New entries
собственно по идее, все просто: прячем лопасти в диск обтекателя, куда же дополнительно убираем весь механизм перекоса. Плюс еще правда нужно как-то уместить механизм складывания (втягивания) лопастей, причем с достаточно большой силой, учитывая вращение диска обтекателя. Видео есс-сно 3D хренового качества, отличающего создание “своими силами сделаем” вместо доверия такой задачи специализированным фирмам (нам бы такой заказик - сделали бы конфетку).
На ардупирате возникили у меня трудности с настройкой. При быстром спуске без горизонтальной скорости, коптер сильно раскачивало, даже несколько раз перевернуло. В соответствующей ветке форума, пишут, что нужно шить регуляторы SimonK-овской прошивкой, и проблемы отпадут. Вот я и решился
Специально для этого я заказал регуляторы от RCTimer 20А, там еще были на 18А и 30А, схемотехника у них одинаковая. Так что, применимо.
Прелесть данных регулей в том, что с них не обязательно снимать термоусадку, для того что бы перепрошить, у них выведены специальные площадки (pads) с ISP для ATmega. Достаточно всего лишь вырезать небольшое окошко.
Ехал сегодня на поле,взял рекса 250 3Г,блейда 130,еще 120 SR и чертенка + пульт DX7s.
Полетал с пяток акков на 250.Потом на 130 вылетал 12 акков и положил на столик деревянный.
Дальше 120-ка - вылетал 5 акков,на шестом я запулил его совсем высоко,случайно накренил его в сторону поля и не понимаю,какой стороной он повернут.Как то замечаю что он носом ко мне.Даю полный вперед и чуть сбавляю газ.Подлетел чуть ко мне и - бабах!Что то пролетело мимо меня.Причем ударило в машину на которой я ехал.Jeep-у фигня в дверь пофиг,а потом 120-ка падает с дерева,и ударяет по 250 с 130!Они конечно падают вместе со 120.У 120 смотрю на голову - одна лопасть на месте,а от другой только комель и болтик).Рядом лежала лопасть.Оказалось она треснула в районе комля,вот и отстрелилась.
Достал чертенка,и давай 3D делать)Потом посадил в инверте!Да да,в инверте!На землю.Он встал на винт!Потом на пятом акке перевернул в инверт и начал висеть,а потом заметил чью-то 500-ку на поле,смотрю.Через 3 секунды вспомнил что у меня чертенок где то в воздухе…Оглядываюсь по сторонам - не видно,жужжит а не видно где.Потом слышу звук будто он впилился во что-нибудь деревянное.Потом слышу какая-то фигня жужжит над головой.Оказалось там был чертенок.Пробовал залезть на дерево и стрясти его,но не получилось.Достал палку подлиннее,начал сбивать.Минут 30 сбивал,потом попал по нему и он упал.Долетал акк и пошел в машину.Но как оказалось,забыл 120 без лопасти,и проехался по нему же!Слышу треск,вылезаю и вижу 120.У него умерли обе лыжины,3 штыря канопы,канопа мятая - выдавил,как новая.Еще умер ХР и плавник+треснул левый бортик платы.Все!Дома это все было,починил быстро.
Наконец нашел отличное местечко! Искал его по гугловским спутниковым картам, ну и присмотрел несколько. Приехал посмотреть - просто ВАУ, хорошая лужайка, огромное пространство, горка есть не далеко для слопперов и т.п. Короче очень понравилось, и дорога туда хорошая. А главное, нет следов “отдыха” быдлогопоты молодёжи. Нет, ну место конечно не глухое-заповедное, следы человеков имеються. (У нас видимо так принято, по возможности гадить везде. По всему полю, вдоль проселка и так, то тут, то там лежат не большие кучи строительного мусора. Как будто огроменная собака, сожрала целый дом и беспокойно бегает по полю и оставляет кучки.) Ну и решил я, не откладывая, облетать полянку. Разложившись заметил, что за лужайкой то ухаживают, трава вроде подстрижена, причём сделан круг. Что за нах, подумал я 😃 кому это надо? Если для скотины, зачем так оригинально. Если типа “круги на полях” делали, то что то маловаты и один всего. Может пасли кого, вбив колышек и привязав животинку, то где-же “отходы жизнедеятельности”? А если кто облагородил место для личного отдыха, то ни мусора нет, ни кострища - так не бывает. 😵
это стоит посмотреть!
9 сентября 2012 года собрался я поелетать в славном городе Миасс.
За недеьку до поездки был составлен план и маршрут полетов, выбран день…
Мой самопайный Икар-2000 служит верно и честно (наконец-то!). Полетали в тот день просто замечательно! Погодка была просто супер!
Итак, садитесь по-удобнее…полетели! 😃
Видео смотреть со звуком! 😃
По просьбам телезрителей 😃 выкладываю описание подвеса, с которого были сделаны тестовые видео DIY Brushless Direct Drive Gimbal Indoor flight test и DIY Brushless gimbal outdoor test.
Висит, понимаешь, в авиамоделке под потолком мой мустанг P51D. Делал я его лет 5 назад, из реек. Планировался как полукопия. Получилось хрен знает что. Сначала был паровоз, пришлось в буквальном смысле напильником доделывать 😃
Тяжёлый, как утюг, но летал.
Спецификация:
размах 1650 мм
вес около 4800 - 5000 г.
Двигатель Irvine .60
Хоббикинг почти вписался в “аттракцион неслыханной щедрости” по раздаче слонов населению. Ну тема понятна - если раздать много хорошего, даже без обязательств, то это стимулирует обсуждения. Вот только непонятно, как выбирать “одаряемых”.
Я предлагал по принципу “на кого бог пошлет”. Например, сообщаем всем, что каждую неделю в неизвестное время появится кнопка “халявы”. Кто первый нажал, того и тапки. Ограничиваем, например, чтобы минимум год регистрации, лепим небольшую защищалку от автоскриптов, и вперёд.
ХК предлагает раздавать “достойным”. Не, чисто по-человечески, мне желание понятно, и я только за. Но совершенно не понимаю, как это автоматизировать. Большинство метрик, которые я видел, в итоге скатываются к эмоциональным составляющим. Как вариант - скатываться в проплаченные публикации, но мне такое нафик не вперлось, и хоббикинг клялся, что никогда меня не будут к подобному толкать.
Непонятно, в общем. Но в любом случае, чтобы качественно прикрутить эти вкусняшки, надо допилить нодеку. Появился еще один стимул активнее шевелить булками 😃 .
В дневнике тишина, потому что ничего не купил и ничего не сломал. До сегодняшнего дня. Сегодня приехав с утра пораньше (пораньше - чтобы успеть нормально припарковаться до того как остальной офисный планктон подтянется к нашему автогетто и заодно полетать в последний сухой день лета) с расстройством обнаружил, что сломал в багажнике остатки тренировочных шасси. Сломал я их давно, они у меня эдаким эрзацем были Т-образным, собранным из остатков центральной пластмасски, трех целых прутков и пары обломков прутков. Потом нижний пруток от Т, смотревший в сторону хвоста, я у убрал, толку от него было ноль. А поперечные стояли. В общем-то, я уже почти готов был их снять, просто хотел поставить шасси от 500 или 550. Да только доставка этих шасси где-то застряла (гадский swisspost!), вот и летал с трениками, всё заставляя себя терпеть, ждать шассей. А вот тут вот так вот внезапно пришлось взять и снять. Реально без них вертолет стал стабильнее: не трясет его этими трениками. Но летать стало чуть-чуть страшнее, зато лучше: с трениками у меня бывали легкие незапланированные касания земли, а сейчас это стало абсолютно недопустимо, вот и не допускаю, жестче и резче подбрасываю вертолет шагами при его стремлении к земле.
В остальном CopterX c ХР в сборе (кроме кейса) и тарелкой АП от HK 450 CMТ пока летает без признаков износа и поломок матчасти. Посчитал риски на паках, получается отлётано уже 39 паков.
Закрывая тему летнего расслабления, выкладываю тематическое видео, посвященное отелю Sural Garden. Это 3* отель, по качеству сравнимый с 4*. Фактически, Sural - это фамилия человека, которому принадлежат другие близлежащие отели: Sural Resort, Sural Otel и Sural Saray, которые уже 4* и 5*. Отдыхающие в Sural Garden имеют право купаться в бассейнах Sural Otel и Sural Saray и гулять по их территории, чем я и пользовался. 😃
На видео море, пляж, пальмы, здания и территория отеля, окружающие его пустыри и отели конкурентов, “гора” и современный амфитеатр.
Тема неоднократно рассмотрена на форуме, поэтому не претендую на оригинальность, а даже наоборот - это скорее плагиат (заранее прошу прощения😍, прошу за похожие прямоугольные фото в суд не подавать 😁 ).
Итак, чехословацкий… товарисч, сотворил😇 открытый код для аппаратуры GT3B, после чего его эстафету подхватили почти на всех автофорумах, не это ли модельное счастье - устранить косяки и оптимизировать аппаратуру под себя.
Я постараюсь в своем дневнике собрать все-в-одном по этому пульту.
Попытаюсь описать пошаговую инструкцию по прошивке, максимально просто и доступно.
очередной этап строительства
Пару лет назад фирма FlySky начала выпускать аппаратуру РУ GT3B для автомобилей, которая благодаря дешевизне стала поистине народной. Недавно фирма Turnigy представила "новую"😛 аппаратуру GTX3 поразительно похожую на продукт от FlySky.
Данное устройство было куплено, препарировано и сравнено с оригиналом.
Не увидев в продаже, сделал сам себе, на выходных, переходничек. 3 х 2S -> 6S. Теперь сразу могу 3 акка заряжать для миниквадрика.
В субботу, у нас установилась отличная погода для полётов — ясно, солнечно, почти без ветра. Ну и я, захватив сынишку выдвинулся на «основную» R/C ВПП, нашего города. Поехал именно туда, а не на ранее облюбованное и более удобное (и ехать ближе и дорога лучше) для меня местечко, так-как хотелось не только полетать, но и пообщаться с коллегами по хобби. Приехав, никого не обнаружил 😦 , да ну и ладно. Разложился и стал готовить самик. Сын, в это время резвился как мог 😃. Естественно, мамки, постоянно дергавшей малого, туда не лезь, это нельзя, нет. А папка всё разрешает, правда слежу внимательно
На выходных состоялся очередной этап наполнения оружейного сейфа.
Одно из лучших мировых изделий немецких оружейников пистолет с длинным названием Sig Sauer P226S 9mm Para X-Five Allround занял почетное первое место в железном шкафу.
Два месяца ожидания и идеальная „пятерка“ у меня в руках.
К сожалению чемпионат Германии по версии DSU в субботу отстрелял из клубного Smith & Wesson Target Champion .
Результатом доволен, но клубный (а значит ничей) есть клубный, а свой есть свой.
Нашей почтовой “бабульки” документы не понравились вернула грит в зад.
Первая матрица:-) Бюджетно, без гелькоута. Получилось практически без дефектов - доволен:-) Будет это новый фюз для FPV самолета.
“наземка” 😃
Продолжаю свое повествование о постройке масштабной р/у полукопии ЗиЛ 4334 в мастшабе 1:10.
Фото сделанного за период с 28 августа по 16 сентября.
Вот такой вопрос - у меня есть пенопластовый самолет, он летает высоко и далеко. Интересно, очень летать по камере. Но хочется полетать на бензине, что лучше? 😃
Продвинутый пенолет или просто большой и красивый бензин?
Коптеры это как массовое помешательство 😃))
www.youtube.com/watch?v=e4svGKobhW8
подвеса нема,страшная стабилизация ютуба 😄
Поразвлекался с responsive layout. Теперь нодека должна показываться вменяемо на планшетах и мобильниках. Правда, я нищеброд, и проверял только на андроидах.
Предварительно можно посмотреть главную страничку и форум с длинным списком тем. Там еще не все идеально, особенно на мобильниках, но будем работать 😃 . До самих постов пока руки не дошли. Еще сделал формочки логина и регистрации, которые тоже автоматически подстраиваются под размер экрана.
Сам принцип мне понравился. Думаю, со временем выйдет не хуже tapatalk и подобного. Если кто знает “идеальный интерфейс для форумов” под мобильные девайсы - кидайте ссылки.
Смотрел тут со скуки на ТыТрубе видео про советские истребители - И-16, МиГ-3, ЛАГГ-3… Построить похожую на них модель для большинства не слишком большая проблема. Но звук и ощущение громадного мотора внутреннего сгорания ничем не заменишь. Или?..
Для звука есть много всяких примочек, имитирующих рёв, например, АМ-35. Впечатление в полёте хорошее, в крайнем случае на видео. А вот старт двигателя выглядит уныло или, наоборот, слишком бодро. Мотор мгновенно раскручивает пропеллер до заданной скорости. Так это во времена ВОВ не происходило. Самым простым было бы интегрировать “ВОВ-типичный” старт в регуль, но никакой производитель этого не станет делать. Даже если какой- нибудь из разработчиков регуляторов Hacker (или ок. того) случайно зайдёт сюда, случайно переведёт мой дневник 😒и решит запустить такие регули в производство, … вы представляете, сколько это будет стоить? Не меньше 200% себестоимости.
Значит, будем паять. Я сам, скорее всего, такое спаять не смогу. Нужна Атмега с прошивкой типа “подать сигнал на ногу ., через . тактов на ногу ., через . тактов на ногу .,и т.д.” А на ногах будут сидеть транзисторы с сопротивлениями и при подаче сигнала пропускать ток по одному из трёх проводов. Результатом будет “правдоподобное” дёрганье ВВ - сначала медленно, потом быстрее… а потом Атмега открывает все три провода для прямого управления регулятором мотора.
prev part - mm6. order recieved
фуф, собрал основную часть:)
выглядит прикольно, очень надеюсь что сегодня соберу полностью, прикидочный полетный вес со всем-всем-всем - 800-850 грамм.
Странное творится, уже в который раз в 5Ah аккум (zippy compact 25C) заливается 5.2-5.4, раньше такого не было, в 2.2 турнигу заливалось 2.1-2.2, в zippy 8Ah затекало ровно 8 (ну ±50), вот думаю, может зарядник тупит? Или это нормально?
На днях тут, на днях, пока погода была ветренна как придорожная девка, валил дождь как проклятый, я дошивал крыло новой модели параплана, по имени Вегас.
К прошлой пятнице дошил, в субботу - чуть в воскресенье и понедельник довязал стропную и во вторник простегал кромки толстыми нитками, пришла среда и бабское лето.
Пришло время на ветер крыло вытащить, поднять и посмотреть очами своими, а что ж натворили то старой бабушкиной машинкой?!
И тут то закон погодной подлости начал работать - ветра нет. Никакого нет, всю неделю теперь будет нет. Ёкарный бабай, мне ж надо ветер метров 6-9 чтоб все гарантированно осмотреть в напряжении. Бегать-пятиться в штиль - это маразм, летать? не, еще телегу не сделал на бензин.
В среду взял крыл на работу. Решил испытать или в обед на рядом расположенном стадиончике Сокол в центре Москвы, или вечером на масквареке недалеко от дома.
Ну пошли отставшимся от командировок отделом на стадион. Днем только термичка ходит, пукает изредка порывами 2 м/c, а так 0-1. Развернул, попробовал на пуках поподымать. Ощущения как будто в руках не крыло, а удав. Извиваетцо, непривычно очень. Хоть это не кайт но как то удалось им поруливать балансирно перекосом концов.
Такие полетушки.
Ездили с дочкой на прогулку, по пути остановились на поле немножко полетать. Приятно иногда просто подурачиться в воздухе без всякого смысла и цели.
Ученые американских университетов и спецы NASA спрогнозировали, что в период с 21 по 22 сентября сего года (за три месяца “до”) на солнышке будет серия вспышек, от чего на земле произойдет невиданная с 19 века магнитная буря и уничтожит все электрооборудование на планете. Почему возникает интерес: как вы относитесь к подобного рода вбросам?
Я например вообще не понимаю, как можно спрогнозировать что либо критическое да за пару недель, на Солнце, когда как еще не было оборудования тогда в 19 веке, чтобы понять предшествующие вспышкам процессы? Когда как российский спутник -шпион так вообще до 8-го октября не видит никакого “палева” на Солнце. Для чего пиндосы делают подобные вбросы? Если на солнышке сильно сверкнет, то через 18 минут земляне будут об этом знать, что через пару дней генератор надо будет временно отключить. Я чего-то наверное не понимаю в этой электротехнике.
Да, в одну из мощных магнтных бурь на моем стареньком ноутбуке сгорела одна планка памяти. А может совпадение. Ибо ничего другого не перегорало более вообще в ту и другие бури.
Наконец-то дошли руки до камеры, которая пришла ещё в начале августа.
Заказывал вот эту камеру: 690TVL HD Ultra WDR Pixim SEAWOLF и вот этот объектив к ней: 1/3 Wide range lens 2.1mm.
Камера сразу шла с проводком, на котором расположен 5-ти позиционный джойстик для навигации в OSD меню и две подключалки (питание и видео).
вот сегодня и полетал маленько. 16.09.12 у нас будет проходить R/C Combat 1:12 вот и мне выпал шанс полетать, за что большое спасибо Šalkauskas Romasu
Решил наконеЦ выложить прошивку.
По умолчанию выбраны: QUADX и CRIUS_AIO_PRO_V1
Изменения в сравнении со стоковой 2.1:
-
новый Alt Hold! Детали тут.
-
Новая фишка удержание заданной высоты при возврате домой (RTH). Наконец заработала адекватно… с адекватным алт холдом 😃 Раньше при наборе высоты с 2-х до установленных 10-ти метров, просто пролетал на 7-10 метров выше и потом уже в течении 20-30 сек возвращался на заданные 10 метров… а иногда выше на воздушных потоках вообще не хотел снижаться…
Чтобы включить ищите дефайн в конфиге:
// set altitude to RTH. If Alt-hold activated during the RTH it will keep specified altitude.
#define ALT_TO_RTH 700 // in cm... = 7m
Активируется включением альт холда при RTH, либо включением RTH при альт холде, без разницы…
В общем…, ребенка-заболела. Понос, потом началась рвота…
Полетел в больницку, в нашу поликлинику…
Ну после осмотра педиатром-послали в детскую инфекционку.
Приехали… Ребенка-просто плывет, слабая очень…, я в приемный покой. Говорю, эт, нас к вам направили, как бы оформиццо.
А там на выписке маманька держит ребенка, лет 4-5, котрый так бодрячково скачет на руках, ну типа же на выписке.
Неподнимая головы, мне сквозь зубы цедят, ждите, я занята. Вторая клюшка сидит пьёт чай. Ладно, жду 10 мнут…, опять, нам бы эта…
На что мне отвечают, вы что не понимаете, что МЫ-заняты…
У меня упало забрало. Как потом оказалось-на следующие две недели. Я им…, ну в общем начал популярно объяснять, что с ребенком кагбэ плохо.
“Вы приехали не на скорой, значит не всё так сложно…” Да млять, ждать скорую-эт ваще пистес…, я десять раз ёжика рожу, прежде чем скорая приедет.
Объясняю, что мы-своим ходом, потому как скорую ждять долго…
Пох… Я уже начал звереть… Спустя 45минут, нас приняли…
После 6 месяцев и 2х листов пластика потраченных на попытки построить что-то, что будет выглядеть похожим на оригинал и ездить. Был выбран грузовик с самой простой кабиной ( как мне на тот момент казалось ) ЗиЛ 4334. В конце июня были закуплены 2 листа пластика ПВХ толщиною 2мм и 3мм, алюминиевый профиль 20х20 длинною 3 метра. Также имелись в запасе стальной уголок 30х30 с толщиною стенки около 5мм, алюминиевая профильная труба 20х20 и длинною 3 метра, лист пластика толщиною 1мм, дюралюминиевая пластина 200ммх200мм.
С недавних пор начал летать по FPV. Купил себе, как принято, фатшарк АКА толстую акулу, и вот значит, первые взлеты по очкам были как бы сначала подлетел метра на три с очками на темечке, надвинул их на глаза, и в полет. Посадка, хрен с ним, пружинные лыжи квадрика спасают.
На одной из веток форума наткнулся на обсуждение турниговских очков, которые вроде как дешевое, но введение в ФПВ. Однако в конструкции акулы и турниги есть существенное отличие. Акула как полноценный стереотелевизов без возможности бокового обзора, а вот турнига, хоть и тот же стереотелевизор, но можно краем глаза посмотреть за, так сказать, пределы голубого экрана, например, определить визуально, где модель. По мне если бы я начал с турниги, то акула для меня была бы, да и есть сейчас, точнее ее “закупореность” неким психолоическим барьером. Интересно, у всех так было? 😃
Вот и состоялся наш маленький семейный праздник! 9 сентября мы официально открыли свою, пусть небольшую, но такую долгожданную полосу для полётов. Спасибо всем кто нас приехал подержать, моделистам и RC.пилотам из Астаны и Караганды, Вишнёвки. Ребята “пропилили” по 500км за день, но нас поддержали! Было много гостей, полётов, моделей, наделали шуму на всю область! Куча телевизионщиков, журналистов и т.д. осветили событие на трёх телеканалах области и газетах почти всех какие есть. От пенолётов до серьёзных ДВС, в этот день летало всё! Основную помощь в строительстве ВПП оказали Владимир Георгиевич Топильский и Кишор Нафде. Низкий всем поклон!
Поразительный дизайн! Удивительно, какое говно можно продавать.
Ну а для технически подкованных:
- html5 не осилили
- тонны скриптов внизу
- старые-добрые таблички
- градиенты картинками
- … дальше смотреть не смог …
А теперь, стихотворение!
Мне мама в детстве выколола глазки,
чтоб я в шкафу варенье не нашел.
Я не смотрю мультфильмы, не читаю сказки,
зато я нюхаю и слышу хорошо!
после дешейкера видео стало на много приятнее смотреть (тут прошлая версия) =) осталось сделать его чуть менее скучным, добавив больше разных видео нарезок, а музыку менее эпичной и можно считать что первый опыт удался… еще бы желе убрать и серву по roll поменять на более шуструю и совсем хорошо, но пока времени нет, а nekaka.com ждет новых фишечек и плюшечек
Пока погода(+25) и долгота дня позволяет - всем время уделил, всех выгулял. Последним оказался желтопузик. Сейчас пришла ненастная погода, но надеюсь, что это не было закрытием сезона, надеюсь ещё полетаем.
Че-то давным-давно увидел эту рекламку и вот, опять вспомнилось. Повеселился от души.
Думал, он размером с кулак будет, типа, а как его на борту-то крепить? Торчать будет. А он… 😃)) Кстати, как его рекомендуют “направлять”? Я так понял, он все направленный. Я неправильно понял?
Фото
На выходных облетал GeoBat, изготовленный без особых изысков по чертежам с rcgroups.
Мог бы облетать и в прошлые выходные, но порыв ветра надломил крыло вдоль карбоновой трубки прямо в руках 😃 Пришлось усилить это место сверху тонкими полосками потолочки, а снизу подклеить слой депрона.
Вот видео процесса облета. Снимал при помощи камеры-брелка, примотанной изолентой к очкам, так что за качество извините.
Не смотря, что в последнее время стало стало сильно захватывать VPF, к ДВСам всё равно тянет, сил нет сопротивляться. Даже полёты на простом тренере поднимают дух.😍
продолжение, начало тут
=====
2.0.2758 - пофиксены зависания СУ при наличии сдвига ОСД в крайних положениях платы
ЫЫЫЫЫЫЫ 😁
Наконец то полетал, мало того что плохо летал, дык еще и месяц перерыва, но к счастью всё осталось целым, если не считать что курсовая камера каким то образом подохла и не удалось полетать по очкам.
Доказал себе в очередной раз, что при порывах ветра и (одновременно) на спуске снимать нет особого смысла, а так же что надо очень хорошо закреплять камеру, так как почти все 15-20 минут видео состоят из желе… в общем один пластиковый недокрученный болт не самое хорошее крепление (всегда до упора крепил, а тут еле-еле и в итоге камера немного дрыгалась на подвесе).
Второй момент, моя 2.2 кг гекса на 5Ah 25C zippy compact летает минимум 10 минут, при этом на средне заряженном (только-только пришедший с ХК) отлетало 8 минут до 3.2 на банку, после чего втекло 5.2, в общем порадовали аккумы, а последний турниговый нанотек стал надутым боченком, при том что почти не использовался и не падал.
В первом коменте немного “фоток” выдранных из видео, как будет свободное время, хочу скомпоновать в стиле пост-аппокалипсиса.
зы: мож кто чего подскажет - чего подкрутить в megapirateng/arducopter, чтобы на порывах ветра не сильно раскачивало? или это нереально?
Про коптеры тут мало кто не говорил. Они прям в трендах, вместе с пенолетами. 😁
Надо присоеденяться, чо.
Раз уж строить, так стоить, а не собирать отверточкой китайский ARF за полчаса.
И тут, прям как специально, мне дарят платки x-avr. Придется многомоторное нло делать. Не пропадать же добру 😒