New entries

Конструкция штыря оптимизирована.
На сейчас его наполнение - 48 слоев однонаправленного угля 120 (1,8 метра полотна однонаправленного угля 120 шириной 25 см).
Вес штыря, что на фото, - 101 грамм.

Хочу поделиться этой историей, которая случилась со мной, чтобы у других людей был мой опыт.

Раз лет в 5-7 меня посещает желание перетряхнуть домашнюю музыку. То что у меня играет сейчас обросло всякими киношными и андройдными приблудами, и за этой мелкой суетой я забыл про соббсно звук… Что в корне неправильно. Посему было принято решение неспешными шагами, за 2-3 месяца этот вопрос решить.
Собссно, первая проблема возникает с источником звука. Если вопросы остальных элементов аудиосистемы могут быть решены простым вваливанием денег, то проблема источника не решается так легко. CD уходят на второй план, самых ходовой носитель это файлы - MP3, FLAC, APE, причем последние два - в 24бит 96кгц (а то и в 192 кгц). Все бы понятно и хорошо, кроме одного - навигация и управление. Эта сцуко навигация требует либо постоянно работающего компутера, если файлы воспроизводятся на компе (которого и на работе хватает), или включенного телека, если слушать с медипалеера. Что бесит не меньше, т.к. кроме показываемого кина на телеке ничего не должно быть по определению, а тут тебе на - файловая система во все поле зрения, красота прямо неземная. Есть более экзотические варианты, типа хороших аппаратных “стримеров” от Cambrige Audio (sonata 30), или недорогого Pioneer N-30 (c дешевым и неоднозначным ЦАП) - но там тоже всем рулится довольно криво из за плохоинформативных мелких дисплеев и некоторых функциональных ограничений. Неплохой вариант - небольшой планшет на подставке, но из него сложно добыть нормальную цифру, а аналоговый сигнал из них совсем некудышный… Вобщем - ступор. Я решил таки исходить из компутера, т.к. это позволяет использовать звуковое железо (звуковую карту или USB-ЦАП) любого уровня, легко конфигурится софтом и понятно работает.

Всё собрано в наилучшем виде, всё настроено и проверено.
Осталось выковырять из жопы “Почты России” коробку с регулем,
инсталлировать его у нутро и можно тестить мелко-Гоблина.

Сетап в результате напряжённого умственного дроча
окончательно стал такой:

• Скорп 4020 - 1350 (пиньён 17Т)
• Контрон 100 LV
• Моцк MSH
• Футаба BLS 153 + BLS 256 HV
• Акк 6S 3850 65C

Собрал я значится стол … изначально задумывалось что будут бронзовые втулки, от головок струйных вместе с валами на 9 мм от принтеров… Но идея оказалась несостоятельной … клинит их безбожно … ни для этого оно… Хорошо что про запас купил LM8 . Поставил 8 мм валы и по паре линейных подшипников . Тепереча все забегало… Завтра сделаю винт и буду заниматься головой …

Центроплан в версии Бумера с отъемными консолями, - одна из самых важных деталей.
Бо определяет геометрию планера. Кривой центроплан, - сиречь кривой планер.
Так что пришлось расстараться.

Как делался центропланчег.
Маленький, но крепкий. И сильный. Как тот ёжик 😃

Идея. Истины ради, по факту, много скрулений.

Полностью собрал и скомпоновал тушку. Не установлен только
регуль Контрон , потому как застрял он в складках матрицы с демоническим
названием “Почта России” .

Случайно наткнулся на фотку… Кадыров оказывается тоже летает 😃

Вроде как Edge 540

А теперь с позволения почетной публики три видеоролика с борта Монстробаса (я так назвал коптер), включая видео допущенного летного происшествия из-за глубокого истощения силового АКБ.

Обнаружил что они ни разу не дешевеют.
Как обычно, чтобы не разводить “зверинца”, в консоли “слимы” гперионы 09-е и 095-е. 095-е идут и в РВ.
На слоперы даймонды 150-е и 60-е.
На ФПВ опять же даймонды. В том же наборе. Батареек взял чутка …
Этим летом Авитаминоз будет летать с двумя паками 6S по 8АЧ.
Не, ну а что? Летать так летать …
На бэхах все по старому. 4S330065C.
На слоперах - феррум.
Незаметненько так, штукарик и улетел …
😃)

Два месяца пролетели незаметно. 😃 Что же было сделано за это время? Пожалуй опишу в несколько строк:

1. Я научился прошивать плюши. Именно turnigy 6a. Эту козявку прошивать оказалось само удовольствие. Главное правильный паяльник (я купил 12в 15вт). Термоусадка 12мм. Прошивал я по материалам, которые нашел гуглем в интернетах. Отмечу от себя, что прошивать можно не только ардуиной, но… И полетным контроллером multiwii или аналогами, у которых есть ISP порт. 😃))
   Методички:
   Пожалуй самая правильная методичка
   Программатор BlHELI Сайт на немецком. Автор говорит постоянно, что это дело стоит денег, однако странно, дистрибутив там же лежит в открытом виде и не имеет никаких лицензионных кодов.

Покатавшись на ДВС решил попробовать электричку, но так как не хотел мудрить с декой от двс и в последствии в любой момент перекинуть все обратно и кататься на ней, решил просто докупить новую деку от FLUX-а и все что для нее полагается. В итоге, что бы перекинуть между деками переднюю + заднюю часть и центральный дифференциал занимает примерно час времени.

…вот и пришло время сделать первую запись в своем дневнике:) Полеты в парке “дружба” + проба Time laps съемки… Вот что из этого вышло:

Т.к. на тот момент(17.08.12) данной модели не было в наличии на башни, то заказывал в Москве:
С учетом регистрации на сайте и скидки вышло - 17.450 р.:
rcmotors.ru/…/ru-model-hpi-trophy-46-hpi-101705/
если бы брал на башне , то получилось бы дешевле, а еще и с учетом скидки:
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXBPVX&P…

Первый подлет октика Х8. 😃 Несколько минут подготовки и… Конец немного предсказуем. 😃 Каналы перепутал.

А это облет октика уже после перепиновки. 😃 тут наоборот. минута подготовки и вперед. 😃

настройка регуляторов Novak Rooster, Tekin FXR и др.

калибровка(привязка к аппаратуре)
-рег подключить к батарее и приемнику

1. включить передатчик
2. сбросить все настройки в пульте в стандарт, не трогать курок, держа нажатой кнопку, включить рег
3. держать кнопку пока не загорится красный диод
4. загориться красный- отпустить кнопку
5. выжать курок на полный газ и держать пока не загориться зеленый диод
   (во время настройки мотор круться не будет)
6. выжать курок на полный назад и держать пока зеленый не замигает
7. отпустить курок в нейтраль, диод покраснеет- настроена нейтраль, программирование завершено
   после настройки включается профиль1 (без отсечки, 100% в перед/назад 90% тормоз )

Прошивка была готова уже месяц назад, но все знают как лень писать доки. Собственно выродил наконец 😃

1. Потратил много времени на получение мгновенной высоты по акселю. Сейчас модно называть это “предсказанием высоты”, где по сути по акселю выполняется очень быстрое и относительно точное измерение высоты при быстрых перемещениях, а инертный баро корректирует ошибку двойного интегрирования. Пипец, чеб удержать двойной интеграл, пришлось ввести динамические коэффициенты в комплиментарный фильтр…

• качество удержания высоты (альт холд - АХ) субъективно выросло в 1.5-2 раза
• дает более точную регулировку высоты, как на мелких корректировках (10-ки сантиметров), так и при изменении в несколько метров. Т.е. мгновенное определение высоты и активация висения в момент, где стик принял центр после резких подъемов/спусков. В RC1 есть лаги/задержка, т.к. высота берется по баро, где сам баро-сенсор довольно инертный…
• меньше проблем с воздушной подушкой на взлете/посадке, а также с висением в помещении где полно вихревых и отраженных потоков воздуха, т.к. баро только для корректировки акселя.

“сумасшествие должно быть глобальным, всепоглощающим, иначе это будет просто каприз.”
​ навеяло как-то вечерком…

в условиях острого дефицита свободного времени проект SUPERMARINE был отложен, даже немного недорисованным, дабы на радостях не порезать его, и не забросить, потом, недостроив. к такому проекту хочется подойти основательно, построить красиво, не наспех, выкатить на полосу законченный самолет.
будет времени больше - возобновлю.

тем временем, дабы унять зуд в руках и шизу в мозгу, а так же по не очень внятной просьбе Гены, стал рисовать фанчик 1400-1500 размахом, под киловаттную ВМУ.
Имея в распоряжении по полчасика времени на черчение и всю нужную комплектуху, такое леталово строится обычно за неделю-две.
но не тут-то было…

Решил выложить для любителей летающих крыльев.
И того имеем
Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
…googlecode.com/…/MultiWii dev version r1342 (2013…
Учитывая полное отсутствие опыта в настройке и общении с платами стабилизации.
Ушел целый день на разбор, что куда подключать и чем прошивать.
В первом полете пробовал летать на уставках по умолчанию.
Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора 😃.
Дома еще раз перенастроил PIDы и все стало ок.
Бросаешь и летит. Держит горизонт в том положении как калибровали акселерометры.

На сей раз отправляемся в славный город Миасс, на еще одну жемчужену Южного Урала - оз.Тургояк…

Решил наконец-то оформить отчет о тестировании дальности работы Devo 8S.

Методика
Все очень просто. Вертолет с установленным приемником стоит у открытого окна на высоте примерно 73 м. На сервы направлена камера и снимает их перемещение.
Я перемещаюсь по земле в зоне прямой видимости с передатчиком и шевелю только ручкой коллективного шага. Таким образом на вертолете должно происходить равномерное и плавное синхронное перемещение всех трех серв.
Однако это происходит не всегда. На расстоянии до 350 м все хорошо, но дальше заметны появление одиночных кратковременных сбоев. На расстоянии около 500 м тарелку пару раз весьма серьезно перекосило. А после 550 м количество сбоев значительно возрасло.
Для определения расстояния я использовал gps навигатор garmin 60csx, траектория перемещения наложена на видео и соответственно синхронизирована.
Ближе к концу измерения траектория несколько искривилась, но на качество приема это не влияет, а для понимания величины удаления на схеме расставлены отметки.

Собрал обе головы: главную и хвостовую.
Во время сборки два раза поймал кайф:

• первый раз от общего качества металла и обработки (даже на фоне
  старших братьев, у которых всё гуд, здесь работа - вообще 😃 )
• второй раз от конструкции хвостового винта.

Хвостовой винт сделан как и главный, с промежуточным валом внутри хаба
на демпферах (!!!). И промежуточный вал ощутимо там качается, но и это ещё не всё!
Геометрия тяг к лопастям сделана с положительной “дельтой” (!!!) . SAB извратился
по полной! Уважаю.

После прочтения небезызвестной книги Мэйсона “chickenhawk” (в переводе), тема настоящих коптеров зацепила меня.
Немного о самой книге. Это мемуары американского пилота вертолета Хьюи, подготовленного для и принимавшего участие в войне во Вьетнаме. Книга начинается с обучения вождению вертолета на тренировочной базе в Америке, и уже там инструктор обучал Мейсона всяким неочевидным приемам. Во Вьетнаме, мастерство Мейсона совершествовалось, и читать это тоже интересно, но книга начинает разбавляться всякими жестокими сценами - не каждому может понравиться. Из запомнившегося - ночные полеты строем с выключенными бортовыми огнями и слежением за ведущим по свету его приборов, полеты в плотном строю с перекрытием винтов, способы взлеты с перегрузом, практические аспекты выполнения авторотации, использования реакции хвостового винта для увеличения подъемной силы, полет на вертолете исключительно по приборам с несколькими посадками (тоже по приборам!).

Ах,этот Капитан КУК,сколько я плясал с бубном вокруг первого,собранного на коленке.Потом был тот же самый,только фабричный и тут появился Он-с экраном и 4-мя кнопочками.
Ура,сказал я и заказал и опять почти разочаровался в коптерах,но выручил мой любимый X-AVR(Хаврик),сколько он эмоций вызывал у окружающих,когда был в небе.
И вот по осени собираясь в долгую командировку я вспомнил о платке с экранчиком,а не взять ли мне с собой мепкокоптер и эту платку с собой.
Рюкзак большой(50 л),все влезло и вот в какой то момент моему коллеге программеру надоело бухать с вояками и я его посвятил в суть проблемы.
Я не буду озвучивать те многоэтажные идиоматические обороты,которые он упоминал подгоняя стоковый код под норму-чтоб летало.
И вот он первый нормальный взлет уже дома,я аж сам охренел-оно В ВОЗДУХЕ!!!
А так же долгими зимними вечерами я раздуплил главную загадку для себя-эту долбанную немецкую прогу для КУКа.Вся фишка в дровах их надо брать с хоббикинга.Сколько я заклинал явиться Духа “ЧЕРНОГО ПРОГРАММЕРА”-ЯВИСЬ,в основном являлся дым из регулей.

Я проверил этот метод на моем вертолете и он работает очень хорошо и удобно (Спасибо Danny_Swe за его подсказки по настройке).
• Переключатель F-режим- остается
• Переключатель Hold– остается
• Переключение Gear– активирует режим авторотации
• Переключатель Gyro (или Gov)является переключателем банком, но выможете установить его в другой трехпозиционныйпереключатель, если хотите. Чтобы получить банковский 0/1/2 значения:-90/-40 / +20.

Установка:

• Системное меню Switch Select: MIX = AUX3,Hold = Aux2, все остальные = Inh
• Системное меню F Mode Setup:F-Mode = F Mode, Hold= Hold

Планировал на праздниках заложить формы консолей … но, судя по всему, я погорячился.
Уже пять дней как вывожу геометрию.
Работа нудная. Очень грязная и пыльная.
Формы под следующие консоли буду сразу делать на ЧПУ. Бо ну его нафик “десятки” руками вылавливать.
Всю неделю модэлка перманентно выглядела примерно так:

Среди тех, кто бывал на этом озере ходит веселая фраза: “Увильды - это маленькая жизнь!” =)

Я не помню, сколько лет мне было, когда туда первый раз приехал. Но, отлично помню, что было круто… Некотарая часть моего детства прошла именно там… очень много приятных воспоминаний с этим местом. Хотя, одно есть неприятное: ХоЛоДнО. =) Увильды - считается холодным озером.

А с 2005 года я ездил туда регулярно - каждое лето =) И все мачтал заснять это место с высоты.

По-началу, это были просто полеты С камерой, потом и ПО камере, ну и потом уже ПО камере с HD камерой на борту 😆

Сервы на циклике Futaba BLS 153
на хвосте BLS 256 HV

Собрал такой вот стенд:

склеил остатки мдф с фанеркой 😃 Фанерку предварительно отфрезеровал с двух сторон … нам нужен ровный стол 😃

В форуме периодически выплывают идеи попробовать эти батарейки в качестве альтернативы классическим липо. Чтоб не обжигаться можно прочитать.

1. Тест не мой, ссылка на источник внизу,
2. из статьи вырезаны все подробности - она сокращена т.к. полностью не форматна для блога

Цена: $3.08-$9.89
Вот все то, что на картинке, здесь будет сравнительно обозреваться. 15 16 видов аккумуляторов 18650 (все, кроме одного — с защитой) от разных производителей и из разных магазинов.

Собрал раму и главный редуктор. Всё ожидаемо продумано, по гоблиновски.

Кто то уже описывал на форуме этот способ покраски, я решил поделиться своим опытом.
Заказал HPI Savage XS, небольшой набор запчастей, диски и резину. В первой посылки пришли диски, черных в наличии не было, прочитав пару тем на форуме решил покрасить краской для одежды в черный цвет. Краску приобрел в хоз магазине по 20 р. за пакетик.

Как вы знаете, уважаемые Коллеги-Товарищи, я полумер не люблю!
И очень уважаю перфекционизм.
Долго я наблюдал за темой развития и мутации идеи “зарЯдерного чемоданчика” и,
наконец, созрел до воплощения её в натуре ибо осознал чего и как хочу.
А хотел я компактный, лёгкий, мощный агрегат, который будет универсален
в эксплуатации , удобен в транспортировке и хранении и, что не маловажно,
будет иметь стильный и современный дизайн (типа, если бы Ferrari сделала
адронный коллайдер на своём заводе во Фьорано).

И вот такое техническое задание я выгрузил Лёхе Жукову и заодно блок
питания на 1.5 kW с кучкой Шульцев.
И фабрика rcRotor зажужжала, заработала и через неделю труда выдала
на гора во сей шедевр.