New entries
именно так, ибо планируемая взлетная масса 800 гр при размахе 1350 и мотоустановке около 400 ватт.
фиолетовая боковинка, площадка под шасси и моторшпангоут - фанерака 3мм.
остальное бальза, палки 6х6 и 5х5 и доски 3мм.
в таком виде вес 240гр.
вес потрохов 410-510 гр, в зависимости о комплектации.
Данный проект стал продолжением задумки создания складного коптера, тема об этом находиться тут - rc-aviation.ru/forum/topic?id=7837. Предыдущее его воплощение упало где то в поле, не позволив насладиться его складными прелестями, но осталось вот такое видео о нём:
Ну и продолжим по маленечку. Питание, драйвера шд , драйвер струны (на ne 555)и монитор были упакованы в корпус компа , вместе с его начинкой, для компактности
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1222711
в результате получился чемодан чик, только ручки не хватает 😃 fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1222600
Проги- profili2pro, nc Corrector , Mach3
резанул крылышки, всё замечательно - очень доволен:)
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223036
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223033?page…
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223037?page…
Ровно 9 месяцев назад был запущен проект lostdrones.ru для помощи в поиске потерянных аппаратов.
Решил я посчитать краткую статистику, чтобы подвести итоги девятимесячного “вынашивания”.
Всего размещено 94 объявления
Вернулось к хозяевам 13 дронов
Получается, что общий процент возврата - около 14%
Допаял всю электронику. Все что только можно посадил на пайку. Сначала и регули хотел запаять, но потом вспомнил - прошивать, настраивать… ну его нафиг. Оставил регули на разъемах.
Установил таки софт для подвеса на вин10 и начал подвес настраивать. Большим неудобством было, что при выставленной из коробки мощности моторов ее нехватало при полетах на максимальной скорости. Подвес сдувало периодически. Короче увеличил мощность примерно на 25 единиц для обоих осей, но пиды нормально настроить не получилось. Видимо расположение камеры и довольно жесткий провод питания/FPV от камеры не позволяют настроить пиды для удовлетворительной стабилизации подвеса на повышенной мощности моторов. Нарезал коротенькое видео тестов, где, если присмотреться, видно, что подвес иногда плавает не отрабатывая перемещения коптера должным образом.
На данном этапе немного уменьшил мощность моторов и настроил пиды заново, буду тестировать дальше, но пока есть ощущение что стабилизирует лучше и при этом я все равно в выигрыше по мощности моторов если сравнивать с настройками из коробки.
Что поменяется по новому указу?
Указ отвечает на самый главный вопрос — что такое авиамодель. Критерий один: может ли технически аппарат летать без визуального контроля оператора или нет. Не может — значит, авиамодель.
— Изначально думали разделять модели и беспилотники по весу, скорости, дальности полета и другим подобным параметрам. Но это неудобно, ведь техника быстро развивается и никто не может знать, какими будут эти устройства завтра. Нужен был универсальный критерий. После очень тщательной работы мы остановились на технической возможности аппарата летать без визуального контроля оператора — рассказал Герман Александров.
Полет без визуального контроля, по мнению разработчиков указа, представляет большую опасность. Камера на аппарате не дает полного обзора оператору и поэтому может произойти столкновение аппарата с воздушным судном или препятствием. Последствия такого столкновения могут быть печальными.
Популярные дроны, например марки DJI, чаще всего имеют на борту цифровую камеру и могут передавать изображение с нее на монитор оператора, а также вполне могут улететь на несколько километров. То есть они летают без визуального контроля оператора, не являются авиамоделями. Их, как и раньше, надо регистрировать и получать разрешение на взлет. Указ на них никак не повлиял. А вот дети с летающими игрушками могут вздохнуть спокойно, когда Совмин утвердит правила использования авиамоделей (по указу на это отводится полгода).
Штатные ноги решил сразу убрать.
Новые ноги + пищалка 284 гр.
Полный взлетный вес с подвесом 1306 гр.
На фото развесовка без подвеса, лыжи почти по центру. С подвесом нос перегружен и в угол обзора объектива
попадают лыжи чуть больше половины трубки из поролона. При развесовки с подвесом нужно будет лыжи сдвигать
назад и они не будут попадать в объектив. Другой вариант, поставлю Gopro hero 3+.Она меняет угол обзора.
Сборы прошли успешно. Даже крашев сильных небыло)
Виброразвязка АРМ
Первое испытание в комнате на свободной площади 1,5м х 1,5м, поэтому - подъем на 50 см удержание 2-3 секунды, посадка т.к.
коптер гуляет немного по сторонам, дабы не налететь на мебель.
Заказывал сдесь banggood.com/…/Eachine-Racer-250-RC-Drone-Spare-Pa…
Сегодня планируются съёмки сюжета о радио моделях и новом законе. Место ещё не известно, если есть желающие или кто может выразить нашу общую точку зрения то будет замечательно.
Оранжевые мамы,
оранжевые папы,
оранжевые дети,
оранжевый верблюд .
Выпилено из сети:
Классифицировать абсенты можно по разным критериям:
По цвету:
Зелёный — классический натуральный цвет абсента. Имеет несколько оттенков: от насыщенного изумрудного до светло-зелёного или легкого оливкового оттенка. Практически каждый производитель выпускает зелёный абсент. Так как окраска естественными красителями (хлорофиллом из зелёных листьев) недолговечна, то производители в подавляющем большинстве случаев используют искусственные зеленые пищевые красители. А для сохранения цвета абсент разливают в бутылки зеленого или коричневого цвета.
Жёлтый – обычно это натуральный абсент, так как естественные красители (хлорофилл из зелёных листьев) меняют цвет в сторону желтизны через несколько месяцев после изготовления (старение абсента).
Ура!!! Вчера и сегодня после зимней спячки удалось полетать. Т.к взлетные полосы ещё на половину в снегу, нормально полетать можно со льда. Поехал на Нарские пруды, что за Кубинкой. Лед гладкий и ровный. Взлетай и садись куда хочешь. Главное подальше от рыбаков. Но их мало. Самолет по льду практически не рулится. Вот только сегодня после обеда лед сильно подтаял и превратился в кашу. Во время одного из полетов открутилась качалка от сервомашинки левого крыла. Пришлось возвращаться домой. Теперь о главном. Решил засунуть в самолет телефон с включенным геотрекером. См.фото.
Рама Tarot f450
ВМГ DJI e305
NAZA V2 minOsd
Подвес Tarot 3d
Futaba 10j
Gopro4BE
FPV SKYZONE
TS800/immersion RC 600мв
FR632
Вобщем одни матюки😁
Пытаюсь победить PID контроллер Luxfloat
Захотелось мне стать обладателем видео шлема, немного поискав готовый решения понял что очки покупать меня жаба задавит, а готовый шлемы выглядели как-то не очень, поэтому решил собрать сам. Комплектуюшие: Boscam FPV 5.8 г 5.8 ГГц 32 каналов RC832
5" 800 * 480 автомобиль TFT жк-дисплей
виртуальная реальность VR 3D поляризационные очки фильмы игры Google картон с смола объектива для 3.5 до 5 " смартфонов
лист линза френеля 3х а4
названия указал такими как они находятся на али
Также сделал гнездо в апе для питания шлема, дабы не таскать еще один аккумулятор
Утром посмотрел на термометры.
Верхняя полуформа - 87 градусов. Нижняя 85.
Дуло, подумал бы Штирлиц.
Но всё прозаичней.
Теплый воздух поднимается у верх … как правило.
Кстати, я не описался. Технология закладки, которую я сейчас использую, требует температур от 80 градусов.
Формы остывали в ящике весь день. И только в 18 без копеечек, температура форм установилась 36.6.
Мне нравится работать именно с такими формами. И так не пушинки, так пусть хоть один канал восприятия разгрузят.
А в формах шеволькалось вот это крылушко.
После очистки EEPROM, перепрошивки (3.2.1), калибровки, заливки параметров.
- Не армиться.
Было: ARMING_CHECK 1. Проверка всех датчиков и навигации. (в комнате). NO Arming.
Стало: ARMING_CHECK 0 Без проверки. Arming - Газ в " 0" моторы крутятся 5%-10%. Disarm останавливает моторы.
Было: MOT_SPID_ARMED 70
Стало: MOT_SPID_ARMED 0 Газ в " 0" моторы останавливаются. - Стик газа при сигнале в 50% стоит в положении ~70%. Было из коробки.
Действие: Калибровка пульта при всех средних положениях стиков и AUХ1, AUХ2.
Стало: Сигнал в среднем положении стика газ 50%. - Увеличил вес коптера, заменил ноги + подвес с камерой. 1275 гр. Пропы стоковые.
Отрыв от земли 60%-65% положение стика газа.
Было: THR_MID 500
Стало: THR_MID 600
После многочисленных экспериментов решил из старого железа собрать как можно более легкий коптер, с трехосевым подвесом для съемок видео для души 😃
Наконец то обзавелся 3д принтером, так что можно экспериментировать и не ждать пока тебе напечатают, да и не платить за это 😃 Раму решил делать полностью 3д печатную.
На конструкции киля остановлюсь поподробней.
- Киль имеет полноценный лонжерон, со стенкой и полками.
- РН по нижней части защищён не только пеной, но и пластиной из стеколотекстолита 1,5 мм.
- И пластина защиты и лонжерон завязаны, или увязаны, с полостью балки и при вклеивании балки будут использовать её тело для распределения нагрузок.
- Киль формуется сразу с готовой петлёй. Виктору Фрунзе мой поклон.
После всех мытарств хороший день.
Намедни заложил три формы зараз - два стабильника и киль. Киль экспериментально-пробно-формообкаточный.
Заказал 27 грамм.
(заказ размещается в канцелярии духа композитных технологий (spirit of composites). в письменном виде. Вот прямо так и пишем. огненными буковками, наклон влево, унутренним взором.)
Кажется ошибся. 27 с облоем вылупился. Заря покажу в подробностях.
Слышкин Володя полетел на новом крыле длиннохвостика.
По телефону надавал ему напутствий, начиная от пожелания мягкой посадки и заканчивая рекомендациями проверить болтики крепления на стабильнике.
Ну и обнадёжил - мол не сцы. Крыло запасное у меня есть 😃)
Воодушевившись Шуриколётом (Shuricus) я тоже захотел сделать лёгкий, складной коптер, под среднестатистические моторы (2216 800kv) и 12 пропы.
Сказано – сделано
Лучи – 10мм алюминиевый профиль
Конфиг v2:
моя основная ошибка это моторы и пропеллеры.
-
Моторы:
Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model - 24$ (96$) - 77 грамм (308 грамм) Бангуд -
Пропеллеры:
Gemfan Nylon High Efficiency Electric Propeller 1260 1 Pcs - 2,14$ (8,56$) - ~25 грамм (100 грамм) Бангуд -
Аккумулятор:
2хHRB 3S 11.1V 5000 mAh 50C/55C - 38,84$ (77,68$) - 372g (744 грамма) (не обязательно буду использовать парой, возможно просто два вылета делать)
Итого измения по конфигу:
Вес: 2095,8 грамма (с двумя аккумуляторами)
Стоимость: 709$ (+94$)
Дрон нужен для съемки с воздуха, нужен полет по точкам (автопилот) и облет объекта. В идеале вообще задать дома программу, выйти на место и дальше уже полуавтоматика.
Рама:
S500 - 35$ - 425 грамм - Али
Моторы:
Original SunnySky X2212 KV980 Brushless Motor - 15,8$ (63.2$) - 56 грамм (224 грамма) - Бангуд
Регуляторы (нужны ли мне 30А ??):
ZTW Spider Series 30A OPTO Small ESC With SimonK Program - 10,78$ (43,12$) - 24 грамм (96 грамм) - Бангуд
Пропелеры 11 x 4.5 (совместимо ли всё??, либо 1045 мне будет хватать??):
GEMFAN 1145 Nylon Propeller CW/CCW for RC Mini Multirotor 1 Pair - 1,76$ (7,04$) - 18.8 грамм (75,2 грамм) - Бангуд
Собственно, после самодельного бензиныча и кордяшки захотелось сделать что-нибудь эдакое…архаичное и несовременное), вдохновение дали вот эти видео: www.youtube.com/results?search_query=vintage+free+… ,
Ну вот, соответственно, началась эра тестирования подвеса) В то время как люди на фантомах делают крутые и не очень видео, мы тестируем свои 450-ки и 650е рамы…)
Пришел собственно подвес за 34 евро примерно, 8битный алексмосовский, прошивка 2.2b вроде. Прога настройки под вин10 не пошла, пока летаю так, из коробки так сказать. Ну что ж, работой его я в принципе удовлетворен, я от него много и не ожидал. После первых тестов видно, что, как известно, наза при полетах “воротит нос”, то есть покачивает немного по руддеру - ну это подвес и не может компенсировать, так как нет третьей оси. Надо поработать еще над креплением, чтобы как то снизить влияние по руддеру на подвес, если это конечно в какой то степени возможно. Ну и надо все таки с прогой разбобраться, может пиды потрогать, в частности по роллу может нужно немного настроить их. Кстати на максимальной скорости (мой квадр в gps развивает до 65кмч) ветер иногда сдувает подвес и он дергается) Ну к этому я тоже был готов)))
Собрал “Колобка”.
Судя по видео от Алексея Skydiver, изготовителя рамы, летать будет не хуже, чем выглядит.
С нетерпением жду, когда на улице подсохнет, чтоб опробовать в деле.
Найдена трасса для гонок на выживание. Стройные ряды деревьев с крутыми поворотами и узкими проемами между рядами. Можно летать спокойно и не привлекая внимания на небольшой территории, фактически не выше полутора метров над землей. Отличная радиопрозрачность. Летом будет красивее - сверху будет сплошная листва. Можно делать воротца и подъемы, повесить разметку и т.д.
На видео я ползаю по воздуху, изучаю трассу, и порой ускоряюсь 😒
Одно из последних видео, где я еще без подвеса летал, соответственно качество видео ниже удовлетворительного. Зато чисто случайно нарвался на вертолетчика который на мой непросвященный взгляд крутил фигуры высшего пилотажа что мама не горюй! Аккуратненько подобрался к нему и подсматривал, боясь что он в запале своего мастерства полетит в мою сторону и порежет на куски мой 450й квадр) Также присутвтуют наблюдение за трактором и облет какашкоочистительной водоочистительной станции.
Схемотехника пульта и бортового контроллера примитивна, используемые детали включены по типовым схемам из документации. Но тем не менее, схемы решил выложить и для полноты изложения добавить фото плат (хотя их предостаточно в интернете).
Внутри пульта находится одна несущая плата, на которой расположены все органы управления и миниатюрная платка радиомодуля, выполненного в классическом китайском стиле - кляксой. Странно, как это они не разместили её на основной плате, сэкономили быквадратный сантиметр текстолита. На плате расположены две микросхемы - управляющий “нонейм” контроллер и стандартная память EEPROM 2402 (микросхемы выпаяны в процессе срисовывания схемы).
Пульт снизу
В принципе, годится для ФПВ с весом менее 250-ти грамм 😃)
Пробная закладка, на посмотреть, что получается.
Блинчик вышел, не совсем комком, но будет получшее …
Интересовала площадка стыка с V-маунтом, жёсткость ну и вес, ессно.
После того, как сгорели стоковые сервы блокировок, я задался вопросом, что можно взять на замену. Как ярый поклонник Savox я купил сразу комплект из 3 штук SH-0257MG, благо они тогда мне попались по акции и обошлись меньше 90$.
Герметятся они не очень удобно, через какое то время сгорела одна серва, сгорела конкретно повалил дым, внутри загорелся огонь и т.д., благо была зима снегом затушил, выгорела вся плата, что послужило так и не понял, или плохая герметизация или конденсат фиг его знает.
Различное шиммирование. Будет скоро оформлено после приезда ГП от BoomRacing.
Для примерного понятия принципа шиммирования и более явного его созерцания был разрезан стоковый корпус диффа, а то без этого толком нихрена не видно пятно контакта.
Далее буду описывать какое шиммирования я посчитал для себя более удачным, будут тестироваться 4 ГП: Сток, GMP, Hot-Racing, BoomRacing. В качестве шиммок используются различные наборы от HR.
Небольшенький НИОКР на предмет.
Чем интересны флюоресцентные краски.
Прежде всего яркостью. Флюоресцентные краски ярче обычных минимум в пять, а максимум в 20 раз.
Второй плюс, менее актуальный для модельного применения - свечение в ультрафиолете.
По скольку на планере летать в каком баре аль на дискотеке не предполагается, то оставляем это свойство за скобками.
Состав красок - некая база, оно же связующее + пигмент + разбавитель.
Пигмент можно как приготовить на кухне, так и купить.
К ещё одному ремонту кухни я не готов, к тому же только закончил плановый, так что принял решение приобретать.
Что именно?
В розничной продаже доступны флюоресцентные краски в баллонах, на нитроцеллюлозной основе.
Доступны в виде акриловых водорастворимых красок.
И в виде лаков.
Также можно приобрести флюоресцентный пигмент в виде порошка, который можно замешать с любой базой.
Досталась машинка с раздолбанными пластмассовыми брызговиками.
Что делать? Cтавить алюминиевые.
В Кастораме куплена полоска алюминия шириной 50 мм и толщиной 2 мм.
Из осколков старых брызговиков делаем выкройку.
И долго и кропотливо выстригаем из алюминия бокорезами и ножовкой по металлу.
Дорабатываем напильником, сверлим дырки и вуаля!
Неубиваемые брызговики.
Компания собралась отличная, всем спасибо, что пришли и приехали!
Вон нарезка моих полетов в госпитале и в лесу после. В лесу показан 1 круг трассы, которую я не могу пройти быстрее, чем за 26 сек. В госпитале я слетал из одного крыла в другое по длинному коридору, правда со второй попытки, потому что сперва меня смутила шайка тинэйджеров с уже знакомыми черно-рыжими персонами в составе 😁
- eachine h8 mini 3D - быстро сдох один мотор, защита также вся поубивалась…
- eachine h8 mini обычный - лучше управляется чем первый, разные пульты, но также через полетов 30 сдох мотор.
- Коптер рама Warthox, самодельные алюминевые лучи, размер 380й
Мотор SunnySky X2208 1500kv
Emax Naze32 Advanced
Rctimer OPTO mini 20A
FrSky V8FR-II
акум ZOP Power 11.1V 2300MAH 90C
HQProp 8x4.5 8045 - почти нет осциляций
Gemfan 8045 Carbon Nylon сильные осциляции
так не смог побороть данный квадр, лопасти убиваются в 5 секунд, буду сливать…
4)Eachine Racer 250 + FrSky D4R-II
аппа Turnigy 9XR pro +Frsky DJT
В продолжение темы 6х6:
Попались на глаза детские пластиковые лыжи. Захотелось опробовать их на Summit-e.
По длине - то что надо.
Профиль из Леруа Мерлен. Пластина шириной 50 мм, толщина 2мм. Отверстие 12мм. Для родного хекса пришлось добавить шайбу.
Передние карданы конечно же отсоединил от диффа.
Но нагрузка на проходной диф с доп.задним мостом оказалась большой - сточило большую шестерню главной пары((
В своё время воодушевился статьёй www.krohpit.ru/…/traxxas-summit-110-6x6.html
Наконец-то я сделал его. Traxxas Summit 6x6 в моём исполнении 😃
Продумал некоторые упрощения. Используя задний мост от E-Revo нет необходимости в редукторе смены вращения, т.к. ревовский диф в булках можно развернуть в нужную сторону. Средний мост проходной с блокировкой (Ответную часть корпуса сделал разрезав обе детали корпуса дифа по подшипнику блокировки и склеил их суперклеем с содой + они держатся на штатных 6-ти болтах).
Использовал заднюю часть алюм.рамы нитро’ревы и соединение сделал на 2-х пластинах.
Верхняя алюм.пластина 4мм - состоит из 2-х толщиной по 2 мм. Ширина 50мм.
Нижняя алюм. пластина - толщина 2мм, ширина 35мм с подпиливанием под рычаги. Дополнительно для прочности закрепил её за болты средней защиты рамы.
Т.к. 4 мм пластина не захотела контачить с родным держателем стоек кузова - пришлось свою версию колхозить. Уголком фиксирую стержни подвески, чтоб не выскочили.
Чего то опять квадрики, да законы всякие. Я, как обычно, испорчу ветку весенним настроением и не совсем модельной темой!
В общем какая то зима в Питере странная, вроде и была, а вроде и нет. Закрывали мы свой сезон в середине декабря, а открыли в марте в ледяной крошке! К сожалению по традиции с воздуха видео нет. Не до того было-ведь что авиамоделисту зло - кайтеру хорошо 😉
Пару фотографий на эту тему! Всем добра и весны!
В пульте управления к квадрокоптеру Syma X5SC применён ЖКИ BAOMEI BM-8001B. Найти какую-либо информацию о нём сложно, что не удивительно, т.к. это не стандартный дисплей, а заказной, сделанный в тростниковых хижинах китайской фирмы BAOMEI. Внешний вид дисплея показан на фото ниже.
Как видно, на обратной стороне присутствует некоторая маркировка, но толку от неё ровно ноль. Китайцы не поленились и указали маркировку выводов - дисплей подключен по 5 проводам, 2 из которых питания, 3 сигнальные. Вооружившись логическим анализатором смотрим что у нас происходит на выводах дисплея при включении пульта. Микроконтроллер пульта каждые 68мс отправляет на дисплей пачку команд.
Появилось время описать сборку Shendrones Shrieker 130.
Выбрал эту рамку по нескольким параметрам.
- Захотелось в парке квадриков иметь малыша до 250 грамм.
- Эстетически эта рамка понравилась больше других.
- Визуально в ней меньше тела по сравнению с традиционными трамвайчиками – соответственно при одинаковых массах толщины карбона можно делать больше.
- Понравилась компоновка основных агрегатов – особенно сужение кормовой части под видео передатчик и его расположение. Вот только разьем и крепление антенны не самый лучший вариант, по моему мнению, но при использовании разобранной сосиски думаю эта угроза нивелируется.
Моторы стандарт для подобной комплектации DYS BX1306/4000KV. Регуляторы FVT Little Bee 20A. ПДБ решил поставить Matek-Mini узкую с беком 12V для видео передатчика FX795T-6. Она показалась мне приятней по компоновке, так как провода от регулей уходят под процессор и не видно краев с их пайкой. Да и стало чуть больше места для регулей. Заднюю часть ПДБ мне пришлось на 1мм подпилить в центральной части для свободного размещения передатчика. Контроллер поставил LUX – забрал последний из первой партии в Н Зеландии. Его вырез в передней части дополнительно дал место под стандартную камеру HS1177 – хотелось хорошую картинку – поэтому о камере меньшего размера не задумывался.