New entries

Прошел месяц на даче с наконец-то собранным и настроенным маленьким Logo.
Из выводов - в своей первой модели я явно не ошибся, переносить наработанные в симуляторе навыки легко и приятно. Вертолет показался гораздо более послушным, чем в Фениксе.
Было два нестрашных краша, сломал лопасть, тягу и хвостовую балку.

К сожалению у Микадо нет софта для Айфона/Айпода/Айпэда. Обьясняется это ограничениями в протоколе и интерфейсе к Bluetooth для этих устройств.

Зато у Андроида таких ограничений нет. И, соответственно, андроид-устройства (таблеты и смартфоны) возможно использовать для настройки Вибара в поле.
Чем я и озадачился. Поскольку обзавелся таблетом Acer Iconia 500

Использовать родной Bluetooth адаптер ломало по нескольким причинам:

• неприлично слабая защищенность соединения. Четыре цифры, традиционно 1234, цепляйся кто хочешь. Особенно прикольно, если вы в это время летаете.
• желание почесать руки
• неоправданная цена

Открываю новую тему своего дневника - CopterControl проекта OpenPilot.
Стараниями Alkonaft43 я заполучил эту систему с твердым наказом приделать её на вертолет и настроить как следует. После знакомства с документацией и ПО модуль был установлен на тестовый клон 450-го класса.

инженеру Продуктовой Поддержки? Казалось бы они ему не нужны.

В субботу получил посылочку со своей GoPro Helmet Hero, успел ее потестить на природе, где я заснял как племянник запускает игрушечный вертолетик-стрекозу. Снимал с наголовной упряжи идущей в комплекте. И на шлемак и на голову надевал - удобно, снимает очень круто. Субъективно лучше моего Contour GPS(совместные сравнительные тесты еще впереди). Под водой тоже снимает отлично. 30фпс по динамике картинки лучше такового режима Контура. В 60гц оба одинаково справляются с картинкой, но контур по краям мажет.

Однако пришел вторник и я получил следом шедшую посылку с LCD-back pac для ГоПрохи и сегодня потестил камеру с ним, а также потренировался в съемке интересного приема в кинематографии - таймлапса. Это когда камера фоткает раз в n-секунд/минут/часов, а потом отдельные кадры собираются в мувик. Пробовал раз в 5 сек делать еще в понедельник - отстой выходит, ну а сегодня попробовал заснять пару роликов из жизни инженеров Продуктовой Поддержки(сервера стандартной архитектуры). Фоткалось раз в 2 сек. Собирал мувик в Виртуалдабе. Вышло по моему неплохо. Закажу теперь баттери пак, крепление-присоску и крепление трипод чтобы Гопро стала универсальным инструментом съемки в небе, на земле и под водой. На Макс поеду с ней, буду снимать всякое, ну и фотик Сапоп Д40 заодно прихвачу.

Что мы имеем на данный момент:

Давеча тут занялся настройкой роутера нового, еее писишного. CentOS 6 вкрячен был без проблем, все быстро робит, пишу всякие полезные скрипты для повседневщины.

Но блин достала копипаста настроек со старого роутера wl500(ныне текущего) на новый. Это надо с фтп слить его конфиги на мой комп, открыть и копипастить в путтях в новый. Причем не всегда все переносится удачно, больше вставляется “лесенкой” что очень за@ывает. Ну я решил себе сделать ФТП сервер внутренний на новом роутере чтобы туда нужное кидать и в него бэкапить скрипты и конфиги.

Трахался все воскресенье, неистово, со смаком. Перепробовал 6 “пошаговых” инструкций для чайников, кофейников, и заварников - результат монохуйтсвенен: 530 login Error или не может поменять корневую папку /home/ftp/pub. Искал остальные пол-воскресенья как это говно побороть и почему не логинится, мать его за колено! Сегодня вечером решил пойти с другого ануса и поставить не FTP(ну его в задницу обратно если не желает выкакаться), а Samba. Нашел ман пошаговый(ага, начинаем с того же самого!) и давай ставить и конфигурить. Вроде все встало, и даже логинится с моего компа с Win7 на шару роутера, но опять ебатория с правами какими то! не лезет в нужные папки. Права выставил, все, бля, разрешил - ну никак не хотит юзер попасть в шару и что то там увидеть! И тут мне знакомый почти-линуксоид подсказал гениальное решение - подмонтируй чужую шару на роутере!

…Полетав на стоковом пластмассовом белте, узнав все его болячки и добившись от него нормального висения (всего то лишь потребовалось заменить сервы АП на МГ90 и установить рамку флайбара от Xtreme, ну и конечно же карбоновые лопасти ОР 325 мм, куда ж без них), решил попробовать самостоятельно собрать карбоновую версию белта, но со своими доработками.

Запланированные доработки:

1. Карбоновая рама по своему проекту

Вообще-то этот пунгт надо бы написать последним, т.к. я до последнего момента не имел понятия, что “карбоновый” апгрейт рамы, купленный мной за 2,1 килорубля, похож на текстолит, закатанный сверху в ОДИН слой карбонового волокна. Толщина листов - 1 мм. По отзывам - штука весьма хрупкая. В общем - вскрытие покажет…

И все бы ничего, но заводское расположение серв АП, меня абсолютно не устраивает, ибо промежуточные качалки маст дай, и я на досуге начинаю все больше уделять внимание начертанию новой рамы, из хоббикинговского карбона 1,5 мм. К слову сказать, на следующей модели Belt CPX, мудрые кетайские конструкторы таки встроили сервы АП напрямую - без промежуточных качалок…

В общем пилите Шура, пилите…

Все достаточно просто - распечатан чертеж на А0+ бумаге, зафиксирован на столе. Первая рейка прихватывается на бумаге, на нее нервюрки, сверху еще рейка. Нервюрки выставляются по уголку и приклеиваются ножками к бумаге, затем к рейке. Забыл вырезать на лазере фанерную корневую нервюру (W1) - пришлось в ручную (также, как и уголки). Все нервюры, кроме первой (склеенной со второй) из бальзы 3мм. Не смог удержаться, чтобы не пропитать эпоксидкой концевую…

Вчера испытал сколько потянет БББ-32. Привязал лавсановую пленку шириной метр и длиной метров 8. Полетела. Через минуту пленка оборвалась.Размах крыла: 1800 мм. Площадь- 77 дм2. Вес бойцовки- 3 кг. С таким же мотором хорошо летает Як-54 весом 5,7 кг.

Вчера выезжал с сыном и совершил первые полёты по очкам. Пока что только взлёт и ориентирование на местности. Я и не думал, что это так сложно. Теряешься в пространстве махом, и с помощью его подсказок к третьему полёту освоился. Была новая писалка, не до конца ещё в ней разобрался, поэтому записался только один третий полёт. В нём почему то сразу после взлёта пропали спутники, и полетал просто так. 6,5 минут от взлёта летал в очках, хотел слетать подальше, но увидев помехи по видео и вспомнив, что спутников нет - домой сам не вернётся - развернулся и снял очки. Был полный штиль, поэтому позволил себе такие близкие проходы. И после посадки сразу обнаружилось 7 спутников - какой то глюк.

Наконец- то! Через полгода после начинания этого проекта я его облетал! Мой планер-слопер с бортовым номером D-GEIL совершил вчера свой первый полёт (и второй, и третий, и т.д.) Одно я должен сказать вперёд: этот планер был выдуман, разработан, построен и облётан мной, круто, да? Несмотря на пару ошибок в конструкции самолёт летает, рулится, динАмит и- имеет удивительное АД качество (ок.10). Предыдущие планера имели такое же качество при большем размахе.
Собственно ЛТХ планера:
Размах 900 мм, длинна ок.700 мм, управление элеронами и РВ по трём каналам, профиль S 3021.
ФТХ (фототехнические характеристики)😃

fotki.yandex.ru/users/…/404092/?page=4

fotki.yandex.ru/users/…/404094/?page=4

fotki.yandex.ru/users/…/404095/?page=4

После кончины платы первого моего мСХ2 я полез набивать заказ на з/ч в х-модели. Кроме платы, забил моторчеки, лопасти и прочее, чтобы запас был. Потом внимательно поглядел на итоговую сумму и понял, что покупка нового мСХ будет существенно дешевле. И там будет все, что я заказал, плюс еще куча всего, что не заказал. Так и сделал - купил еще один мСХ2. Бнф нигде не было, так что я разбогател на еще один стоковый пульт (он теперь на работе живет постоянно).

Покупке предшествовала мистическая история. Уже сделав заказ, я обнаружил в барахолке на этом форуме объявление о продаже нового мсх2 за смешные деньги. Немедленно списался, договорился. А заказ в магазине отменил. На следующий день продавец звонит и плачет: ночью у него угнали автомобиль, в багажнике которого лежал мой верт. Еще там лежала любовно построенная RC-машинка за пару штук зелени. Автомобиль был гнилой девяткой, поэтому за него он не сожалел, а убивался об любимой игрушке… 😛 Пришлось заново заказать в магазине…

Давненько ничего не писал сюда… с ноября прошлого года по февраль этого делал неспеша капот… для диаблы… процесс не отличался от фонаря, если кому интересно, выложу фотоотчет… Поскольку выбор стеклоткани у меня был небогат (дали в виде бонуса вместе со смолой в магазине) то 2 слоя этой ткани дали после всех шпаклевок и покраски пуленепробиваемый (что доказала последующая морковка) капот весом в 300г))))

для компенсации веса капота пришлось убрать промежуточную плиту крепления мотора и прикрутить мотор непосредственно к файерволу…

Хотя душа моя лежала к неспешным полетам по лесу, хотелось попробовать - что такое пресловутая “классика”. В симе (после пары недель упражнений) эта самая классика летала диковато, но в общем почти не падала. Тут как раз Феникс родил виртуальный мСР, я его скачал и поюзал. Месер в симе летал чудовищно предсказуемо и просто. Даже если ветерок включить. Понятно было, что он требует побольше места, чем соосник, капризный и склонный к клоунаде. В общем, я решился и купил его в виде бнф в Жулебино.

ээээ… 😵

Оно не висело, как симе. Совсем. Вообще не висело. После взлета оно дико ломилось куда-то назад и вбок и резко убивалось. Причем выбирало предметы, которые приносили ему максимальный урон…

Нежданно-негаданно попалась сия машинка в аренду в Барселоне. Новенькая, испанской сборки, прошла 7 тыщ километров до меня, ну и я 1200 за 8 дней накатал по дорогам Каталонии, Андорры и Франции.

Что самое необычное в этом автомобиле, на что делает упор в рекламе фирма – открывание задних дверей, причем на очень большой угол, как в довоенных опелевских машинах.

Поменял лопастной узел хвостового ротора. Железочки голубенькой не оказалось, дали черную. Описывать процесс бессмыслено: выкрутил резьбовую втулку на оригинальном узле, снял лопатки, пересадил на таротовскую шаровые шарниры, поставил лопатки на новый узел, зафиксировать бы болты локтайтом, но его у меня нет, завтра в пилотаже куплю. Перепутал “полярность” лопаток, пришлось скрутить один шар, чтобы развернуть их на 180 градусов, собрал, попробовал. Летать пока не буду, пока не промажу болты локтайтом: если их затянуть, то лопатки встают намертво, а они должны в моем понимании немного шевелиццо по оси болта крепления. А теперь слайды:

Для самообучения сделал сканирующий ультразвуковой локатор (УЗ модуль на серве), который отсылает данные по Bluetooth (как в последовательный порт), и эти данные отрисовывает программа на Processing. В результате получается 100-градусный сектор в котором вспыхивают и медленно гаснут очертания предметов, эхо от которых улавливает радар.

Я пытался ловить несколько эх на один импульс, чтобы рисовать препятствия которые одновременно попали в луч, но находящиеся на разном расстоянии. Но локатор, скорее, рисует переотражения пришедшие со сторон 😉

Схему уже разобрал так что фоток нету 😇

Код для загрузки в Arduino:

Я его тыц!
А оно ка-а-ак даст!
(с) Подслушано на улице.

Озаботился, проблемой парсинга yaml и pdoc. Оказывается, все не так страшно, как мне казалось. Теоретически, есть генераторы парсеров, где можно описать грамматику, и они сгенерируют полноценный обработчик. Практически - для yaml это будет муторно (тем более, есть готовый код, который можно портировать). А вот для pdoc тема прокатит.

Конкретно для JS нашел 2 парсера, которые внушают хоть какое-то доверие (имеют большое собщество, стабильные версии, и своевременно обновляются).

• jison - аналог bison/flex.
• PEGjs - packrat-овский парсер

Какой из парсеров выбрать - пока не знаю. PEGjs - проще в освоении, как любой пакратовский. С другой стороны, jison значительно мощнее и активнее развивается. В пользу jison говорит, что на нем сделали coffescript.

Возвращаемся к pdoc. Шаблоны страниц на ERB можно использовать почти без изменений - под ноду есть темплейтер EJS с аналогичным синтаксисом. Правила парсинга описаны на TreeTop - их 1:1 использовать не получится, но можно без особых проблем сконвертировать под jison/PEGjs. Короче, на “свой код” остается совсем немного.

Долгое время пользовался моей первой зарядкой obbyKing ECO6-10 200W 10A 6S Bal/Dis/Cyc Charger w/ acc. - hobbyking.com/…/__12105__HobbyKing_ECO6_10_200W_10…
это зарядка вполне достойная, я к ней прикупил порт для подкл. в параллель до 6 акков. Хороша для аккумуляторов например 3с2200мах. Будет быстро заряжать, хорошо балансирует., но вот мои подгулявший 6с5800мах может балансировать сутки - очень маленький балансировочный ток. Моя оценка 4. В ней есть прибамбасы, подкл. к компу для создания графиков зарядки, однако своей памяти для хранения логов не имеет. Ну и имеет подкл. температурного датчика. Ещё понравилось наличие миниатюрной инструкции, которую новичку удобно с собой взять на поле, и наличие всяко разных переходников.

Вторая моя недавно купленная зарядка это - iCharger 208B 350W 8s Balance/Charger - hobbyking.com/…/__9005__iCharger_208B_350W_8s_Bala…

Очень хорошая информативная зарядка. Имеет хорошый ток на балансировку, может одновременно одну банку разряжать, другую заражять, что очень ускоряет процесс балансировки., если хобби кингу требовалось на балансировку моего большого акка 6s5800мах сутки, то эта справляется за 15 минут. Интуитивное меню, Имеет внутреннюю память для сохранения логов., в комплекте идет диск с программой и кабель Юсб. Так же положили температурный датчик. Очень хорошая, большая по функционалу, и маленькая по размеру. Оцениваю 5+

Коль скоро я не один в своих убеждениях, а нас как минимум двое, скажу пару слов о мифах для новичков, которые новичкам, собственно, навязывают.

1. Учиться надо на большой модели.
   На момент возникновения мифа, технологии не позволяли делать вертолеты 450-го класса и меньше, дешевыми и доступными. Т.к. для новичка был важен процесс хотя бы висения, то самой простой доступна была большая модель. Да, она устойчивее, она стабильнее, она… БОЛЬШАЯ! Но она и дорогая… Однако, с появлением доступных клонов серьезных моделей, клонов клонов, а так же выводом на рынок своих разработок (я считаю, что полноправным производителем, занявшим свою нишу, это E-Sky), модели меньшего класса стали доступны людям со средним достатком, а то и “бедным студентам”. Вторым моментом является то, что держа в руке пульт большой модели, за спиной или сбоку, стоит опытный наставник, как бы обучение с учителем, который поможет, но постепенное завоевание рынка 450-ток китаезами, ведет к тому, что обучение производится в одно лицо. Ну например, как это делал я. Ехать искать слеты, сходки, давать в руки псотроеного своими руками своими белта, мне лень, если честно. Хотя на площадку в Абрамцево в это Вск я попросту не успел. Кстати, сказать о менее 450 класса: учится теперь можно… Дома, на рынок вышел 100, 200 и 250-й клас за вполне умеренные деньги. 😃
   

В общем, в феврале мне привезли Belt CPX. Да, я заказал сам, в здравом уме, не пьяный, но под действием вау-импулса после просмотра, как оно в воздухе себя ведет (поди за 5 минут до краша в тотал бгг из-за развалившейся цапфы ОР). Итак, начнем.
Нам необходимо:

1. Вертолет;
2. Симулятор;
3. Тренировочные шасси;
4. Дополнительные АКБ;
   5. Ремкомплект. Понятно, что грохнемся.

Можно сказать, что самолет фактически “наборный” и “деревянный”…

Наверное впервый раз я берусь за технику и доделываю до конца.
Купил слеш, покатался без прыжков, дождя и жесткого бездорожья, спустя месяц лайтового использования началось:
1- камни попадали под винт слиппера и стопорили центральный кардан, то есть машину.
2- под рулевую попадали камни и стопорили и ее.
3- колесные карданчики заедали из-за пыли, следовательно фигово работала подвеска.
4- осевые дифференциалы клинили.

Решил все разобрать и исправить, хотя честно говоря хотел отдать в мастерскую, но мне назвали такую сумму и сроки что решил самостоятельно.

1- стопроцентный просчет и косяк разработчиков, шаська открытая всем ветрам имеет не защищенный узел, зато стоит крышка кардана, толку от которой ноль, под нее попадают камни и режут кардан, не говоря уж про потерю момента. Исправил самодельной крышечкой. И покупкой дна.

2- ну в общем тоже косяк инженеров, у меня попадали камни пару раз, но и по камням я не ездил, так что шансы попадания высокие, решил тем же дном.

Итак, уже более полугода вынашиваю идею постройки катаны. Все не решался переходить с пенолетов на бальзу. Была куплена бензиновая сушка в сборе размахом 1,5 метра от пилотажа и, в итоге заглохнувшего мотора в небе в неудачном вираже, она свалилась с 2 метров на шасси, переломившись пополам. Выхода была два - завязать или… естественно, был выбран второй вариант - начать строительство модели, в прочности которой не будет сомнения. Мотор - конечно бензин, узнав что это такое, уже не хотелось с него слезать 😉 Размах - 1,6м (больше в багажник не влезет), моторка - DLE-20.

Доведя апгрейд своего любимого вертолета (Тарот 450 Про ФБЛ Скокум 720) до абсурда, а именно установив на него уже не клон мотора Скорпион - шестерка с хоббикинга (Турниджи 2223-4400), а натуральный Скорпион 2221-6 с 12-м пиньоном и регуль Хобби Винг Платинум 60А, я столкнулся с неожиданным западлом со стороны батареек Турниджи Нанотек 2200 45С-90С. Они просто великолепно жили с Турниджи 2836, начали подуставать с клоном Скорпиона, и очень быстро начали приказывать долго жить с натуральным Скорпионом.
В результате решил, поскольку для 450-ки это не сильно то и дорого, купить “модные” батарейки “от лучших мировых производителей”.
Естественно это Гиперионы, естественно самые “модные” Гиперионы которые G3-EX2200-3S 2200

Сегодня начал разбирать Авант и сразу нарвался на трабл:
www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=7739.msg…
В результате разобрал всю вертуху почти полностью, достал вал с шестернями и
обгонкой, убедился , что внутренние шлицы в винте сорваны и взялся за сурьёзный
слесарный инструмент

С самого утра в воскресенье я хотел полетать. Покончив с домашними делами, я погрузил вещи и поехал на поле. По пути стало заметно, что ветер усилился до ~5 баллов по Ботфорту.
Приехав, я увидел невесёлую картину: все остальные бывшие на поле моделисты собрались кучкой у местного гуру, а он… :)полирует кисточкой свою Футабу. Ну, не хотите летать, ваши проблемы. Пока я доставал и нёс мой планер на старт, на меня уставилась вся группа, во главе с гуру. Он даже про кисточку забыл. На лицах явно читалось что-то типа “безумству храбрых поём мы песню… и клея тюбик одолжим мы”.
Стартовав, я набрал высоту и начал искать термики. Поиски шли не очень удачно, планер не мог двинутся с места без сноса по ветру. Зато термики сносило по ветру сильно, и я постоянно цеплял что-то. Когда термик ушёл, и модель таки просыпало,
пришлось садиться. Подняв планер, я обернулся. Гуру махал кисточкой по пульту, глядя на меня, как будто я что-то из ряда вон выходящее сделал. Остальные тоже. Немцы, блин. Только один из них снялся с места и пошёл доставать из машины модель:) и пульт.
Как потом за нами обоими наблюдали, я описывать не буду, скажу только одно: хотелось дать всем попкорна для полноты картины.😁

И так… началось всё с идеи) Идею поддержали прекрасные и творческие ручки Любимой девушки) В итоге - получилось вот что:

Только странно, что сервер отдает ток опять же не более 4,5А на зарядку, хотя на БП написано 12вольт отдает 10А, а сервера сняты все диски. Мамка жрет что ли 5.5А?

Почти все части веротолета пришли и теперь можно приступать к его сборке.

Конфигурация вертолета

Ибическая сила!
Она самая!
(с) Народный фольклор.

Сооружаю сетап на 640 ватт.

Ингридиенты:

Процесс.
Сажаю шестерню на локтайт, по инструкции 30 минут ничегонеделанья и малость укорачиваю вал.