New entries

Бой с Хобиками...

Зараза!
Сделал два заказа, сэкономил на доставке. Расчленил по весу. Чётко по граммам.
Первый заказ 1952 грамма, второй 986, чтоли. А всё равно вес-то до двух КГ.
Оплата за первый заказ где-то просралась.
За второй уже получил трэк-номер.
Вчера написал в лив-чат про оплату. Послал номер транзакции. Нашли, поставили оплату, но… тля древесная… За это время аккумы ушли в бакордер.
Твою ж мать.
Написал в саппорт - удалите бакордер и добавьте это, это и вот это.
И всё, болт. Сегодня весь день тишина. Пишу в лив-чат - тишина. Спустя полчаса ответ типа - у меня 100500 чатов открыто, всё сразу не могу - скоро отвечу. Короче связались они с “коллегами”, те начали работу по заказу.
Потом выяснилось, что вес-то уполз вверх. Стоимость доставки выросла. Блииин.
Короче коннекторы и переходник обошлись мне в итоге в 33 бакса… Хе-хе-хе…
Экономьте экономно, люди!

"Любопытный щенок".

Облегченный прототип Леденца успешно полетел (выбора то у него … тю-тю … я бы еще чего ему зафигачил).
Погода для облета - “идеальная”. Ветер 5-6-7 а на высоте и все 10 порывами, видимость миллион-на миллион.
По скольку меня учили летать в любой ветер, то в общем-то пофик, да и проверить какчества планера в ветер, всё одно придется.

Парметры планера:
Размах крыла 2200 мм
Площадь крыла 28,65 дм2
Удлинение 16,89
Нагрузка на крыло 31 гр/дм2
V-крыла от корня до законцовок - 3,18
Мощность оперения 0,19

Небольшая подборка фото отдельных деталей и собственно планера.

Супер тележка для супер дворника.

Существует мнение, что русские не хотят работать дворниками. Вот вам русский дворник, который любит свою работу.

На коптере за крылом

Местность – Измайловский парк. Кто знает героев – зашлите им.

ЯК18Т "северка"

съездил в гости к другу на “северку” - небольшой обзорчиг
полёт от запуска до посадки ЯК18Т

Подозрения!

Сделал заказ на хобике.
Вернее два заказа, чтобы сэкономить на доставке.
Пока тупила палка, пока связывался с саппортом, пропали акки. Зараза!
Списывался и докидывал заказ сегодня. Пока не подтвердили изменение.
Ладно, ждём.
Ибо ждать я вознамерился чинно и без истерик.
Раму решил не покупать, а делать самостоятельно. Ну, там - алюминиевые огур… лучи! стеклоплатик… все дела.
Поход в единственный магазин, на который все указывали, не дал + результата - десятки тупо нет в наличии. Ну и кто их все скупил?! Коптеростроители, чтоли?! Да ну нафиг! Надо будет заказать…
Теперь подозрительно смотрю на каждую железку в смысле “а не ты ли будешь лучОм”…
Распиливал стойку для балкона. Вдумчиво смотрел внутрь такой нужной “десятки”, но она аж 2мм, если не больше. Собрав волю в кулак - выбросил на помойку. Такой вес - не для коптера!
Процесс ожидания будет идти в изучении мозгов и вообще всего, ибо я полный нуб, не считая управления RCшной машинкой за 9 долларов и S107 вертачком за 25 баксов.

Красота и ужас Лангоены (FPV)

На прекрасном пляжном острове не все гладко с толерантностью 😉
Стоило подлететь поближе к отдельно стоящим палаткам, как хмурый мужик, напоминающий того, кто любит говорить с телевизором 😁, кидает в коптер сначала палкой, а затем камнем из засады, чем неистово доставил 😒

Брошка - кошачий ребёнок

Не знаю случайно или нет, но я стал действующим лицом одной истории.
Отдых на море это всегда приятно, а отдых с новыми впечатлениями в двойне. Отпуск подходил к концу и расписание дня стало выверенным до пары минут. Утро - ждём будильника в постели, разглядывать цифры лень и ориентируемся на тень на стене.
Вот тень скользнула на нужное место: ну! Звони же, звони, злой будильник.
Да к чёрту его, и так знаю, сколько там на часах. Включаю приёмник и незнакомый голос говорит на Украинской мове, бла – бла - бла – опять русские виноваты во всех бедах. Ищем музыку: нет, не та, давай по бравурнее, о, вот! И в комнате звучит такая приятная уху английская «песнь». Душ и торопимся по лестнице на завтрак, здравствуй кошка! Ещё не окотилась? А пузико говорит пора. Эх, вчера забыл взять сосиску для этого зверька, ну да ничего, кошка мобильна, а вездесущие бабушки не дадут пропасть будущей мамке. И проходим мимо. Но в этот раз звёзды сошлись в другой конфигурации и дверь в столовую не открылась вовремя. Голодные отдыхающие расселись на лавочках у столовой, дети стали заметнее. Маленькое пузатое создание с хвостом уселось на скамейку сложило лапки как школьник и приготовилось ждать. Опять эти вездесущие злые создания начали что-то клянчить, тянуть в разные стороны, но стойкость мам - вызывала уважение пап. Шило в заднице «гоблина» сидящего рядом с кошкой дало о себе знать. Ребёнок встал и не найдя себе применения подошел к кошке. Кошка не реагировала. Тогда ребёнок растопырил ладошки быстро поднёс их к носу кошки вместе с гортанным криком. Гордая мама улыбнулась на проделку своего чада.

Мир уже никогда не будет прежним...

Нет, они не ушли в непамять. Они живы и творят. Я о творчестве украинских маркетологов, в очередной раз…

Помогите я закирпичил ATMEGA328P на своем бесколлекторном подвесе

краткая предыстория

в наличии имеется

  1. контроллер бесколлекторного подвеса от RCTimer он же opensource brushless gimbal by Martinez
  2. дурная голова и любопытство
  3. простенький USBAsp программатор с хобикинга (старая версия) hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…
  4. хитрая тыкалка для перепрошивки Atmega чипов
    hobbyking.com/…/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmw…

Черт меня дернул прошить хакнутую прошивку AlexMos 2.1 Nulled побаловался стало лениво ее настраивать и решил вернуться к опенсорсной прошивке но

я потерял возможность что либо заливать в контроллер как через USB-FTDI так и даже через USBAsp

Гугление привело к понимаю, что надо перезалить бутлоадер атмеги и были предприняты такие действия

Glider Rider

Закончил возню с металлической тарелкой. Полет.

Вот и готово.
Тарелка - металлическая, наконечник вала - пластиковый. С металлическим вертолет унитазило. И никак не избавиться.
Новая шестеренка на валу. Закреплена двумя болтами - на одном почему-то имела люфт по вращению относительно вала.
Новый Fly Bar.

Новый задний двигатель. Прихвачен тоненькой полоской пластыря чтобы не вращался и не выпадал.

Дополнительные перекладины для увеличения жесткости рамы.

А чего Навальному нормальный коптер никто на запилит?

А чего Навальному нормальный коптер никто на запилит? А то вторые съемки как “г-но в проруби”.

www.youtube.com/watch?v=CErhqAABD

Pocket Micro Quad Casper mod

Валяем дурака в офисе. Заодно поднимая настроение коллегам:

Попросили, пымаш ..

собрать гуманный сетап 3S-4S … но под хорошую лопату. 17X10.

Немного поковырялся в закромах , и получилось от такое чудо.

Обновил гексу

Спустя долгие недели ожиданий пришла новая рама для гексы ATG 700-AL , заказал как замену нынешней тяжелой самоделки (но самоделка в итоге по весу такая же оказалась как и купленная).
Собрал, подлетнул на megapirateng 3.0.1, вроде всё работает… но вот мучает меня вопрос по поводу вот таких двух оставшихся деталей:

Ума не приложу куда их приложить 😵
upd: оказывается это защелки для фиксации лучей в открытом состоянии

Красота Южного Урала: "Утро в долине реки Миасс".

Как обычно, “Под конец лета начинаем выполнять планы на лето” 😆

Семь утра, Ильменский хребет уже проснулся, долина реки Миасс - просыпается, а вот, Тургояк не хочет… Еще сильнее укутывается белым и толстым одеялом! 😃

Ниче так дядьки расслабляются...

Копипаста, но достойная. Про активный отдых. Как разнообразить полеты на планере…
Можно сразу со 2-й минуты. ВЕсчь!

Настройка 3GX часть-1

Так как в личку мне идет очень много вопросов по настройке данной системы и не каждый человек читает всю тему об этой системе, где я уже давал настройки rcopen.com/forum/f60/topic268699/1096 , то я решил опубликовать ее здесь.

Сразу хочу сказать:
Не пытайтесь на 250-й класс ставить прошивки 3.x или 4.х с родным регулятором. У данного регулятора слабый BEC и на 3.X прошивках BEC не тянет потребление серв. Вертолет рухнет у Вас прямо в воздухе после взлета. С родным регулятором используйте прошивку 2.1 она отлично работает на 250-м классе.

Если же очень хочется в 250-м классе использовать прошивку 3.х или 4.х, то замените регулятор например на этот www.***************9509/product/115354/ В нем импульсный отличный BEC. и потянет он до 7 серв. Т.е. запас большой, а размер при этом как у стока.

Перед настройкой произведите калибровку аппаратуры! Это на 100% обеспечит правильность передачи данных по каналам.

БАНО на Arduino

может кому пригодиться.
Сразу предупреждаю, если Вас тошнит от языков программирования чуть более высокого уровня чем ассемблер, если Вы считаете, что за использование целой ардуины для “помигать лампочками” необходимо отрывать руки - поберегите свои нервы и просто не читайте это сообщение.

Итак. Данный проектик “одного вечера” был больше года назад реализован. Вчера я про него вспомнил, отрыл исходники, собрал на макетке с использованием подвернувшейся под руку Arduino Nano на базе 328-й атмеги, и оно заработало =)

Итак. что нам нужно:
Ардуина
6 светодиодов с резисторами
макетная плата - по желанию

подключаем светодиоды к портам D7, D8, D9, D10, D12 и D13

создаем в Arduino IDE новый скетч и копируем туда этот код

Как быстро летит время

😦 Вот и кончилось лето…

25 августа

Достал модельку с полки… все проверил… ряботает, это радует 😃 … Вышел на поле дал газу и… не радует:(

FPV шлем

Недавно решил таки тоже сварганить себе шлем для ФПВ.
понравилась вот эта статья
но так как раскошеливатся на нормальную матрицу сейчас нет возможности, то пришлось под эти цели использовать имеющийся 4.3" моник (давно валялся без дела). покупался на ебее 2 года назад за 18$ и имеет разрешение 480х272 вроде.
линза такая
маска такая

FPV аэродром на крыше

Кто не видел видео реального пацана, летающего FPV на квадрокоптере в Эквадорских джунглях, сидя на крыше своей Cabana? В свое время оно произвело на меня неизгладимое впечатление, казалось что для чувака нет ничего невозможного. 😉

Однако, я уже на пол-дороги от его результата. Летаю с крыши веранды, но не в Эквадоре, а в Подмосковье. Просто песня - сидеть/лежать на теплой от утреннего солнца крыше, и проноситься на мини-квадрокоптере над домами и огородами. Даже слетал посмотреть что наверху водонапорной башни! 😒

Посадка тоже на крышу веранды. Теперь надо закинуть видеоприемник и модуль RC-бустер на крышу дома, и можно уже летать на несколько километров.

www.youtube.com/watch?v=qgDHdfCUFE8

Titan X50 в небе.

Это случилось, (спустя 8 месяцев) сегодня погода была как никогда благотворна к настройке и первому полету вертушки.

  1. Настройка ДВС RL53H, спустя 10 минут компромисс достигнут, на мой взгляд, взлетает легко и приземляется намного легче (хотя это может из-за того что угол атаки лопастей разный в 50% стика я сделал +1 градус, на минике там 0.) чем на 450 minititan.
  2. Борьба с хвостовым ротором, сильно дрейфовал из стороны в сторону, уменьшение чувствительности на передатчике, улучшили, но все равно хвост какой-то вялый, по настройкам х.р. D/R 90% а Expo -30% (гироскоп Spartan DS760). Так что, есть над чем по колдовать.
  3. Это мой первый 50 размер и настраивал его сам, спасибо 450 верту, много чему научил. На удивление триммировать верт не пришлось висит четко.
    Да и по ощущениям, могу сказать в сравнении с 450 размером 50 это вертолет с большой буквы и по управляемости и по полету.
    Ну и немного фоток, правда в полете нет, один был.
Про Леденца. Некоторые мысли о технологиях и ващще, за жисть ..

Ктой-то из великих сказал - не бойтесь начинать заново …
Проект Леденец начат заново уж в который раз.
Шел к заветной цели - полётный вес 800 грамм, ну, или в том районе.

Поверил я самолично, в сей самолётик, после того, как на облегченной да 1060 грамма версии покрутился над землей и поотжигал на скорости.
Понравилось … потенциал у самолётика был, но, нужно было его раскрыть. Сиречь, - построить лёгкий, но тем не менее прочный и жесткий планер.

Однако, конструкция консолей, из трёх кусков, “тащила” за собой много работы. Если консоли Бумера я выпекаю за три дня “под ключ” … то на консоли Леденца уходит полновесная неделя, и то, в притык по времени.
Плюс влажность. Большое количество брака по окраске. Много времени на доотверждение …
Объем работ большой, и несколько напружный.
Однако, я “уперся рогом”. Ну как это … моё детище, красивое внешне, обязано и летать красиво. Вот и вся аргументация.
Для меня, и по мне - вполне так веская.

Праздничное.

В Албании на параплане

Полеты в Албании. Одио из летных мест. Очень красиво.

Wl Toys V911. О качестве пульта дистанционного управления.

Вот в общем ролик снял.

www.youtube.com/watch?v=ryKqkqE-xlU

По гарантии такой пульт мне не заменили.

Танк пантера без опыта с полного 0! Нужны советы мастеров

Подскажите какой материали использовать какая толщина должна бытъ с чего начать с башни или с дна лутше сделать самому гусеницы или купить если самому то как в общем нужен ваш опыт уважаемые мастера!

Первый вертолет и первые доработки.

Привет 😃

А я тоже стал обладателем v911. Синий он 😃
Это мой первый вертолет. Очень хотел купить Solo Pro, но постоянно откладывал. А потом мне на ДР подарили сие чудо.

Хочу поделиться парой доработок 😃 Ну и обсудить заодно 😃

Ну, сперва я, конечно, поучился летать, висеть, не тыкаться в стены. На это, кстати, ушло всего пол дня. Штука в управлении просто отличная.

Летаю 99% в помещениях. Раз 5 летал на улице. В общем на улице не интересно на нем. Пока 😃

История или что меня провело сюда.

Здравствуйте я новенький. Понемногу увлекается стал данной тематикой года полтора назад. Началось все с 4 канального микровертолета GYRO 340 (но в силу конструкции летал на нем как на трех канальном = крены влево и вправо не работали). Кстати если кому нужно новые connecting buckle каталожный номер 340-16 и крылья 340-02 propeller могу подарить(писать в ЛС)

Отлетав один летний сезон уронив его он начал унитазить и продал на запчасти его.

Далее приобрел катер 7009 boat. Загерметизировал его и запускаю. В связи с тем, что на лопасти наматываются водоросли + все же не очень его интересно запускать так как в холодное время если, что плыть за ним не вариант. Запускаю всего месяц полтора в году((. Думаю тоже куда то девать.

В середине июня привезли из китая WLtoys V959 время полета на нем было около 15 минут далее он упал в поле и потерялся. Перед запуском думал о методах поиска модели(жаль, что решил этим заняться после этого полета.) В идеале хотел вроде уровня сигнала приближаешься уровень растет удалишься падает. Есть что то похожее? Но позже нашел только пищалку при потере сигнала с пульта. Стояла бы в поле в траве скорее всего нашли.

Теперь планирую к следующему сезону собрать самостоятельно квадрокоптер.

Yak130 RusJet 2013
Термошкаф поболя ..

И захотелось мне … cтранного термошкаф поболя.
Чтобы Леденца запекать, значится.
Коробушку быстро собрал, и обклеил подложкой под ламинат, серебристой.

Встал вопрос - чем греть. Фен был отброшен как решение неспортивное ни разу, лампочки по кругу - оставлены на самый аварийный случай.
А запасы-то термокабеля, поиссякли, а нужно-то тут и сейчас.
Покупать теплые полы, но так их мне понадобится метров так 30 … при цене 540 рур/метр … дорого.
Термоплёнка у нас тут не водится.

Проехался по гамазинам и базам.
Стеновых панелей ИК - ноль. Воздушные тэны - дорого. 1300 за тэн … да и мощща дурная. На маленький ящичек, для равномерного прогрева нужны 4 тэна.
Нужно ить равномерно, чтоб, грело …

Коптероводство как противогазность и велосипедизм

головного мозга.
Давеча заливали хобот пивом с приятелями.
Люди безмерно далёкие от авиации вообще и беспилотников в частности. Для них авиация - это как удобно и быстро перелететь из А в Б. И оценка достоинств (недостатков) авиакомпаний. Но по мере пустения кружек эти гады как то умудрились перетянуть базар на тему дронов. И в этот момент я для себя с ужасом понял, что для них дрон - это коптер. Только и исключительно. Хотя принятое значение слова дрон - робот военного назначения. В применении к летающим роботам без определения схемы. Но в массовом сознании дрон - это коптер. И точка.
Обложка очень старого журнала.

Пятница?

Или календарь врёт?

Мой авиапарк. Начало.

Зашкуривая очередной стык двух потолочек, поймал себя на мысли, что недоделанных аппаратов скопилось уже много, а более-менее летать за последний год так и не научился. Вот сфотографировал почти всё, что есть на данный момент:

Коптер крутит по YAW.

Что нужно проверить/настроить?

  1. регули откалиброванны на одинаковый диапазон газа!

  2. Аппа по yaw ~1500. Проверять в GUI вия! Находим макс. погрешность. Отводим стик в мин. положение и потом медленно возвращаемего в центр, под действием пружины в аппе, т.е. просто замедляя действие пружины. Запоминаем мин. значение (к примеру 1492). Потом проделываем тоже самое для макс. значения. Далее отводим стик на мин/макс позицию и отпускаем/отстреливаем под действием пружины аппы и также находим мин/макс значения, но они как правило меньше чем с “плавным” возвратом стика… Желательно проделать тоже самое для ролл/питч сразу, чтобы найти оптимальное значение для DEADBAND (мертвая зона стиков для полетного контроллера)…
    Теперь берем макс-е отклонение от центра, добавляем 3-4 единицы и вписываем в DEADBAND в config.h
    например 1500-1492+4 = 12

Освоение гексы.

Пришла рама. Чтоже, мультивий лайт где-то лежит, начну осваивать гексу. 😃 Надо только будет две плюшки допрошить хелилабсом. Вот только надо инструкцию найти, все забыл. Надо было блин все в днявке подробно описать же было. 😦((

копирнул для себя(что бы где-то у кого-то долго не искать) из чего сделать рессоры

Давно была мысль построить модель на рессорах, но т.к. со свободным временем катастрофа, то неспеша читал форум и запоминал варианты подбора/изготовления рессор. Последнее время народ все больше и больше стремиться к копийности, и часто без рессор не обойтись. Поэтому я решил обобщить все, что встретил на форуме, в единый список:

I. Купить готовый комплект рессор store.rc4wd.com/Soft-Steel-Le...350_p_347.html - мягкие хорошие, в комплекте 4 шт. коренных листов, 4 листа чуть покороче и 4 листа совсем коротких, мягкость можно регулировать кол-вом используемых листов, но чтобы не сломался коренной лист нужно использовать минимум по 2 листа.

F1 RC CAR

Все о F1 RC CAR
www.f1rccars.com

F1RC Club of the Philippines

Website: www.f1rcclub.com
Sponsored Links

Formula 1 Radio Control Car Grand Prix F1RCGP

F1RCGP

Website: www2.odn.ne.jp/~cai36980/F1RCGP/F1RCGP.html

UF1
Website: www.uf1series.com

2:10 однако.... "Мой день", в полной мере :)

Два часа, десять минут… Такое время вчера умудрился налетать на бланике с затяжки на высоту 800м. Причем посадкой по моему решению, т.к. затекло все что можно, могз был перегружен информацией и было уже просто некомфортно. Короче, вчерашнее парение подтвердило мои надежды, что планер может именно летать, высоко и далеко (уходили несско раз до 19 км от точки), а не совершать вечную посадку… Почти что мини-маршрут 😉
После расцепа на 800м мы довольно быстро нашли мощный поток (4-4,5м/с) и как на ракете поднялись на высоту 1800, под кромку облаков. Далее было несколько похожих поклевок, один раз даже немного заигрались и одной стороной залезли в молоко, откуда не так просто оказалось вылезти - при положении “мордой вниз”, выпущенных интерцепторах и скорости под 120 вариометр еще некоторое время находился в плюсе 😉
Наблюдал фиерическую по красоте картину - на высоте чуть за тысячу, под плотным красивым облаком спиралили в одном круге и на одной высоте с каким-то современным композитом, типа дискуса или какого-то asw, стоя друг напротив друга крылом к крылу… Видно как упруго подрагивают крылья в потоке и было хорошо слышно как свистят его консоли. Красавец - просто пипец!.. А чуть поодаль, под соседним облаком стоял в вираже еще один бланик… Близко - можно было разглядеть панаму пилота. Смотрел я на все это, и думал - как же неповезло все остальным, кто сидит в этот момент по офисам и работает

Получил посылки

В общем, вот…

С помощью интернета и известной матери удалось всё прошить, сбиндить и, с горем пополам, настроить.

Карьер "Случайный" - мини-FPV

Закрывая тему купания на карьере “Случайный”, выкладываю видео полетов на мини-коптере, который безусловно гораздо более удобен в местах, где много неподвижных людей без одежды 😉

www.youtube.com/watch?v=htVUkPiecJY

День инноваций МО РФ

собственно выставка проходила 20.08.2013
называть её надо было роботы и беспелотНЕГИ)
тока ленивый не представил беспелотник)

Прошил FrSky D8R-II Plus

Искал в интернете информацию по перепрошивке этого приёмника, но не находил подтверждения, что всё работает.

В общем, рискнул и прошил приёмник прошивкой, предназначенной для D8R-XP. Прошивал, как описано в видео ниже, за исключением того, что файл прошивки был другой, а именно d8rxp_cppm27_build120926.frk
В режим программирования приёмник входит при установке перемычки между каналами 7 и 8. Нужен FTDI кабель, в котором реверсированы пины TX и RX.
Взять файл прошивки можно на сайте производителя. Такой файл, как указан в видео, на сайте производителя, к сожалению, отсутствует. Однако ниже в комментариях есть ссылки, по которым можно его скачать.
Собственно видео о прошивке:

ХК порадовал.

Передатчик спецом под акулу заточенный. 😃 Заказал. Подожду. 😃

Просто фото (исправлено)

Исправил (пережал) фото. Добавил пару новых. Прошу прощение за большой размер фоток в предыдущей записи.

Карьер "Случайный" (FPV)

Есть под Электросталью одно сказочное место - жемчужина Подмосковных озер, королева песчанных пляжей и бриллиант теплой чистейшей воды. Называется оно карьер Случайный. Нашли мы его случайно когда катались на велосипедах несколько лет назад.

Помимо длинной песчанной косы, с которой можно купаться во все стороны, там есть маленький остров и, что замечательно, у него есть широкая подводная часть, по которой можно бродить, словно по воде. Люди даже умудряются играть на ней в волейбол. 😃

Из инфраструктуры есть большое кафе со столиками и шатром, туалеты и переодевалки. В 15 минутах на велосипеде на восток - Макдональдс и окружающая его Электросталь.

Однаждый вечером после заката к кафе подъехал автозак и куча милицейских машин. Я подумал, что владельцам кафе хана 😵 Из автозака вылезла куча миллиционеров… развели огонь и завертелась и закрутилась party 😒 Когда мы были уже далеко, над озером стали подниматься ракеты…

Турнига 9xr

Пришла родимая. 1-го августа заказал, 3-го покинула склад ХК . 8.08 была принята аирмейлом, 16-го августа аппа импортнулась на PCI-1 и тут я скрестил пальцы, ибо вот. Но тем не менее 17-го она покинула таможню и 19-го уже трекнулась на почте. Слава ПР, я сегодня утром ее забрал, прям там вскрыл и удивился, что все цело. Не терпиццо облетать, но я ее заказал пустую под ФрСкай, который прибыл ранее, думаю на нем и облетаю. А в качестве платформы возьму свежеиспеченный аппарат. 😃
Не нашел в ней стандартного трехпинового разъема для АКБ, только 4-х пиновый белый разъем 3S. Ну наверное оно и к лучшему. 😃

День Флага

Как мы побывали в гостях