New entries

Так как я скоро стану самолетчиком, озаботился тренировкой посадки. Нашел отличное описание и решил для себя сохранить в анналах дневника. Если кто-то с этим не согласен или владеет знанием о посадке более правильным, прошу поделиться. Буду очень признателен.

1. заход на посадку
2. снижение
3. выравнивание
4. выдерживание
5. посадка

Решил собрать в кучу информацию о сервах, которые побывали у меня в руках. Характеристики можно посмотреть по ссылкам. Все свои сервы гермечу этим способом, поэтому буду останавливаться только на нюансах. Запись будет дополняться.

Turnigy MG958

14.01.2013
Свежепривезёный из магазина агрегат - Як-12а. Сначала подумал - наклейки -г.вно; они только портят вид…

6.04.2013
Но один раз (чисто от нехрен-делать), решил всё-таки наклеить наклейку. Потом ещё одну… Потом вошёл во вкус, и наклеил все! 😁

Итог
Был “голый” ероплан. Красивый, но такой… Не такой 😃

Чуть приоткрою нет, не кухонные тайны процесса строительства самолётика, но про …
Даже не знаю как написать.
Редкость. Обычно за словом в карман не лезу вооще, благо словарный запас позволяет.
Написать состояние души - пафосно.
Психики - узкопрофессионально, и наведет присутствующих на форуме эскулапов на закономерные размышления на предмет …
Короче!, не знаю. Решайте сами и подбирайте слова сами, аль термины. Бо те, кто увлечены, немного шизофреники. Хучь марки, хучь рыбки … суть не важно.

Подметил, когда и если я “от и до” доволен содеянным, то в обязаловку вылезет какой косяк.
А вот если я не доволен, хожу и мучаюсь, бурчу аки дед-пердет … от тогда всё и выходит “как нада”.

Пришла весна. Конечно, поздновато и немного, так, 15 градусов на солнышке, но пришла. И на том спасибо. Конечно же, первым делом полетал на планере. Итак:
Погода: В основном ветра нет, но иногда порывы до 0.5 м/с.
Модель: Hype Relax 2, батарея на 1200 мА/ч.
Цель: Найти терму, полетать подольше на одной затяжке, потренировать коррекцию виражей РН.
Придя на поле, я с удовольствием отметил хорошо прогретую солнцем землю. Терма будет. Соединил все разъёмы, достал передатчик из чемодана.
Кстати: передатчик. Я недавно за небольшую сумму купил Граупнеровский Mx-16s, ещё не тронутый переделками на всякие высшие частоты. Техника старовата, но в хорошем состоянии и вообще здесь культовая. Она мне для ФПВ пригодится 😒
Достал я передатчик из чемодана, включил его, потом включил приёмник. Проверил всё. Поднял планер, дал газу, швырнул. Планер полетел наверх, постепенно отклоняясь от нужной траектории. Решил скорректировать и вдруг оппа! а у меня РН в глубокой жопе реверсе! Спас микс элеронов на РН, работающий в правильную сторону. Кое- как дотянул “до повыше”, отключил двигатель, планирую.

Наконец-таки весна преподнесла нашему городку несколько солнечных деньков, это был шанс полетать, впервые за пару месяцев 😃. Спеша из школы, и с предыдущего дня заготовив батарейки решил провести этот день не просто полетав а и замерить время полета квадрика, взял гопрошку да пошел в, наверное, уже всем известный дворик:)

Регули теперь прошитые, как у нормальных людей, заодно и посмотрел как коптер себя ведет на тех настройках для не прошитых есц, и оказалось что все отлично и даже лучше, ничего не до настраивал, просто сходу полетел, это обрадовало. Квадр теперь гораздо четче отрабатывает команды, как и предполагалось, и моментально реагирует на отклонение стика - вобщем доволен от перепрошивки, спасибо Lio за помощь! Перегрева нету нигде, регули моторы еле-еле теплые, батарейка вообще холодная. Одно смущает - появились небольшие вибрации почему-то, видимо адаптеры все-таки кривые:( Посмотрим что дальше будет и как гоупрошка справится с этим.

Вдогонку моей недавней записи скажу еще несколько слов по теме:

1. Клавиатура о которой я писал ранее, со встроенным тачпадом, оказалась не самой удобной по причине небольших кнопок и отсутствия зазоров между ними, а так-же по причине того, что тачпадом не совсем удобно пользоваться - нет аппаратных кнопок мыши. Лучше взять обычную беспроводную клаву и мышь. Что и сделал.

2. Недавно был приобретен еще один такой-же свисток на Андрюшке и поставлен другу. Без замечаний, все нравится и работает.

3. По ходу дела были найдены следующие темы по самому свистку:

• Тема на 4pda. Стоит отметить, что эта тема именно по MK808 без блютуза. Прошивки из этой темы положат чипы Wi-Fi и Bluetooth MK808B в глубокий сон, но запустятся. Лучше не пробовать.

• Вот правильная ссылка на сборники прошивок для этого устройства. И что вы думаете? Оказывается основные, хорошие прошивки под него собирает ни кто иной как Finless Bob - личность известная в вертолетном деле по helifreak.com.

Да бред поросячий это всё.
А вот часики…😒Часики - святое.

и я уберу любую нежелательную крутку. 😈

Тут с шестиканальной аппараторой годы промучаешься, чтобы вертолет в инверте подержать.

Этой зимой апрель особенно удался. Глубина снежного покрова в поле по середину бедра взрослого мужчины. Лично проверял сегодня. Ага. Цангу искал. С пропеллером вестимо. Не нашел. Обидно. Единственная цанга на 5 мм вал была. Никогда не терял. А тут потерял. И затянул же как обычно. И проверил все. Блин-компот. Ну да ладно. Улетела, так улетела. С пропеллером, видать далеко полетела. В жизни и ружье один раз само стреляет. А теперь вопрос к автору: За каким лешим он в сугробы то полез? А вот за каким. Знакомьтесь. Броненосец котенкин

Мобильная лаборатория сумасшедшего конструктора. Ну и покататься тоже 😃
Изначально аппарат задумывался как носитель для проверки различного оборудования. Всяких самодельных гироскопов-автопилотов и прочих электронных приблуд собираемых автором. Прежде чем что-то ставить на самолет, всегда имеет смысл проверить на земле.

Готов к чемпионату Германии 2013 в упражнении “100 метров с оптическим прицелом”. Стреляем с 9 по 11 мая в Филиппсбурге.
Приходите “поболеть”!

Вот он мой любимый жужжащий птиц:P

По сравнению с предыдущей версией:

SUM PPM on THROTTLE

Весовая сводка.
Бальза - 9 грамм
Закладные - 0,7 грамма
Пеноядро - 2,8 грамма
Лак и краска - 6 грамм
Биаксиальный уголь, углеровинг, стеклолента - 2.5 грамма
Уголь 80 + стекло 18 - 9 грамм.

Вес готового изделия 40,6 грамма
Но, если его обрезать окончательно и безповоротно, то слетит еще грамм-полтора.

Изделие в процессе навешивания петель рояльных полимеризации аквасила.

OESBandi написал это хороший документ … он может дать некоторое представление о различных параметрах. http://i2c-gps-nav.googlecode.com/files … tation.pdf

Сегодня я тестировал и пытался настроить PH при ветре 30kmph … скажу, что мне приходилось вмешаться несколько раз, и замечал, что дрейфует много перед блужданием назад с некоторыми отклонениями.

Основные понятия:
PID управление
Как и многие режимы полета, Position hold и RTH управляются с помощью PID параметов

Position Hold
Ошибка позиционирования рассчитывается в сантиметрах для X (долготы) и Y (Широты), которая подается на ПИ-регулятор. На первом этапе контроллер принимает ошибку XY позиции и решает, насколько быстро Коптер должен идти, чтобы достичь правильного расположения.

PI Controler - Poshold
Параметр: POSHOL_P по умолчанию .4 или 30 cm/s на 1 метр ошибки. Рекомендуемая скорость до 150cm/s. Это не ограничивает наклоны коптера, контроллер будет поддерживать эту скорость по мере приближения к позиции.

Ну вот, теперь меня действительно подплющивает😁. Ожидаемый размах 7 метров-композит и 4 метра- полукомпозит.
В общем-то это была любовь с первого взгляда, как я этот планерок увидел, еще лет эдак цать назад:). Потихоньку бум мечты реализовывать. За лето хотца сделать формы на фюзеляж, пока будет возможность работать на улице. Фюзеляж будет разъемным, это однозначно. Полная длинна около 3,7 метра. Консоли на 4 метровый будут наборные, либо пена+ бальза, на 7 метровый пена +стекло.
Будем жить, будем строить 😃
Трахтар для него, Бийские друзья, уже строют потихохоньку. 😃 Ну, а,я, пока рисую… потихохоньку.😃

Всё началось с того, что нарисовав участок центроплана, я пришел к выводу, что без массивных (сравнительно массивных) закладных в центроплан мне не обойтись. А значит, треба или их выклеить, или … или воспользоваться одним из штырей. Пожертвовать, так скать …
Жертвовать, так жертвовать. Заодно позырю, что в нутри. В самом напряжённом месте штыря.
Как читатель уже догадался, штырь будет сломан. Заодно и узнаем, что есть ху.

Для сей сурьезной операции был выбран очень даже хороший человек, мой друг, добрый доктор - стоматолог, Серега Анатолич.
Альпинист, турист, спелеолог, рыбак, водномоторник, гребец, горнолыжник и ты и ды.
90 килограмм мышцов и веселой улыбки во все 32.

Решил вести дневник хобби для структурирования опыта.
После 2 лет в машинках, взбрело в голову полетать FPV.
С этой целью был заказан носитель Skywalker, аппа futaba 8fg, и комплект FPV Lawmate 1.2 Ггц. В качестве устройства вывода будет использоваться бытовой LCD телевизор 22"
Комплект FPV был оттестирован на машинке Short-course.
Результаты -

• дальность действия на умеренно-пересеченной местности - 100-200 м.
• наличие работающих двс двигателей рядом убивает картинку
• низкое качество картинки и тряска модели во время движения не позволяют комфортно управлять автомоделью.
  Но в целом все работает.

Попался в руки танк с далекого детства . Посмотрел на него и решил что будет он радиоуправляемым. Хрен там подумал танк и потерял всю раздатку. Ну и ненадо подумал я и отдал танк на растерзание ребенку. Но мысли заставить его ездить не пропадла. Купил пару дешовых серв и сдела из них двигатели=====
-разбираем серву вытаскиваем потенциометр находим среднее положение и заклеиваем клеющим пистолетом потенциом… чтоб не дергался.
Потом темже пистолетом приклеил к корпусу танка эти “двигатели” и подключил к ардуинке(питане серв внешнее через бек с ардуиной общий тока минус). Вот что вышло. Если кому интересно могу скинуть код.

Многократно повторялся на форуме, писал ЛС некоторым пользователям и таки решил вот так задокументировать комплектуху. Так, приступим.

Решил поделиться немного оторванным от модельной темы проверенным решением давно назревшего вопроса… Может кому будет полезно.

Дано:

Практически у каждого в месте обитания есть ТВ. Причем, уверен, что у большинства это TFT, LED или еще хуже - плазма 😵. И практически все они либо 1280х720 (HD Ready), либо 1920х1080 (FullHD).

Но далеко не у каждого они имеют такие функции как:

• проигрывание контента с USB
• SmartTV (возможность установки программ для расширения функциональности), а даже если и имеют - то это все равно кастрированная функция, которая и рядом не валялась по качеству или количеству приложений в сравнении с такими ОС как Android или iOS или Windows.

Важно!! Контроллер сгорел в ходе эксперимента, продолжения не будет.
Заняться теперь стало нечем, денег нет. А раз уж купить ничего не можем, будем ломать модифицировать то, что есть. Тут мой нещадный взгляд упал на регуль. Он помолился, однако все Вы уже поняли, что это не помогло.
Когда-то я по своей криворукости “механическим способом отделил” от него провода. Стало быть для того, чтобы их припаять, нужно “кувырять” стоковую герметизацию.

Предыдущая часть

fotki.yandex.ru/users/gobachevsckij/…/1065669/

Раз уж будущее проекта теперь решено, нужно придумать ему эпичное название. Над названием думал достаточно долго - чуть менее 10 секунд. Оно имеет связь с американскими трофи траками, хотя в процессе я довольно далеко ушел от первоначальной идеи.
Первым шагом стала рама. Рама из дюрали. Купил лист 2.5мм, одолжил у друга дремель и начал работу. Если в том, чтобы выпилить раму нет ничего сложного, то во всем остальном тоже нет ничего сложного… Этапы работы упущу, кому нужно - по просьбе.

“На предыдущей странице” своего дневника я рассказывал о предыстории проекта. Проекта без названия, существующего пока только в планах.
Сразу возникшие вопросы: “Что?”,“Зачем?”,“Как?” Если тут вроде и все ясно, то “С чего начать?” конкретно поставил меня в тупик.
Что ж… начал я с разбора саважа. Оно и понятно, “чего не разберешь - того не соберешь”. Разобрал, значит, а что дальше? Тут меня осенило: МАКЕТ!

Когда-то, далекой холодной осенью 2012 я купил себе саваж. Точнее не совсем саваж, а убитую в щи шаську. Без электроники и части механики.

Конечно же комом 😃
Так как параметры в слайсере выставлял на глазок 😃 . Ну сам факт что хоть что то получилось 😃

В общем и целом…, сезон ФПВ-шный ужо не за горами, а я все без шлема…
Но это ненадолговот оно ужо зреет.
Отловил почти всех тараканов.
Парочка осталась, а все из за того, что заметил некую кривмзну формы.
Решил поправить, ну и развел тараканов.
Предыдущий чорный ПУ грунт-зашкурил, кой где надо-подшпаклевал,
в общем как средство порозаполнения-имеет место жить.
Так как сегодня был не полный рабочий день в моделке (а вообще оно в моделках как? день рабочим считается или где?),
то я по уходу-решил еще раз побрыскать ПУ красочкой, дабы прилизать форму, и посмотреть, как оно.
Побрыскал, с фанатизмом. Улил толстым слоем, пусчай до завтра отдыхает.
Завтра еще раз шлифану, уже с водичкой, 400-600 зерном, еще раз побрызгаю и можна будет восковать, дабы потом
с трепетом душевным снимать матрицу.
После общения с композитными технарями-было принято решение снимать матрицу из 2-х кусков, по осевой.
Но всёже наверное будет три куска, так как на морде-нужно будет сформировать кронштейны под матрицу.

Вчера поехал на тушинский автодром возвратить залог за эвакуатор после субботних покатушек поснимать заезды с воздуха. Таки не улыбнулась мне фортуна на этот раз: заездов не было. Тем не менее, что я зря приехал чтоли? Нашел место на летном поле (если посмотреть на летнюю карту то аккурат там, где “блин” правее поля около складов), расположился, достал монстробаса и полетел. Отлетал около 10 ти минут, 7 из которых отснял. На половине второго полета что-то пошло не так, монстробас потерял линк управления, а по очкам поползли горизонтальные параллельные полосы. Я так понял, что либо рядом какое-то излучалово на 2,4ггц есть, либо еще чего. В общем, линк я какое как вернул, спасибо фейлсейфу (не дал уронить коптер) и тут же вернул монстробас на “базу”. А вот теперь думаю, что это могло быть? Видео, полтергейтсы полезли где-то на 3:50.

Намедни Женьчик намякнул, что записи, мол, аки пирожки.
На самом деле, они у меня вылеживаются, и рождаются в темпе времени с конкретным изделием.
Например сия рассказка писалась около недели. В черновичке. А фотографии копились и того дольше.
Но время пришло, вот и вылупилась.
А со стороны может показаться, что все в один день … нет конечно. Быстро даже кошки не родят … а тут смола, лаки да краски … им время надыть …
​
Стаб, версия 2.
Стаб в первой версии гармонировал с консолями, что ушли в брак.
И совершенно выпадал из общей картинки, с новыми консолями.
А по сему, - стаб перерисован.

Давно зрела мысль сделать новый моторчик для Трекса 450 под 6 банок.
В итоге вышло довольно симатично. Весьма приличная мощность при очень малом весе.
Более мощные магниты и новый ценробежный вентилятор проявили себя весьма и весьма. На 20 вольтах дует как из хорошего фена.
Данные такие
Кв -1940 об/вольт
Ra- 51мОм
Iхх-1.00А (11.7В)
Вес 61 грамм.
Кпд при 400Вт - 88-89%
Долговременная мощность более 500вт
Максимальная кратковременная, более 650 Вт точно проверить не могу 😃
Вал 3 мм, но проблема перехода на 3.175 проверенно решается переходной втулкой из холоднокатаной медной ленты 0.08мм между валом и пиньеном.

Наконец то! Многострадальный, блокадный, заснеженный Ленинград, благодаря дороге жизни, через морозы, льды и заметённые снегом пути-дороги получил из житной Украины гуманитарную момосчь… и фсё это благодаря непобедимой и легендарной, несгибаемой и непоклебимой Почты Росси! Бля, из самого легендарного, орденаносного, прославленного русской боевой славой Севастополя, не взирая ни на какия морозы и метели добралась таки коробочка до Серевной Венеции 😁
Хоть на дворе и 59-е февраля, а лётное лето таки будет спасено! 😁
Уже предвкушаю взять в руки это филигранное изделие, вершину аэродинамического и композитного мастерсва! Спасип Серёг! :)Щаслиф, до усрачки! 😊

итак: кракозябра полетела.

сломалась планерная лебедка, не крутит мотор (стартер толи “газ” толи “маз”)
разобрал, потыкал тестером - на статоре плюсовые щетки “звонятся” на массу
первое что нашел в гуглонете - так не должно быть
дальше изучил как обмотки мотаются
типа так
или так