New entries

Как у многих начинающих пилотов микро-квадрокоптера Hubsan X4, у меня возникали различные вопросы. В большинстве случаев ответы на них можно найти на форумах, но это требует времени. Дабы сэкономить последнее, ниже я собал максимум полезной информации по Hubsan X4 H107L/H107C/H107D.

ДИСКЛЕЙМЕР
Во многих аспектах данная статья выражает субьективное мнение автора.
Спорить с ним бесполезно, он упёртый.

Чисто случайно нашел эту штука за бугром, разглядывал с лупой на монитор, ни как не мог поверить в то, что она вся в алюминии и в карбоне… Заказал… 2 недели проверял почту России и вот она пришла. В эту же ночь я собрал,понюхал, помазал и рад.
В планах заказать:

1. Аппа FS-40 (Куплено)
2. Регуль+мотор обязательно сенсорный
3. акум тысяч на 5000
4. гироскоп для радости

Когда я только начинал учится летать на V911, через некоторое время возникли проблемы, то что называется “унитазным эффектом” благо при первых поисках в интернете наткнулся на этот подробный FAQ

Прочитав его, у меня отпали все вопросы… Автору FAQ я очень благодарен, думаю как и все остальные пользователи вертолета…

Но сейчас набравшись опыта, я хочу поделится мыслями какие апгрейды имеет смысл ставить а какие нет.

И так начну по порядку, от самого необходимого до самого не совсем необходимого…

1)Step Up преобразователь, как это выглядит описано здесь…

На все свои вертолеты я обязательно ставлю преобразователь, т.к. без него хвост вертолета постоянно очень сильно уводит в сторону и его приходится постоянно корректировать по рудеру

Сама по себе установка преобразователя вовсе не означает что теперь хвост не будет уводить в стороны, но после установки преобразователя корректировать придется значительно меньше.

Сёня с утра думал чего поснимать. И вдруг неожиданный план пролететь по главной местной улице Ленина. Короче собрался приехал, полетел, все супер. Долетел до памятника видео отличное, разворачиваюсь и всё коптер висит и не летит. Управляется рудер, газ и наклон камеры. Картинка замерла, даже думал монитор завис. Короче я тык-пык на дорогу выбегал на прямую видимость, тумблерами щёлкал - фиг. А время идёт. Прыгаю в машину и туда. Приехал, смотрю по видео не нахожу. Потом камеру наклонил, покрутил соорентировался. Оказывается он еще дальше пролетел. Опять доехал, увидел. Как раз под ним чисто. Снижаюсь сажаю и в момент касания пи.пи.пи гоупрошка (мемори фулл) вырубается, а видео с нее идет. Короче еще минута и низнай чего было бы. Батарейка кстати тоже почти в нуль.
В общем кирпичей я отложил так сказать, полны штаны адреналина.

P.S. летал на квадрике DJI Phantom с родным его пультом…

завис над узлом связи - там сотовые антены - думаю из за этого…

видео есть - выложу попозже.

У меня на большом и мини-квадрокоптере при питании от одной 3s батареии были заметные помехи на видео. На большом коптере - помехи от ESC при работе моторов - в видел тонких горизонтальных случайных линий. На маленьком - от UBEC, в виде наклонных регулярных линий. На большом коптере видеокамера и вилеопередатчик питались от повышающе-понижающего DCDC на 12V, а на маленьком - от того же UBEC на 5V, который питал приемник, мозг и т.д.

Начал борьбу с помехами я с большого коптера. Видео часть на нем состояла из камеры и VideoTX на 12V, DCDC на 12V, и ранее сделанного фильтра из дросселя (приблизительно 20 витков) на ферритовом колечке (в разрыве плюса питания) и танталового и керамического конденсаторов. Фильтр стоял после DCDC и не оказывал значительного влияния на помехи. Я попробывал сначала запитать всю видео-часть от отдельной 3s батареии. Поскольку OSD требовалась общая земля для измерения напряжения ходовой батареии, земли батарей я соединил. В таком варианте помех не убавилось.

Затем я отсоединил плюс ходовой батареи от измерительного входа OSD и разъединил земли - помехи полностью исчезли. То есть дело было не в наводках на провода, а только в тех шумах, которые распространялись по общей земле, и, возможно, плюсу, если бы смогли просочиться через DCDC и фильтр.

… подвесили на пальцах - прослезились

Это я вчерась вечером вылетал 2 акка и решил камеру поставить с передатчиком… Решил, поставил, подключил, подвесил самолет на пальцах - и понял, что никто никуда не летит 😦

Обычно проблема - центровка задняя, а тут хоть акк на хвост вешай для балласта… Так что рано утром пошел опять летать без камеры… и днем тоже

Когда отпищал второй акк и планировал на посадку - подвел глазомер и не дотянул пол метра, чтобы бугор пролететь… слегка разбил морду, вот и повод что-то да переделать, переделки:

Готовсь к сезону, летаю. Нарабатываю технику.
Покуда выводы таковы.
Для достижения высокого результата (>36) нужно научиться тратить на разворот на дальней базе не более секунды. А на моторный набор высоты - не более 2,5 секунды.
У меня на сейчас цикл 4-х ходочный занимает 25 секунд на 3-х киловаттном сетапе. Это уже когда “разлетаюсь”. А нужно летать не хуже 20-ти секунд.
Вывод прост - больше летать. В команде, естественно. Или ставить на дальней вешке камеру, что сильно осложняет достижение высокого результата, но на безрыбье …
А у меня безрыбье 😦

Итак фотоотчет о прогулке саммита по полям)
Начаналось все вполне нивинно

Решил немного улучшить звук от телевизора, бо плоские как-то особо хорошим звуком не отличаются.
Первым фактором являлась простота инсталляции. И не потому, что я провода не люблю. Их моя супружница видеть не может.
Немного раскинув интернетом, взял самый дешевый Soundbar, подходящий к телевизору. Прикольный девайс. Просто втыкаем в розетку питания и всё. В менюшке телевизора в два щелчка настраиваем звукопередачу и клиент готов. Можно подключаться через синезуб или USB. Но звук убогий до ужаса. Лучше телевизора, но не намного. Пришлось вернуть взад. Да.
Следующая по классу модель тоже как-то не впечатлила. А вот крайняя вроде даже ничего. Поскольку ухогорлонос заложен по случаю аллергии, сильно не расслушал, но для просмотра фильмов с жесткого диска достаточно будет. Ну и музычку застольную с телефона застримить (NFC имеется).
Бочка в комплекте восьмидюймовая, тоже без проводов.😎

В первый день последнего месяца весны наконец я его запустил

Причем странно как-то - всю неделю готовил бихлер к запуску, вчера вечером передумал и устанавливал камеру на Ex-][, а с утра решил “икара” запускать 😃

Ну решил и решил; после предыдущего неудачного запуска (когда я очень ошибся где-то с центровкой, после запуска он резко задирал нос кверху и тут же сваливался на крыло… морду немного побил) починил трещины, посчитал на калькуляторе дважды место ЦТ 😃 усилил крепление крыльев (намотал из бумаги трубку на карбоновой трубке, склеил ее и вклеил в фюзеляж), написал телефон на случай улетания, набалансировал винтов и пошел запускать

Погода порадовала, почти штиль, тепло, на 2200 мА 3S летал минут 40, с паузами на разговоры с прохожими; немного пикирует, приходится триммировать руль высоты

Упросил “оператора” пойти поснимать меня, правда к этому времени задулветер порывистый, гремело где-то недалеко - так что удовольствия мало, “чисто для видео” полетал немного:

Прошло два месяца с последней публикации, и четыре с появления в голове идеи собрать чпу фрезер
На данный момент не хватает 5% комплектующих.

Пока что можно рассказать о том, что есть.
Электроника собрана полностью:
Опторазвязка:
5 осей, реле, пара входов - ничего особенного.
Распаяна аккуратно, со своей задачей (защитой компьютера) справляется.

Думаю, почти у любого новичка после первых удачных полетов и мандража от покорения воздуха, возникала мысль попробовать свои силы на многомоторных моделях. К сожалению, сегодняшний рынок не располагает большим выбором моделей тренеров с 2-х и более моторными установками. Тем не менее, есть такие образцы. Об одном из них, собранном и облетанном собственноручно, я хотел бы сказать несколько слов. Это самолет Кальма – 2 из серии моделей тренеров, выпускаемых ТАК Алиса Айр г.Волгоград.

вот выглянул сейчас в окно и немного подвис, на дворе первое мая или первое января…😃

Интернет - наше ффсё.
Взрыв мозга. Кладезь дез информации.
И что весьма важно - кладезь объективной информации, если знать, где искать.
Проанализировав косяки, косячки, косячищщи и прочие траблы, возникающие при эксплуатации металок, пришел к не очень утешительным выводам.
Метла - планёр пограничный. Не в смысле границы между Крымом и Вильной, а в смысле на границе между весом конструкции и потребительскими какчествами.
Ака жесткость, прочность и способность держать нагрузки тренировочного процесса.
Как давно известно уважаемому читателю, по части потребительских какчеств у меня легкий бзик пунктик.

Прочитав кучу статей и просмотрев несколько роликов решился перепрошить. Причин было две:

1. Уменьшить кол-во проводов
2. После того как пришла телеметрия захотелось на нее завернуть RSSI. Хоть пока и нету FPV, и летаю недалеко, но просто хочется, и руки чешутся.
   Придя после работы я в полной уверенности что у меня есть FTDI адаптер срезаю стяжки с приемника и вынимаю его с квадрика со всеми проводами.
   Подключаю адаптер, запуская FT_PROG чтобы инвертировать RX и TX, и какая досада. У меня оказывается не FTDI а USB-TTL. И FT_PROG конечно же ее не видит…
   Ставить обратно приемник лениво, чтобы потом опять его снимать после того раз найду FTDI.
   И тут меня осенило, обычно на материнках есть COM порт, но его не выносят взад. Смотрю на задней стенке системника - нету. Качаю мануал к материнке - вот он родимый!
   

Решил немного эксперимента добавить. Сделал матрицу (точнее половинку пока) стабилизатора . Технология проста … давно хотел поробовать. Берем МДФ 44мм . Фрезеруем с объемным припуском +0.2 мм. Далее пропитываем эпоксидкой с прогревом феном . Затем фрезеруем в ноль. Во время полимеризации оно усаживается как раз на 0.2мм . В итоге получаем поврехность из смолы которая легко шкурится и полируется. Не как гелькаут конечно но вполне достаточно для опытных выклеек( надеюсь что достаточно ). Самое главное во всей затее время и цена . Времени на половинку отсклейки заготовки до окончания полировки ушло ровно 6 часов .
после станка

Времени сегодня вечером было в обрез, поэтому на поле выбрался только после заката. В экспресс-программу испытаний вошли два пункта: 1) проверить сборку из элементов Panasonic NCR-18650b в реальном полете “на даль” 2) проверить, как снимает свежеприехавший Мебиус с широкоугольной линзой.

Сразу разрушу возникшую было интригу 😃 Программа испытаний увенчалась полным, нет, даже ПОЛНЕЙШИМ успехом!

Правила ВПП « Кубинка».

Самолет достроен и опробован.

в продолжение поста про складную раму отсюда
Как и обещал, попытались с коллегой по хобби Сергеем aka Pirik сваять складную раму по мотивам Сушки под размещение компонентов APM.
Вкратце вот что вырисовывается…
Расстояние между центрами моторов по диагонали - 650мм, размеры рамы в разложенном состоянии - 470 х 470мм (с учетом диаметра моторов, но без учета пропеллеров).
Транспортировочные габариты - в сложенном виде - 205 х 427 х 90 мм (уже с учетом пропеллеров).
Планируется использовать моторы T-motor MT2212 KV750, регули Afro slim 20A, мозги APM 2.5, MinimOSD, telemetry Air Module 433Mhz, видеопередатчик Aomway 5.8ghz 1000mW, доработанный подвес Тарот под ГоПро3. Исходя из габаритов этих компонентов и составлялся чертеж. Тем не менее - нет никаких особенных проблем перерисовать проект под какие-либо другие мозги.

Полетал еще сегодня. Пытался решать вопросы с РУ и видео.

Я сделал и открыл проект расчета моделей планеров (но не только планеров) по принципам фиксированного срока и гибкого состава функционала. Проект должен открыться в срок. Если сложность проекта этому препятствует, то менее важный с точки зрения цели функционал откладывается на потом. В результате нужно получить небольшой, но работоспособный проект. Это лучше, чем выпускать крупную, но плохо проработанную и ненадежную систему.

В плане было куда больше функций, чем мы сейчас видим по адресу http://aerodiagra.ru/constructor/. Я отказался от некоторых функций, чтобы открыть конструктор раньше. И вообще открыть.

Отложены:

Начал изучать новую Arduino Pro Micro 16 5V купленную здесь.
Главная фича платы - USB host. Можно сделать свое USB устройство 😁

Намучался с установкой. Пришлось обновить Arduino до 1.5.6.2 и скачать архив с настройками. Но при компиляции были ошибки - неопределенные USB_VID и USB_HID.
Потом нашел правильный файл boards.txt и полегчало. 😛

Подключил к GV8000 (клон mini v-bar) приемник FrSky 8ch по PPM (т.е. одним проводом).
Приемник этот телеметрийный + RSSI. Т.е. аппа у меня в руках показывает уровень приема приемника, установленного на вертолете (!), напряжение аккумулятора вертолета. Можно подключить другие датчики. У FrSky есть еще более дешевый 4ch приемник с телеметрией, который умеет отдавать 8 каналов по PPM. Его не проверял. Приемники имеют failsafe.

Чтобы приемник работал с аппой, нужно к нему и передатчик совместимый, с телеметрией. У меня такой, без корпуса, поставил вовнутрь аппы. Еще бывает в корпусе такой.

Потихоньку готовлюсь к летнему походу. А точнее к тому, как-же в походе заряжать аккумы для коптера.

Идей было много но сошелся на солнечном электричестве.
Из плюсов:

• Вес. Вся конструкция на 15-20Вт может весить всего около 1кг.
• Нет механических частей, нечему ломаться.
• Легко развернуть и свернуть.
  Минус один, но зато какой:
• Работет только днем и в хорошею, солнечную погоду.

Для себя обозначил задачу минимума - зарядить один аккум 3S 4Ач за 4 часа. В идеале за 2.5 часа - как раз время утреннего завтрака и сбора бивака.

… каг бэ с жужжанием почти закончил. Осталось дофрезеровать всего-то 6 консолей из 20-ти 😃)

Ффсё отфрезеровано!
От бинта до ваты стабильников до конусных вставок.
Сегодня из-под станка вышло последнее ядро запланированной серии.

Закончил большую работу. Хотя, на самом деле, это только начало.

aerodiagra.ru
Конструктор планеров, калькулятор параметров, центровки, коэффициентов устойчивости, эквивалентного угла V крыла, площади крыла и оперения, и всякого другого.

случайно нашол на полке сей моск. покрутил в руках и увидел сгоревшую дорожку. фото прилогаю.
вопрос, можно ли востановить? или не стоит пробовать и отправить в ведро.

По чертежам в интернете вырезал пластины по чертежам TBS.
Сегодня взвесил полученные пластины и лучи, получается такая картина:

• отдельно луч:
  белый
  
  красный
  

Сразу хочу сказать, что данный модуль собирался из расчета установки на пенолет, точнее на Цессну-150 с 2S АКБ на 1000 мА.
По бюджету:
Камера - dx.com/…/205m718-1-4-cmos-600-lines-170-degree-wid… - 24$
Модуль 5823 - banggood.com/FPV-5_8G-200mW-Wireless-Audio-Video-T… - 12$
Еще докупил UBEC на 5 вольт / 2А - www.ebay.com/itm/141120708963 - 3$, но в минимальном варианте можно обойтись и без него.

Итак куплено было все что описывал в статье rcopen.com/blogs/170835/18331 малая часть оказалось неверно выбраной или лишней - тут уже будут описываться детали которые нужны на 100 процентов.
Рама
Мной была выбрана рама Рама Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм – 580 руб
На фотографиях можно посмотреть комплектность и процесс сборки.
Вот такая небольшая коробка пришла с рамой я даже удивился как она туда влезла.
smescement.ru/k/IMG_6740.JPG (3024 Kb)

Еще больше удивился когда внутри она оказалось полупустой:o
smescement.ru/k/IMG_6742.JPG (3129 Kb)

[QUOTE=lagush;4985430]Собираю себе микро FPV-модуль на 5.8ГГц. Специально искал маленькую и легкую камеру с широким углом обзора и питанием от 3.3 вольт.
Протестировал эту микро камеру и сравнил с видеовыходом брелка 808V16 линза Д (120 гр).
В комнате обе камеры показывают неплохо. 808 камера немного лучше в т.ч. и за счет меньшего угла обзора - не так отдаляет изображение. Теперь думаю, что надо было брать угол 90-120 градусов.
А вот при съемке через окно у 205M-WD камеры есть проблемы. Когда светлый фон (небо) занимает примерно половину изображения, земля темнеет и почти не видна. Т.е камеру приходится постоянно наклонять вниз под углом к горизонту, так чтобы небо занимало не более 1/3.
808 камера таким дефектом не страдает - изображение не темнит, полутонов и деталей больше.
Вот короткое видео

Закончил изготовление тестового FPV-модуля.
Питание от 5 вольт. На плате есть стандартный разъем, как на сервомашинках. Можно взять от приемника (если БЕК позволяет), а можно использовать маленький UBEC на 5 вольт.
Модуль имеет встроенный стабилизатор на 3.3 вольта, выполненный на линейном стабилизаторе LD33 (1117-3.3). Он запитывает как сам модуль передатчика TX5823, так и камеру 205M-WD (170 градусов). Общий ток потребления - 320 мА.
Помех нет как при питании от линейного БЕКа регулятора, так и при питании от отдельного импульсного БЕКа на 5 вольт.
На плате предусмотрен трехпиновый разъем для подключения внешней камеры, например я тестировал камеру брелок 808#16V2. (при этом встроенную камеру можно использовать для передачи звука - на ней есть микрофон)
Этот разъем можно использовать и для подключения в разрыв видео-сигнала OSD-платы.
Если используется встроенная камера, то на этом разъеме стоит перемычка.
Так же есть отдельный разъем для отключения питания встроенной камеры. Это будет полезно, если в качестве курсовой камеры используется внешняя камера, например, 808#16V2.

Давеча я упомянул что занялся я матричными технологиями по нужде. Пропеллеров толковых для толкающего бензиныча на модели паралета хрен найдешь. Минимум из подходящего есть 16х6 узколопастной с Himodel.com. Однако модель с таким пропеллером летает отстойно, не в плане тяги - ее у DLE20 как раз чрезмерно для модели весом 5.5кг с 1кг крылом. Тут 15сс или даже 10 были бы в тему, но не об это сейчас.

Скорости очень много дает проп. Меньших винтов в природе нет, а покупать у немцев композитный двух-трехлопастник с изменяемым шагом совершенно не вариант - дорого и очень глупо. Порвешь лопасть(что совсем легко сделать на подобном классе моделей) и платите с 27евр и доставочку еще столько же(а мож и больше) на новую.

Потому я просчитал с помощью одной полезной программки(скрипта) проп, который бы удовлетворил меня для конкретной модели - 16х3.75 с широкой прямой лопастью. В 3Д перевести в Солиде помог мне жуковский коллега Мишган, он же и выпилил из моего красного бука образец. Также была выпилена одна лопасть(с конструкционными изменениями) для изготовления трёхлопастника(на будущее попробовать).

Наконец то пришел ко мне дешевый подвес для gopro с Китая. Вчера в снял с него плату и покрыл лаком Plastik 71.
Сегодня после работы занялся адаптацией к своей раме. Изначально хотел разворачивать эту часть как некоторые делали

но взвесив ее на весах я подумал нафиг нужно. И в итоге сделал так

Иногда взрослый и адекватный человек (думаю, я имею право себя считать таковым) впадает в детство. Полезно это, или нет- это вопрос наверное, больше к медикам, я же считаю, что если не выходить за рамки терпения жены, то в принципе возможно, а иногда даже полезно.
Так получилось, что во время очередного моего “впадания” я наткнулся в интернет-пространстве на давно забытый из детства девайс- мотор к велику. Давно забытое для меня стало, как обычно,новым)))
Тут я сделаю небольшое отступление. К двухколесной технике у меня отношение особое- были в детстве “газули”, потом мопеды, мотоциклы, даже “Вятка Электрон” 😁. Было и чудо тульских оружейников с огромной ширины колесами- тоже побывать в руках успело)) Последний девайс был с гордым именем kawasaki GPZ400R, та еще зажигалка бестолковая…Одним словом, как-то с душой к ним относился)) С тех пор, как появились первые машины в пользовании,почему-то не особо желалось заиметь двухколесное че-нить, накатался,что-ли…Но время от времени все равно посматривал на всякие двухколесные штуки, так искоса, чтоб удовлетворить любопытство))))
Так вот, блуждая в очередной раз по просторам интернета, наткнулся вот на что:

“Информация которой мы владеем не являктся той информацией в которой мы нуждаемся.
Информация которую мы хотели бы иметь, не является той информацией которую мы могли бы получить. Информация которую мы получаем, не является той информацией которая нам нужна.” Английские ученые.

Профиль для ЛК типа бойцовки или слопера.
Данные модели Размах 1300мм, 32дм2, 1000гр.

Складной самолёт или радиоуправляемый змей.
Не секрет что главная беда моделизма это хрупкость материалов и невозможность быстрого ремонта на лётном поле. Вспомните, чем заканчивается первый полёт. Вы ещё только учитесь, вы привыкаете к реакции модели на управление, а модель теряет не только товарный вид, но и мотораму, руль высоты, а на первом месте конечно шасси. Даже опытные моделисты, рвут в клочья фюзеляж, при неудачной посадке. А что такое неудачная посадка. Сколько копий сломано в битвах за лётную площадку.
Малейшая ямка, прутик, или несколько сплетённых травинок, и новая модель повреждена.
Можно бесконечно усиливать шасси, или ослаблять его крепление, и всё равно модель остаётся без посредника планера и земли. Покупая модель, все смотрят на плавные линии обводов, окраску, и представляют её в воздухе. Мало кто сразу смотрит крепление шасси, и никто не думает о крэшеустойчивости. И напрасно!
Более половины проданных моделей ломаются в первый день полёта.
Не стану распространяться на тему адреналина, нервной нагрузки, и эйфории.
Это знают многие. Но понимание приходит не на первой модели!
Я хочу популяризировать карбон тканевые модели.
Грубияны, говорят - тряпколёты. Пусть говорят.

Исправил огрехи, планерок стал себя лучше вести ! Оказалось, ему и центровку надо переднюю, пришлось 150гр доложить в передок , кстати потом место под груз пригодится ! Установил серву на РН, стал на много маневренней ! В принципе планер послушный ! Вторые испытания получились в ветерок , прилепил камеру китайской народной промышленности и в степь !