New entries
С утреца было -15, солнечно, ветер 4 мс! Два термоса с чаем и кофе, зарядки для акумов, коптер, три крылатых и в Шушарские поля! Ближе к вечеру погода стала вообще райская, практически штиль -10, солнышко греет - эхххх!!!
В общем налетались, наснимали видео и фоток, набились об ледяную корку и само собой, - вдоволь наклеились!
С поля уехали довольные в шестом часу! По чаще так надо собираться!
И так - теперь могу сказать - Всех с весенним настроением, хороших полетов и главное посадок!!!
Смешная такая девчонка 😁
Чтобы не попасть в капкан, Чтобы в темноте не заблудиться, Чтобы никогда с пути не сбиться, Чтобы в нужном месте приземлиться, приводниться, - Начерти на карте план.
(В. Высоцкий)
Купил 10 pin разъем к камере, нашел картинки в Инете и спаял кабель - работает 😁
Вид со стороны контактов для пайки
Еще расширенная картинка контактов
Ну не знаю.[/I]… Вот и отлетал акк! Я ждал большего! Сразу скажу, дома рулить им одинаково просто как и на обычном блейде! Идеально слушается ручек пульта(стиков)(за это я переживал сильно очень, как выяснилось ЗРЯ - оценка 5 из 5), от звука, (по начитался)- ждал большего. В итоге приятный ласкающий звук ротора, ничего ужасного и взрослого не услышал. 130х жужит посильнее(намного сильнее, кстати на мои уши). Да он резкий - это плюс. Теперь про хвост. Есть колбасня!!! Но… блин РЕАЛЬНО не мешает, схватывает и останавливает хвост хорошо! Но виляет им! Не критично, не расстраивает. Вообщем ждал ЗВЕРЯ а получился ИДЕЛЬНО летающий и хорошо управляющий вертолет. Погонял на нем, поделал пролеты, да да в обычной комнате! На 130х и то не решался, на этом как рыбка в воде. После НАНО и обычного МСПХ уже ничего не страшно, ни чем не лучше и не хуже, однако, ОДНАЗНАЧНО мне он понравился БОЛЬШЕ V2 версии тем что полеты на б/к происходят а это уже радует, и мощнее, что кстати, заметно на питчингах! Но хвостик… машет… думаете всё так плохо? ой нет, всё хорошо, в медленных и быстрых пролетах ровненько держит, за этим очень внимательно следил. Однозначно вертолет стоит внимания, но повторюсь ждал большего. Думал страшно будет, адреналина не испытал, но кайфа от руления и полета и жужжания поймал, вертолет занимает лидирующие место среди мелколетов у меня на полке.
не зря я еще 2 шт заказал. Лишнее не будут уж точно. Улица впереди, жду намного интереснее полета чем от версии v2 (старого MCPX).
Заказал саважа с башни www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&W=00222993… Цена 640 долл - скидка 150 долл.
Доставки в Россию напрямую с башни нет…
Я попробую все таки сэкономить на доставке и предложить всем самый дешевый Саваж ))))
Решил воспользоваться услугами посредника Polar Express, посмотрим что из этого выйдет…
Для справки - покупка и доставка с Аймана обойдется где то в 700 с копейками долл
Конструкция штыря оптимизирована.
На сейчас его наполнение - 48 слоев однонаправленного угля 120 (1,8 метра полотна однонаправленного угля 120 шириной 25 см).
Вес штыря, что на фото, - 101 грамм.
Хочу поделиться этой историей, которая случилась со мной, чтобы у других людей был мой опыт.
Не удержалсо…
Симпатишные такие лесбиянки. Я даже готов им это простить 😃
Раз лет в 5-7 меня посещает желание перетряхнуть домашнюю музыку. То что у меня играет сейчас обросло всякими киношными и андройдными приблудами, и за этой мелкой суетой я забыл про соббсно звук… Что в корне неправильно. Посему было принято решение неспешными шагами, за 2-3 месяца этот вопрос решить.
Собссно, первая проблема возникает с источником звука. Если вопросы остальных элементов аудиосистемы могут быть решены простым вваливанием денег, то проблема источника не решается так легко. CD уходят на второй план, самых ходовой носитель это файлы - MP3, FLAC, APE, причем последние два - в 24бит 96кгц (а то и в 192 кгц). Все бы понятно и хорошо, кроме одного - навигация и управление. Эта сцуко навигация требует либо постоянно работающего компутера, если файлы воспроизводятся на компе (которого и на работе хватает), или включенного телека, если слушать с медипалеера. Что бесит не меньше, т.к. кроме показываемого кина на телеке ничего не должно быть по определению, а тут тебе на - файловая система во все поле зрения, красота прямо неземная. Есть более экзотические варианты, типа хороших аппаратных “стримеров” от Cambrige Audio (sonata 30), или недорогого Pioneer N-30 (c дешевым и неоднозначным ЦАП) - но там тоже всем рулится довольно криво из за плохоинформативных мелких дисплеев и некоторых функциональных ограничений. Неплохой вариант - небольшой планшет на подставке, но из него сложно добыть нормальную цифру, а аналоговый сигнал из них совсем некудышный… Вобщем - ступор. Я решил таки исходить из компутера, т.к. это позволяет использовать звуковое железо (звуковую карту или USB-ЦАП) любого уровня, легко конфигурится софтом и понятно работает.
Всё собрано в наилучшем виде, всё настроено и проверено.
Осталось выковырять из жопы “Почты России” коробку с регулем,
инсталлировать его у нутро и можно тестить мелко-Гоблина.
Сетап в результате напряжённого умственного дроча
окончательно стал такой:
- Скорп 4020 - 1350 (пиньён 17Т)
- Контрон 100 LV
- Моцк MSH
- Футаба BLS 153 + BLS 256 HV
- Акк 6S 3850 65C
Собрал я значится стол … изначально задумывалось что будут бронзовые втулки, от головок струйных вместе с валами на 9 мм от принтеров… Но идея оказалась несостоятельной … клинит их безбожно … ни для этого оно… Хорошо что про запас купил LM8 . Поставил 8 мм валы и по паре линейных подшипников . Тепереча все забегало… Завтра сделаю винт и буду заниматься головой …
Центроплан в версии Бумера с отъемными консолями, - одна из самых важных деталей.
Бо определяет геометрию планера. Кривой центроплан, - сиречь кривой планер.
Так что пришлось расстараться.
Как делался центропланчег.
Маленький, но крепкий. И сильный. Как тот ёжик 😃
Идея. Истины ради, по факту, много скрулений.
В этот раз случайно встретили знакомую хозяина Джея с собакой, два стаффа навеселились вдоволь так что потому ленились идти домой:)
Полностью собрал и скомпоновал тушку. Не установлен только
регуль Контрон , потому как застрял он в складках матрицы с демоническим
названием “Почта России” .
Случайно наткнулся на фотку… Кадыров оказывается тоже летает 😃
Вроде как Edge 540
А теперь с позволения почетной публики три видеоролика с борта Монстробаса (я так назвал коптер), включая видео допущенного летного происшествия из-за глубокого истощения силового АКБ.
На проект “наноквадрик” в середине декабря заказал ништяков, 20-го декабря они стартовали аирмейлом в Россию и… Не приехали. Я написал в хоббикинг, мол, где моя посылочка? Они обещали пнуть почту и тишинааааа… Я написал в почту России. ПР стандартно ответила, что проблема на “стороне приема МПО”, я включил дурака, типа “сторона приема МПО-это же Россия, нет?”. Они взялись за обращение, написав, что рассмотрят жалобу. Потом правда ответили, что "такси бежевого цвета в Дубровку не въезжало, обследуйте сорок пятый квадрат!"©. Я поднял диспут на пайпалке, а потом перевел его в статус претензии. И в субботу пайпалковцы отписали, что решение принято в мою пользу и что бабло попадет на мой счет. Утром сегодняшнего дня хотел повторно заказать на хоббикинге тех же самых ништяков, как вдруг П.О. Parcel в айфоне пиликнуло, что ништяки импортируются… Более 2 месяцев аирмейл их везла. О как. Сейчас вот жду, когда бабло вернеццо на счет и буду списываццо с ХК, чтобы вернуть им деньги.
А еще заказал на белта новую силовую (регуль и мотор), тогда же, в декабре, этот груз растаможился в Оренбурге и превед, ни сном не духом. Написал на почте заявление о поиске посылки. Пока тишина.
Все остальные посылочки идут в рабочем режиме.
Обнаружил что они ни разу не дешевеют.
Как обычно, чтобы не разводить “зверинца”, в консоли “слимы” гперионы 09-е и 095-е. 095-е идут и в РВ.
На слоперы даймонды 150-е и 60-е.
На ФПВ опять же даймонды. В том же наборе. Батареек взял чутка …
Этим летом Авитаминоз будет летать с двумя паками 6S по 8АЧ.
Не, ну а что? Летать так летать …
На бэхах все по старому. 4S330065C.
На слоперах - феррум.
Незаметненько так, штукарик и улетел …
😃)
Два месяца пролетели незаметно. 😃 Что же было сделано за это время? Пожалуй опишу в несколько строк:
- Я научился прошивать плюши. Именно turnigy 6a. Эту козявку прошивать оказалось само удовольствие. Главное правильный паяльник (я купил 12в 15вт). Термоусадка 12мм. Прошивал я по материалам, которые нашел гуглем в интернетах. Отмечу от себя, что прошивать можно не только ардуиной, но… И полетным контроллером multiwii или аналогами, у которых есть ISP порт. 😃))
Методички:
Пожалуй самая правильная методичка
Программатор BlHELI Сайт на немецком. Автор говорит постоянно, что это дело стоит денег, однако странно, дистрибутив там же лежит в открытом виде и не имеет никаких лицензионных кодов.
Покатавшись на ДВС решил попробовать электричку, но так как не хотел мудрить с декой от двс и в последствии в любой момент перекинуть все обратно и кататься на ней, решил просто докупить новую деку от FLUX-а и все что для нее полагается. В итоге, что бы перекинуть между деками переднюю + заднюю часть и центральный дифференциал занимает примерно час времени.
…вот и пришло время сделать первую запись в своем дневнике:) Полеты в парке “дружба” + проба Time laps съемки… Вот что из этого вышло:
Т.к. на тот момент(17.08.12) данной модели не было в наличии на башни, то заказывал в Москве:
С учетом регистрации на сайте и скидки вышло - 17.450 р.:
rcmotors.ru/…/ru-model-hpi-trophy-46-hpi-101705/
если бы брал на башне , то получилось бы дешевле, а еще и с учетом скидки:
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXBPVX&P…
Первый подлет октика Х8. 😃 Несколько минут подготовки и… Конец немного предсказуем. 😃 Каналы перепутал.
А это облет октика уже после перепиновки. 😃 тут наоборот. минута подготовки и вперед. 😃
настройка регуляторов Novak Rooster, Tekin FXR и др.
калибровка(привязка к аппаратуре)
-рег подключить к батарее и приемнику
- включить передатчик
- сбросить все настройки в пульте в стандарт, не трогать курок, держа нажатой кнопку, включить рег
- держать кнопку пока не загорится красный диод
- загориться красный- отпустить кнопку
- выжать курок на полный газ и держать пока не загориться зеленый диод
(во время настройки мотор круться не будет) - выжать курок на полный назад и держать пока зеленый не замигает
- отпустить курок в нейтраль, диод покраснеет- настроена нейтраль, программирование завершено
после настройки включается профиль1 (без отсечки, 100% в перед/назад 90% тормоз )
Прошивка была готова уже месяц назад, но все знают как лень писать доки. Собственно выродил наконец 😃
- Потратил много времени на получение мгновенной высоты по акселю. Сейчас модно называть это “предсказанием высоты”, где по сути по акселю выполняется очень быстрое и относительно точное измерение высоты при быстрых перемещениях, а инертный баро корректирует ошибку двойного интегрирования. Пипец, чеб удержать двойной интеграл, пришлось ввести динамические коэффициенты в комплиментарный фильтр…
- качество удержания высоты (альт холд - АХ) субъективно выросло в 1.5-2 раза
- дает более точную регулировку высоты, как на мелких корректировках (10-ки сантиметров), так и при изменении в несколько метров. Т.е. мгновенное определение высоты и активация висения в момент, где стик принял центр после резких подъемов/спусков. В RC1 есть лаги/задержка, т.к. высота берется по баро, где сам баро-сенсор довольно инертный…
- меньше проблем с воздушной подушкой на взлете/посадке, а также с висением в помещении где полно вихревых и отраженных потоков воздуха, т.к. баро только для корректировки акселя.
“сумасшествие должно быть глобальным, всепоглощающим, иначе это будет просто каприз.”
навеяло как-то вечерком…
в условиях острого дефицита свободного времени проект SUPERMARINE был отложен, даже немного недорисованным, дабы на радостях не порезать его, и не забросить, потом, недостроив. к такому проекту хочется подойти основательно, построить красиво, не наспех, выкатить на полосу законченный самолет.
будет времени больше - возобновлю.
тем временем, дабы унять зуд в руках и шизу в мозгу, а так же по не очень внятной просьбе Гены, стал рисовать фанчик 1400-1500 размахом, под киловаттную ВМУ.
Имея в распоряжении по полчасика времени на черчение и всю нужную комплектуху, такое леталово строится обычно за неделю-две.
но не тут-то было…
If one needs *all* channels to go to some specific positions on signal lost, one should bind the receiver in the following way:
- TX & RX off
- Plug the binding plug
- Switch on the RX -> flashes
- Remove the binding plug -> RX keeps flashing
- Switch on the TX in binding mode with the sticks at desired positions
Исходник: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1614759
Тому, кто придумал неотключаемый спектрумовский smart ™ failsafe бить квадрокоптером по голове.
Решил выложить для любителей летающих крыльев.
И того имеем
Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
…googlecode.com/…/MultiWii dev version r1342 (2013…
Учитывая полное отсутствие опыта в настройке и общении с платами стабилизации.
Ушел целый день на разбор, что куда подключать и чем прошивать.
В первом полете пробовал летать на уставках по умолчанию.
Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора 😃.
Дома еще раз перенастроил PIDы и все стало ок.
Бросаешь и летит. Держит горизонт в том положении как калибровали акселерометры.
В связи с тем, что на данном ресурсе, зависают практически только МУЖЧИНЫ, с огромной радостью поздравляю всех с этим величайшим праздником 23 ФЕВРАЛЯ, желаю всем позитива, здоровья, успехов, а главное множества новых, супер-сумасшедших ощущений от нашего замечательного и наверное лучшего хобби в мире!!! И дай нам бог поменьше поломок ну или побольше денег!
Всех С ПРАЗДНИКОМ!!!
“Вертолётов должно быть столько, сколько хочется и плюс ещё один” © кто-то с этого форума.
Как раз сегодня, получил с таможни свой подарочек на 23 Февраля. Неплохо, 22 дня с момента заказа (с учётом “китайского нового года”). Такая же тушка как и первая, плюс необходимые запцацки. Этот будет точно хайвольт (6S), ну и на пробу взял ZYX-S и спектрумовские сателлиты. Двигло 450MX-1700Kv давно лежит. Бумм собирать, посмотрим.
Эхх… Несбыточная мечта, чтоб было два, абсолютно одинаковых вертолёта… Всегда хочется чего-то попробовать, ну и где-то “задушить жабу” не получается.
На сей раз отправляемся в славный город Миасс, на еще одну жемчужену Южного Урала - оз.Тургояк…
Решил наконец-то оформить отчет о тестировании дальности работы Devo 8S.
Методика
Все очень просто. Вертолет с установленным приемником стоит у открытого окна на высоте примерно 73 м. На сервы направлена камера и снимает их перемещение.
Я перемещаюсь по земле в зоне прямой видимости с передатчиком и шевелю только ручкой коллективного шага. Таким образом на вертолете должно происходить равномерное и плавное синхронное перемещение всех трех серв.
Однако это происходит не всегда. На расстоянии до 350 м все хорошо, но дальше заметны появление одиночных кратковременных сбоев. На расстоянии около 500 м тарелку пару раз весьма серьезно перекосило. А после 550 м количество сбоев значительно возрасло.
Для определения расстояния я использовал gps навигатор garmin 60csx, траектория перемещения наложена на видео и соответственно синхронизирована.
Ближе к концу измерения траектория несколько искривилась, но на качество приема это не влияет, а для понимания величины удаления на схеме расставлены отметки.
Собрал обе головы: главную и хвостовую.
Во время сборки два раза поймал кайф:
- первый раз от общего качества металла и обработки (даже на фоне
старших братьев, у которых всё гуд, здесь работа - вообще 😃 ) - второй раз от конструкции хвостового винта.
Хвостовой винт сделан как и главный, с промежуточным валом внутри хаба
на демпферах (!!!). И промежуточный вал ощутимо там качается, но и это ещё не всё!
Геометрия тяг к лопастям сделана с положительной “дельтой” (!!!) . SAB извратился
по полной! Уважаю.
После прочтения небезызвестной книги Мэйсона “chickenhawk” (в переводе), тема настоящих коптеров зацепила меня.
Немного о самой книге. Это мемуары американского пилота вертолета Хьюи, подготовленного для и принимавшего участие в войне во Вьетнаме. Книга начинается с обучения вождению вертолета на тренировочной базе в Америке, и уже там инструктор обучал Мейсона всяким неочевидным приемам. Во Вьетнаме, мастерство Мейсона совершествовалось, и читать это тоже интересно, но книга начинает разбавляться всякими жестокими сценами - не каждому может понравиться. Из запомнившегося - ночные полеты строем с выключенными бортовыми огнями и слежением за ведущим по свету его приборов, полеты в плотном строю с перекрытием винтов, способы взлеты с перегрузом, практические аспекты выполнения авторотации, использования реакции хвостового винта для увеличения подъемной силы, полет на вертолете исключительно по приборам с несколькими посадками (тоже по приборам!).
У нас “Наукоград”-каждую микруху надо заказывать за нереальные бабки,даже ключи для регулей и те.Народу нужна одежка и жратва.
Посылки идут долго до нас по неделе до сортировки(это по трэку),еще неделю несут квиточек.
Между тем на городском форуме открыта тема"Почта в нашем городе",Здесь я являюсь жестким оппозиционером и нахожусь на грани бана,Там даже появился было некий представитель почты,да видимо его закидали дерьмом по саме небалуйся и он исчез сам.Вчера забирая посыль я наблюдал в каком виде приходят посылки народу- в нормальной стране эта служба сама бы закрылась с милионными исками за такое.Пришел домой и высказал свое мнение о их работе и опять Рид-Онли на 10 дней,да я клал на этих прикормленных местной властью админов,почта от их потуг работать лучше не станет.
Взял по весне,не сразу взлетел но отрабатывает себя как ХАВРИК на все 100.Прошлым летом на одной батарейке буквально висел на термиках практически без мотора почти час,буквально на 20% газа.Подбит при посадке(морда).Открыл для себя необычную устойчивость полиэтиленовых пакетов из под серваков HP-3 крайних посадки на гаревую дорожку с честью выдержали(только потертость),всякие армированные скотчи разлетались в хлам и лоскуты.
На лето уже есть очки и все FPV-шные приблуды включая штатив для антенны и монитор для коллеги(он же видеооператор).
ОЙ ЧТО НАШЕМУ ВАНЬКЕ БУДЕТ_ТРТИЙ ДЕНЬ НА ВИСЕЛИЦЕ ВИСИТ.
Когда я в 25 лет купил мотик Урал в мешке и за год из него собрал чоппер меня 5 человек называли сумасшедшим,когда я на нем доехал до Питера,таких стало 8.
Когда я увлекся RC-хобби,я их уже не считал.
Новогодний подарок от тестя реально порадовал-Катана электро,буду долго собирать и специально сидеть в симе по вечерам.
Ах,этот Капитан КУК,сколько я плясал с бубном вокруг первого,собранного на коленке.Потом был тот же самый,только фабричный и тут появился Он-с экраном и 4-мя кнопочками.
Ура,сказал я и заказал и опять почти разочаровался в коптерах,но выручил мой любимый X-AVR(Хаврик),сколько он эмоций вызывал у окружающих,когда был в небе.
И вот по осени собираясь в долгую командировку я вспомнил о платке с экранчиком,а не взять ли мне с собой мепкокоптер и эту платку с собой.
Рюкзак большой(50 л),все влезло и вот в какой то момент моему коллеге программеру надоело бухать с вояками и я его посвятил в суть проблемы.
Я не буду озвучивать те многоэтажные идиоматические обороты,которые он упоминал подгоняя стоковый код под норму-чтоб летало.
И вот он первый нормальный взлет уже дома,я аж сам охренел-оно В ВОЗДУХЕ!!!
А так же долгими зимними вечерами я раздуплил главную загадку для себя-эту долбанную немецкую прогу для КУКа.Вся фишка в дровах их надо брать с хоббикинга.Сколько я заклинал явиться Духа “ЧЕРНОГО ПРОГРАММЕРА”-ЯВИСЬ,в основном являлся дым из регулей.
Я проверил этот метод на моем вертолете и он работает очень хорошо и удобно (Спасибо Danny_Swe за его подсказки по настройке).
• Переключатель F-режим- остается
• Переключатель Hold– остается
• Переключение Gear– активирует режим авторотации
• Переключатель Gyro (или Gov)является переключателем банком, но выможете установить его в другой трехпозиционныйпереключатель, если хотите. Чтобы получить банковский 0/1/2 значения:-90/-40 / +20.
Установка:
• Системное меню Switch Select: MIX = AUX3,Hold = Aux2, все остальные = Inh
• Системное меню F Mode Setup:F-Mode = F Mode, Hold= Hold
Планировал на праздниках заложить формы консолей … но, судя по всему, я погорячился.
Уже пять дней как вывожу геометрию.
Работа нудная. Очень грязная и пыльная.
Формы под следующие консоли буду сразу делать на ЧПУ. Бо ну его нафик “десятки” руками вылавливать.
Всю неделю модэлка перманентно выглядела примерно так:
Среди тех, кто бывал на этом озере ходит веселая фраза: “Увильды - это маленькая жизнь!” =)
Я не помню, сколько лет мне было, когда туда первый раз приехал. Но, отлично помню, что было круто… Некотарая часть моего детства прошла именно там… очень много приятных воспоминаний с этим местом. Хотя, одно есть неприятное: ХоЛоДнО. =) Увильды - считается холодным озером.
А с 2005 года я ездил туда регулярно - каждое лето =) И все мачтал заснять это место с высоты.
По-началу, это были просто полеты С камерой, потом и ПО камере, ну и потом уже ПО камере с HD камерой на борту 😆
Сервы на циклике Futaba BLS 153
на хвосте BLS 256 HV
Собрал такой вот стенд: