New entries
Похолодало. Погода начинает портиться и становиться непредсказуемой. Так что можно запросто попасть под дождь, когда планировал выехать с планером на поле в выходные. Или наоборот, не заряжать батареи в ожидании дождя и продуть шикарную погоду. С такими мыслями в голове я построил себе за недельку спокойной работы пенолётик. Замысел - выглянуть в окно, оценить погоду, если есть свободные полчаса и погода более-менее лётная - выскочить и полетать на лужайке перед домом, там, где планер не смог бы даже сесть. Заодно испробовал пару мыслей - склейка пены ПВА, резка струной частей фюза и т.д. И ещё вложил немного души в раскраску 😁
Достала непогода! К вечеру прогноз обещал ослабление ветра и я решил слегка полетать. 3-5 метров в секунду, в порывах до 7-8. Пасмурное небо… и чайки! Ведь это их стихия!
Вот что получилось:
ЗЫ. Летал на Бикслере-2, снимал на Мобиус.
ЗЫЫ. Ни одна чайка не пострадала.
После долгих поисков себя в различных профессиях у главного героя фильма Джейсона появляется интерес к моделированию. По архивным чертежам он решает собрать точную копию машины времен второй мировой войны – полностью металлическую модель танка, отличающуюся от оригинала только размером.
Потрачено более трех лет на создание и усовершенствование деталей танка, но, несмотря на постоянно возникающие трудности, Джейсон верит в себя и свою команду.
Он не стремится к быстрым результатам, а хочет добиться совершенства в деле, которым он увлечен. Он старается научить сына, как вести себя в этом мире, чтобы быть терпеливым, трудолюбивым и счастливым. Он мечтает найти ответы на многие вопросы и создать робота, который принес бы пользу человечеству.
Купил два комплекта модулей 3DR телеметрии на 433 МГц - от HK и himodel. Модули чуть разные, антенны тоже разные, даже прошивки разные (1.7 и 1.9). В Mission Planner при установлении связи на default настройках (MavLink, ECC, Opresend, 20db, Link quality был стабильно порядка 10%, иногда опускаясь или подымаясь на 5%, а счетчик потерянных пакетов бежал как угорелый. Я пробывал пропаивать модуль, разбирал антенны (они оказались нормальными, с пружинкой), даже сделал свой диполь - качество не улучшалось. Потом нашел лог принятых пакетов и из него понял, что часто происходят сбои синхронизации по причине того, что иногда приходят несколько сообщений с порядковым номером сильно отличающимся от того, который ожидался. Добавив немного отладки, я выяснил, что коды этих сообщений всегда 166 и 109, приходят они иногда парами, иногда по-одиночке, а их порядковые номера имеют свою собственную нумерацию, не похожую на другие сообщения. Число потерянных пакетов вычисляется как разница между порядковыми номерами (по модулю 256), отсюда и их большое число.
Интернет про эти пакеты знает мало, и пришлось залезть в исходники прошивки телеметрии (github.com/tridge/SiK/blob/master/…/mavlink.c). Видим, что сообщения 166 и 109 (MAVLINK_MSG_ID_RADIO и MAVLINK_MSG_ID_RADIO_STATUS) посылаются в MAVLink_report со своей собственной нумерацией из seqnum. Зачем нужно слать оба - не понятно.
Со временем стик газа начинает двигаться со скрипом, хрустом, не плавно. Это происходит от того, что стальная пластина фрикционного тормоза, установленная на механизме стика, прорезает канавку в пластинчатой латунной пружине, установленной в держателях на корпусе передатчика. Один из выходов из ситуации следующий: необходимо снять пластину и перевернуть. Но довольно скоро канавка будет проточена и с другой стороны. Можно, конечно, перевернуть еще раз, но лучше сразу исправить дефект конструкции, проложив между трущимися деталями пленку. Использовалась фторопластовая пленка, добытая из реле РЭС-9. Эксплуатация доработанного узла показала, что фторопластовая пленка не истирается в месте контакта, обеспечивает мягкость, плавность скольжения/движения стика газа. При установке фторопластовой пленки регулировочный винт следует закрутить до упора. Вполне возможно, что подойдут и другие пленки, например от бутылки - такой эксперимент не проводился.
На фото представлен вид доработанного узла.
…yandex.ru/…/0_f8384_430f9868_orig (3.7 MB)
Блин точно такой же форум с точно таким же загрузчиком и никаких проблем с загрузкой фоток. Вот фотка и трубка высокого давления в центре турбины:
для KST В крыло
Если вам необходим сервопривод с углом поворота 180 гр. а у вас под рукой такового не оказалось, не спешите его покупать, вы можете модернизировать любой имеющийся у вас, для этого необходимо сначала убедится, что имеющийся у вас может поворачиваться на нужный вам угол, провернув вал в ручную, если этого не достаточно, то нужно разобрать привод, и удалить стопор с шестерни которая на потенциометре, но надо быть внимательным!, проверьте на какой угол поворачивается сам потенциометр, чтобы его не повредить, затем необходимо впаять два резистора на крайние ноги потенциометра, номиналом в половину установленного в сервоприводе, у меня 4.8 я поставил по 2.2 к ом, мне хватило. В моем случае потенциометр с жесткими ногами я сделал так
и впаял 2 смд 2.2ком
получился такой результат.
www.dropbox.com/sc/…/AACOoByqyF1WyF6CCSAXCD2Ea
«Сегодня мне на почту пришло постановление суда о штрафе 50 000 рублей за доставку пиццы на коптере в Сыктывкаре. Оказывается, это называется “грузоперевозка по воздуху без лицензии”», — написал Понфиленок. Как посчитал суд, предпринимателю следовало оформить разрешение на использование воздушного пространства, план полета и лицензию на перевозку грузов на воздушном судне.
Этими выходными наконец был ветер - так что я пошел на “горку” и размолотил там в хлам самолетик
Но не сразу - сначала акк в термопистолете сел; потом аппа пищать начала; ну и потом акк в самолете собственно… вот к этому моменту он был уже спереди на 1/3 из термоклея, так что докидал я его просто так по дороге домой, а там и разобрал сразу
И горка неправильная у меня, и самолет может опыта требует, ну и я понятное дело криворукий - но 1 (один) раз я сделал полноценную “восьмерку” перед собой, ну и много раз что-то похожее… а много-много и морковил, и плашмя ронял, удивительно что он только не выдерживал
Итоги - понравилось (со стороны наверное вообще феерично выглядело - как я скакал вниз за самолетом, а потом вверх к месту запуска); буду пробовать дальше, сделал вчера крыло для клона “алулы”, к выходным должен доделать, буду дальше учиться
Собрал QAV250. Моторы Cobra 2204/28 2300kv, ESC HK Blue Series 12A, Naze32 full, приемник FrSky D4R-II, minimOSD, еще позже будет мелкий GPS (куплен, но не подключен). Также используется датчик тока SEN-09028 от SparkFun.
Изваял я тут маленький проблесковый маячок для маленьких моделей. В частности ориентирован на Хабсан Х4.
Характеристики: вес- менее 1гр. ток- 2,5-3мА. размер платы 13х7мм. 4 светодиода + 1 бипер.
Описание: При включении плата начинает мигать светодиодами (по 5 коротких вспышек каждый из 4х) и отсчитывает 10мин (ориентировочное время полета нашего аппарата). По истечении 10мин, если маяк не выключили, думает что потерялся и начинает на каждом цикле пищать бипером.
небольшое видео с демонстрацией dl.dropboxusercontent.com/u/1449299/DSCN070.avi тут. (плата подключена к выходу диода. по этому управляется с пульта. Я в последствии подключил напрямую, что бы небыло “глюков” при разряде АКБ)
фото платы в корпусе зверька прилагается:
Придумалось мне тут, что 7 лет - не срок 40м - не расстояние для такой малютки и она может больше. Полистал форум, почитал. Решил, что раз я сам радиолюбитель, то чего б мне не сварганить антенну для передатчика нормальную.
Опытным путем определили, что маленькая pcb-антенка для бинда с квадром, а та что поболее для управления.
Итак, после не долгих раздумий было проделано следующее:
на выходе передающей антенны я снял удлиняющую индуктивность и т.к. связь с pcb-антенкой разорвалась, припаял коаксиальный кабелек прямо на ее место (естественно экран к минусу). Кабелек подпаял к разъему и разъем вклеил на корпус.
Фото действа ниже:
Вот не складывалось у меня с хвостом у трекса, тогда было, но как то победил и летал. А сейчас после паузы никак, все он меня))). При увеличении оборотов хвост уводит. То есть взлетаю, чуть добавляю если, то начинает уводить. Вправо. Ребята подсказали оборотов накрутить. Аппа dx6i. Сейчас кривая в нормале 30 40 55 75 100. Айдл прямая с 0 до 100. Гира 401. Чуйка сейчас на 80.
Все они конечно потрепались со временем, потяжелели от ремонтов но не один не списан!Пусть будут тут новые и красивые;)
Измерил ток на видеопередатчике Boscam TX351 5.8GHz 200mW с антенной “клевер” и питанием 12V. По спецификации у него средний ток 150 мА. Как выяснилось, на некторых каналах у него ток опускается до 110мА, а на 2,3,4 превышает 180mA. Насколько я понимаю, в первом приближении, чем больше ток, тем больше отдаваемая мощность.
Я для себя выбрал канал 4 (5645МГц). Нагрев на нем не отличается от других каналов.
Да, да, я все продал из своих парамоделей, ничего не осталось кроме требухи и мотора!
Вегаса отдал вместе с телегой-3, Чиппера-4м2 переслал в другой город(заодно убедился что ЕМСом слать вполне можно и недорого). Себе ничего не оставил совершенно. Почему так вышло?
Потому что спрос на подобные модели наконец то начал появляться! Пилоты видят что тема интересная, позволяет разбавить обычный авиапарк чем то оригинальным. Весовая культура? не, не для этих моделей это, меньше веса - только хуже летает. Можно не заботиться о карбонах, бальзах. Строительный материал - сталь и другие металлы!
Итогом получилось так что первый крыл Чиппера в расцветке очень похожей на мой 1:1 Powerplay Sting 160 будет эксплуатироваться в Белгороде. Надеюсь у нового владельца получится сделать парамотор с “большим” 60см пилотом на борту, чтобы выглядел как настоящий 😃
Сам же я приступил к перезапуску - полностью обновленное крыло Чиппера v1.1 и несколько измененной строповкой, и обновленным Deluxe цветовым дизайном из 7 цветов(обычный из 6). Буду копировать реально существующий кастомный цветовой дизайн того же Powerplay Sting, который я подсмотрел на Ютубе.
jonschlinkert.github.io/remarkable/demo/
Теперь там все работает, вплоть до табличек и автокоррекции типографики.
К форуму эту штуку с редактором тоже уже прикрутили. Кому не влом ставить исходники с гитхаба по инструкции - можно поиграться. На той неделе буду латать внешний вид, и наверное тогда обновлю демку.
Случилось так, что волею событий переселился я в другую страну. С пультом, но без моделей, без паяльника и самое стремное, что в зоне досягаемости достать ни второе ни третье ни радиодеталей никак нельзя. Пока жду свой первый пепелац из поднебесной зачесалось хоть в симе полетать. Но к сожалению, SmartPropoPlus с предустановленным vJoy, хоть и работали, но для моих целей не подходили. SPP и PPJoy вроде работали и для моих целей, но только из тестового режима Вынь 8 х64. И тут я вспомнил, что всунул при отъезде в сумку пару ардуин. Почему бы не сделать кабель для сима из arduino?
В Ардуино UNO и MEGA2560 интерфейс с ПК выполнен на AVR. Для плат R1 и R2 это чип Atmega8U2, а для R3 - Atmega16U2. Эти чипы запрограммированы таким образом, что представляются компьютеру как USB Serial interface, и они подключают “главную” Atmega ардуины через TTL Serial port (цифровые пины 0 и 1).
Чипы 8U2 и 16U2 могут быть перепрограммированы при помощи DFU (Device Firmware Upgrade mode). Это означает, что USB Serial firmware может быть заменена другой USB firmware с тем, чтобы превратить ардуино в разные USB девайсы, например мышь, клавиатуру, MIDI устройство, джойстик (подробнее тут).
Итак, для работы понадобятся:
…Фёдору Сергеевичу понравилось 😃
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее :)
Для начала, картинка, объясняющая принцип для тех, кто не в теме :)
Ну а теперь пара слов про новую версию.
Основная и самая глобальная фича - конфигуратор:
В этот раз слетали еще дальше - в Хороль. Это 1200 от Благовещенска.
Братьям пилотам спасибо, встретили как надо, дали полетать на своих самолетах ибо мои модели в салон цессны 172 не лезут. Полетали, покатали на цессне 172. В общем малая авиация смешалась с мелкой, хотя мелкими назвать некоторые модели было нельзя.
Лучше тысячи слов - фотки с фестиваля:
plus.google.com/photos/…/6069906481465580321?banne…
plus.google.com/photos/…/6069282299981071201
plus.google.com/photos/…/6069315303542789153
plus.google.com/photos/…/6069305494742910481
plus.google.com/u/0/photos/…/6069323588745115665
plus.google.com/photos/…/6069634076026442401?banne…
Ветка на профильном форуме:
www.fasprim.ru/forum/index.php?showtopic=2945&st=2…
Красноярец, запускавший радиоуправляемый летательный аппарат в районе жилой застройки города, оштрафован на 3 тысячи рублей
12 июля 2014 года в районе жилой застройки Железнодорожного района г.Красноярска на высоте не менее 25 метров осуществлялся полет дистанционно управляемого (беспилотного) мультикоптера (соосного радиоуправляемого вертолета DJI-phantom).
Согласно требованиям законодательства использование беспилотных летательных аппаратов в этой зоне воздушного пространства может осуществляться только с разрешения органов управления воздушным движением.
Вместе с тем, поднимавший в воздух вертолет красноярец не предоставил в соответствующий орган план полета своего воздушного судна и не получил необходимого разрешения на использование воздушного пространства.
Бесконтрольное передвижение в воздушном пространстве города летательного аппарата размерами около 0,5мХ0,5м создавало угрозу безопасности движения воздушных судов, могло привести к причинению вреда здоровью и имуществу окружающих лиц.
По постановлению Енисейского транспортного прокурора правонарушитель привлечен к административной ответственности по ч.2 ст.11.4 КоАП РФ (нарушение правил использования воздушного пространства), ему назначен штраф в размере 3 тысячи рублей.
Чтож, рамой я более чем доволен, прочностью, компоновкой, качеством. Тк осталась проблема покупных рычагов - они тупо ломаются. Было решено опробовать свое, но только не дюраль. Этот материал хорош, но не в подвеске, где удар должен смягчаться, без передачи его в раму.
Костомная подвеска это следующий шаг тюнинга.
В данной модели установлено два вида рычагов, по типу стандартных сзади, и модифицированное и усиленное спереди, на видео не все попытки суицида, но тем ни менее ни чего не сломалось, даже родной пластик
Hyperion Z 3013-16, он же Pilotag D3013-16
1-10х5х4
2-8х5х2,5
SK 3542-1000
1-11х5х5
2-8х5х2,5
Для новичков и тех, кто не летал раньше на коптере, особенно без GPS и удержания высоты хочу сказать, Вы даже НЕ ПРЕДСТАВЛЯЕТЕ (!!!), на сколько это сложно!!
Лично у меня не большой опыт в полетах именно на минике с Open Pilot CC3D, собрал я его умышленно, что бы научиться летать без помогаек (GPS, баро и прочих датчиков). Отлетал не много на минике и реально понимаю, что нужно положить много времени для того, что бы научиться летать даже просто в поле, ровно и четко туда и обратно!! Я уже не говорю о полете с препятствиями!
В предверии подготовки полета X8 с вертикальным взлетом выложу запуски его младшего брата 😃
Летало всё. От Цессны
Октября месяца, числа 10, собрали мы представителей цеха узкого, но в широких кругах известного, дабы закрыть сезон года 2014-го.
А местом назначили полосу широкую.
Полоса сия длиннючая да широченная, бо предназначена была Буран принимать.
Как обычно бывает со мною, дорогу на полосу я натоптал альтернативную. С тылу да с заду, по колдобинам и болотинам, мимо колючки да постов неподкупных.
Сегодня хотел поснимать рассвет и поэтому пошел в лес. Рассвета я увы в лесу не нашел, было пасмурно, но фотки получились ни че так. Видео будет позднее.😒
В статьях “Об эффективности несущего винта” и “Продолжительность полета электрического беспилотного вертолета” приведены формулы, позволяющие вычислить тягу, создаваемую пропеллером, мощность, затрачиваемую на вращение пропеллера, эффективность пропеллера и время полета вертолета в режиме висения.
Сила тяги, создаваемая пропеллером (F), и мощность, необходимая для вращения пропеллера (N), выражаются такими формулами:
F = alpha*ro*n^2*D^4
N = beta*ro*n^3*D^5
Здесь:
Как хорошо говорится - готовь сани летом… Не получилось 😁 Доклеил сегодня заготовку планера, хотя мог и раньше - делать было совсем нечего, боудены протянуть и заклеить несущий элемент для крепления крыла. А, и новый спиннер получил и быстренько под шумок прилепил. Привинтил тестовое крыло - без элеронов, 1.6 метра размах, конкретно гнутый профиль. Пошёл это учить летать.
Сразу не получилось - сразу после взлёта слетела крышка с фюзеляжа. Я захожу на экстренную посадку и, блин, аккуратно попадаю в турбулентнось. Были бы элероны - выровнял бы, а тут раскачал РН планер до того, что он под 45 градусов “дрифтовал” и таки зацепил концом крыла землю. Ну а потом стандарт - поддувает под консоль, планер переворачивает и бамс - шмяк - хрусть. Хвостовая балка выкорчевана из фюза, крыло провернуло на креплении.
не сопли на пальцах,
а клей ПВА
из бальзы детали
клеит братва.
с бальзой закончим,
пленкой оклеим,
и даже запустим,
если сумеем
(экспромт)
итак, то, о чем так давно говорили большевики, свершилось.
я вышел из (вынужденной) строительной спячки и опять кромсаю бальзу.
начал с несложного, даже, не постесняюсь этого слова, с простого.
Спустя три года коптероводства и год владения ЧПУ станком я наконец собрался и запилил стол под TURNIGY 9X ! Доволен как слон. Теперь держать стики щипком легко и приятно.
Весьма полезная информация для счастливых обладателей данного хоп-апа от известной японской фирмы TAMIYA.
Думаю что уважаемый читатель уже догадался о том, что речь пойдёт о блоках света, а именно о блоках TLU-01 и TLU-02. На мой взгляд, данный SET от TAMIYA это отличное решение для установки света на свою модель. Как и любое другое устройство, данный набор обладает своими плюсами и минусами.
Достоинства:
1 Большое количество световых режимов
2 Возможность подключить только один блок без световых эффектов(TLU-01)
3 Простота установки и подключения
4 Реалистичная работа световых эффектов
5 Надёжность от известного японского производителя
6 Работа с различной аппаратурой управления
7 Режим «аварийки», включается автоматически через 5 сек после остановки модели и отсутствии воздействия на «руль» и «газ»
Недостатки
пришло такое письмо на почту
Привет, suren! Мы рады сообщить Вам, что мы открыли склад Хоббикинга в России!
Мы постоянно работаем над тем, чтобы наши клиенты получали наилучшее обслуживание. И теперь Вы сможете приобретать многие из популярных товаров Хоббикинга без томительных ожиданий посылок и не платя за дорогую международную доставку! В ближайшие месяцы на складе в России будет появляться всё больше и больше товаров по знаменитым хоббикинговским ценам, но теперь и с максимально быстрой доставкой!
зашел и впрям =) есть теперь российский склад, непонятно пока где конкретно он находится но уже на территории нашей великой и необьятной =) без таможенных сборов и по любимым ценам , урра
Советская резина Ои-25
Масштаб 1:10
Внешний диаметр 126 мм
Ширина покрышки 40 мм
а вот внутриний диаметр 2.2 дюйма (62мм)
В общем я давно мечтал о этой резине , как и многие из вас , в итоге мы взяли дело в свои руки , и получилось))))
Для примера Краз 255б1 , лёгким движением руки превращается в редкую версию Краз 214 или даже мог бы стать ЯАЗом )
Идея в том, чтобы показывать состояние коптера (GPS фикс, просадка батареи, текущий режим полета) при помощи RGB светодиодов.
По умолчания APM/MegaPirateNG могут управлять светодиодами для индикации GPS фикса и просадки батареии и еще напрямую от канала 7.
Осталось разобраться как управлять LED’ами в зависимости от режима, например, сигнализировать Acro, Stabilize, Loiter, RTL, Land.
Вообще, для этого всего есть такая платка, которая парсит MavLink сообщения и управляет 6 силовыми каналами, а также имеет логические и аналоговые порты - достаточно универсально, на мой искушенный взгляд.
Код для ардуино. Пояснения и результаты чуть позже.
Обсуждение: rcopen.com/forum/f123/topic380040
Поздравьте меня с первым падением… надеюсь последним… Летал, крутился, штопор, харриер, зависал, всё что мог делал, не глох, после штопора, начал выходить и двигатель заглох, до полосы не дотянул, и плашмёй упал, вывод, стойки выломал, глушитель сломан… легко отделался…
Чето с прошлого раза подумал что ардуинка для такой простой задачи как замыкание контатов это перебор, достал пищалку для поиска модели (на хк такие по 2-3 бакса), выпаял саму пищалку, влепил конденсатор с оптореле (?), работает.
Прототип
Инструкция:
Кастл не подает питание на мотор при “первом включении” (?)
Регулятор должен принять сигнал низкого газа для взвода
Следуйте этой последовательности для управления мотором:
1 Включите передатчик и переведите стик газа в среднее положение
2 Если используется внешний бек и красный силовой провод от регулятора отключен, подайте питание на приемник
3 Подайте питание на регулятор, двигатель издаст мелодию и серию бипов, их количество должно совпадать с количеством банок в батарее. Регулятор остается не взведенным и не будет управлять мотором, пока не получит сигнал 0 газа от приемника.
4 Когда вы будете готовы к полету, переведите стик в 0 газа
5 регулятор сыграет мелодию через мотор,показав что он взведен. Если регулятор не считает количество банок правильно, напряжение отсечка не будет работать. Не взлетайте. Проверьте что батарея полностью заряжена. Если проблема остается обращайтесь в тех поддержку
По многочисленным просьбам описываю процесс подключения и настройки модуля Trinity HeadTracker для очков FatShark к передатчику EzUHF.
Установка Trinity HeadTracker в очки FatShark Dominator
На этом этапе проблем возникнуть не должно. Открываем крышку и вставляем плату трекера.
Намедни напилил железяк, получил удовольствие.
Покрасил, установил, посмотрел и прибалдел.
Фигня какая-то мелкая, а приятно.
В общем, если буду скучать по замене булок… напишу.
Продолжаю модификацию Multiwii для полета квадрокоптера при отказе двигателя. Сформулированные за час-другой мысли в первой статье и заблуждения прошли крещение огнем. В одном из комментариев меня обрадовали что швейцарцы уже придумали что-то такое - респект им, однако они товарищи коммерческие и свободно распространяемому программному обеспечению их алгоритм не светит, как и бюджетным датчикам. Воодушевленный их успехами переписал PIDMIX, ввел коррекцию изменения веса лучей в результате воздействия центростремительной силы, ввел донирование оборотов от работающих на максимуме двигов, учел все остальное что напридумывал и попробовал взлететь (на оригинальном multiwii вообще не как). В итоге я получил и вправду летающую (правда смертоубийственную) машину. На видео видно как квадрик с включенным headfree накапливает ошибку и летит в сторону… в мою сторону (headfree в данном случае резонно перевести как свободный от головы) ). ) Тут конечно не ощущается, но квадрик 84 см в длину: