New entries
Пролистал заголовки в разделе, и ничего не нашёл про самодельные коптеры. Даже удивился, неужели я последний на свете самодельщик
Кароч: третий год я пытаюсь завести на борту яхты некий морской разведчик. Ход процесса описан в этой ветке: Батискафный самолёт
Раздолбав в хлам свой очередной гидросамолёт, понял что новый к сезону уже не успею, и решил попробовать коптер. В общем, угадал. После получения комплектующих, за неделю успел собрать аппарат, врубиться в настройки Назы, и даже чуток полетать. Летать на коптере (после самолёта) оказалось совсем просто. Даже в условиях тесной мастерской всё обошлось без аварий.
Бывает такое время, когда я творчеством увлекаюсь.Решил поделиться, все равно уже особо нигде не сижу, кроме как тут, поэтому вот.😁
Решил заняться амортизаторами.
В нашей большой деревне в наличии нет фирменных силиконовых масел.
Из Китая ждать долго, из Москвы - дорого.
Решил копнуть вопрос чуть глубже.
Обнаружил, что в радиотоварах продают силиконовые масла ПМС-100, ПМС-200 и ПМС-1000.
Цена в районе 50-130р за 30мл. А главное их можно смешивать для получения необходимой вязкости.
Как это делается по науке.
Смешивание силиконовых масел с разной вязкостью позволяет получить требуемую вязкость. Для расчета необходимой вязкости применяется номограмма смешивания:
Запилил сегодня на лазере столик для сборки-разборки модели из фанеры 6мм.
Размеры 170х140х75мм.
Давно хотел это сделать, но всё как-то руки не доходили.
Получилось вполне не плохо.
«Красный — значит быстрый» ©
Вечером задержался на работе и напечатал на 3Д-принтере распорку, которая теоретически должна увеличить стойкость «бабочек» (кронштейн аммортизаторов) к загибу при ударах бампером в препятствие. Такое довольно часто наблюдается у алюминиевых вариантов этой детали.
Посмотрим как себя покажет данная конструкция.
А также к этой конструкции можно закрепить защиту от грязи.
Сделал брызговики из пластиковой папки для документов.
После ремонта коллекторного мотора стало понятно, что этот путь тупиковый.
Стал мониторить форумы на предмет покупки бесколлекторного б/у комбо.
В итоге увидел объяву в Барахолке и приобрел себе новое бесколлекторное комбо Turnigy TrackStar WaterProof с регулятором на 80А и мотором 3000kv.
Машина поехала как надо! 😃
Теперь переживаю за пластиковый спур и рычаги подвески — очень уж быстро она ускоряется, стал чаще биться о препятствия.
После перехода на LiPo машина поехала значительно веселее, но коллекторный мотор 540 размера спасибо за это не сказал, через 5-6 продолжительных заездов у него расплавились щетки.
Покупать новый коллекторный мотор я посчитал не интересным, а на БК денег не было.
Стал искать «ненужные» шуруповерты по друзьям и знакомым.
Через пару месяцев у меня было 3 шуруповерта с моторами 550 размера.
У одного обрыв обмотки, у другого стертый в ноль коллектор у третьего щетки в хлам…
В итоге из 3х неисправных моторов был собран один исправный.
Но видимо у шуруповертов моторы более низкооборотистые, потому машина поехала заметно медленнее, чем раньше, но зато практически не грелась.
Так прошли еще пара месяцев…
HSP Destrier - моя первая машина, до этого были вертолет и самолет. Вот решил спуститься на землю 😁
Долго смотрел, выбирал и в итог решил взять китайца.
В стоке она была оснащена коллекторным мотором 540 размера и NiMh аккумулятором.
Уже после 2-3 заездов стало понятно, что надо переходить на LiPo.
Порезал один аккумулятор от своего T-Rex 600 на 3 части и получил 3 батареи 2S 4000мАч.
Получившиеся аккумуляторы обмотал армированным «скотчем».
Машина поехала гораздо резвее… 😃
Нету пока порывных вещей, чтобы на демке пальцем ткнуть. Разгребали всякую муть.
- Привернули систему предупреждений и блокировок.
- Сделали очередную пачку улучшений в конверторе.
- Запилили редиректор со старого домена.
- Для залогиненных переделали загрузчик, чтобы запуск скриптов не провисал от тормозных внешних картинок. Теперь видна надпись “loading…” примерно 1 секунду. Лучше это или хуже - не знаю.
Еще куда-то с концами (но не с деньгами) пропали дизайнеры. Долго пытался связаться, в итоге написал жалобу менеджеру на 99designs. Разберемся в итоге, но планы по верстке сдвинулись и возможно дизайнеров понадобится поменять. Честно говоря, не ожидал от никлера такой коряги. Работать ребята умеют, и на чудаков на букву му не похожи. Но внезапно пропасть, качественно сделав как минимум половину - даже не знаю как комментировать.
Начнемс!
Привет всем кто заглянул сюда.
При знакомстве, здешняя публика в лице неких индивидуумов, пыталась привить мне чувство трепета, перед дороговизной воздушного хобби. Гнули пальцы и пускали носом пузыри, мол - “вход у нас стартует от 1к зеленки!!!”. Но я из тех кто спрашивает, слушает, анализирует и действует.
Есть огромное желание попробовать, и не менее огромное желание - сократить бюджет эксперимента. Бывает же так!? Пробуешь, а оно не то. Не удовлетворяет потребность в реализации.
Да, тут как и среди байкеров, есть “ездюки - летуны” - любители покататься, которые далеки от устройства и инструмента. От них в основном и исходит - “да ты знаешь сколько это стоит!? Да это же ФИРМА!!” А если руки из печей и голова варит то многое можно сделать не прибегая к супер космическим технологиям и приборам, буквально на коленке из консервной банки).
Вот и собрав небольшой багаж информации, я приступил к проекту “Бомжелет”
Цель проекта - сделать летательный аппарат за минимальную цену и развеять миф в 1к зелени)
Захотелось чего то маленького, шустрого и “законного” 😛
Сейчас разделы на главной метятся “новыми” если обновится любая тема внутри (даже если вам та тема пофик). По-моему это бесполезно чуть более чем полностью - посты идут непрерывным потоком. Тут остались люди, кому подобное вообще надо?
Хочу сразу успокоить - речь идет о замене на более продвинутую фичу, которая уже сделана на демке. Если подписаться на темы, то в трекере можно будет видеть когда они обновятся. Если подписаться на разделы - в трекере появятся новые темы из этих разделов.
В итоге, пока склоняюсь к тому, чтобы статусы разделов на главной странице полностью выпилить. Типа, старая логика все равно хромая, а новую чисто технически эффективно не сделать.
Если кто-то знает, зачем при наличии трекера статусы разделов на главной - еще не поздно высказать. Только не забудьте трекер на демке посмотреть, перед тем как негодовать. Кстати, есть лайфхак - в закладки класть не главную сайта, а трекер.
Первый тестовый полет на Чирсоне
Починил свою “металку” (после последних запусков же сломал “морду” пополам): склеил все назад, склеилось по разлому хорошо, усилил стеклотканью с эпоксидкой
Акк вставил в “фюзеляж” стационарно (вывел 3-хштырьковый разьемчик наружу: замыкая 2 контакта с одной стороны включаю питание, через 2 штырька с другой стороны зарядка)
Вчера после работы позапускал:
Это жена снимала; а до этого еще помогала мне его (самолет) с акации тонкой, но высокой стряхивать 😃
общие недостатки двс по сравнению с электро (ну могут отличаться в зависимости от модели и рук владельца):
- нет заднего хода
- зимой придется потрахаться особенно с нитро
- малый ресурс мотора, свечей особенно нитро, первый мотор убивается как правило из-за неопытности владельца
- дома не похранишь - воняет или все затыкать, ядовито если нитро, не заведешь шумно.
- у дома не погуляешь - шумно
- необходимо устанавливать kill switch, на нитро это сложно или невозможно. нужно пристально следить за тормозами, сервой газа. иначе есть вероятность получить неуправляемую модель, что заканчивается печальным столкновением с живым или неживым предметом.
- нужно пристально следить за температурой мотора , т.е. желательна покупка аппы с телеметрией.
- невозможно буксировать что-то с небольшой скоростью (ребенка на велике, самокате покатать)
- невозможно или очень тяжело выполнить моментные трюки: вилли на задних колесах, сальто назад.
Как говорится “мужики - хвалят”, в общем как любитель поковыряться во внутренностях решил я изучить секрет взрывной популярности “пчелок” или fvt littlebee20A.
так выглядит оригинал.
По утверждениям счастливых обладателей эти регули не только миниатюрны и невесомы, поражают эффективностью и отличными разгонными характеристиками. Собственно эти отзывы и побудили меня детально изучить данный агрегат.
Решил исполнить свою детскую мечту! Заказал Себе Вот такой аппарат -
Машина стоит уже почти собранная, но уже хочется много чего переделать. НО… Обо всём по-порядку…
Cначала даже и не думал создавать дневник, это же Tamiya! Собрал и радуйся. Ан нет…сначала всё чесал голову, как же его покрасить, а потом подумал - дай ка сначала соберу, а там глядишь и мысли появятся. Заказал сразу и родной свето-звуковой блок
именно так, ибо планируемая взлетная масса 800 гр при размахе 1350 и мотоустановке около 400 ватт.
фиолетовая боковинка, площадка под шасси и моторшпангоут - фанерака 3мм.
остальное бальза, палки 6х6 и 5х5 и доски 3мм.
в таком виде вес 240гр.
вес потрохов 410-510 гр, в зависимости о комплектации.
Данный проект стал продолжением задумки создания складного коптера, тема об этом находиться тут - rc-aviation.ru/forum/topic?id=7837. Предыдущее его воплощение упало где то в поле, не позволив насладиться его складными прелестями, но осталось вот такое видео о нём:
Ну и продолжим по маленечку. Питание, драйвера шд , драйвер струны (на ne 555)и монитор были упакованы в корпус компа , вместе с его начинкой, для компактности
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1222711
в результате получился чемодан чик, только ручки не хватает 😃 fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1222600
Проги- profili2pro, nc Corrector , Mach3
резанул крылышки, всё замечательно - очень доволен:)
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223036
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223033?page…
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223037?page…
Ровно 9 месяцев назад был запущен проект lostdrones.ru для помощи в поиске потерянных аппаратов.
Решил я посчитать краткую статистику, чтобы подвести итоги девятимесячного “вынашивания”.
Всего размещено 94 объявления
Вернулось к хозяевам 13 дронов
Получается, что общий процент возврата - около 14%
Допаял всю электронику. Все что только можно посадил на пайку. Сначала и регули хотел запаять, но потом вспомнил - прошивать, настраивать… ну его нафиг. Оставил регули на разъемах.
Установил таки софт для подвеса на вин10 и начал подвес настраивать. Большим неудобством было, что при выставленной из коробки мощности моторов ее нехватало при полетах на максимальной скорости. Подвес сдувало периодически. Короче увеличил мощность примерно на 25 единиц для обоих осей, но пиды нормально настроить не получилось. Видимо расположение камеры и довольно жесткий провод питания/FPV от камеры не позволяют настроить пиды для удовлетворительной стабилизации подвеса на повышенной мощности моторов. Нарезал коротенькое видео тестов, где, если присмотреться, видно, что подвес иногда плавает не отрабатывая перемещения коптера должным образом.
На данном этапе немного уменьшил мощность моторов и настроил пиды заново, буду тестировать дальше, но пока есть ощущение что стабилизирует лучше и при этом я все равно в выигрыше по мощности моторов если сравнивать с настройками из коробки.
Что поменяется по новому указу?
Указ отвечает на самый главный вопрос — что такое авиамодель. Критерий один: может ли технически аппарат летать без визуального контроля оператора или нет. Не может — значит, авиамодель.
— Изначально думали разделять модели и беспилотники по весу, скорости, дальности полета и другим подобным параметрам. Но это неудобно, ведь техника быстро развивается и никто не может знать, какими будут эти устройства завтра. Нужен был универсальный критерий. После очень тщательной работы мы остановились на технической возможности аппарата летать без визуального контроля оператора — рассказал Герман Александров.
Полет без визуального контроля, по мнению разработчиков указа, представляет большую опасность. Камера на аппарате не дает полного обзора оператору и поэтому может произойти столкновение аппарата с воздушным судном или препятствием. Последствия такого столкновения могут быть печальными.
Популярные дроны, например марки DJI, чаще всего имеют на борту цифровую камеру и могут передавать изображение с нее на монитор оператора, а также вполне могут улететь на несколько километров. То есть они летают без визуального контроля оператора, не являются авиамоделями. Их, как и раньше, надо регистрировать и получать разрешение на взлет. Указ на них никак не повлиял. А вот дети с летающими игрушками могут вздохнуть спокойно, когда Совмин утвердит правила использования авиамоделей (по указу на это отводится полгода).
Штатные ноги решил сразу убрать.
Новые ноги + пищалка 284 гр.
Полный взлетный вес с подвесом 1306 гр.
На фото развесовка без подвеса, лыжи почти по центру. С подвесом нос перегружен и в угол обзора объектива
попадают лыжи чуть больше половины трубки из поролона. При развесовки с подвесом нужно будет лыжи сдвигать
назад и они не будут попадать в объектив. Другой вариант, поставлю Gopro hero 3+.Она меняет угол обзора.
Сборы прошли успешно. Даже крашев сильных небыло)
Виброразвязка АРМ
Первое испытание в комнате на свободной площади 1,5м х 1,5м, поэтому - подъем на 50 см удержание 2-3 секунды, посадка т.к.
коптер гуляет немного по сторонам, дабы не налететь на мебель.
Заказывал сдесь banggood.com/…/Eachine-Racer-250-RC-Drone-Spare-Pa…
Сегодня планируются съёмки сюжета о радио моделях и новом законе. Место ещё не известно, если есть желающие или кто может выразить нашу общую точку зрения то будет замечательно.
Оранжевые мамы,
оранжевые папы,
оранжевые дети,
оранжевый верблюд .
Выпилено из сети:
Классифицировать абсенты можно по разным критериям:
По цвету:
Зелёный — классический натуральный цвет абсента. Имеет несколько оттенков: от насыщенного изумрудного до светло-зелёного или легкого оливкового оттенка. Практически каждый производитель выпускает зелёный абсент. Так как окраска естественными красителями (хлорофиллом из зелёных листьев) недолговечна, то производители в подавляющем большинстве случаев используют искусственные зеленые пищевые красители. А для сохранения цвета абсент разливают в бутылки зеленого или коричневого цвета.
Жёлтый – обычно это натуральный абсент, так как естественные красители (хлорофилл из зелёных листьев) меняют цвет в сторону желтизны через несколько месяцев после изготовления (старение абсента).
Ура!!! Вчера и сегодня после зимней спячки удалось полетать. Т.к взлетные полосы ещё на половину в снегу, нормально полетать можно со льда. Поехал на Нарские пруды, что за Кубинкой. Лед гладкий и ровный. Взлетай и садись куда хочешь. Главное подальше от рыбаков. Но их мало. Самолет по льду практически не рулится. Вот только сегодня после обеда лед сильно подтаял и превратился в кашу. Во время одного из полетов открутилась качалка от сервомашинки левого крыла. Пришлось возвращаться домой. Теперь о главном. Решил засунуть в самолет телефон с включенным геотрекером. См.фото.
Рама Tarot f450
ВМГ DJI e305
NAZA V2 minOsd
Подвес Tarot 3d
Futaba 10j
Gopro4BE
FPV SKYZONE
TS800/immersion RC 600мв
FR632
Вобщем одни матюки😁
Пытаюсь победить PID контроллер Luxfloat
Захотелось мне стать обладателем видео шлема, немного поискав готовый решения понял что очки покупать меня жаба задавит, а готовый шлемы выглядели как-то не очень, поэтому решил собрать сам. Комплектуюшие: Boscam FPV 5.8 г 5.8 ГГц 32 каналов RC832
5" 800 * 480 автомобиль TFT жк-дисплей
виртуальная реальность VR 3D поляризационные очки фильмы игры Google картон с смола объектива для 3.5 до 5 " смартфонов
лист линза френеля 3х а4
названия указал такими как они находятся на али
Также сделал гнездо в апе для питания шлема, дабы не таскать еще один аккумулятор
Утром посмотрел на термометры.
Верхняя полуформа - 87 градусов. Нижняя 85.
Дуло, подумал бы Штирлиц.
Но всё прозаичней.
Теплый воздух поднимается у верх … как правило.
Кстати, я не описался. Технология закладки, которую я сейчас использую, требует температур от 80 градусов.
Формы остывали в ящике весь день. И только в 18 без копеечек, температура форм установилась 36.6.
Мне нравится работать именно с такими формами. И так не пушинки, так пусть хоть один канал восприятия разгрузят.
А в формах шеволькалось вот это крылушко.
После очистки EEPROM, перепрошивки (3.2.1), калибровки, заливки параметров.
- Не армиться.
Было: ARMING_CHECK 1. Проверка всех датчиков и навигации. (в комнате). NO Arming.
Стало: ARMING_CHECK 0 Без проверки. Arming - Газ в " 0" моторы крутятся 5%-10%. Disarm останавливает моторы.
Было: MOT_SPID_ARMED 70
Стало: MOT_SPID_ARMED 0 Газ в " 0" моторы останавливаются. - Стик газа при сигнале в 50% стоит в положении ~70%. Было из коробки.
Действие: Калибровка пульта при всех средних положениях стиков и AUХ1, AUХ2.
Стало: Сигнал в среднем положении стика газ 50%. - Увеличил вес коптера, заменил ноги + подвес с камерой. 1275 гр. Пропы стоковые.
Отрыв от земли 60%-65% положение стика газа.
Было: THR_MID 500
Стало: THR_MID 600
После многочисленных экспериментов решил из старого железа собрать как можно более легкий коптер, с трехосевым подвесом для съемок видео для души 😃
Наконец то обзавелся 3д принтером, так что можно экспериментировать и не ждать пока тебе напечатают, да и не платить за это 😃 Раму решил делать полностью 3д печатную.
На конструкции киля остановлюсь поподробней.
- Киль имеет полноценный лонжерон, со стенкой и полками.
- РН по нижней части защищён не только пеной, но и пластиной из стеколотекстолита 1,5 мм.
- И пластина защиты и лонжерон завязаны, или увязаны, с полостью балки и при вклеивании балки будут использовать её тело для распределения нагрузок.
- Киль формуется сразу с готовой петлёй. Виктору Фрунзе мой поклон.
После всех мытарств хороший день.
Намедни заложил три формы зараз - два стабильника и киль. Киль экспериментально-пробно-формообкаточный.
Заказал 27 грамм.
(заказ размещается в канцелярии духа композитных технологий (spirit of composites). в письменном виде. Вот прямо так и пишем. огненными буковками, наклон влево, унутренним взором.)
Кажется ошибся. 27 с облоем вылупился. Заря покажу в подробностях.
Слышкин Володя полетел на новом крыле длиннохвостика.
По телефону надавал ему напутствий, начиная от пожелания мягкой посадки и заканчивая рекомендациями проверить болтики крепления на стабильнике.
Ну и обнадёжил - мол не сцы. Крыло запасное у меня есть 😃)
Воодушевившись Шуриколётом (Shuricus) я тоже захотел сделать лёгкий, складной коптер, под среднестатистические моторы (2216 800kv) и 12 пропы.
Сказано – сделано
Лучи – 10мм алюминиевый профиль
Конфиг v2:
моя основная ошибка это моторы и пропеллеры.
-
Моторы:
Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model - 24$ (96$) - 77 грамм (308 грамм) Бангуд -
Пропеллеры:
Gemfan Nylon High Efficiency Electric Propeller 1260 1 Pcs - 2,14$ (8,56$) - ~25 грамм (100 грамм) Бангуд -
Аккумулятор:
2хHRB 3S 11.1V 5000 mAh 50C/55C - 38,84$ (77,68$) - 372g (744 грамма) (не обязательно буду использовать парой, возможно просто два вылета делать)
Итого измения по конфигу:
Вес: 2095,8 грамма (с двумя аккумуляторами)
Стоимость: 709$ (+94$)