдохший акк.
Результат моего разгильдяйства, и самоуверенности. Настолько я был уверен в этих долбаных батарейках, что решил летать без резерва.\

rutube.ru/tracks/2476423.html?v=2faa76ba761545628e…

В принципи легко отделался, могло быть гораздо хуже. Порван капот, короб был нарощен, отломилась верхняя часть с двигателем, проломлены боковины фюзеляжа, вырвана и загнута стойка шасси (6мм), два самореза просто срезало, сломан винт.

Съемка окрестностей, т.е. “место обитания”.

rutube.ru/tracks/2476539.html?v=6e2afc19b20fb955f3…

А не попробовать ли себя в ф3п подумал я, и за 6 часов, передомной лежал уже готовый самолет. Делал все из одного слоя потолочки, ни дерева ничего кроме скотча, потолочки, и кусочка плотного пенопласта для крепления мотора не использовал, но все равно получилось тяжеловато, 150-160гр(
знаю, что вес в основном, из-за 3 банок аккума на 460, но чувствую, что этого акка в самый раз, но по времени, все равно почему то маловато летает.
про летные качества, могу сказать одно, хоть и на улице ужасный ветер, оно летит, но 150ти грамовое чудо, болтает огого как! Жду безветрия, хотя уже покоцал маленько его, из-за ветра 😃.

Подстольное пространство станка свободно. Поэтому логично встроить туда выдвижной ящик для принадлежностей.

Решил сделать несколько фотографий на природе. 😉

Изумительная выдалась погода сегодня. На фоне перманентных осенних дождей и ураганов просто как оазис. А значит пора полетать. Собираюсь, иду на поле, включаю всё - приёмник не получил сигнала с передатчика (не пропищал). Что за хрень? Пробую забиндить - хер там. Сижу на мокрой траве ковыряюсь, раза с 20-го только получилось забиндить. Вообще хз что произошло. Но вот взлёт, полетал вблизи - всё ОК нет разрывов связи. Перед этим подкручивал скорость пируэтов и экспоненты руддера ну и начал игратся с пируэтами, но получилась слишком большая скорость пируэта и с непривычки на пролёте с пируэтом запутался и неуспел выхватить верт. Результат - падение с 3-х метров в высокую траву. Не пострадало ничего, только шестерня на моторе каким-то образом ослабилась на валу. Весьма странно ведь холд успел включить и ничего не поломалось.Подятнул, добавил экспоненты на руддер до 55% и снова в полёт. Всё летается, рулится нормально ну и надо тренировать инверт. Забираюсь повыше метров на 15 и вот в перевороте в положении под 90гр к горизонту хвост теряет управление и верт начинает неуправляемо крутить хвостом и падать. Песец - подумал я, дёрнул холд и мгновения созерцал неуправляемое падение 😦 Опять спасла высокая трава, в которую он прямо вкопался что надо было выдирать. Погнут флайбар, возможно валы, немного покоцан капот. Всё остальное цело в том числе пластиковая голова, “стеклянные” лопасти, балка, шестерни, ну вобщем основной набор опять уцелел

SmartPropoPlus 3.3.7
Ловит сигнал PPM/PCM со входа (микрофон/линейный) и если выставить галочку PPJoy гонит его сразу в туда.

Особенности:

• громкость микрофона для нормального сигнала желательно выставить в ~10%, всякие шумоподавители и прочую муть от аудиообработки отключить.

• Градусник идущий в комплекте крайне полезен, можно посмотреть какая ось за что отвечает, и вообще понять что там приходит за муть с аудиовхода.
  ​
  PPJoy 0.83
  Создает виртуальный джойстик в системе, ловит сигнал от SmartPropoPlus и раскладывает его в виндовые сигналы. Смотрим какая по счету ось в градуснике и назначаем какой либо на джойтиске, все просто. Обычно это четыре оси X, Y, Газ и Руддер, но если каналов больше можно и аналоговые переключатели подтянуть забиндив их как кнопки от джойстика.

Walkera 2401
Загадочный пульт генерящий загадочный PPM.

Во субботу, чуть не плача, проводил предпродажную подготовку Reactor’у. Сил нет, как неохота с самолёткой расставаться, но и запускать его в небо сил не осталось. Хранить на балконе ради того, чтобы один, много — два, раза в год выбраться на полёты — не вижу резона. Буду продавать. А пока…

Пока залечил последние небольшие ранки на бальзовом скелете, обтянул плёночкой. Всё чин по чину. Проверил, как двигатель работает и заводится ли вообще. Всё работает, всё заводится. Раз уж приёмник подключил, дай — думаю — подключу и руль-машинки, вдруг закисли, застоялись?!?

Дифференциально отклоняемые рули высоты настолько заворожили меня, что я решил этот процесс запечатлеть на видео. В качестве домашнего порно. Поставил фотоаппарат на штатив, нажал на кнопку, взял в руки пульт и давай джойстиками шевелить. Не смотря на то, что индикатор борта, уже помаргивал промежуточным желтым, отказ борта был таким неожиданным, стремительно прогрессирующим процессом и настолько показательным, что я решил поделиться этими душераздирающими кадрами.

Вроде ничего страшного не происходит, просто рули перестают шевелиться и замирают в произвольных позах, но в тот самый момент, когда все свершилось я продолжал двигать ручками и очень живо представил, как модель перемещается по небу, перестает слушаться и-и-и… И ужаснулся.

Битому неймётся…
Деревянному Вирусу уже два года. 😁 Пришло время слегка обновить, так утверждает господин Садиков. И требует радикального пересмотра и передела под композитное крыло. Сказано - сделано. При оказии поправил всё, что не нравилось в первом варианте, добавил закрылки - теперь будет совсем по взрослому, 4 машинки в крыле.

Выехали вчера полетать - погодка выдалась. Первый полёт всё нормально, но хочется что нибудь нового. На видео всегда стоял 4-й канал - дай думаю попробую как будет идти видео на первом канале. Сменил - на земле всё хорошо - взлетаю и не отлетев 100 метров чувствую управление пропадает. При пропадании сигнала самолёт идёт большим левым кругом на малом газу. На короткие мгновения управление схватывается, но вместо выравнивания самолёт вводится в сильное кабрирование из которого самолёт уже не вышел. В результате сильно пострадал фюзеляж , шасси, сломалась металлическая моторама, ну естественно капот и винт. Крылья и хвостовое оперенье почти не пострадали.
Вывод - 1 канал видеопередатчика напрочь забивает канал управления. Больше им не пользуюсь и надо бы подумать разнести подальше видеопередатчик и приёмник. Я заметил что передатчик сильно шумит и на GPS приёмник.

Осень, делать вечерами особо нечего, продолжаю строительство бензолета

Когда я решил перевести свою 1/8 трагги на электротягу, то встал перед выбором силовых аккумуляторов. На самом деле мой выбор был уже почти предрешён. Пока я смотрел на цены паков MaxAmps и подобных, когда один пак стоит под 300 баксов, я даже не думал о переходе на электро. Но потом, поговорив с опытными людьми, выяснил, что есть китайские паки по 50-70 баксов за 4S 5000. Это уже совсем другой разговор и как раз на них я и стал смотреть.
Окончательно свой выбор я остановил на продукции компании Hobbyking. Да именно так, Zippy, Turnigy и всё такое, это бренды магазина Hobbyking(hobbycity), как я понял из форумов и сообщений администрации этого магазина. Аккумуляторы этих брендов производятся в их собственном цеху из банок закупаемых с разных китайских заводов.
В итоге я купил 2 пака Zippy 25C и один пак Turnigy 25C, цена примерно одинаковая (55-60$). Исполнение у всех паков приличное, сразу после вскрытия посылки проверил балансировку - все паки идеально отбалансированы.
Была только проблема с одним из зиппи - у него был плохо припаян силовой контакт, но я его аккуратно пропаял и больше проблем не было.

Далее самое интересное, для зарядки этих паков я купил мощный зарядник iCharger 208B, который может заряжать током до 20 ампер. Почитав форум хоббисити, я нашёл много сообщений о том, что Zippy вполне безопасно можно заряжать токами до 2С, а Turnigy до 3С.

Восстановленный после крайнего краша, механизм поворота камеры был прилеплен на нос и благополучно начал дрыгаться после включения видеопередатчика и телеметрии ( у передатчика RC антенна была сложена). Секунда размышлений навела на мысль, что что-то тут не так и …началась очередная миграция элементов по многострадальному корпусу Изика.
По скольку точно такие же сервы, но расположенные в корме, совершенно игнорировали включение видеопередатчика, то решено было отказаться от разборного хвоста (который пригодился только раз) и отнести видепередатчик на хвостовую балку, тем самым возвернув хвостовые сервы на их законное место в штатные ниши.

Да, такой действительно существует.
Не так давно один уважаемый моделист сказал, что подумывает о постройке Турбо Финиста. Оказалось, что прототип идеально подходит как полукопия для начинающего: Отличное крыло (с круткой), большой (очень) стабилизатор, приятный внешний вид. Для патриотически настроеных граждан: самолёт российский.
На сайте airwar.ru была найдена следующая информация по предшественнику (который не турбо), от которого Турбо Финист отличается в основном ВМУ:

Крыло у СМ-92 Финист прямое, однолонжеронное, с задней стенкой. Угол поперечного V=2°, геометрическая крутка по размаху - 2°, угол установки бортового профиля равен +3 градусам. Лобовая часть крыла до лонжерона (расположенного на 30% хорд) и до половины размаха представляет собой герметичный бак-кессон емкостью 180 л (на одну консоль). Конструктивно крыло выполнено по классической схеме - с продольным и поперечным набором.

Покрутил на бете кармика программы для создания заметок. Сейчас стоит Tomboy, но он “какой-то не такой”.

Вообще, штуками вроде стикеров нормальные люди не пользуются. Это нездоровая ересь. Грамотные люди делают подобие методики GTD. Если говорить об интеграции с десктопом, то в линуксе с этим не фонтан. Вебовские и прочие альтернативы мне кажутся неудобными - хочется иметь иконку в углу, где можно быстро посмотреть список заметок.

Пока без Tomboy никак. Несмотря на недостаток фич и тяжелый mono. В качестве легкой альтернативы есть Gnote, но там отсутствует синхронизация по сети, а это полная жопа. Да и вообще, Gnote как-то плохо развивается - своего ничего нет, все с оглядкой на Tomboy. А это путь в никуда.

На кармике посмотрел GTG (Getting Things Gnome). Если на одном рабочем месте, и со скидкой на молодость - офигенная штука. Именно то, что я давно хотел. Но есть 2 затыка - нема синхронизации и нема апплета на тулбар. Кому это без надобности - ставьте и будьте счастливы 😃 . Для GTD-методик - очень знатный инструмент.

Полет вертолета - физическая модель.

Начну с самых противоречивых выводов: 1) вертолет в инверте так же устойчив как и в нормальном полете. 2) сила тяжести не выравнивает вертолет.

Условной моделью вертолета можно считать шарик на стекле, двигая стекло и наклоняя его можно передвигать шарик и останавливать в любой точке. Более точная модель это шайба на воздушной подушке на той же гладкой плоскости.

Классический вертолет это маховик на оси которого находится некоторая масса. Основная сложность состоит в том, что маховик является и движителем и органом управления и механическим гироскопом.
Маховик сохраняет ориентацию оси вращения в пространствеа, а при попытке наклона ведет себя в соответствии с эфектом гироскопической прецессии, т.е. наклоняется в направлении перпендикулярном приложенной силе.

Маховик легко сдвинуть не меняя ориентацию оси вращения.

На вертолет действуют: сила тяжести постоянного направления, тяга основного ротора, проходящая через Ц.Т. вертолета при отпущенных «рычагах управления», наклоняющаяся при наклоне тарелки перекоса. и тяга хвостового ротора, перпендикулярная тяге основного.

Наклоняя тарелку перекоса мы в результате наклоняем плоскость, по которой может скользить модель.

начну с конца, а именно с того, что я уже дома со вчерашнего дня.

переход к мирной жизни отчасти похож на удар пыльным мешком по голове.
вновь начинают иметь значения дни недели и праздники (в армии, праздники, конечно, отмечают, но это не выходной).
снова день идет как день-и-ночь, а не как промежуток между караулами или патрулями, который, в принципе, от времени суток не зависит (ну, днем только жарко, а ночью темно).
обычные джинсы не так удобны как свободные штаны, и карманов в обычной одежде гораздо меньше, да и барахла с собой надо меньше таскать (ключи-бумажник-телефон). В обутых сразу после ботинок кроссовках при ходьбе продувает пальцы ног и ощущаются все камешки на дороге, ногу чуть не подвернул.
руки свободны, на спине ничего не висит, вообще ощущение немного “голое”.
пропало ощущение колектива, в котором провел 4 недели.
ну и конечно, встречные женщины одеты не в форму (а на базе их было один офицер постоянно и несколько девченок солдат).

кстати, интеренсно то, что в русском языке слово солдат имеет только мужской род, а в иврите и мужской и женский… так, к слову.

Сегодня поставил резонансную трубу.
Правда для этого пришлось немного покромсать кожух фена,

но в целом получилось замечательно. 😉

Гироскопическая прецессия.
У нас есть ротор в карданном подвесе позволяющем поворачивать его плоскость в любом направлении.
Мы раскрутили ротор в горизонтальной плоскости и прикладываем к его оси силу направленную от себя, пытаясь наклонить ротор. Точка ротора находящаяся ближе к нам (точка А) получает импульс вверх, а дальняя точка (точка В) получает импульс вниз, и в следующий момент продолжая вращаться уходят в сторону замещаясь следующей парой точек. Мы толкнули точки А и В но плоскость ротора в намеченном направлении не наклонилась, но точка А поднимается, а В опускается достигая какого-то положения через четверть оборота.
А через пол оборота точки меняются местами. Но при этом точка А по прежнему стремиться вверх а В вниз, а мы по прежнему пытаемся наклонить ротор от себя, но теперь ближе к нам точка В и ее нужно сначала остановить, а потом толкнуть вверх аналогично с точкой А (пол оборота назад ее толкнули вверх) теперь надо вниз, т.е.

Цель была - посмотреть как АртКам кушает кривые максовские файлы, где объеты впиливаюццо друг в дружку, и не имеют никакой подонки. Т.е. для понимания, насколько можно халявить 😉 Когда АртКАМ сказал - “лехко”, я решил проверить вживую, что там порежеццо.
Порезалось 😉
Из косяков - специфика работы данной фрезы (кукурузка 2мм) на таком шаге такова, что иногда происходит наматывание стружки на фрезу, и ее запекание в тверддый шарик. А это за собой влечет рваные полосы на заготовке - что я и получил в паре мест. Еще одно непонятное место в работе - смена иснтрумента. АртКАМу задано было поменять инструмент между обдиркой и финишем, и я ждал что станок хотя бы встанет на паузу в этом месте, а лучше - откатиться на “ноль”. Нет, продолжил пилить той же фрезой, без предупреждений. Видимо, нужно разбивать программу на 2 части - для разых фрез. Само оно не хочет останавливаться на перерыв… Из приятного - можно останавливать станок в любом месте, вручную (стрелками с клавиатуры) перекатить куда нужно (фрезу очистить, или стружку смахнуть), потом станко сам возвращается к месту обработки и продолжает с точки, где его прервали.

Направляясь с визитом вежливости в берлогу пилотажной группы «Дятлы», в левой руке я крепко держал фотоаппарат; в правой — пакетик с «Комплектом электролётчика №1», который мне «сантакларусы» выдали в лизинг еще по весне; а в голове набор заголовков для будущей сказки. В процессе дальнейшего развития событий слово пирамида было впервые произнесено мной, а Лёлик его тут же подхватил и ловко соорудил словесную конструкцию, как никакая другая наилучшим образом подходящую для заголовка сказки №114. А дело было вот как.

К моменту моего появления, Кирилл уже закончил создание простенькой 3D-модели и приступил к подключению собственно числового программного управления непосредственно к станку. Первоначальная настройка, примерка и пристрелка отняли примерно полчаса времени и сделали три неизгладимые борозды на листе пенопласта, но это нас вовсе не остановило, а лишь раззадорило. Collaps поднял глаза в потолок, подережировал указательными пальцами по всем трём осям, неслышно прошептал какую-то мантру и всё заверте…

Сам процесс безусловно завораживает. Это похоже на первое в жизни включение автоматической стиральной машины с фронтальной загрузкой: вмешаться в работу программы ты уже не можешь, но битый час тупо втыкаешь в иллюминатор и смотришь как об него трется бельё и плещется мыльная пена. Или фреза монотонно срезает пустую породу — в нашем случае.

Сегодня поставил серву рудера.

Немного, но чем богаты, тем и рады. 😉

Лелик ковырялся весь вечер с настройками - и видимо не зря. Проблемы углов и точности реза постепенно сходит на нет.
Собссно - вот. 3мм изопалин. Деталюшка та же, 50х50мм.
Уже куда точнее. Я б сказал - уже достаточно точно для модельных запросов…

Можно считать, программная часть 2Д понемногу понимается. Теперь пора эксперементировать на материалах и фрезах.

На подходе уже версия 3 мод.2 всё с тем-же кодовым названием. Хотя самолётки все разные. 😃

Сегодня тестировал управляемость…
Или раньше с руками что-то было 😃
Или металл настолько круче, но верт управляется просто превосходно!
При выходе с маневров практически сам балансируется - требуется лишь немного подкорректировать курс.
Из минусов - немного возросла масса, и при наборе скорости надо немного больше усилий для торможения.
Полеты на малых высотах (гы, ага - 2 метра это большая высота!) - верх стабильности по сравнию с пластиком. Удается посадить на такие вещи на которые раньше просто зайти не получалось!