New entries

Давно не открывал свой дневник…Сказать,что нет времени на это нельзя, желания тоже,но всё равно как то недосуг … Уже пол года,как пошёл опять работать, лишний раз подтверждаю,что на нашу пенсию НЕ ПРОЖИВЁШЬ! По вечерам делаю модели, по ночам стараюсь спать…Одним словом- будни,серость,кривобокость…Но среди этой серости иногда видишь интересные моменты вокруг ,если не замыкаться в своих тяжких думах… Поэтому , как человек добрейший души ,хочется поделиться с такими же добрыми людьми увиденным…Итак!
Знойный летний день…Солнце жарит со страшной силой…Стою на трамвайной остановке у Москворецкого рынка…Если кто там бывал ,знает что никакого навеса там нет и нет на горизонте трамвая…Рядом со мной ( в метрах 2-х) стоят мать с дочерью…Мамке лет 35, дочке лет 14-15. По говору и внешнему виду определяю , что они не местные, а скорее всего с юга России или даже западнее и скорее всего приехали сюда не от хорошей жизни… Мамаша с короткой периодичностью ПОЧЁСЫВАЕТ себя между ног, совершенно не обращая внимание на меня и ещё одну пожилую женщину на остановке… Глядя на регулярные телодвижения мамашки и видя что стоящий рядом дядька (я) обратил на это внимание, дочка суровым ШЁПОТОМ спрашивает:" Что ты вся исчесалась?" В ответ, мамка (без комплексов) в полный голос отвечает :" Блин! Надо к врачу сходить…наверно что то от Юрки ПОДЦЕПИЛА…“.А тут молодая выдаёт:” Мам! А почему же Я тогда НЕ ЧЕШУСЬ?!" Продолжительная,немая сцена (секунд на 10) видно было что мамка просчитывала варианты и причины , а дочка быстро сообразила,что сморозила глупость и отступила от матери на несколько шагов… Немая сцена закончилась диким воплем обиженн

Подвинул карбюратор ближе к картеру, насколько это возможно без существенных переделок золотниковой стенки. От заводского положения распылителя, распылитель карбюратора смещен на 5 мм (вместо 13 до этого)
Поменял алюминиевые прокладки у штуцера на капролоновые

Мне надо, чтобы на ArduPilot’е режимы выбирались трехпозиционным переключателем (E), и дополнительно можно было включить режим Loiter при помощи выделенного выкючателя (A). Это достигается следующими настройками пульта:

PARAMETERS:

CH5-SW: B

E.POINT:

CH5: [UP] 57%; [DOWN] 72%

P-MIX1:

MAS: OFS
SLV: CH5
SW: A [DOWN]
RT: -44%

P-MIX2:

Сегодня, если устаканится погода, продолжу обучение полётам на коптере V262 C
banggood.com/WLtoys-V262-Cyclone-2_4G-4CH-6-Axis-R…
Спасибо Chatlanin - не дал погибнуть ! (Плюк, говорят, пацакская планета…😃)
Свой первый квад в пенопласте я булькнул с 30-ти метров - утонуть не смог, даже пытался взлететь с воды, но… умер моСХ - на контроллере перегревается нечто (похожее на ключ управления двигателями). Связь есть, камера включается, но … снимает только чьи-то ноги…😃
Платку заказал, но сил нет ждать и… сегодня я :
кака взрослый реальный пацан
с двумя ядерными аккумами по 850мА
с 16 винтами
и двумя аппами

Сегодня днем сходил на Москвареку поподымать Чиппера на ветерке. Ветерок был соплями 1-2м/с, с порывами в турбуляках до 3-4. Крутило, вертело как хотело.

Но собсна новый крыл с этим справился.

Подымать его просто, держится в зените при наличии ветерка отлично. Я боялся что рыжая ткань сделает крыло тяжеленным(на ощупь ткань тяжелая). Но вес крыла получилося 1.11кг, при том что Вегас из более легкого гельвенора вышел 1.02кг. Очень неплохо. В новом проекте больше секций, а значит больше припусков и и итоговый вес, но меньше вес косых нервюр(стринги же) и меньше стропная, но больше вес свободных концов(широкие ленты и кольца и толстые канаты на парковочных приспособлениях).

В итоге крыл получился веселый и бодрый сообразно названию 😇.

Не “змеит” как Вегас у которого форма крыла очень прямоугольная. Ведет себя как обычный классический взрослый параплан типа моего Powerplay Sting.

Видос с видом из глаз:

Это история обычной посылки через почту России. Таких посылок уже считать не пересчитать… Дак все-таки чем же привлекла эта посылка моё внимание?
Началось всё с того, что в середине июля у нас должны быть соревнования по скоростным электропланерам F5B (областные). Я как педантичный человек, заказал себе обновку в виде лимитера в начале июня, причем в самом начале. По стечению обстоятельств такие лимитеры производят только в Германии, но это просто обстоятельства. А вышло следующее:
Производитель почему-то промешкал с трек кодом, и на письмо ответил только через 2 недели. Странно, немцы такие серьезные, а тут все пустили на самотёк. Сижу жду, жду, уже месяц прошёл. Прислали мне трек код наконец-то, гляжу: “МАМА ДОРОГАЯ!” - моя посыль по всей необъятной родине скитается, как сирота чумазая.
Немцы отправили “мою прелесть” 3го июня, пришёл груз в Москву 13 июня - всё как по Фэн-Шую! Немцы ж. И тут Остапа понесло…
15-го посылка “чух, чух” поехала в почте России по России =) страна же необъятная =) Нам спешить некуда, мы шампунями поторгуем, лосьонами за 10 руб. Семь дней 100гр счастья, а без шелухи 30 грамм, стучало колесами целых 1200 км до моего города Перми. По стечению обстоятельств, прибыла коробочка из Германии 22 июня

Запчасти для сборки квадриков еще не пришли, а сделать уже что то хочется. Вот подумал о ходовых огнях, как на самолетах.
Просто моргалка не очень интересно ,будет интересно с плавным нарастанием , т.е с шим регулировкой.
Когда то делал ЛЕД маркер ( кто знает это для фризлайта) там использовался RGB светодиод и можно было сохранять цвета в память, была и кнопка для быстрого доступа к ним, использовалась atmega 8.
Отклонился от темы ) ну вот этот проект подойдет для ходовых огней.
По задумке из будет три (три ярких белых светодиода).

Первые испытания самодельного радиокарбюратора можно считать удачными. Пока что проверялась работа в крайних положениях дросселя. Обороты на низких 6500-7000, на высоких 11000-11500

Карбюратор с иглой холостого хода целиком сделан с нуля, не считая топливного штуцера, взятого с родного распылителя МК17.
Сборочный макет, с подобранными размерами деталей

Порефлексировав пару вечеров я наконец вчера начал что-то пилить; не получается так уж хорошо, как хотелось, но и не так, чтоб уж сильно все плохо

Еще раз про мои муки выбора: есть 6-позиционный переключатель для изменения режима полетов арду:пилота; 6 кнопок без фиксации, 6 светодиодов, показывающих текущий режим - надо как-то удобно разместить их на моей аппе (9xr)

Слепой дизайнер (С) пытался найти оптимальный вариант, я тоже крутил аппу и так и сяк, смотрел фоточки из инета, был совет про удобную ручку аппы

Валялась без дела рама трикоптера.
Решил дать ей вторую жизнь.

Такая вот удобная комбинация - и в одной руке с ригом побегать и в руках подержать с облокочением на плечо и на коптер подвесить по быстрому.

Квикрелиз:

1. Болты таротовские алюминиевые для квикрелиза М4;
2. Скотч нужен для жёсткого хождения болтов и чтобы не выпали;
3. Синяя липучка нужна для удаления допусков и зазоров - чтобы всё жёстко было;
4. Болты входят с трудом, крутить по резьбе их не надо, просто вставляем крутя туда-сюда. Пусть резьба стачивается, всё равно не нужна.

А складывается этот риг штатно в размеры 25 на 20 и на 10 сантиметров. Как-то так. Если далеко перевозить в багаже то не надо гайки крутить.

“Это все от лени” - сказал я когда встал 2 недели назад на весы и увидел 3 знака перед запятой. Наел пузо как на 8 месяце у женщин, одышку на подъемах как у стариков и сильную стабильную дряблость и усталость в теле. Ну и размер штанов все увеличивался(У Ани Кузнецовой - жопа растет! (С) Слепаков).

Работаю на Мурманском проезде, ездить мне на 3 видах транспорта от дома и домой - автобус-метро-тролль/автобус/корпоративная маршрутка. Много транспорта, долго ждать(пробаны, “не успел”, долго не едет просто так или не просто так). К примеру от м. Печатники до дома можно на одном и том же автобусе уехать в любую сторону(удобно), но…милок обожди ка 10-15мин его и 12-15мин потарахти на нем, коли уж дождался! Аналогично на работу утром - иду туда где маршрутов больше и все проходят к метро, но… или опоздал видя его отходящим после немаленького восхождения по стальной лестнице на перепад в гору 15м и дыхалки нет и желания бежать(еще травма беспокоит и крайнего полета на параплане свободно больше года назад), или приходишь и тупо ждешь. Пешком топать 25мин чтоб не упыхаться и не сдохнуть на полпути - 5кмч как по учебнику по физике в общем.

Понятно что есть проездной-вездеход на год, и надо бы отрабатывать его использованием во все широкие щели наш общественный транспорт, но…живот большой, жопа большая и надо с этим что то сделать.

Хочу поделится своей радостью, наконец произошло то, к чему я стремился уже несколько лет - сделать идеальный, в своем представлении, коптер!

Довольно давно сделал перевод инструкции по настройке FBL IKON
rcopen.com/forum/f65/topic299740/108
пост 101. Теперь решил оформить эту инструкцию в виде записи в дневнике с дополнениями и исправлениями.

IKON flybarless system

Шаг 1 Общие инструкции

Вот по мотивам этого (rcopen.com/blogs/99365/14414) хочу/нужен переключатель - в тумблерах запутываюсь, ну и просто на время переключиться с колхоза с линейками на что-то более хайтех

Собственно походил-подумал, как бы я это видел, и вчера на макетке натыкал в ардуину проводов и 2 кнопки, в два захода написал прошивку, вроде все ок, все мои пожелания по функциям выполнены (будет все готово - выложу все естественно), теперь надо самое сложное - довести до ума

Дневник моего первого квадрика на 450 раме от TBS - история длинной чуть больше года. Летом 2014 года я начал заказывать комплектующие, осенью я взял отпуск, чтобы спокойно и без спешки все собрать.

После нескольких затыков с FPV, началом зимнего сезона, кучи других увлечений, а также кучи работы

I этап - заказ запчастей

Продолжал настраивать выходными ardu:planer в бикслере; полетал по точкам

Сначала это был черновик ответа в личку, но потом решил сохранить в дневнике - может кому-то пригодится

-–

как попасть в выбор модели (у меня штук 6-7 сейчас забито - уже и не все используются, но есть) - жмем кнопку вправо на крестовине долго, пока не появится выбор моделей, вверх-вниз выбираем нужную или пустое место, если создаем, потом menu - select

даже если один самолет - можно несколько вариантов настроек держать для экспериментов…

выбрали самолет, около имени (РЕКОМЕНДУЮ не ленится, а давать имена… помогает) звездочка; опять вправо на крестовине - проходим экраны настроек

1. тут можно ввести имя, больше я ничего не меняю
2. сам хз, что это - вертолеты, мне не нужно
3. вообще без понятия, что это 😃
4. вот “расходы” - тут настраиваем, как сильно от максимального перемещения стика передаем сигнал на серву/esc и насколько линейно

Раз уже 2 раза рассказываю в “личке” - надо записать на память, итак - настройки для крыла Z-84:

• установка тяг:
  
  элевоны оттриммированы механически вверх примерно на толщину задней кромки
• миксы - без неожиданностей:
  

Это был шанс. Самолет в очередной раз подлатан, выходной день и облака перед дождем кажутся совсем низко.

Облетали вчера жену 😃 Успешно. Вирус занесен, насколько сильный пока непонятно, но 2-е упражнение уже запланировано. Придется искать деньги уже на двоих 😃

Вчера слетал на часок, попробовал что такое “голубые термики” (безоблачное небо). Оказалось вполне летабельно. Можно было бы напарить и больше, но решил не вылезать за дневной бюджет. Расцепился на 800 прямо в потоке, набрал до 1300, и потом несколько раз повторял, отлетая на 3-4 км и возвращаясь в тот же поток. 55 минут безмоторного времени, с посадкой по собственному решению. К слову, Олег Сайфутдинов (Олег Sh) налетал вчера 3 часа с затяжки.

Разобрал макса сегодня… передняя шестерня слизана чуть ли не на треть (при тесте перед не трещал), задняя что трещала выломало 1 зуб под корень, штуки 3 слизало на половину. И тут меня осенило! Вспомнил, что нарвался случайно на видос с ютуба об дифах саважа. Так вот там с завода шайбы стоят везде! Все люфты зашимированы так, чтобы мёртво стояло. По случаю разборки макса решил проверить как с этим у траксас…
Сама шестерня большая не люфтит, но вот маленькая ведущая ведущая ходит в продольной оси просто писец. Меня это всегда это смущало, но думал подумаешь полтора мм туда, полтора сюда. А сегодня пораскинул мозгом - ба! зубья то расположены под 45гр, а это значит, что эти самые туда-сюда ведущей шестерни это по сути зазор между шестернями. Но по опыту самита 1/16 знаю, что лучше шайбами приподнять основную шестерню и прижать её к ведущей, тогда она и не будет ходить туда-сюда.
Если в самите просто наложил шайб между подшиком и большой шестенней и все дела, тут это только пол дела. Дело в том, чтобы поднять шестеню, у неё должен быть свободный ход, а траксы там сделали на славу. В итоге пришлось делать этот люфт специально, т.е. спиливать кромку пластиковой крышки дифа, чтобы подшипник налез на мм глубже (фото 1). При этом появляется между кожухом дифа и подшипником зазор, в который мы и успешно смещаем большую шестерню шайбами. В итоге зазор между шестернями сведён к минимуму, маленькая ведущая шестерня туда-сюда не ходит, а это значит выдрать зубья у дифа будет сложнее.

В очередной раз переосмысливаю, что нужно показывать на страницах форума, и как это вписать на все девайсы. Есть ко всем несколько вопросов:

1. Нужно ли показывать на главной количество постов в каждом разделе? IMHO это больше похоже на писькомерку, а оценить активность можно по количеству тем. Я бы оставил только количество тем.

   • Теоретически можно попробовать добавить количество новых тем, но там тяжеловатые запросы, поэтому сомневаюсь что будет. В любом случае, будет маркер, который показывает, обновлен раздел или нет с вашего последнего захода.

2. Нужно ли показывать на главной для каждого раздела название последней темы и автора? Тоже очень странная инфа, которая занимает много места. С учетом того что обновляется много тем, полезность вообще непонятна. Ну дату еще можно как-то оставить, но юзера и топик я бы убрал.

3. Нужно ли у подразделов (в списке тем) показывать количество просмотров? Если кто-то сильно переживает, что его тему не смотрят, можно показывать просмотры на странице темы. Но сомневаюсь, что эта информация нужна для каждой темы именно в списке топиков.

   • Вместо просмотров я бы показывал количество новых постов.

4. Нужно лиу подразделов (в списке тем) показывать автора последнего ответа или все-таки можно оставить только дату последнего обновления?

Только радиб не начинайте про “опять коптеры из г**на и палок” - я уже все про себя понял 😃

Переклеил раму из линеек для мелкого 4-коптера, под 6" пропеллеры + с местом, куда можно прицепить камеру и передатчик; проще уже просто некуда, но тем не менее на кручение вроде норм, вес 350 гр (без камеры и передатчика, с акком 3S/2200)

Что такое сабж, зачем он нужен и что он может знают тут многие. Но иногда ведь хочется большего… Зачем себя сдерживать решил я неделю назад и дописал в конфигуратор мультивии сначала работу через UDP… затем управление от джойстика… а вчера вот подумал и решил а чего бы не вставить туда еще ну хотя бы скромный обратный видеоканал для невзыскательных любителей FPV. Размеры окна программы и выбранный способ кодирования (mjpeg) исключали всякие там HD. Ограничится пришлось скромными 640 на 480(что умеют сейчас все вэбки). Источником сигнала был выбран mjpeg-streamer работающий на плате от дохлого планшета. К нему через com подключена обычная мультивия прошитая под ЛК. Данные и управление шли туда-сюда по UDP через wi-fi. Квадрика у меня нет а ЛК изделие не комнатное потому все испытывалось на столе.

результаты пока что такие…

Попал в руки раритетный новый МК17. Промыл, смазал… Заводится работает. Все как положено, даже выдает 11000 об/мин с родным винтом (после небольшой обкатки)
Начитался много про то какой “туфтовый” двигатель, мнения разные.
Это понятно, но есть цель поставить его на RC верхнеплан. В планах выточить дифузор с заслонкой, чтобы хоть немного обороты сбавлять. Не прокатит, так хоть глушилкой будет.
Но вот выхлоп летит во все стороны. Все пишут про то что “хорошо бы сделать на него муфту”, но толком не нашел реального опыта с описанием что в итоге вышло, возможно плохо искал.
Для пробы замоделил первый вариант муфты для отвода газов (больше как проверка концепции на право на жизнь - работоспособность МК17 с муфтой). Если будет работать, можно из аллюминия спаять.

Отложил основную раму для АР, а захотел учебную раму для тренировки FPV. Материал использовал необычный для квадриков - пенокартон 5мм толщиной, это вспененая субстанция (как плитка потолочка) оклееная с обоих сторон картоном. Легко резать ножем, можно согнуть по заданной линии, и если создавать замкнутые конструкции то выходит достаточно крепко.
Первые наброски оказались неудачными - я хотел сделать в стиле TBS Discovery, но у его геометрии много переломов в несущей части. Для моего материала нужна максимально простая геометрия с цельными пролетами и ребрами жесткости. Я запроектировал Н раму из двух частей, вставляющихся одна в одну. Наружная - лучи и обвязка, внутренняя - корыто с электроникой. По проекту вставленная одна в другую и обтянутая стяжками должна получится монолитная конструкция. Монолитная то монолитная но вот насколько прочная еще предстоит выяснить. По задумке весь квадрик при сильном краше должен сложится в лепешку, но начинка уцелеть - как авто на краштестах ))

К сожалению, в связи с катастрофичекой нехваткой времени - доведение рамы до завершения затягивается весьма надолго… Тем не менее - готов выложить чертежи более-менее почти готового экземпляра.

Взята здесь:
rcopen.com/forum/f23/topic260232/3721

Может кому понадобится и будет полезным, а в лучшем случае выложить ее в ФАК или прилепить в топик.

Tracking Number — это номер для отслеживания интересующей вас почтовой посылки.
Трекинг номер содержит 13 символов вида XX123456789YY :

1)рама ZMR250
2) моторки (взял 3+3 с запасом) EMAX MT1806 KV2280 Brushless Motor
3) Хочу взять вот такие элегантненькие регули RTF Mini “4-in-1” 12-Amp ESC (35x35) но пока непонятки с доставкой в Россию, походу нарвался на санкции, веду переговоры с продавцом, почти убедил его что мы не едим украинских детей, если кому надо можем пару штук в складчину на доставку взять. Пишите!
4) мозги AFRO Mini от японца Timecop или Flip32 у того же свидомого американца

Вчера успел поздним вечером (не без курьезов) испытать возврат домой - теперь не стремно будет отлетать подальше наконец
Курьез был в том, что вроде и не летал днем, так, пробные запуски и домой, но в конце-концов аккумулятор оказался высаженным до 9.3 В - поэтому самолет, вернувшись “домой”, вяло так кружил, а в след. запуск даже не пытался взлететь, esc ограничило обороты и он мягко плюхнулся в траву в 10 метрах от меня 😃

Датчик жпс думал-думал и решил все таки размещать в крыле; датчик достаточно большой, 5 * 5 см, больше просто негде - на крыше занято, да и не влезал бы толком; на носу в канопе - не хочу, там будет видео-передатчик и/или мобиус (оба мешают жпс), на хвостовой балке - не влезает

Собственно. Александр-1й писал в своем посте rcopen.com/blogs/58996/14451 об усилении рамы для 600-ки. Решил воспользоваться его советом. Однако ждала маленькая засада.
Для того что бы поставить 3-й подшипник на вал ОР мне пришлось немного помудрить. Дело с том, что диаметр отверстия на самой площадке - 19мм. Диаметр вала внизу - 9 мм. Подшипников такого расклада нету ВООБЩЕ! Что угодно 20 на 10, 19 на 10 или 19 на 8. Только не то, что нужно. В общем моими страданиями нашел я 9\19мм в Китае. Но только игольчатые, шариковых нет в природе. Заказал 10 шт. Меньше не дают. По высоте они выше приблизительно в 2 раза, чем старый. Но это не беда. На радиорынке полно винтиком М2 длинных. снизу втулку подшипника я зафиксировал, что бы не выскакивала. Взял вырезал просто кусок жестянки из крышки, которыми закатывают консервацию в банках. Сверху фиксировать не стал, бо никуда он не вывалится. Фото подшипника по частям и в сборе и фото самой площадки.
.

Китайцы опять порадовали - за 2 недели привезли “фабричный” полетный контроллер; пытаюсь выдержать идею “фабричный самолет + фабричная начинка” для полетать в удовольствие, самоделки - для фана

Так что заказал АРМ 2.6 + модуль жсп+компас + датчик напряжения/тока

Теперь надо это все аккуратненько и компактненько разместить в бикслере, в очередной раз почертыхался, что фюзеляж уже собран… ну да летать то хочется, так что придется постараться