New entries
и наткнулся на эту прелесть:
Пока смежники теляться, да никак не расчухаются, не замутить ли мне небольшой планерок для выхода на орбиту для динамы.
Да чтоб попилотажить. Да перехватить пару спутников прохватить с кровью да печенью, со свистом.
Тем паче что и донор нарисовался, - битый фюзеляж Авионика.
Битый-то он битый, но крепкий. Соревнования я на нем отлетал, сменил уж фюз на новый. А по что добру пропадать?
Ну что, мутить так мутить? 😃
вот такой верталетик достался.не хватает, не хватает только гирика!
установлено 3 сервы
Сделал анимацию иллюстрирующую режимы интелектуальной ориентации Назы.
Курс лок
Хоум лок
Самолет, сделан, собран, настроен, облетан и едет на ЧЕ во Францию в составе молодежной сборной Украины 😃 Результаты вместе с фотографиями и мнениями будут по возвращению из Франции. Но критических замечаний не будет, так по-мелочи. 😃
Моя сильно доволен 😃
не прошло и недели а я держу свой собственный Copter Control в руках:)
Не ожидал что оно такое мелкое, хотя слышал и видел:)
Вобщем чего тут говорить - радости нет предела…теперь скорее бы получилось новый коптер построить и тогда пойдет настройка:)
слайды:
Долго или нет но все таки я закончил его постройку, Теперь дело осталось за малым прокинуть кабели и настроить аппаратную и программную часть.
Самолет еще не облетал, а вот тренер уже попробовал… Радуюсь, что не побежал летать в первый же день, в тренере угробил наверное с пару десятков моделей и это учитывая, что стараюсь летать аккуратно. Думаю к своему первому полету научусь достаточно, чтобы не разбить самолетик.
Вот, выкладываю больше для ветки по ХА. Сама апгрейженая Хашка
Поменяны, движки на кобру, винты (не APC, поделка под APC с названием FUN , сегодня пришли настоящие APC поменяю, так как эти вроде не плохие т.е. при нагрузка не стреляли, но они мягче чем родные ХАшные, плохо сбалансированны - появляется вибрация.)
Внутри, не сфоткать, убраны все штекера и сноб силовых проводов и все заведено на мультикоптеровское солнышко-платку. Добавлена платформа от 450 Хашки для доп. электроники. Борт питание и подвес - отдельный 4 амперный BEC.
Так же как видно, компас ни куда не выведен и стоит пока в корпусе, как и GPS антена тоже не болтается на палочке. (компас буду ставить выше. наводки есть, не скрываю, не критичные но вдруг что.) а вот GPSу на своем месте отлично, от чего я не понимаю до сих пор зачем народ его на палку вешает, 8-9 спутников всегда стабильно.
Агентство оборонных закупок (DGA) Франции заказало у комании Infotron партию миниатюрных беспилотных летательных аппаратов IT180. Как сообщается на сайте компании, БПЛА будут использоваться инженерными подразделениями для обнаружения возможных угроз (включая самодельные взрывные устройства) при перемещении французских конвоев.
Поставка беспилотников начнется летом 2012 года. Точный объем партии и стоимость БПЛА не уточняется.
еще один мутант. мама: вертолет, папа видимо решил остаться неизвестным.
Я полностью избавился от помех на видео.
Минус слаботочки и силовой оставил соединёнными, а плюс на слаботочку идёт через LC фильтр. От силового плюса к слаботочному - катушка (15 витков в колечке от BEC`а 3-х амперного с HK) и параллельно слаботочке - пара кондёров 16В 2200мкФ типа для материнок, причём кондёры только на стороне слаботочки, если поставить и на силовой стороне, то помехи есть. Этот фильтр убирает треугольные наводки от регулятора.
У меня ещё BEC импульсный отдельно - он с родным колечком.
В плюсовой провод перед импульсным преобразователем, который питает LM 500 мВт, впаян дроссель от нерабочего либератора хедов, маркировка “822”, наверно 8200 мкГн. Этот фильтр убирает наводки от преобразователя в виде косых полос.
Минус к импульсному преобразователю паять к VGND, а не к DGND, иначе полосы не уйдут.
Нет ни одного экранированного провода, вот тут примеры видео:
www.youtube.com/user/IamNotTUBE1/videos
На неделе работал в детской библиотеке, попалась книжка из детства Н. Носова “Незнайка на Луне”. Пока работа делалась, прочитал выборочно. Забавное впечатление сложилось: книга про нас и наше время. Только написана еще в Советское время.
На вопрос полицейского комиссара Пшигля, зачем им понадобилось, в таком случае, стрелять по полицейским машинам, они сказали, будто не знали, что их преследуют полицейские, а, наоборот, думали, что за ними гонятся бандиты.
Полицейский комиссар сказал, что все это увёртки, так как отличить полицейского от бандита не так уж трудно. В ответ на это стрелявший из пистолета сказал, что теперешнего полицейского не отличишь от бандита, так как полицейские часто действуют заодно с бандитами, бандиты же переодеваются в полицейскую форму, чтоб удобнее было грабить. В результате честному коротышке уже совершенно безразлично, кто перед ним: бандит или полицейский.
– К чему же богачам столько денег? – удивился Незнайка. – Разве богач может несколько миллионов проесть?
– «Проесть»! – фыркнул Козлик. – Если бы они только ели! Богач ведь насытит брюхо, а потом начинает насыщать своё тщеславие.
– Это какое тщеславие? – не понял Незнайка.
– Ну это когда хочется другим пыль в нос пустить. Например, один богач построит себе большой дом, а другой посмотрит и говорит: «Ах, ты такой дом построил, а я отгрохаю вдвое больше!» Один заведёт себе повара да лакея, а другой говорит: «Ну так я себе заведу не только повара и лакея, а ещё и швейцара».
Ура! Купил свой первый самолет, на котором надеюсь учиться долго и счастливо!
Собирал долго, часа 4, инструкция явно писалась не для таких дураков как я. Без 100 грамм не разобрать куда и что пихать.
Уверенным в безграничных возможностях своих “птиц” моделистам я предлагаю просто повторить два банальных петербургских вида с картинок выше (снято мной в 2011 году с ведомственного вертолёта заодно с основной репортажной задачей). Если вам удастся получить что-то похожее, то я в тот же день закажу себе радиоуправляемый вертолёт и установлю на него фотокамеру.
Заказ летательного аппарата для фотосъёмки – удовольствие не из дешёвых. Час аренды вертолёта в Петербурге обойдётся фотографу от 60 до 100 тысяч рублей с учётом того, что до места нужно ещё долететь от точки базирования и прилететь обратно. Это время также должно быть оплачено, причём погода не волнует никого, кроме самого фотографа – дождик так дождик, авиаторов качество ваших фотографий беспокоит мало. Отдельно стоит отметить тот факт, что в небе тоже есть дороги, и совсем необязательно там будет “гореть зелёный”. Часть воздушного района в день фотосессии может оказаться закрыта, где-то просто нельзя летать – рисковать лицензией авиакомпания ради вас не станет.
Ну вот и удивительно быстро собрал - всего за неделю. Вес получился 2750гр. Сломался винт, который был очень хорош для этого двигателя 12х3,75, поэтому летал первых два полёта на сильно лёгком, а третий на сильно тяжёлом (на нём еле взлетел). Первые впечатление хорошие. В отличии от Пайпера он хорошо катается, я прямо по наслаждался катанием, но летает быстрее, и подпрыгивает при посадке - надо будет привыкать. Во втором полёте заглох двигатель, а ещё не знал как он планирует, оказалось отлично - сел нормально. Третий раз садил с опущенными флапперонами, скорость маленько поменьше, но надо ещё их настраивать. Короче для первого раза полетал замечательно.😍
Надо бы такую книжечку прикупить. 😁 Полезное и главное - актуальное пособие, ящетаю.
Внезапно вот такое встретил…
А таки победить удалось. Итак:
Основная проблема с механикой CL-227 была в автомате перекоса. Верней - понимании как удалось передать все усилия на оба ротора. Все оказалось достаточно просто:
Два кольца автомата (на верхний и нижний ротор) находятся на подвижном кольце, которое управляется тягами идущими через центральный вал. Сами тяги - уже на сервоприводы. В той же роторной колонке идут и валы от двух двигателей.
Вчера наконец отстроил крылышко! теперь можно положить пульт налить кофе или закурить, а оно будет лететь само без стабилизации. После прошлого раза rcopen.com/blogs/63195/14627 пришлось полностью перебрать компоновку электроники в центральной части.
Акум передвинуть ближе к центру, добавить карбоновый прут между крыльями после винта (гнулось сильно и при жестком падении носом начинало под энерцией крыльев рвать материал.) Да законцовки на крыльях пришлось вообще убрать , либо что то я не правильно сделал либо я летать с ними не умею, но вместо того чтоб с законцовками летать стабильно, оно наоборот было мега не предсказуемо.
Пока без слов, зарисовки с точными размерами, без прилизывания и зализывания. Первые шаги сделаны, сделаны наброски, закуплен карбон, выделен бюджет.
Во время отпуска взял с собой квадрик чтобы полетать в руинах. Рано утром в 7 утра вставал и ездил в город Сиде, часть которого представляет собой отлично сохранившийся античный город в руинах. Строили его 7 века до н.э. греки, римляне, византийцы, там был Александр Македонский, ну и турки-сельджуки. Примечательно, что в какое-то время Сиде стал центром работорговли и приютом пиратов, потому-что его жители согласились терпеть пиратов за то что они не будут разорять город.
В целом летал в следующих локациях: Улица с колоннами, Византийский госпиталь, городской квартал у амфитеатра, Законодательная агора, Храм Аполлона, портовая (южная) базилика, северная стена, и опять Византийский госпиталь (с пролетам в окна). Последнее было особенно рискованным, пот заливал глаза при 40 градусках в тени, но сломал я квадрик не в этот раз. 😉
Сломал я его летая между пальм, но про это позже.
Летать в амфитеатр меня не пустили, а залетать снаружи не хотелось - как его доставать если что… 😵
При полётах стал замечать, что хвост не держится “как прибитый”, а плавает, как-будто чувствительность гирика низкая.
При осмотре выяснилось, что вибрация ХР просто пиздец!
2 дня пытался устранить вибрацию полным перебором.
Причём ситуация крайне забавная: если снять все винты и вывести на максимальные обороты - вибрации нет.
Если поставить только лопасти ХР (естественно сбалансированные) - то на определённых оборотах появляется страшная вибрация, за балку держать невозможно. Причём вибрация только на определённых оборотах, резонансная какая-то.
Перебрал весь вертолёт, менял всё, что только можно поменять: лопасти ХР, подшипники, шестерни, редуктор, даже ставил новенький пресобранный хвост и т.д. и т.п. От вибрации избавиться не получалось…
И тут, как всегда это бывает, совершенно случайно перетянул ремень. И о чудо! вибрация пропала. Вибрация так же отсутствует, если ремень слишком слабо натянуть, что аж временами проскальзывает при нагрузках.
Стандартным натяжением ремня я всегда считал следующее: ремень должен легко продавливаться “до середины”, а потом резко должно стать тяжелее давить на него. Давлю пальцем прям перед валом ХР.
Кто мне сможет объяснить, что за чёрт? И как всё-таки должен быть натянут ремень?
CL-227 “Sentinel” - Канадский многоцелевой БПЛА (UAV) с боевыми задачами по целеуказанию и наблюдению. Первый полет в 1978 (!) году. Тушка высотой в 2 метра и диаметром ротора в 4метра, при массе 165кг могла болтаться в небе порядка 4-5 часов. В 1994 году дальнейшая разработка уже велась в США. Новый аппарат получил индекс CL-327. В результате апгрейда индекс опять сменился на CL-427 “Puma”
CL-227 “Sentinel”
Тихоокеанский флот заинтересовался детской игрушкой. Капитан-лейтенант Константин Пичулин купил в магазине авиамодель, доработал её и получился самолёт-беспилотник с весьма внушительными характеристиками. Летает высоко, далеко, быстро и тихо.
Организация праздника заметно подросла, виден явный прогресс. Надо заметить, что условия стали лучше, не только для участников, но и для зрителей: навесы, скамейки, питание. Максиму Повольнову, большущий респект и ВсеСибирское уважение:)!!! Так держать, планка поднята довольно высоко, пожелаю, чтоб в следующем году она была задрана еще выше. Спасибо всем пилотам, которые откликнулись и приехали. Было здорово!😃
[/video]
Хм. Как говорит старая пословица: “если сидеть на берегу реки, то можно увидеть проплывающего врага”. В версии опытного пользователя гугла это скоре звучит так: “ищущему - обрящется. Если поменять слова запроса.”
Итак, в результате поисков вдруг удалось нащупать Ардулину. В “Чип-и-Дипе”. Осталось понять - что из этого нужно, как собрать, где найти софт, и т.п.
www.chipdip.ru/video.aspx?vid=ID000306063
Freeduino Nano v5 ATmega328 ( аналог Arduino Nano) - направление поиска. Копка продолжается. Лопату пока не верну…
В тот же долгий день, когда мы с AlcoNaft43 и Maximus43 летали за машиной, мы заехали в Huk чтобы вылетать оставшиейся батарейки. Солнце уже село, но мне удалось заснять большое количество замечательно расслабляющихся благодарных зрителей, ну и красивое местечко Huk (опять).
Вот объясните мне простой парадокс. Почему…хотя нет, это слово не подойдет к эмоциональному описанию ситуации. Точнее будет использование чуть более яркой окраски. Итак…
Какого хрена в Петербурге не найти полетные контроллеры? вообще. Прошуршал насквозь все указанные и найденные магазины. Нету. контроллеры питания, управление и т.п. контроллеров, даже самых тупых по возможностям в выборе - ноль. Полный такой, с дыркой посередине. Да, я знаю что все АтЦы заказывают из-за бугра. Или из Москвы. Но КАКОГО хрена в МКАДье все есть, а в каких-то восьми часах пути - ни черта и пусто в ноль. двигатели и сервоприводы, аккумуляторы и антенны, датчики и лопасти - это есть и этого достаточно много. Мозгов нет.
После такого и думаешь, а нужно ли вообще браться за коптер. при почти готовой 3D механики CL-227…
Итак отпуск подходит к концу. Отпуск, что называется удался на славу - отдохнул, налетался вдоволь(с погодой повезло). Всё Пульсар настроен, к соревнованиям готов - убираем его, пока не сломал. Больше ничего трогать не буду (по крайней мере в этом сезоне). Вес получился 1750 гр. Работы и так полно надо READY собрать, Скай починить, ну и ремонт в квартире ещё не закончен.
Особое спасибо надо сказать жене ни разу за отпуск не поворчала на самолёты.
Точнее второй первым была покупка
итак
убив сегодня добрую большую часть дня я прошел первый этап тюнинга так сказать в него входило (все показано ниже на фотках)
1 замена рычагов и кулаков на эрпиэмовские
2 замена трапеции на алюминь
3 установка защиты днища из люминя
4 замена пласиковых карданов на железку
5 замена рулевых тяг на легкие и жутко прочные
6 замена амортизаторов с компенсаторами и замена пружин и замена креплений амортизаторов на алюминивые (пружины очень жесткие а масло 30)
7 замена главной шестерни на железную усиленную 60зубов
8 подгонка пульта под руку
9 обклейка машины по возможности чтоб меньше страдала скорлупа
для коптера если что;)
Первыми мозгами для моего коптера был КК. Отслужил он мне верой и правдой несколько месяцев да и до сих пор жив здоров и готов в любой момент стать на какой-то апарат. Но со временем мне надоело постоянно подлавливать уплывающий коптер. Потом купил себе КК2 с хоббикинга - с акселем после гироскопов летать вообще легко но к сожелению эта плата не может управлять подвесом(в дальнейшем, а вдруг?😃). Думаю скоро придет пора выбирать нечто серьезнее, хотелось бы узнать мнение общества и сделать наиболее правильный вибор.
Для себя составил список в котором всего 4 пункта:
- CC
- CC3D
- Crius Hobby Multu Wii
- Rabbit
- CC
Выдумал в симуляторе фигуру и решил повторить в жизни.
Суть фигуры: разогнать вертолёт на развороте (справа от себя) и продолжить движение к себе, перед собой сделать “кобру”, после чего перейти на спину и лететь хвостом вперёд на спине. Далее (слева от себя) сделать полупетлю (хвостом вперёд на спине!) и в верхней мертвой точке петли (в этот момент вертолёт будет двигаться хвостом вперёд, но уже не на спине) просто развернуть вертолёт мордой к себе стиком рудера.
Так вот. Ebar меня не понял и произошёл сбой. В тот момент, когда на спине хвостом вперёд начал делать полупетлю - по всем каналам произошёл срыв: вертолёт резко развернуло хвостом на ~180 градусов и по элеронам развернуло на ~90 и очень сильно дёрнуло по всем остальным каналам 😵
Благо сбой длился меньше секунды и потерь по высоте не было. Быстро вывел его в нормальное положение и продолжил полёт 😎
Сегодня ещё раз попробую сделать этот “Кульбид Карлсона”. Жажда острых ощущений 😒
Ну вот и поставлен первый личный рекорд - отлетел на 1 км 😍 , это на стандартном управлении WFLAY-9 (35мГц), и видео передатчик всего 300мВт, правда патч-антенна. При возврате, что то прозевал высоту, ещё поднялся приличный порывистый ветер, плюс ещё пропажу сигнала словил, вообщем расколбасило и не удержал - немножко шлёпнулся 😈 .
Сегодня ездили на нашу местную ВПП землячка подышать свежим воздухом и позагарать. Совершенно случайно захватили с собой пару самолётов. 😉
Тест-полёты 607-го. Пока очень сдержанно и аккуратно:
www.youtube.com/watch?v=HSrmJbWqQSQ
проникся статьей о планере из перфокарты, обнаружил запасы, неведомо откуда взявшиеся данного материала, полетело… 😃
На улице дымка, FPV полёты отменяются, возвращаемся к Пульсару.
Сделал груз в хвост 60г - чуть чуть многовато, надо чуть -чуть убрать. Но дымка и тут не даёт высоко и далеко уходить, солнце как через светофильтр - сделал специальный пролёт через него, в нормальный день от такого уходишь, а тут интересно. Настроил “бабочку” и освоился с ней.
Поехал проверить, а сопок оказалось не одна, но две!
Я давненько на них поглядывал, - по дороге на работу мимо них проезжаю постоянно. По другой стороне котловины.
Однако, место оказалось на столько интересное, что возникают мысли разметить базу.
Два планера расчехлил, и оттянулся всласть!
Летаю, как правило, в одного.
Но, вроде как появился еще один пилот, увлеченный полетами на склонах.
Было кому камеру подержать 😃
Толстый и тонкий. Мини-ролик про планера Puff и Freedom.
Прибыли от товарищей китайцев с HK обновки.
Парочка ярких и красивых капотов/фонарей, карбоновые лопасти, яркие лопасти ХР, металлическая качалка для ХР.
В связи с обновками полностью перебрал вертолёт, сделал, так сказать, полное ТО, результатом которого стала полная замена хвостового узла + заменил стандартную пластиковую качалку на металлиечскую, перевернул цапфы на ОР (чтобы было по “фен-шуй”), проверил все подшипники и даже один заменил…
В общем провозился я с ним целый день.
вот та самая, любимая коробка с ХК
(не в коем случае не реклама!!!)
читаем отзывы о ней ниже😁
Итак всем привет я новоявленный ничего не понимающий заболевший эрси человек… началось все до банального просто (если для когото это будет в помощь то что напишу дальше то обращайтесь)…
работаю я руководителем подразделения в конторе у которой розничное (супермаркеты) и оптовое направление а именно товары для детей (скажем так чтоб не называть марки).
и пришли к нам поставщики и начали расписывать машины свои (хобийные)… но толи мы были не в настроении толи еще чего, но нас не проканало, но 10 штучек для магазов своих взяли… и вот что то придя в один раз в новый наш магазин смотрю на полку багги стоит коробка прям видно что не фигня, открываю а там пружинки рычажки прям как формула один… прилетаю в офис и говорю братва мне такую по закупке срочно! но когда стали смотреть то выбрал такую машинку в качестве первой (оказалось что на них накрутки ой шописец, мне обошлась практически за полцены) еще один коллега тоже посмотрев как она пуляет во дворе побежал к ним брать и себе, но в первый же день она была разбита в труху (подвеска правая передняя, тяга все нафиг, и кусочик крепежа тоже отлетел с мысом)…
Вчера взял на полеты змея. Ну не того что вы подумали, там зеленого или синего, а настоящего воздушного 😃
И в перерывах м/у перезарядками, перекурами и сменой батареек, надо было чем то занять глаз. На что было принято решение поднять флаг.
Позырив на лексановые гульфики, что шли в комплект ко Cлоновьему приемышу, я прослезился.
Не, в целом, все хорошо. Прозрачно, опять же, и лехко …
Но, вспоминая программерское прошлое … самое сложное - это дока. И вспоминая радиолюбительское очень давнее прошлое … самое сложное - это корпус.
Когда в работу шли мыльницы, чехлы от бытовых приборов и прочая и прочая …
А какое счастье было купить кит - корпус от электроники 00 чегой-то там. Если помните.
Кассетник с выдвижной кареткой. Корпус для усилка с графическим эквалайзером и вертушку … сказка.
Унутря Агеевский 60-ти! ваттник, БП на торе и супер дифицитные 4000 микрофарад на 30 вольт в количестве 4 штука.
Эх … были времена …
Однако, хорош показывать задницу будущему - вернемся в настоящее.
Очень часто, используется такой старинный вариант FailSafe’а как пружина.
Идея такова, что в случае потери сигнала, или при каких-либо сбоях в электронике пружина утянет тягу дросселя или заслонку в сторону закрытия или тормоза.
Особо рассказывать не о чем, но для информационных целей хотел бы предложить на рассмотрение следующие данные:
Ниже представлена таблица применимости покрышек от АКА. Насколько она адекватна для РФ - вопрос. Но некоторые выводы можно сделать. 😃
Я пользовался её по такому принципу: сначала выбираем приблизительно условия в которых мы будем ездить. Потом по этим условиям определяем мягкость резины, количество и вид протектора. Ну а далее уже можно выбирать резину у любого производителя с некоторой долей вероятности успеха и правильности в выборе 😃
И так проект EDGE 540 закрыт, вместо него открываем новый Ready 40.
Коробка получена - начинаем сборку.
Время бежит, дело тоже вроде на месте не стоит, т.к. скоро будут готовы к первым полётам новые модели предназначенные для показух. Это импеллерный AL-607, а так же Me-109 с двухцилиндровой калилкой объёмом 23 куба. Первый весит 2 кг, второй 6 кг. Фото из мастерской:
