New entries

Как и многие ленивые форумцы, при постройке первого мультикоптера решил брать за основу раму, с уже разведённой шиной питания и элементарным процессом сборки. Результатом DJI F550. Некоторые индивидуумы за каким-то лядом берут её мутные клоны, хотя оригинальная рама на данный момент стоит всего 40$(а мне на распродаже досталась вообще за 20)… но если нравится исключительно обезличеный китай - бога ради.
Общий сет получился такой:
DJI F550
DJI Wookong M
Tiger Motors MT2216-11 900
Tiger Motors Carbon 10x4.5
DJI 30A opto ESC
Hyperion VX 4200mAh 35C

Вот так выглядят потрошки набор крыла самолетика. Почти всё представлено на фото, за исключением узла центроплана и пары-тройки полунервюр в центроплане же. Вес ВСЕХ дровишек, включая недостающие элементы, и бальзу на обшивку - 78 грамм.

Раскладка бальзы внутри крыла.

Баловство с замедленным видео (2-ая часть видео):

Летнее Slow-mo

Ну вот в прошлые выходные удалось все-таки заняться наконец-то Экстрой Хаос.
Теперь она выглядит вот так:

При печати АБС Он необходим как воздух … Ибо детальки расслаиваются и кривятся 😃 Ну по крайней мере так все пишут :0 . Лично у меня без подогрева феном на стол ничего не прилипало . Что тоже не комильфо . Включил фантазию погуглил народное творчесиво и реализовал значит вот такой подогревающий элемент

вырезал рамку для него … и сверху будет стекло
рамка крепится к столу на 3х подпружиненных опорах. Тем самым позволяя выровнять стол относительно хотенда.

Наиболее используемым видом металла для изготовления разнообразных изделий в домашних условиях является алюминий. Он достаточно легко гнется и обладает невысокой температурой плавления. Если ваше хобби заключается в том, чтобы что-то мастерить своими руками, то вы наверняка не раз задавались вопросом – как согнуть алюминиевый профиль. Приобрести профиль можно в специализированном магазине, который есть практически в любой местности. Одно из мест, где можно приобрести металл профиль Лобня.

Чтобы ровно и без трещин согнуть алюминиевый профиль вам потребуется газовая горелка, трубогиб, просеянный речной песок, листогиб, резак, трехроликовый прокаточный станок и мыло. Для начала нужно взять речной песок, который был просеян и прокалить его. Помните, что песок должен быть абсолютно сухим. Затем его плотно набивают в трубку, которую закрывают с помощью деревянных заклепок с двух сторон. Для того чтобы более уплотнить песок, одну из заклепок лучше забить с помощью молотка. Если вы все сделали правильно, то труба согнется ровно без образования «гармошек». Если же вы нарушите что-либо из оговоренных условий, то труба может принять форму эллипса или вообще порваться.

Здравствуйте, дорогие телезрители.
В новой серии “Клубкиного путешествия” хочу немного рассказать о Зальцбурге и его окрестностях. Вылазка была спонтанной и поэтому далеко от государственной границы опять не удалились. Разместившись в уютненьком отеле, сразу отправились по достопримечательностям. Из коих меня конечно особенно поразили троллейбусы, коих в ФРГ днём с огнём не найти. Один из первых снимков за день

Есть и новые модели, кстати все производства МАN, что таки доставляет.

В общем…
Достало меня муслякание наждачками, в корень достало.
Завтра-последний подход, потом полировка и всё!!!
МАТРИЦО…

Понадобилось мне тут запрограммировать мой Helicommand Rigid, а шнур подключения к компьютеру имеет разъем для COM-порта, коего в моем ноутбуке конечно же нет. Так как для программирования контроллера используется однопроводный UART, я решил попробовать подключить его через адаптер для программирования цифровых серв Hyperion planetahobby.ru/…/usb-serial-adapter-dlya-ustroyst…
Адаптер был тут же подключен двумя проводками к контроллеру и…

…заработал.

Зелененького, фото специально выложил без окраски фюза… Почитатели моего Еврофайтера :) легко обнаружат знакомые его черты. В оранжевом хвост и стаб + РВ тоже от разных … Вот так всегда смерть одного самика дает жизнь другому. “Серая ласточка” в зимнем варианте совсем без шасси, планировалась посадка на брюхо, но так зимой и ни разу не летал, а в общем получилась довольно скоростная “ласточка”.

После перехода Hexacopter’а на MultiWii 2.2, оказалось, что старые Android-программы конфигурации с 2.2 не работают. Но появилась новая open-source программа MultiWii EZ-GUI. Дело в том, что на моем старом телефоне с Android 2.1 она не работает, ей нужен 2.3+. Ну и если бы работала, шрифты в ней были бы великоваты для его экрана.

Так что я ее скачал и захачил. 😒

Пришлось удалить поддержку FDTI-USB. Уменьшены шрифты. Выкинут ActionBarSherlock ICS theme; ViewPagerIndicator интегрирован в проект. Сборка велась с помощью IDEA 12.1 Community Edition.

Внимание: Программа запускается на телефоне, но как она реально работает, я еще не тестил.

Здравствуйте, хочу сделать что то вроде обучалки для новичков, на примере traxxas stampede 4x4, в принципе подойдет и для многих других моделей
и так начнем:

1. что нам нужно? это: шестигранники,ключ для колес, масло типа литола, масло для аммортизаторов ( у меня 30вт), масло для дифферинциалов, ну и локтайт ( фиксатор резьбы, но мне он так и не пригодился)), и ацетон (или что то подобное) ну и терпение ( у меня ушло на это около 5ти часов, в очень спокойном темпе, а ну да, еще и сама модель ( в дальнейшем машинка).
   s018.radikal.ru/…/9a803c4cefe0.jpg (1.3 MB)
2. и так, все что нужно мы нашли, теперь снимаем с машинки корпус, аккумуляторы, ( все что держится без ключей.
   

Так как я скоро стану самолетчиком, озаботился тренировкой посадки. Нашел отличное описание и решил для себя сохранить в анналах дневника. Если кто-то с этим не согласен или владеет знанием о посадке более правильным, прошу поделиться. Буду очень признателен.

1. заход на посадку
2. снижение
3. выравнивание
4. выдерживание
5. посадка

Решил собрать в кучу информацию о сервах, которые побывали у меня в руках. Характеристики можно посмотреть по ссылкам. Все свои сервы гермечу этим способом, поэтому буду останавливаться только на нюансах. Запись будет дополняться.

Turnigy MG958

14.01.2013
Свежепривезёный из магазина агрегат - Як-12а. Сначала подумал - наклейки -г.вно; они только портят вид…

6.04.2013
Но один раз (чисто от нехрен-делать), решил всё-таки наклеить наклейку. Потом ещё одну… Потом вошёл во вкус, и наклеил все! 😁

Итог
Был “голый” ероплан. Красивый, но такой… Не такой 😃

Чуть приоткрою нет, не кухонные тайны процесса строительства самолётика, но про …
Даже не знаю как написать.
Редкость. Обычно за словом в карман не лезу вооще, благо словарный запас позволяет.
Написать состояние души - пафосно.
Психики - узкопрофессионально, и наведет присутствующих на форуме эскулапов на закономерные размышления на предмет …
Короче!, не знаю. Решайте сами и подбирайте слова сами, аль термины. Бо те, кто увлечены, немного шизофреники. Хучь марки, хучь рыбки … суть не важно.

Подметил, когда и если я “от и до” доволен содеянным, то в обязаловку вылезет какой косяк.
А вот если я не доволен, хожу и мучаюсь, бурчу аки дед-пердет … от тогда всё и выходит “как нада”.

Пришла весна. Конечно, поздновато и немного, так, 15 градусов на солнышке, но пришла. И на том спасибо. Конечно же, первым делом полетал на планере. Итак:
Погода: В основном ветра нет, но иногда порывы до 0.5 м/с.
Модель: Hype Relax 2, батарея на 1200 мА/ч.
Цель: Найти терму, полетать подольше на одной затяжке, потренировать коррекцию виражей РН.
Придя на поле, я с удовольствием отметил хорошо прогретую солнцем землю. Терма будет. Соединил все разъёмы, достал передатчик из чемодана.
Кстати: передатчик. Я недавно за небольшую сумму купил Граупнеровский Mx-16s, ещё не тронутый переделками на всякие высшие частоты. Техника старовата, но в хорошем состоянии и вообще здесь культовая. Она мне для ФПВ пригодится 😒
Достал я передатчик из чемодана, включил его, потом включил приёмник. Проверил всё. Поднял планер, дал газу, швырнул. Планер полетел наверх, постепенно отклоняясь от нужной траектории. Решил скорректировать и вдруг оппа! а у меня РН в глубокой жопе реверсе! Спас микс элеронов на РН, работающий в правильную сторону. Кое- как дотянул “до повыше”, отключил двигатель, планирую.

Наконец-таки весна преподнесла нашему городку несколько солнечных деньков, это был шанс полетать, впервые за пару месяцев 😃. Спеша из школы, и с предыдущего дня заготовив батарейки решил провести этот день не просто полетав а и замерить время полета квадрика, взял гопрошку да пошел в, наверное, уже всем известный дворик:)

Регули теперь прошитые, как у нормальных людей, заодно и посмотрел как коптер себя ведет на тех настройках для не прошитых есц, и оказалось что все отлично и даже лучше, ничего не до настраивал, просто сходу полетел, это обрадовало. Квадр теперь гораздо четче отрабатывает команды, как и предполагалось, и моментально реагирует на отклонение стика - вобщем доволен от перепрошивки, спасибо Lio за помощь! Перегрева нету нигде, регули моторы еле-еле теплые, батарейка вообще холодная. Одно смущает - появились небольшие вибрации почему-то, видимо адаптеры все-таки кривые:( Посмотрим что дальше будет и как гоупрошка справится с этим.

Вдогонку моей недавней записи скажу еще несколько слов по теме:

1. Клавиатура о которой я писал ранее, со встроенным тачпадом, оказалась не самой удобной по причине небольших кнопок и отсутствия зазоров между ними, а так-же по причине того, что тачпадом не совсем удобно пользоваться - нет аппаратных кнопок мыши. Лучше взять обычную беспроводную клаву и мышь. Что и сделал.

2. Недавно был приобретен еще один такой-же свисток на Андрюшке и поставлен другу. Без замечаний, все нравится и работает.

3. По ходу дела были найдены следующие темы по самому свистку:

• Тема на 4pda. Стоит отметить, что эта тема именно по MK808 без блютуза. Прошивки из этой темы положат чипы Wi-Fi и Bluetooth MK808B в глубокий сон, но запустятся. Лучше не пробовать.

• Вот правильная ссылка на сборники прошивок для этого устройства. И что вы думаете? Оказывается основные, хорошие прошивки под него собирает ни кто иной как Finless Bob - личность известная в вертолетном деле по helifreak.com.

Да бред поросячий это всё.
А вот часики…😒Часики - святое.

и я уберу любую нежелательную крутку. 😈

Тут с шестиканальной аппараторой годы промучаешься, чтобы вертолет в инверте подержать.

Этой зимой апрель особенно удался. Глубина снежного покрова в поле по середину бедра взрослого мужчины. Лично проверял сегодня. Ага. Цангу искал. С пропеллером вестимо. Не нашел. Обидно. Единственная цанга на 5 мм вал была. Никогда не терял. А тут потерял. И затянул же как обычно. И проверил все. Блин-компот. Ну да ладно. Улетела, так улетела. С пропеллером, видать далеко полетела. В жизни и ружье один раз само стреляет. А теперь вопрос к автору: За каким лешим он в сугробы то полез? А вот за каким. Знакомьтесь. Броненосец котенкин

Мобильная лаборатория сумасшедшего конструктора. Ну и покататься тоже 😃
Изначально аппарат задумывался как носитель для проверки различного оборудования. Всяких самодельных гироскопов-автопилотов и прочих электронных приблуд собираемых автором. Прежде чем что-то ставить на самолет, всегда имеет смысл проверить на земле.

Готов к чемпионату Германии 2013 в упражнении “100 метров с оптическим прицелом”. Стреляем с 9 по 11 мая в Филиппсбурге.
Приходите “поболеть”!

Вот он мой любимый жужжащий птиц:P

По сравнению с предыдущей версией:

SUM PPM on THROTTLE

Весовая сводка.
Бальза - 9 грамм
Закладные - 0,7 грамма
Пеноядро - 2,8 грамма
Лак и краска - 6 грамм
Биаксиальный уголь, углеровинг, стеклолента - 2.5 грамма
Уголь 80 + стекло 18 - 9 грамм.

Вес готового изделия 40,6 грамма
Но, если его обрезать окончательно и безповоротно, то слетит еще грамм-полтора.

Изделие в процессе навешивания петель рояльных полимеризации аквасила.

OESBandi написал это хороший документ … он может дать некоторое представление о различных параметрах. http://i2c-gps-nav.googlecode.com/files … tation.pdf

Сегодня я тестировал и пытался настроить PH при ветре 30kmph … скажу, что мне приходилось вмешаться несколько раз, и замечал, что дрейфует много перед блужданием назад с некоторыми отклонениями.

Основные понятия:
PID управление
Как и многие режимы полета, Position hold и RTH управляются с помощью PID параметов

Position Hold
Ошибка позиционирования рассчитывается в сантиметрах для X (долготы) и Y (Широты), которая подается на ПИ-регулятор. На первом этапе контроллер принимает ошибку XY позиции и решает, насколько быстро Коптер должен идти, чтобы достичь правильного расположения.

PI Controler - Poshold
Параметр: POSHOL_P по умолчанию .4 или 30 cm/s на 1 метр ошибки. Рекомендуемая скорость до 150cm/s. Это не ограничивает наклоны коптера, контроллер будет поддерживать эту скорость по мере приближения к позиции.

Ну вот, теперь меня действительно подплющивает😁. Ожидаемый размах 7 метров-композит и 4 метра- полукомпозит.
В общем-то это была любовь с первого взгляда, как я этот планерок увидел, еще лет эдак цать назад:). Потихоньку бум мечты реализовывать. За лето хотца сделать формы на фюзеляж, пока будет возможность работать на улице. Фюзеляж будет разъемным, это однозначно. Полная длинна около 3,7 метра. Консоли на 4 метровый будут наборные, либо пена+ бальза, на 7 метровый пена +стекло.
Будем жить, будем строить 😃
Трахтар для него, Бийские друзья, уже строют потихохоньку. 😃 Ну, а,я, пока рисую… потихохоньку.😃

Всё началось с того, что нарисовав участок центроплана, я пришел к выводу, что без массивных (сравнительно массивных) закладных в центроплан мне не обойтись. А значит, треба или их выклеить, или … или воспользоваться одним из штырей. Пожертвовать, так скать …
Жертвовать, так жертвовать. Заодно позырю, что в нутри. В самом напряжённом месте штыря.
Как читатель уже догадался, штырь будет сломан. Заодно и узнаем, что есть ху.

Для сей сурьезной операции был выбран очень даже хороший человек, мой друг, добрый доктор - стоматолог, Серега Анатолич.
Альпинист, турист, спелеолог, рыбак, водномоторник, гребец, горнолыжник и ты и ды.
90 килограмм мышцов и веселой улыбки во все 32.

Решил вести дневник хобби для структурирования опыта.
После 2 лет в машинках, взбрело в голову полетать FPV.
С этой целью был заказан носитель Skywalker, аппа futaba 8fg, и комплект FPV Lawmate 1.2 Ггц. В качестве устройства вывода будет использоваться бытовой LCD телевизор 22"
Комплект FPV был оттестирован на машинке Short-course.
Результаты -

• дальность действия на умеренно-пересеченной местности - 100-200 м.
• наличие работающих двс двигателей рядом убивает картинку
• низкое качество картинки и тряска модели во время движения не позволяют комфортно управлять автомоделью.
  Но в целом все работает.

Попался в руки танк с далекого детства . Посмотрел на него и решил что будет он радиоуправляемым. Хрен там подумал танк и потерял всю раздатку. Ну и ненадо подумал я и отдал танк на растерзание ребенку. Но мысли заставить его ездить не пропадла. Купил пару дешовых серв и сдела из них двигатели=====
-разбираем серву вытаскиваем потенциометр находим среднее положение и заклеиваем клеющим пистолетом потенциом… чтоб не дергался.
Потом темже пистолетом приклеил к корпусу танка эти “двигатели” и подключил к ардуинке(питане серв внешнее через бек с ардуиной общий тока минус). Вот что вышло. Если кому интересно могу скинуть код.

Многократно повторялся на форуме, писал ЛС некоторым пользователям и таки решил вот так задокументировать комплектуху. Так, приступим.

Решил поделиться немного оторванным от модельной темы проверенным решением давно назревшего вопроса… Может кому будет полезно.

Дано:

Практически у каждого в месте обитания есть ТВ. Причем, уверен, что у большинства это TFT, LED или еще хуже - плазма 😵. И практически все они либо 1280х720 (HD Ready), либо 1920х1080 (FullHD).

Но далеко не у каждого они имеют такие функции как:

• проигрывание контента с USB
• SmartTV (возможность установки программ для расширения функциональности), а даже если и имеют - то это все равно кастрированная функция, которая и рядом не валялась по качеству или количеству приложений в сравнении с такими ОС как Android или iOS или Windows.

Важно!! Контроллер сгорел в ходе эксперимента, продолжения не будет.
Заняться теперь стало нечем, денег нет. А раз уж купить ничего не можем, будем ломать модифицировать то, что есть. Тут мой нещадный взгляд упал на регуль. Он помолился, однако все Вы уже поняли, что это не помогло.
Когда-то я по своей криворукости “механическим способом отделил” от него провода. Стало быть для того, чтобы их припаять, нужно “кувырять” стоковую герметизацию.

Предыдущая часть

fotki.yandex.ru/users/gobachevsckij/…/1065669/

Раз уж будущее проекта теперь решено, нужно придумать ему эпичное название. Над названием думал достаточно долго - чуть менее 10 секунд. Оно имеет связь с американскими трофи траками, хотя в процессе я довольно далеко ушел от первоначальной идеи.
Первым шагом стала рама. Рама из дюрали. Купил лист 2.5мм, одолжил у друга дремель и начал работу. Если в том, чтобы выпилить раму нет ничего сложного, то во всем остальном тоже нет ничего сложного… Этапы работы упущу, кому нужно - по просьбе.

“На предыдущей странице” своего дневника я рассказывал о предыстории проекта. Проекта без названия, существующего пока только в планах.
Сразу возникшие вопросы: “Что?”,“Зачем?”,“Как?” Если тут вроде и все ясно, то “С чего начать?” конкретно поставил меня в тупик.
Что ж… начал я с разбора саважа. Оно и понятно, “чего не разберешь - того не соберешь”. Разобрал, значит, а что дальше? Тут меня осенило: МАКЕТ!

Когда-то, далекой холодной осенью 2012 я купил себе саваж. Точнее не совсем саваж, а убитую в щи шаську. Без электроники и части механики.