New entries

Здесь предыдущая - Часть 5

На подходе верхняя палуба - основной узел, содержащий полетный контроллер, силовую АКБ, дополнительную электронику, крепление БК подвеса.
Начну с полетного контроллера - готовить буду кроличьи мозги.
За время долгих полетов, себя неплохо зарекомендовал Rabbit 1, но в последнее время, его стало сложно купить. Уже давно существует версия 2 кролика. Кролик 2, позиционируется как замена первой модели, для него существует недорогая плата OSD, общий функционал был расширен. Но вместе с тем, кролик 2 имеет один недостаток - не знаю какую траву курили разработчики этого девайса, но они сделали опрометчивый шаг - изготовили внешнюю платку IMU, на которой разместили вообще все датчики, включая магнитометр. Предыдущая версия имела отдельную гироскоп и акселерометр на плате процессора, а магнитометр и барометр - на внешней плате. Естественно, для первой версии у меня была уже опробованная схема -я выносил плату магнитометра рядом с GPS приемником, и забывал насовсем о наводках от проводов, крепежа и других элементов коптера. Поднимать высоко плату IMU кролика 2 нельзя - гироакселерометр будет находится много выше ЦТ аппарата.
Для X4-01 я хотел купить именно первую версию кролика - купил, но продавец написал, что их уже нет и он может за эти же деньги выслать вторую версию.

Тестил на 3S в офисе. Результат через на 2м паке получился вот такой:

Передний центральный стальной кардан развалился на ровном месте. Ладно, фиг там с ним, приехал домой, разобрал, поставил родной пластиковый.
Понеслись гонять в поле на 2S 2200 в паралеле 2 пака. Управляемость авто на ура.

Хочу предложить Вам схему программирования регулятора AVIONIX-PILOT-5S-40A-L через ручку газа передатчика.

Вот модель известного сверхзвукового пассажирского самолёта Concorde, что в переводе с французского означает “Согласие”.

Как известно многим, кто использует в своих устройствах клоны Arduflyer 2.5, 2.5.2 или 2.6, после перехода на версию прошивку выше 3.0.1, возникает проблема со стабилизатором на 3.3В. Она проявляется в том, что в MissionPlaner постоянно появляются сообщения “Bad Gyro health”, а на соответствующих выводах питания датчиков напряжение вместо 3.3В становится около 5.
С подобной ситуацией столкнулся и я. Как и все остальные, я почитав форумы, пришел к выводу, что у меня накрылся штатный стабилизатор 3.3 V. Не долго думая (а стоило бы!) я срезав ножки выпаял его, и вместо него на проводках впаял AMS 1117 3.3. Но увы, это не помогло. Как было на ноге 4.6В так и осталось.
Тогда, я обратился к сообществу пользователей Arducopter, в соответствующей ветке форума, и получил очень ценную наводку от Олега Панкрашкина (Олег24), о том, что китайские клоны, для управления регулятором (или еще каких то целей, но не суть) используют центральный процессор (хорошо описано в дневнике

Планерок нажил себе мотораму ! Трудновато мне даются композиты, нужно тренироваться !

Продолжаю монтаж бортовой электроники между двумя пластинами рамы. Предыдущая Часть 4 здесь.

Покрыл лаком плату приемника FrSky -кроме ВЧ разъемов и тактовой кнопки.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907485/

Здесь предыдущая часть.

Для защиты силиконовой изоляции проводов от повреждения и возможного короткого замыкания на раму, я использовал защитный чулок.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907450/

Вот такое весенне-веселое крыло получается (это я его начал уже не помню когда, а потом то НГ, то один самолет скорострельно вышел, то другой)

Переделал крепление гопро к квадрику. Избавился от пластикого корпуса, сделал из текстолита.

смотрится ужасно 😃
Вышло 37 грамм вместо 70 штатного. Плюс он ниже по высоте, что позволило сделать шасси более низкими, и в итоге квад стал более плоским.

Итак, продолжение - уже Часть 3. Здесь, предыдущая статья.

Примерил модуль GPS.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907360/

Перед тем, как произвести финальную сборку модуля GPS, я покрыл плату и антенну лаком, в несколько слоев.

Часто на форумах приходилось читать про необъяснимые проблемы с работой контроллера APM 2.5, которые в полёте приводили к авариям, анализ логов показывал, что в момент аварии происходило зависание контроллера или сбои в работе датчиков. После аварии контроллер продолжал исправно работать, локализовать проблему не удавалось. Такого рода аварии, как правило, связаны с импульсными помехами по шинам питания и радиопомехами. В связи с этим и возникла идея посмотреть, как обстоят дела с качеством питания в контроллере APM 2.5.2.

Ну что, ура, облетал своего долгостроя Bixler 2
Это мой первый самолет, до этого были коптеры X525 и два TBS Discovery (1 улетел, собрал второй 😃 )

Пролежал этот бикслер у меня в коробке почти год (стыд-позор, но времени не было) собирал сразу fpv, т.к. есть квадрик с камерой да и мне как-то легче летать, с видом от первого лица.
Кстати, последний раз летал в симуляторе года 2 назад, но был уверен в себе и решил лететь фактически без опыта, в итоге первй запуск закончился благополучным планированием на брюхо – смещенный к носу ЦТ + не хватило тяги для взлета, чего я совсем не ожидал Мотор D2826-6 2200kv винт 6x4, стик руля высоты почти до упора вниз. Быстрый осмотр - все целое!

… стрелять так стрелять …, насвистывал я себе под нос, разглядывая хвостатое и чёрное Авитмаинозное тулово.
Крыло - мыштяк.
Оперение - тоже мыштяк.
Однако передающий тракт - ни разу не мышьяк.
Такой колхоз, как камера на балке, гадящий в поток, меня категорически не устраивал.
Облетал пепелатц - ну, … да, облетал.
И чего ждать? Пока есть время, - нужно гламурить. По Д’Аламберу, ессно.

Гламур заключался в новой балке с кожи крокодила и новом, хитровздрюченном V-маунте.
Приглючилась задняя оконечность как то так:

Вот получился номер 1:

Ну вот, наверно, сделаю небольшой отчётик о прошедших выходных перед долгим ожиданием заказанных с Хоббикинга лучей и нейлонового крепежа.
Для выпиливания заготовок рамы был сделан вот такой столик. Под ним закреплены фрезер (я его не сфоткал) и дремель.

С каркасом покончили - все совпало, формы как у родного.
Вырезали и примерили первое стекло.
Кроме пол-бутыки Чиваса ничего не пострадало 😃
Теперь думаем чем все это переклеить…

Продолжение. Часть 1 - здесь.

Вернусь к конструкции рамы квадрокоптера. Конструкция коптера такова, что ESC Quattro 25x4 располагается между двумя самыми нижними пластинами коптера. Также в этом пространстве располагается приемник с телеметрией FRSky D8R-II plus, стандартная “пищалка” монитор АКБ - окно семисегментного индикатора направлено вниз. Кроме того, рядом находится мощный светодиодный индикатор (проблесковый маячок) с пищалкой, подключаемый к полетному контроллеру - Rabbit II.

Плоская часть днища коптера позволяет закрепить элемент положительной плавучести (плотный пенопласт). Специальная опция - когда съемки большей частью времени проходят над водой и это позволит обойтись без вызова водолазов, в случае возникновения аварии.

Неторопливо подбираюсь к постройке квадрика “наладонного” размера. Ничего особенно там не намечается, комплектуха частично есть, частично в пути.
А вот приемничек GPS захотелось сделать самому, потому что всякие ублохи с их керамическими патч-антеннами весят неприлично много.
Поэтому главными приоритетами были были вес и габариты. Остановился на модуле Global Top Gms-g6a, вес модуля без обвязки всего 0,8 грамма. Поддерживает ГЛОНАСС, частота обновления 10 Гц и прочие плюшки.

Сделал простенькую несущую платку по даташиту. Здесь важно учитывать, что сторона с антенной должна быть на краю платы, под ней должно быть “окно” в фольге с двух сторон, строго заданного размера. По бокам от модуля должен быть металл, как сказано в рекомендациях производителя “as bigger as possible”. То есть, чем больше, тем лучше, без расчета полигонов. Но это не наш вариант, мы экономим вес, поэтому металл по бокам минимальный, фольга между сторонами соединена перемычками.
Получился вот такой модуль:

Нежданно-негадано оповещение про посылку; на следующий день еще одно; а на почте “в нагрузку” еще одну посылку нашли 😃

Затарился “ништяками” - подставка для аппы, моторчик, сервы, мелочевка разная электрическая и прочая; а еще не смог пройти мимо и зачем-то купил пачку подложки ламинатной 5 мм

Так что слово за слово - сделал еще один самолет “из заначки”: Дронго

В этой записи, я буду вести описание процесса постройки съемочного квадрокоптера для камеры GoPro 3+ Black. Здесь - Часть 2

Сам процесс, начиная с базового концепта длится аж с сентября месяца 2013 года. Очень много времени уходит на покупку и ожидание комплектующих - некоторые вещи теряет почта, некоторые “присваивает” таможня, китайцы высылают не то, что нужно и так далее… Кое-что приходится менять в процессе. Порой, некоторые этапы пришлось начинать с нуля - вообщем нормальный процесс, когда почти все делается с нуля.

Задача - сделать съемочный квадрокоптер, с минимально возможными габаритами, нескладной, максимально надежный, по возможности - как можно более отказоустойчивый, позволяющий оперативно использовать для съемок. Кроме того, в идеале - отсутствие висячих проводов, разнообразных нейлоновых стяжек (которые имеют свойство, со временем самостоятельно лопаться, при длительном воздействии солнечного света, перепада температур ) и прочих, уже прочно вошедших в быт, атрибутов самодельных квадрокоптеров.

Не так давно я выкладывал заметку про домашний роутинг на писюке. Все бы ничего, но компик тот не осилил, точнее не осилил внешний USB-сетевой адаптер тех задач которые возлагались на все изделие в целом.

Траблы с этим интерфейсом были специфические и сперва я думал на Блевайн. Постоянно пропадал WAN-IP на интерфейсе этом, потом отваливаться начал сам. Скрипт написал, который эту хрень ловил и перегружал сетевой порт, но достало в целом. Как я понял это именно от USB-шности девайса корнями растет и принципами работы такой штуки.

В итоге купил я себе на роутер материнку All-In-One, а конкретней GIGABYTE GA-C1037UN-EU, Celeron C1037U, Mini-ITX, “холодную” планку на 2Гб и хард из низложенного компика. Материнка имеет 2 реалтека гигабитных 8111f на борту, все в наличии, даже IDE и комп-порт выведенный на попу! Собрал все в маленьком корпусе для тощих клиентов с внешним 60Вт питанием. Правда пришлось в невентилируемый корпус поставить 140м вентилятор тихоход, но с внешней стороны. Колхоз конечно, но температура на DC-DC преобразователе корпуса упала с 80С до 47-49С. Вышло все в 5.5тыр(без диска).

партайгеноссе, просто феерично!

Unique inventions and self-made projects from China

Local farmer Shu Mansheng hovers above the ground in his self-designed and homemade flying device during a test flight in front of his house in Dashu village on the outskirts of Wuhan, Hubei province September 21, 2011. The round steel flying device, which cost more than 20,000 yuan ($3,135), is the fifth model made by Shu, a junior middle school graduate. It measures around 5.5 meters (18 feet) in diameter, and is powered by eight motorcycle engines.