New entries

<font color=“black”>Как и обещал, продолжаю повествование о данном девайсе.</font>

Сегодня дошли руки до заливки новых прошивок автопилота и телеметрии. За одно откалибровал каналы АП, привязав их к своей Санве.
Для удобства каналы АП повторили каналы RC-приемника, хотя острой необходимости в этом нет. Автопилоту абсолютно параллельно куда и какие каналы подключать. Исключением является 7-й канал, который отвечает за управление автопилотом в воздухе.
В ролике ниже можно увидеть как происходил процесс прошивки и калибровки автопилота.

“Русский щит”.

Сигнал поступил тревожный!
С жезлом наперевес
Выходит на МКАД Дорожно-
Патрульный отряд (ДПС).

Готовы сотрудники строго
Карать нарушителей в пах!
Не надо спецсредств им особых,
Ведь есть голова на плечах!

Не надо им лент с шипами,
Ежей, быков, медведей!
Немало на МКАДе с правами
Красивых и смелых людей.

Прочитал когда-то у Кирилла (Collapse) про самоклеющуюся пленку Lоmond для принетеров.

Порадовался, но тогда ее в латвийских магазинах не нашел.
А после переезда, в Питере без проблем купил в местных компьютерных. Так как доступа к цветному лазернику тогда небыло, то купил эту пленку для струйных принтеров.
Почему я решил что она более-менее водоустойчивая и сам не знаю…

Решил поделиться своим опытом предполетной подготовки мотопланера AXN-Float Jet.

То что при первых полетах “молодых” пилотов досадные краши неизбежны - увы реальность. И нет ничего горше такому пилоту, как созерцать разбитой первую птицу своей мечты, которая еще минуту назад отсвечивала солнце плоскостями при красивых виражах, а теперь беспомощно лежит на земле с расплющеным носом и надломанным крылом. На ютюбе можно найти много свидетельств неудачных посадок и удачных морковок AXN-а. Как правило сильно страдает носовая часть. Хоть EPO и достаточно упругий пенопласт, но такой борт 10мм толщины не справляется с нагрузками от неудачного приземления 700-800 граммового аппарата.
И решил я усилить конструкцию планера, чтоб он дольше радовал меня своими полетами…

На форумах часто встречался с тем, что народ усиливает конструкцию пенолетов карбоновыми трубками. На мой взгляд это неудачный вариант, т.к. главное достоинство ЕРО и прочих пенопластов - гибкость и упругость, а карбоновые трубки не обладают этими характеристиками и только ухудшают последствия авиа-катастроф, разрывая пенопластовый фюзеляж в месте где CF трубка-вставка заканчивается. CF стержни тож недостаточно гибкие на мой взгляд. Что мне понравилось - так это стеклопластиковые прутки (~2.5mm) которые на ХоббиКинге продаются пучками и стоят копейки. Они очень гибкие (750мм прут можно согнуть в кольцо) имеют ребристую поверхность для лучшего склеивания и весят почти как карбон (750мм пруток - 6.5гр).

ну таки вот и полчил я свой первый фюзеляж.
ну естественно с дефектами.
мотошпангоут буду вклеивать потом.
первая проба склейки половинок вышла неудачно- шов разошелся при попытке открыть матрицу. пришлось извлечь корки, обработать края и закрыть снова. предаврительно на стык была нанесена смола с мелкой стеклянной стружкой. стружка самодельная.
в итоге корка фюзеляжа без капотов и фонаря весит 840 г.
капот мотора весит около 40 г. капот глушителя будет весить грам думаю 80-90. фонарь- так же как и капот глушака. хотя там можно сэкономить 1 слой стекла, вместо бальзы использовать пенопласт.
в итоге корковый фюзеляж будет весить около 1060 г. это больше расчетного веса и в 5 кило я врядли влезу. но не это главное. главное, что фюзеляж есть.
из дефектов- кое-где есть непроклеенный шов. думаю можно исправит задавив туда смолы и закрыв изнутри стеклотканью.
по шву под капотами в любом случа еще полосочку стеклоткани проложу.
как бы то ни было- жена обещала рыдать, если самолет разобьется:)

Приехали наконец два столь ожидаемых мною зарядника hyperion 1210i.
Зарядники просты как правда, но с приличными для своего класса параметрами - 180ватт, до 12 банок, все типы батареек, поддерживается прием данных от балансира (своего балансира нет). По сути - это версия Инфинити 3 с упрощенным управлением и интерфейсом. Очень похоже на то, что схема самой зарядной части у них одинаковая.
В чем смысл покупки двух одинаковых зарядников - можно заряжать мои сборки 10S двумя путями.

1. Зарядка в режиме 10S токами 0,8-0,9С, что позволяет двумя зарядниками неспешно закачивать два аккумулятора одновременно.
2. Зарядка в режиме 2х5S - по 5S на зарядник, токами до 2С (для 4000мА сборок) - 2х180=360 честных ватт зарядной мощности на сборку. Это в поле, когда нужна накачать сборку менее чем за пол-часа (вылетывается около 70-80%, заряжается до 95%). При наличии 3 сборок (теперь у меня их наконец 3) прогнозируется непрерывный зарядный цикл для полетов целый день.
   В довершении ко всему они компактны, и один такой несложно взять с собой домой, например, или на дачу.
   Балансиры у меня Robbe 12S (2шт), совместимы по интерфейсу с гиперионами, т.е. поддерживают выдачу информации о банках на дисплей зарядника. Сказать что это просто вот необходимо - не могу, но возможность в принципе полезная.

Доброго вечера!

Прошлые выходные (в отличие от этих!!!) у меня в модельном плане были чрезвычайно неудачными… 😦 остался без колес (стоковые на ассошке были плохо проклеены, я их разобрал, но клей купить так и не успел… три дня выходных было, а покататься нельзя 😃)…

Повёлся на обещание халявы. Сам себя нае… И понятное дело, когда сам себя - то плохо не сделаешь. 😃 То есть нагрелся качественно, оргазм был долог.

Захотелось мне купить ретракты. Пневматические. Ибо с механическими я попотрахался достаточно и не получил должного удовлетворения.
За дорогие, понятное дело, шекели жалко отдавать. А здесь такое вдруг:

Проект строительства самика подошел к своему логическому завершению.
Всё готово к полету.
Вес, как и планировал - уложился точно в 2700гр. ( сухой, без топлива ).
Пропеллер поставил 3-х лопастной 12х6 от Master Airscrew.
Завтра, вернее уже сегодня, планирую обкатать пару баков на земле - и в небо.😒

Ну, вот я и стал счастливым обладателем нового автопилота Тимофея!
Некоторое время назад созерцание летающей под управлением АП модели вызвало у меня бурю эмоций и прямо-таки щенячий восторг! Еще бы, - модель на удалении трехсот метров от пилота, передатчик добровольно выключается, и самолет самостоятельно ложится в вираж. Нащупав вектор на базу, он выравнивается и, парируя порывы бокового ветра, возвращается на точку старта. Поскольку пилот не торопится принять управление на себя, модель на заданной высоте встает в круг и терпеливо ожидает команды с земли. Сказка!
Теперь и у меня появилась возможность приобщиться к этой сказке. Но «радость была бы неполной» (с) если ею не поделиться с моделистами от FPV!
Итак, начнем по порядку.
Одним прекрасным весенним днем мне в руки попала коробочка с вожделенным устройством под названием Автопилот! Одним из его достоинств является возможность работы как в упряжке с телеметрией Smalltim - mini, так и в качестве самостоятельного девайса. Поскольку тимометрией я пользуюсь давно и успешно, то автопилот выходит у меня в довольно аппетитной конфигурации, включающей в себя, в том числе, и бародатчики. Так что, все по-взрослому! Справедливости ради стоит отметить, что ни кто не мешает наращивать конфигурацию постепенно, по мере возникновения необходимости.

Как верно подметил кто-то на форуме: дурная голова рукам покоя не даёт. Выписал себе вот такого мозговитого товарища (ну тянет меня на дешевое китайское г, как Бориса Бекера на страшных негритянок).

И даже получил. При близком осмотре немного удивило расположение радиатора (массивного) с обратной стороны платы с ключами (ТО-220) и совсем немощной пластины поверх ключей, которая дышит своим теплом на плату логики…

вот это видео вызвало бурю непонятных восторгов и пародий.

например

Бурное развитие силовых электроприводов в моделях вертолетов привлекли в последние годы в наше хобби большое количество новых людей, что, конечно, не может не радовать. Но как побочный эффект родилось несколько устойчивых мифов, как то:

• электричество это просто
• напряжение силовых батарей определяется только конструкцией и компоновкой модели
• надо летать динамичнее – просто поставь мотор помощнее
• настройка гувернера – это сложно, лучше летать на кривых
• не обязательно использовать батареи с большим «С»
  Если говорить о моделях хобби-уровня (комбо-китах), то в основном можно согласиться. Но вот если шагнуть немного дальше в спорт – все меняется в корне.

1. Просто или нет электричество? Вы ответите сами, дочитав эту статью до конца. Я же со своей стороны не буду в ней глубоко «нырять» в подробности и технические детали и описывать теорию и математику процессов.

2. Напряжение.
   По важности я бы поставил это параметр на первое место. Простое правило электротехники гласит «выше напряжение - ниже потери - выше кпд и мощность».
   

Свершилось! 😃
Удалось таки купить все, что нужно для процесса, а именно:
Линейка для быстрого изготовления матриц Cristic (Англия)
Смола полиэфирная Cristic RTR 4000- 25кг
Скинкоут Cristic VE 679 PA-10кг
Гелькоут матричный зеленый Cristic GC 14 PA- 4кг
Аэросил А300- 1кг (Украина)
Стекломат ЕМ 600гр -10кг(Польша)
Стекломат 200гр-5кг (Россия)
Spherecore SP 2мм-3м (Германия)
4мм-3м (Англия)
Разделитель для форм Wolo-1л (Австрия)
Заполнитель пор FMS-1л (Австрия)

схемка с прошивкой
транзисторы типа 315,3102
маркивки smd не знаю,выдрал с убитых cdrom
потенцеометры ручек линейные по 10к можно и 5к
пищалка без внутренего генератора
все пришлёпанно поверхносной припайкой
текстолит двухсторонний нижняя сторона вся
на земле.
незабыть отпаять кондесатор от кнопки “тренер”,стоит после дроселя на 5-ой ножке (4w53f)

Вырезали мне сегодня фюзеляж 😃 Понравилось! Попросил не жечь фанеру сильно - даже не пожгли 😃

В итоге осталось вырезать только стабилизатор, хотя его, возможно, сам сделаю. Лень его сечас чертить, ближе к концу проекта прорисую конструктивно.

Суммарно, резка почти полного кита летающей лодки, размахом 1100мм оболась в 600р. помойму очень даже бюджетно.

В связи с появившимися вагонами страданий на тему “не могу настроить рег - не понимаю английский” решил сесть и написать маааленький глоссарий по моторным и регуляторным терминам.
Итак.
Timing - тайминг. Угол опережения.
Cell count - количество банок аккумулятора. Обычно сопровождается указанием на тип аккума.
Cut-off - отсечка. Напряжение при котором аккумулятор считается разряженным.
Soft cut-off - мягкая отсечка
Hard cut-off - жесткая отсечка
Cut-off voltage - напряжение отсечки
PWM - частота ШИМ.
RPM - оборотов в минуту.
Pole count или Number of poles - число полюсов бесколлекторного мотора
Turns или number of turns - число витков двигателя
Lead или Wire - провод

В связи с нехваткой аккумуляторов решил переделать свой Quark под аккумуляторы более дешевых марок.
Выбор пал на
1.Thunder Power “ProLite V2” 2S 20C 480mAh - 28 грамм - 16$
2.Thunder Power “ProLite V2” 2S 20C 730mAh - 35 грамм - 19$
3.Rhino 2S 20C 610mAh - 35 грамм - 4$
(родной аккумулятор весит 35 грамм)
1 и 3 аккумулятор меньше родного и спокойно встают в штатное место, а 2-ой аккумулятор чуть больше, поэтому я принял решение снять зажим для батарейки с шасси и и приклеить туда обычную липучку, как на “больших” вертолётах, только не приклеивайте липучку к родной батарейки, где у нее надпись, а то в родную зарядку не влезет 😃 проверил 😃. Вопрос с разъемом был решен очень просто, разрезан провод от родной батарейки и вставлен туда разъем JST мама/папа.

Скоро “прилетит” аккумулятор Rhino, сделаю общий тест на длительность полета.

Этот пост посвящен моему первому автомодельному опыту.
По сему, прошу не судить строго и не кидаться помидорами!

Моя первая модель вот такая:
67.199.85.166/main/productdetails.php?text=80905&c…
Это РТР комплект. Основная причина покупки РТР: кажущийся или временный выигрыш по цене (объясню ниже). Выбирал довольно долго, прочитал много инфы и обзоров (в том числе и буржуйских)…
По всему получалось, да, видимо, так оно и есть, что комплект хоть и РТР, но не плохой, вполне подходящий для обучения навыкам вождения.
Дополнительно уточнял, при выборе модели, доступность запчастей.

Уже немного покатал новую модельку (пол галона), кое что сломал 😊 (крепко долбанул об бардюр, сломал C-хаб и погнул переднюю планку крепления осей нижних рычагов) и практически полностью перебрал (сейчас пока не перезалил аморты, все остальное было разобрано практически до состояния KIT-а и собрано обратно).

В сильный ветер зимой, когда летать нельзя, а строить лень, можно гонять аэросани. Тем более что снега по пояс. Старые футуристические аэросани (Пролонгированные аэросани strikes back!) были отданы в чьи-то добрые руки, и в этот раз, по совету E-Fly’я пятилетней давности, я решил сделать их с импеллером. Тем самым, который таскал летающее крыло (Летающее Крыло С Импеллером). Вместо того чтобы париться с аэродинамическими рулями, я решил сделать модный ныне отклоняемый вектор тяги.

Площадка с импеллером стоит на отдельном валу, и соединена тягой с качалкой стандартной сервы. Отклонения импеллера примерно +/- 40 г.

Корпус сделан из 4см. пенопласта, в котором Dremel’ом выбран ямки под все. Корпус снизу обклеен крафт-бумагой на ПВА и лавсановой пленкой, в которую заворачивают цветы. Центровка на 1/3 от кормы.

Без коментариев…

Рад видеть Вас на страничке моего дневника!

Это мой первый опыт подобного мыслеизложения, по сему решил, для начала, немного рассказать о себе!

Отучился в МГТУ им. Баумана, закончив обучение лет 5 назад. Учился на кафедре “Подводной робототехники” на инженера электро-механика. Со второго курса до окончания института и некоторое время после окончания работал в профильном НИИ… было довольно интересно, как не удивительно, но подводная робототехника в Нашей стране не окончательно умерла, и некоторые работы в этой области, смею Вас заверить, ведутся.

Далее финансовый вопрос вынудил меня сменить место работы. Уже года два занимаюсь разработкой дополнительного оборудования для автомобилей (разрабатываю всякого рода электронные приблуды и сигнализации). Работаю вот здесь: http://www.tecel.ru
Впрочем, о смене работы не жалею. На новом месте я занимаюсь любимым делом (электроникой) не меньше, чем в НИИ… хоть проекты тут и менее экзотичные, но, за то, живые, конкретные и практичные!

Усилил кромки крыльев и стабилизаторов, оклеил фольгой и вкорячил мотор.

Про то, что фольгой оклеивать нежелательно, в курсе. Антенна будет внешняя, как торчит на настоящем. 😉

Спасибо Dreel’у за подарок на День Рождения - пару лет назад он презентовал мне наборчик COX P-51. После сборки должна была получиться 145г. модель меньше полуметра размахом на коллекторном моторе и NiMh акках. Недавно найдя коробку с моделью на шкафу, я собрал ее, заказав с Hobbycity: